JPH03233599A - 自動ピアノのペダル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動ピアノのペダル制御装置に関する。

「従来の技術」 一般に、自動ピアノにおいては、フロッピーディスク等
に記録された演奏データを読み出し、これにしたがって
キーツレメイドやペダルソレノイド等へ電力を供給し、
これらの駆動力によってキーやペダル等の操作子を駆動
するようになっている。　ところで、このような自動ピ
アノでは、自動演奏中においてソレノイド等のペダル駆
動手段へ供給する信号がオフとなった時、ペダル系に内
蔵されたｉ！帰平手段ばね等）によりペダルが急速に元
の位置に戻るが、そのときに、大きな機械的雑音が発生
する問題があった。

そのため、特願昭５９−１００．４９７号に開示されて
いるように、ペダル駆動用信号をオフとした後において
も、ツレ／イドにブレーキ用の駆動信号を送り、ペダル
が元の位置に戻るときの速度を減少させて、上記機械的
雑音の発生を防止することが提案されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、前述した従来技術にあっては、ペダルの
踏み込み用の信号がオフとされた後ブレーキ用の信号を
発生するまでの時間が一義的に定められていたため、組
み立て誤差等に起因するピアノの個体誤差や摺動部の摩
耗等による経年変化によって、ブレーキ用の信号を発生
する時期やブレーキ用の信号の強さが、ペダル系にとっ
てダンピングを必要とする時期や強さからずれる場合が
あり、そのとき、所望する防音効果が得られない不具合
があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各ピアノに
応じてまた一つのピアノにおいてはそれぞれのペダル系
に応じて、ペダル系が元の位置に戻る際に生じる機械的
雑音の発生をに防止できる自動ピアノのペダル制御装置
を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、前述した課題を有効に解決し得る自動ピアノ
を提供せんとするので、演奏情報に従って、自動ピアノ
を自動演奏させる制御信号を出力する制御手段と、該出
力された制御信号に従って、上記ピアノのペダル系を駆
動するペダル駆動手段と、上記制御手段が上記ペダル系
の踏み込みを解放する制御信号出力後、所定時期にペダ
ル系戻り速度減速信号を上記ペダル駆動手段に出力する
補正手段とを具備した自動ピアノのペダル制御装置にお
いて、前記自動ピアノのペダル系の特性に応じて、前記
補正手段が、前記ペダル系戻り速度減速信号を、もしく
は、それを出力する所定時期の少なくとも一方を変更す
る変更手段を備えたことを特徴とする。

「作用」 本発明に係わる自動ピアノは、例えば、組み立て誤差等
に起因して、初期に設定された、ソレノイド等のペダル
駆動手段へ供給するブレーキ用信号（ペダル系戻り速度
減速信号）の強さかそれを発生する時期が、ペダル系に
とってダンピングを必要とする強さや時期からずれる場
合でも、変更手段を調整することによって、上記ブレー
キ用信号の強さ、あるいは、それを発生する時期を、ペ
ダル系がダンピングを必要とする強さ、もしくは、時期
に合わせることができ、もって、ペダルが元の位置に戻
る隔置も必要な時に、ペダル系にブレーキ力を発生させ
ることができる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の動作を示すフローチャー
ト、第２図はペダル用ソレノイドへ印加する駆動信号を
示す波形図、第３図は自動ピアノのペダル制御装置の構
成を示すブロック図である。

第３図に示すように、この自動演奏グランドピアノＰは
、コントローラ１からの制御に従ってこの演奏データに
応じて自動演奏を行い、また、演奏者によって演奏が行
われると、この演奏に対応した演奏データをコントロー
ラ１へ供給するようになっている。

このコンローラ１は、第４図に示すように、自動演奏グ
ランドピアノＰに内蔵されており、ケーブル２を介して
、周辺機器を内蔵したワゴン３との間で、演奏データや
種々の信号の授受が行われるようになっている。

また、前記フンローラ１は、自動演奏グランドピアノＰ
のキードライブユニット内に、制御部１ａとＩ１０ユニ
ットｌｂとに分割して設けられている。

前記制御部１ａは、第３図に示すように、自動グランド
ピアノＰ各部を制御するＣＰＵ４と、このＣＰｔＪ４で
用いられるプログラムが記憶されているＲＯＭ５、各種
データや後述する変換テーブルが一時記憶されるＲＡＭ
６、バックアップＲＡＭ６ａから構成されており、前記
Ｉ１０ユニット１ｂを介し、自動演奏グランドピアノＰ
およびフロッピーディスクドライバ（以下ＦＤＤと略称
する）７に接続され、演奏データの記録／読出を行う。

