JPS5895789A - ペダルソレノイド駆動方法 - Google Patents
ペダルソレノイド駆動方法Info
- Publication number
- JPS5895789A JPS5895789A JP19423881A JP19423881A JPS5895789A JP S5895789 A JPS5895789 A JP S5895789A JP 19423881 A JP19423881 A JP 19423881A JP 19423881 A JP19423881 A JP 19423881A JP S5895789 A JPS5895789 A JP S5895789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- pedal
- data
- driving
- time
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、例えばピアノ自動演奏装置に用いて好適な
ペダルソレノイドの駆動方法＆：ＷＪｊ４する。 ピアノ自動演奏装置は、ピアノの各キーおよび各ペダル
の各々に対応して、キー駆動用のソレノイドおよびペダ
ル駆動用のペダルソレノイドン設け、これらσ」ソレノ
イドを、カセットテープあるいは７胃ツビイデイスク等
に記憶されている演奏データに基づいて自動的に駆動し
、ピアノの自動演奏
ペダルソレノイドの駆動方法＆：ＷＪｊ４する。 ピアノ自動演奏装置は、ピアノの各キーおよび各ペダル
の各々に対応して、キー駆動用のソレノイドおよびペダ
ル駆動用のペダルソレノイドン設け、これらσ」ソレノ
イドを、カセットテープあるいは７胃ツビイデイスク等
に記憶されている演奏データに基づいて自動的に駆動し
、ピアノの自動演奏
【行うものである。
ところで、このピアノ自動演奏装置において、ペダル【
操作状態から非操作状態へ自動的に戻Ｔ場合に、ペダル
ソレノイド【急速に非励磁状態とＴると、ペダルか急速
に非操作状態へ戻り、こ０】時、大きな衝撃音が発生Ｔ
るｆｌｌｌｌｉがある。 そこでこの発明は、ペダルを非操作状態と丁べきタイミ
ングから所定時間、ソレノイド保持データより小だい瞳
のアフタタッチデータをソレノイド駆動手段へ出力■る
ようにし、これにより、ペダルが非操作状態へ戻る際に
発生するｋｌｌ前音間ｍｔ−解決したものである。 以下、図面を参照しこの発明の一実施例について説明Ｔ
る。 第１図はこの発明による方法【適用したペダルソレノイ
ド駆動回路の御氏を示すブロック図である。この図にお
いて、ペダルデータ発生回路１は、纂−図（イ）に示す
ペダル制御信号Ｃが供給８れた場合に、時間の経過とと
もに第一図（ロ）＆：示■ようにその皺が変化Ｔるデー
タＰＤ［−作成し、駆動信号発生回路２（ソレノイド駆
動手段）へ供給Ｔる。 なお、ＩＩＪＩｉＩ３（イ）における時刻ｔ１はペダル
８【操作状態とＴべきタイミング、また、時刻ｔ、はペ
ダル８【非操作状態と丁べきタイミングである。 駆動信号発生回路２はペダルデータ発生回路１から供給
されるデータＰＤの鰍に対応Ｔるパルス幅を有Ｔる一定
周期のソレノイド駆動信号を作成し、ソレノイド４へ出
力Ｔる。これにより、ソレノイド６か駆動され、ペダル
８が操作状態となる。 ここで、上述したペダルデータ発生回路ｌについて更に
詳述Ｔる。 まず、時刻１．においてペダル制御信号Ｃが供給される
と、８２ｒｌＪ（ロ）に示ＴアタックデータＰＤ。 を時間Ｔ１の間出力Ｔる。ここで、アタックデータＰＤ
、はソレノイド会のプ受ンジャが静止まざつを脱出Ｔる
社めのデータである。次いで、タッチデータＰＤ！を時
間Ｔ、の間出力Ｔる。このタッチデータＦＩＸ、はソレ
ノイド６のプランジャ【完全に突出状態とＴるためのデ
ータであり、その値はアタックデータＰＤ、 より小
である。次いで、ソレノイド保持データＦＤ、）出力■
る。このソレノイド保持データＰＤｓは突出状態となっ
たソレノイド＆のプランジャをその伏動で保持■るため
Ｑ〕データであり、その鯨はタッチデータＰＤ。 より小である。以後、ペダル制御信号Ｃかオフとなるま
で、このソレノイド保持データＰＤｓｆｔ連続して出力
Ｔる。そして、時刻ｔ、においてペダル制御信号Ｃかオ
フとなると、アフタタッチデーａ Ｐ Ｄ４Ｅ時ｌ５ｌ
ｌ Ｔｓの間出力■る。このアフ★タッチデータＰＤ４
ｃｒｉ＠４ゴ、ソレノイド保持データＰＬ）、より小で
あり、したかつて、こｔｌ）アフタタッチデータＦＤ４
に対応マるパルス幅を有Ｔるソレノイド駆動信号かソレ
ノイド１へ供給３れると、ソレノイドものプランジャか
突出状態から徐々に戻り、この結果、ペダル８が徐々に
非操作状態に戻る。 なお、上述したデータＰＤ１〜ＰＤ、の錬および時間Ｔ
ＩＮＴ、はソレノイド番の特性およびペダル８のｍざ等
によって決定２ｎる０ 以上説明したように、この妬明によｎば、ペダルを非操
作状態とＴべきタイミングから所定持重アフタタッチデ
ータ【ソレノイド駆動手段（駆動信号発生回路２）へ出
力Ｔるようにしたので、ペダルを操作状態から非操作状
態へ徐々に戻■こと
操作状態から非操作状態へ自動的に戻Ｔ場合に、ペダル
ソレノイド【急速に非励磁状態とＴると、ペダルか急速
に非操作状態へ戻り、こ０】時、大きな衝撃音が発生Ｔ
るｆｌｌｌｌｉがある。 そこでこの発明は、ペダルを非操作状態と丁べきタイミ
ングから所定時間、ソレノイド保持データより小だい瞳
のアフタタッチデータをソレノイド駆動手段へ出力■る
ようにし、これにより、ペダルが非操作状態へ戻る際に
発生するｋｌｌ前音間ｍｔ−解決したものである。 以下、図面を参照しこの発明の一実施例について説明Ｔ
る。 第１図はこの発明による方法【適用したペダルソレノイ
ド駆動回路の御氏を示すブロック図である。この図にお
いて、ペダルデータ発生回路１は、纂−図（イ）に示す
ペダル制御信号Ｃが供給８れた場合に、時間の経過とと
もに第一図（ロ）＆：示■ようにその皺が変化Ｔるデー
