JPS589594B2 - 電子部品連の間歇移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品をプリント基板に挿入する自動挿入
機その他の電子部品連を扱う機構において、電子部品を
間歇的に移送する電子部品連の間歇移送装置に関するも
のである。

従来例えば電子部品をプリント基板に挿入する電子部品
の自動挿入装置においては異なる種類の電子部品をプリ
ント基板に挿入する場合、種類毎に専用の挿入機を用い
る場合があるが種類が多くなれば設備費も運転費もかさ
みスペースも必要となり、また生産能率が悪いなどの欠
点を有するものであった。

また、所要の順序にあらかじめ異なる種類の電子部品を
並べて帯状の電子部品連を用いてその片端から電子部品
を外してプリント基板に挿入するよう構成したものもあ
るが、予め所要の顆序に配列した電子部品連を用いなけ
ればならないので電子部品を製作する時に同時に形成さ
れる各単独の種類毎の電子部品連のほかに、上記の特殊
な配列の電子部品連を異なる種類のプリント基板ごとに
作成しかつ保管しておかねばならず製作及び管理上、手
間を要する。

しかも、一連の電子部品連の中でたとえ一個の電子部品
の変更（例えば設計変更で種類を変更する場合、電子部
品連を製作した後運搬、保管、取扱中に電子部品素子や
リード線が損傷して交換を必要とする場合など：の場合
においても、既製作の特殊配列の電子部品連を製作しな
おさねばならず、生産計画上難点が多い欠点がある。

また各種それぞれ単独の種類の電子部品連を用｝意して
おき、プログラムに従って所要の電子部品を一個づつリ
ード線部で切離してリード線が自由な状態でコンベアな
どで挿入機構まで運搬して挿入するものがあるが、運搬
中にリード線を傷めたり、リード線の間歇の精度が落ち
ることがあり、：挿入に際して支障を来たす原因となっ
た。

そのほかの種類のものも上記の如き欠点を有しており、
特に平行リード線形状の電子部品に対しては、上記の欠
点を除くことができるものは見られなかった。

これらの欠点を除去するために本出願人と同一出願人の
出願による特願昭５１−３４６３９、特願昭５２−１９
１６９の発明がなされている。

これらの概略を示せば第１図、第２図に示す如く、設備
として挿入装置１、リール保持盤２及びＮＣパネル（図
示せず）が設けられる。

リール保持盤２にはテープ上に電子部品を保持した第３
図の如き電子部品連３を巻き付けた複数個のリール４が
盤面に垂直な軸により回転可能に支えられている３各リ
ール４には必要に応じそれぞれ異なる種類の電子部品、
例えばコンデンサ、抵抗など、あるいは容量の異なるコ
ンデンサの電子部品連３が収容されている。

各リール４より巻きほぐされた電子部品連３はガイドロ
ーラ５、送りローラ６を経て水平に平行に保持され、さ
らにガイド７を経て挿入装置１に導かれている。

挿入装置１は第１図及び第２図に示すように、供給部８
、移送部９、挿入部１０、テーブル１１及び枠体１２と
より成る。

各部の概略機能を説明するに、供給部８においては送り
込まれた電子部品連３を保持し、ＮＣプログラムに従っ
て所要の種類の電子部品連３を選択し第３図のＡ−Ａ線
で１個の部品ごとに切断して第５図の如くなして移送部
９に供給する作業が行なわれ、移送部９においては水平
面に対し４５度傾いた軸心を中心に簡歇的に回転する回
転盤１４と、その回転盤１４の周囲に設けられた複数個
のチャック１５により、前記供給部８より供給された部
品を掴み、回転移送中に第６図Ｂ−Ｂ線より下の余剰の
リード線を切断機１６により切断し第７図の如くなした
電子部品１７を垂直の状態に保持して挿入部１０に渡す
作業が行なわれ、挿入部１０においては、受入れた電子
部品１７を挾み、垂直下方に押し下げ、プリント基板の
所定の穴に電子部品１７のリード線を第８図の如く挿入
する作業を行ない（ヘッド回転型の挿入部においては、
ＮＣプログラムにより電子部品１７を垂直軸のまわりに
９０度回転せしめる作業が加わる）、テーブル部１１に
おいては、電子部品１７を挿入すべきプリント基板をテ
ーブル１８上に保持し、プリント基板上の所定の挿入孔
を挿入部の真下に位置せしめるようにＮＣプログラムに
従ってテーブル１８を水平面内にＸＹ方向に移動せしめ
、かつ挿入された電子部品１７のリード線の余剰部を第
８図のＣ−Ｃ線にて切断して先端部をプリント基板１９
の裏側にて直角に曲げ第９図の如く電子部品１７を固定
する作業が行なわれる。

枠体１２は上記の各部を取付け保持しかつ保護するもの
である。

第３図ないし第９図において３２は位置決め兼移送用の
穴、５３はリード線、６４は電子部品素子、６５は台紙
、６６は粘着テープであり、台紙６５と粘着テープ６６
とで保持帯を形成し電子部品１７を保持する。