また、第４図および第５図において符号８はソレノイド
であり、自動演奏グランドピアノＰの操作子の一つであ
るラウドペダル９を駆動するものであって、図示のよう
に、両者間に設けられたロッド１０を介して相互に連動
可能に連結されるものである。

すなわち、前記ラウドペダル９の端部が前記ロッド１０
の下端に揺動自在に接続され、このロッドｌＯの上端に
前記ツレ／イド８のプランジャ８ａの下端かユニバーサ
ルジヨイントを介して接続されており、ソレノイド８に
通電されてそのプランジャ８ａが移動する際に、前記ロ
ッド１０を介してラウドペダル９が駆動されるようにな
っている。

一方、前記ソレノイド８のプランジャ８ａの上端は、他
のロッド１１を介してピアノ本体内に設けられたダンパ
駆動機構Ｄ（第４図参照）に接続されている。

前記ソレノイド８の近接位置には、第５図に示すように
、このソレノイド８と同様のソレノイド１２が設けられ
ている。

このソレノイド１２は、他の操作子である７フトペタル
１３を駆動するもので、このソレノイド１２は、そのプ
ランジャ１２ａが下方に配設されたロッド１４を介して
前記シフトペダル１３へ連結され、また、上方に配設さ
れたロッド１５を介してピアノ本体内に設けられたンフ
ト機構へ連結されている。

これらの各ソレノイド８・１２の上部には、第５図に示
すように、それぞれのプランジャ８ａ・１２ａの変位量
を検出するペダルセンサ１６・１７が各々設けられてい
る。

このペダルセンサ１６・１７は、各プランジャ８ａ・１
２ａと一体となって上下動するグレースケールと、この
グレースケールに固定側から光を照射する発光素子と、
この発光素子からの透過光を受光する受光素子により構
成されており、受光素子の出力信号から前記プランジャ
８ａ・１２ａの変位量、すなワチ、各ペダル９・１３の
変位量が検出されるようになっている。

また、前３己ラウドペダル９とシフトペダル１３とノ間
には、第５図に示すように、ソステヌートペダル１８が
配設されており、ペダル１８は上下動自在の一本のロッ
ド１９に接続され、ロッド１９には、ロッド１９の上下
動の所定位置、すなわち、ソステヌートペダル１８の機
能の作動開始および作動終了を検出するセンサ２０が設
けられるとともに、前記した他のペダル系と同様、ペタ
ル踏み込み駆動用のソレノイド２１か取り付けられてい
る。

一方、前記コントローラｌの制御部１ａを構成するＲＯ
Ｍ５に記憶されたプログラムには、前記各ソレノイド８
・１２・２１への電力の供給、停止を決定し、その決定
にしたがって通電する制御手段としての制御プログラム
と、前記各ソレノイド８・１２・２１へ連続供給される
電力を積算し、その積算値か所定基準値を越えたとき、
前記制御手段によるソレノイド８・１２・２１への電力
供給を停止する保護手段としての保護プログラムとが含
まれている。

また、上記自動ピアノは、第２図に示すように、ペダル
系のブレーキ信号（ペダル系の戻り速度減速信号）Ｃを
ツレ／イド８．１２．２１に出力する補正手段を備える
。補正手段は、実際にはバノクアｌブＲＡＭ６ａの中に
組み込まれている。

第２図は、ラウドペダル９を自動操作するソレノイド操
作用信号を示す。この図において、符号Ａはソレノイド
のプランジャを駆動状態（突出状態）とするためのタッ
チデータ、Ｂはプランジャを駆動状態に保持するための
保持データであり、これらによってソレノイド駆動信号
Ｋ　ｆＪ＜構成される。この場合、タッチデータＡはそ
のレベルデータＤ１、時間データｔ、が共に一定に定め
られているのに対し、保持データＢはレベルデータＤ、
が一定に定められるが、時間幅ｔ、はペダルオン時間に
従って変化する。