タＰＤ［−作成し、駆動信号発生回路２（ソレノイド駆
動手段）へ供給Ｔる。 なお、ＩＩＪＩｉＩ３（イ）における時刻ｔ１はペダル
８【操作状態とＴべきタイミング、また、時刻ｔ、はペ
ダル８【非操作状態と丁べきタイミングである。 駆動信号発生回路２はペダルデータ発生回路１から供給
されるデータＰＤの鰍に対応Ｔるパルス幅を有Ｔる一定
周期のソレノイド駆動信号を作成し、ソレノイド４へ出
力Ｔる。これにより、ソレノイド６か駆動され、ペダル
８が操作状態となる。 ここで、上述したペダルデータ発生回路ｌについて更に
詳述Ｔる。 まず、時刻１．においてペダル制御信号Ｃが供給される
と、８２ｒｌＪ（ロ）に示ＴアタックデータＰＤ。 を時間Ｔ１の間出力Ｔる。ここで、アタックデータＰＤ
、はソレノイド会のプ受ンジャが静止まざつを脱出Ｔる
社めのデータである。次いで、タッチデータＰＤ！を時
間Ｔ、の間出力Ｔる。このタッチデータＦＩＸ、はソレ
ノイド６のプランジャ【完全に突出状態とＴるためのデ
ータであり、その値はアタックデータＰＤ、 より小
である。次いで、ソレノイド保持データＦＤ、）出力■
る。このソレノイド保持データＰＤｓは突出状態となっ
たソレノイド＆のプランジャをその伏動で保持■るため
Ｑ〕データであり、その鯨はタッチデータＰＤ。 より小である。以後、ペダル制御信号Ｃかオフとなるま
で、このソレノイド保持データＰＤｓｆｔ連続して出力
Ｔる。そして、時刻ｔ、においてペダル制御信号Ｃかオ
フとなると、アフタタッチデーａ Ｐ Ｄ４Ｅ時ｌ５ｌ
ｌ Ｔｓの間出力■る。このアフ★タッチデータＰＤ４
ｃｒｉ＠４ゴ、ソレノイド保持データＰＬ）、より小で
あり、したかつて、こｔｌ）アフタタッチデータＦＤ４
に対応マるパルス幅を有Ｔるソレノイド駆動信号かソレ
ノイド１へ供給３れると、ソレノイドものプランジャか
突出状態から徐々に戻り、この結果、ペダル８が徐々に
非操作状態に戻る。 なお、上述したデータＰＤ１〜ＰＤ、の錬および時間Ｔ
ＩＮＴ、はソレノイド番の特性およびペダル８のｍざ等
によって決定２ｎる０ 以上説明したように、この妬明によｎば、ペダルを非操
作状態とＴべきタイミングから所定持重アフタタッチデ
ータ【ソレノイド駆動手段（駆動信号発生回路２）へ出
力Ｔるようにしたので、ペダルを操作状態から非操作状
態へ徐々に戻■こと
＠１図はこＵ１発明（ＩＪ−実施例のＩＩ成を示Ｔブロ
ック図、第２図ビ）、（ロ）は各々、同実施例の動作を
説明Ｔるための波形図である。 １・・・・・・ペダルデータ発生回路、２・・・・・・
ソレノイド駆動手段（駆動信号発生回路）、８・・・・
・・ペダル、−・・・・・・ソレノイド。 出動人 日不楽器製造株式会社
ック図、第２図ビ）、（ロ）は各々、同実施例の動作を
説明Ｔるための波形図である。 １・・・・・・ペダルデータ発生回路、２・・・・・・
ソレノイド駆動手段（駆動信号発生回路）、８・・・・
・・ペダル、−・・・・・・ソレノイド。 出動人 日不楽器製造株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ペダル耐自動操作Ｔるソレノイドの駆動方法において、
前記ペダル【非操作状態とＴべきタイミングから所定時
間、ソレノイド保持データより小ざい鮪のアフタタッチ
データ【ソレノイド駆動手段へ出力■ることを特徴とＴ
るペダルソレノイド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19423881A JPS5895789A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | ペダルソレノイド駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19423881A JPS5895789A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | ペダルソレノイド駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895789A true JPS5895789A (ja) | 1983-06-07 |
| JPS6248831B2 JPS6248831B2 (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=16321269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19423881A Granted JPS5895789A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | ペダルソレノイド駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03233599A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-17 | Yamaha Corp | 自動ピアノのペダル制御装置 |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP19423881A patent/JPS5895789A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03233599A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-17 | Yamaha Corp | 自動ピアノのペダル制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248831B2 (ja) | 1987-10-15 |
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