５２、６７はそれぞれ後述の可動ツメ及び固定ツメ、２
６５は挿入時に挿入深さを定めるストツパである。

この例において供給部８は電子部品連３を受けて保持す
る受棚を複数個有する受棚部２１を備えている。

この受棚部２１は昇降機構により昇降せしめられるよう
になっており、予め定められたプログラム又は指示によ
り昇降して所定の種類の電子部品連の受棚が選択されて
所定の高さにセットされてその電子部品連の先端の一個
の電子部品が取り出され、次工程である移送部９に引き
渡されるようになっている。

２０は受棚部２１に設けられたガイドで、受棚部２１と
共に昇降する。

このような構造を用いることによって従来のものに比べ
作業能率及び信頼性を向上せしめることができ、大きな
効果を有するのであるが、扱う電子部品連の本数が多く
なると受棚部２１は大きなものになり、質量も増大し、
これを急速に昇降せしめることは困難になり、選択操作
を高速化することに対し限度があり、自動挿入機の能力
を上げるのに障害となっていた。

従って、複数本の電子部品連を受ける受棚は上下方向に
昇降せしめず、次工程である例えば移送部への引き渡し
位置（固定位置）と受棚との間を電子部品保持手段を高
速に往復せしめるトランスファ部を備えるような方式が
望まれていた。

このためには電子部品の保持手段に対して電子部品を高
速にかつ確実に一個づつ供給する必要があり、従って電
子部品連を高速かつ確実に一ピツチづつ間歇移送する手
段が必要であったが、従来これに適したものが見られな
かった。

本発明は、送りピン循環帯を備えることにより、上記の
点が改良され、電子部品をーピツチづつ高速にかつ確実
に間歇移送することを可能とし、設備全体の能力と信頼
性を向上せしめることができる電子部品連の間歇移送装
置を提供することを目的とするものである。

本発明は、移送さるべき電子部品連の送り用穴を貫通し
得る複数本の送りピンが、一部に直線径路を有する無端
帯に、該無端帯の長手方向に対して直角方向に、平行に
、等間隔に、かつ一端をオーバーハングした状態で取り
付けられて形成された送りピン循環帯と、該送りピン循
環帯を支える二個の案内輪と、一方の該案内輪を間歇的
に駆動せしめる間歇駆動機構とを備え、前記無端帯の直
線径路上の一部に、上ガイドと下ガイドとに挾まれて電
子部品連通路が形成されたことを特徴とする電子部品連
の間歇移送装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明すれば、設備と
しては第１０図及び第１１図に示す如く、挿入装置１、
パッケージ保持盤２２存びＮＣバネル（図示せず）が設
けられる。

パッケージ保持盤２２には、電子部品連３を巻き付けた
リールを回転可能に収容したパッケージ２３が複数個載
置され、パッケージ２３から引き出された電子部品連３
は送りローラ６を経てガイド７を通過し平行に配列され
て挿入装置１に導かれる。

各パッケージ２３にはプログラムに応じて異なる種類の
電子部品連３が収容されている。

送りローラ６はスプロケットホイル状であり、電子部品
連３の穴３２と係合し、送りローラ６を間歇的に回転せ
しめることにより所定の電子部品連３をーピツチづつ送
るようになっている。

ガイド７は櫛の歯状の構造で、櫛の歯の間に電子部品連
３を一条づつ支えている．挿入装置１は、第１２図、第
１３図、第１４図、第１５図に示すように、供給部８、
移送部９、挿入部１０、テーブル部１１及び枠体１２と
から成る。

供給部８は後述するように、受棚部２１とトランスファ
部２４を備え、電子部品連３のうちから所定の電子部品
１７を、保持帯の断片を付属させたまま切断し、トラン
スファ部２４を昇降する駒２５に保持せしめ、トランス
ファ部２４の下部の所定の引き渡し位置にて、第１５図
に示す如く、次工程の移送部９のチャック１５に引き渡
すように構成されている。

詳細は後述する。移送部９においては水平面に対し４５
度傾いた軸心１３を中心に間歇的に回転する回転盤１４
と、その回転盤１４の周囲に設けられた複数個のチャッ
ク１５により、前記供給部８より供給された部品を掴み
、回転移送中に第６図Ｂ−Ｂ線より下の余剰のリード線
を切断機１６により切断し第７図の如くなした電子部品
１７を垂直の状態に保持して挿入部１０に渡す作業が行
なわれ、挿入部１０においては、受入れた電子部品１７
をリード線抑え１２２にて挾み垂直下方に押し下げ、プ
リント基板の所定の穴に電子部品１７のリード線を挿入
する作業を行ない（ヘッド回転型の挿入部においては、
ＮＣプログラムにより電子部品１７を垂直軸のまわりに
９０度回転せしめる作業が加わる）、テーブル部１１に
おいては、電子部品１７を挿入すべきプリント基板をテ
ーブル１８上に保持し、プリント基板上の所定の挿入孔
を挿入部の真下に位置せしめるようにＮＣプログラムに
従ってテーブル１８を水平面にＸ，Ｙ方向に移動せしめ
、かつ挿入された電子部品１７のリード線の余剰部を第
８図のＣ−Ｃ線にて切断折曲げ部２０１により切断して
先端部をプリント基板１９の裏側にて直角に曲げ第９図
の如く電子部品１７を固定する作業が行なわれる。