また、Ｃはソレノイド駆動信号Ｋに続いて出力されるブ
レーキ信号であり、上記した補正手段から発せられるも
のである。このブレーキ信号Ｃはペダル系が元の位置に
戻る際に発生する機械的な雑音を防止するためのもので
あり、そのレベルデータＤ３、時間データｔ４はあがら
しめ定められていても良いし、外部からの指令に従って
値Ｄ３、ｔ４を変更可能な構成でもよい。

上記タッチデータＡにおけるレベルデータＤ１１時間デ
ータＴＩ、保持データＢにおけるレベルデータＤ、は、
各々ＲＯＭ５に、また、ブレーキ信号Ｃにおけるレベル
データＤ　３＋時間データｔ４は各々記憶保持可能なバ
ックアップＲＡＭ６ａに記憶されている。

なお、同図において、ソレノイド駆動信号におよびブレ
ーキ信号Ｃはともにアナログ波形にて示しているが、実
際には各レベルに対応するデユーティ比を有するパルス
信号によって構成される。

また、上記制御装置には、ブレーキ信号Ｃを出力する所
定時期ｔ１、あるいは、レベルデータＤ３、時間データ
ｔ、を変更する変更手段が設けられている。具体的は第
３図および第４図に示すように、ワゴン８に各ペダル系
に対応してトリマースイッチ２５　ａ　＋　２５　ｂ　
＋　２５　ｃが配備され、このスイッチ２５ａ。

２５ｂ、　２５ｃを調整することにより、トリマー値が
変わり、上記所定時期ｔ３、あるいは、レベルデータＤ
３、もしくは、時間データｔ４を変更できるようになっ
ている。

次に、前記構成による本実施例の動作について、第１図
のフローチャートを参照して説明する。

制御系からはペダル系を駆動する信号の他、鍵を駆動す
る信号等、種々の信号が発せられるが、そのうちペダル
駆動系の信号が入力されると、まず、その信号はどのペ
ダルを駆動する信号かを判別され（ＳＰｌ）、例えば、
ラウドペダルを駆動するものであれば、第１図に示す動
きがなされる。

すなわち、ステップＳＰ２において、ペダル駆動信号が
オンかオフか判別され、オンのときステップＳＰ３へ進
む。

ステップＳＰ３ではタイマーがリセットされ、上記オン
のペダル駆動信号が発せられたときからタイマーがスタ
ートする。

次に、ステップＳＰ４で、ＲＯＭ５に予め入力されてい
るレベルデータＤ　ｌ＋　Ｄ　、、時間データｔ１．１
、が読み込まれ、ステップＳＰ５にて上記読み込んだデ
ータＤ、、Ｄ、に基づいてデユーティ比が演算される。

そして、ステップＳＰ６において上記ペダル駆動信号が
発せられた後所定時間（オンデイレイ時間）経過したか
否かが判別され、所定時間経過したときにはステップＳ
Ｐ７へ進み、パルス信号の形でソレノイド駆動信号Ｋが
出力される。

一方、ペダル駆動信号がオフになると、ソレノイド８へ
の供給電流が断たれ、同時にステップＳＰ８へ進む。

ステップＳＰ８ではタイマーがリセットされ、上記ペダ
ル系駆動信号がオフになったときからタイマーがスター
トする。

次に、ステップＳＰ９では、バックアップＲＡＭ６ａに
予め設定されているブレーキ信号ＣのレベルデータＤ、
および時間データｔ４、並びに、ペダル駆動信号がオフ
になった後ブレーキ信号Ｃを発生するまでの時間を決定
する基礎となる時間データｔ。が読み込まれる。

次いで、ステップ５ＰＩＯにて、トリマースイット２５
ａで設定されるトリマー値が読み込まれ、それに基づい
て、ステップ５ＰＩＩにおいて、前記読み込んだ基礎時
間データｔ。が補正されて、時間データｔ３に置き換え
られる。

また、ステップ５Ｐ１２では上記読み込んだデータＤ、
に基づいてデユーティ比が演算される。

そして、ステップ５Ｐ１３において、ペダル駆動信号が
オフになってから前記補正された時間ｔ。

経過したか否かが判別される。

時間１つ経過したときは、ステップ５Ｐ１４へ進み、ブ
レーキ信号Ｃが発せられる。この信号Ｃは、あらかじめ
入力された時間だけ発せられる。

したがって、本実施例の自動演奏グランドピアノ１にお
いては、ピアノの組み立て時による固体差や、使用状況
によって摺動箇所等が摩耗し、ペダル特性が変わる場合
でも、それに応じて、各ペダル系毎に、トリマースイッ
チ２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃを調整することにより、
ペダル系が戻る時に作用させるブレーキ力を有効に作用
させるタイミングを設定することができる。

以上の制御は、ラウドペダル系に限られることなく、そ
の他のペダル系である、シフトペダル系やソステヌート
ペダル系にも同様に行われる。

なお、上記実施例では、ペダル駆動信号がオフになって
からブレーキ信号Ｃが出力するまでの時間［、を設定す
るのに、あらかじめ基礎時間データｔ。を設定し、これ
をトリマー値に基づいて補正する手段を採っているが、
これに限られることなく、気温、所定摺動部分の摩耗値
等をパラメータとして直接時間データｔ、を作り出すよ
うな方法を採ってもよい。

また、ブレーキ信号Ｃとしては、レベルＤ、が一定のも
のに限られることなく、例えば第６図に示すように、段
階的にレベルが大きくなるようステップ状のものを用い
てもよい。この場合、ブレーキ力付与の特性かさらに細
かく制御できることから、より一層、ペダル系戻り時の
機械的雑音の発生を防止できる。

さらに、バックアップＲＡ　Ｍ　５　ａに設定されてイ
ルブレーキ信号ＣのレベルデータＤ、や時間データｔ４
も、トリマースイッチ２５ａ、ｂ、ｃの操作に応じて調
整するように構成すると、ブレーキ力付与特性を、より
好適に制御できる。

また、本発明は、グランドピアノに限らず、アップライ
トピアノへ適用できるのは言うまでもない。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係わる自動ピアノは、組
み立て誤差等に起因して、初期に設定された、ソレノイ
ド等のペダル駆動手段へ供給するブレーキ用信号（ペダ
ル系戻り速度減速信号）の強さ、もしくは、それを発生
する時期の少な（とも一方か、ペダル系にとってダンピ
ングを必要とする力、あるいは、時期からずれる場合で
も、変更手段を調整することによって、ブレーキ用信号
の強さ、あるいは、それを発生する時期を、ペダル系が
ダンピングを必要とする力や時期に合わせることができ
、もって、ペダルが元の位置に戻る除液も必要な時に、
ペダル系に適切なブレ・−キカを発生させることができ
る。このため、機械的な雑音発生を好適に防止できる。

また、戻りの時の衝撃が緩和できるので、ペダル系の衝
撃吸収部（例えばフェルトや皮革で作られた部分）や軸
受は等の連結部材の耐久性が改善されるとともに、摺動
部分の摩耗等も少なくなるので経年変化が少なく、長年
にわたって安定した性能か得られ、さらに、ダンパーの
止音特性も安定する等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はこの発明
の一実施例の動作を示すフローチャート、第２図はペダ
ルツレメイドへ印加する駆動信号を示すタイミングチャ
ート、第３図は構成を示すブロック図、第４図は外観を
示す側断面・図、第５図はペタルおよびペダル駆動用の
ソレノイドの位置関係を示す背面図、第６図はペダルソ
レノイドへ印加する駆動信号の池の例を示すタイミング
チャートである。 ダル系戻り速度減速信号）　、２５ａ、　２５ｂ、　２
５ｃ・・・・・・トリマースイッチ（変更手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　演奏情報に従って、自動ピアノを自動演奏させる制御
   信号を出力する制御手段と、 該出力された制御信号に従って、上記ピアノのペダル系
   を駆動するペダル駆動手段と、 上記制御手段が上記ペダル系の踏み込みを解放する制御
   信号出力後、所定時期にペダル系戻り速度減速信号を上
   記ペダル駆動手段に出力する補正手段と、 を具備した自動ピアノのペダル制御装置において、 前記自動ピアノのペダル系の特性に応じて、前記補正手
   段が、前記ペダル系戻り速度減速信号、もしくは、それ
   を出力する所定時期の少なくとも一方を変更する変更手
   段、 を備えたことを特徴とする自動ピアノのペダル制御装置
   。