枠体１２は上記の各部を取付け保持しかつ保護するもの
である。

上述の移送部９、挿入部１０、テーブル部１１の構造と
しては同一出願人による既出願の特願昭５１−３４６３
９、特願昭５１−１２０１７６に示されている構造のも
のなどが用いられる。

９１はクラッチ、９２は原動機である。

以下移送部９につき詳細に説明する。

移送部９は前述の如く、受棚部２１とトランスファ部２
４とにより構成されているが、先づトランスファ部２４
につき説明する。

トランスファ部２４は第１２図、第１６図、第１７図に
示す如く、垂直に平行に設けられた下降ガイド２６及び
上昇ガイド２７を有し、上端及び下端には両ガイドを連
通ずる接続ガイド２８，２９が設けられ、循環路を形成
している。

下降ガイド２６は受棚部２１の電子部品連保持手段とし
ての各保持ユニット３０に近接配備されている。

下降ガイド２６、上昇ガイド２７、接続ガイド２８ ，
２９には第１８図、第１９図、第２０図に示す如きガイ
ド溝３３，３４，３５が設けられその中を電子部品保持
手段としての複数個の駒２５が滑動して移動可能に案内
されている。

駒２５は詳細を第２１図、第２２図、第２３図に示すよ
うに、駒本体３６の前面に挟持台３７、ブラケット３８
、支点ピン３９が設けられ、支点ビン３９には挾持爪４
０が回転可能に設けられ、バネ４１により付勢されて常
に挟持台３７に押し付けられている。

挾持爪４０が挾持台３７に当たる面は中心線に対して斜
めになっているので挾持爪４０は第２３図の如く斜め位
置に当接される。

挾持台３７と挾持爪４０との間に、電子部品連３を第２
３図において右から左の方に向かって挿入する場合は挾
持爪４０はバネ４１を押して逃げるので挿入が可能であ
るが、左から右の方に向かって電子部品連３を引く場合
にはくさびの如き作用により挟持爪４０が電子部品連３
をくわえ込み、移動ができないようになっている。

バネ４１の力は、後述のカッター４２で保持帯を切断し
て一個の電子部品を分離した場合、その電子部品のリー
ド線部を強固に固定するに要する力を有する。

３１は逃げ（後述）用の斜面である。

駒本体３６の裏面には幅の狭いガイドブロツク４３があ
り、裏板４４との間で形成する溝が下降ガイド２６中の
ガイドローラ４５によりガイドされるようになっている
。

裏板４４の裏面にはカムフオロワーローラ４６が設けら
れ、下降ガイド２６中の溝４７によりガイドされる。

下降ガイド２６の中においては駒２５は、第１５図、第
１８図、第２０図、第２４図に示す如く相接して積み重
ねられた状態にある。

最下端の駒２５は第２４図に示す如くカムフオワーロー
ラ４６がインデックスカム４８の上面に当たり支えられ
ている。

他の駒２５はその上に積み重ねられ，最上段の駒２５は
、最上段の保持ユニット３０よりも高い位置にあるよう
にする。

駒２５の高さは保持ユニット３０のピッチと同寸法とし
てあるので、第２４図の如き状態で各駒２５は各保持ユ
ニット３０に対して相対的に同一位置となり、後述の如
く保持ユニット３０から送り出される電子部品連３がそ
のまま水平に駒２５の挾持台３７の上面に達し、挾持爪
４０で挾持されるようになっている。

第１７図には説明の便宜上駒２５は図示されていない。

実際は下降ガイド２６には上から下まで駒２５が、各保
持ユニット３０と対向して積み重ねられ、上昇ガイド２
７には数個の駒２５がまばらに上昇する。

第２４図に示す最下段の駒２５の位置は、次工程である
移送部９の回転盤１４のチャック１５に電子部品１７を
引き渡すための引き渡し位置である。

チャック１５は同一出願人による特願昭５１−３４６３
９、特願昭５１−６８５８８に示されるものなどが用い
られ、第２４図、第２５図に示す如く外ブロック７０、
その中を滑動可能に支えられた中間ブロック７２、その
中を滑動可能に支えられた内ブロック６８を有し、内ブ
ロック６８にピン７１により回動可能に設けられた可動
ツメ５２と、内ブロック６８に一体に設けられた固定ツ
メ６Ｔが有り、シリンダ８８（第１５図）によるベルク
ランク８７の作用によりローラ８９を上げて中間ブロッ
ク７２を押し上げると、中間ブロック７２が上がる。

これにより固定ツメ６７、可動ツメ５２も開いたまま上
昇し、リード線５３の高さに達すると内ブロック６８は
停止し、中間ブロック１２のみ上昇し、可動ツメ５２の
後端を押し上げかつ拡げて、可動ツメ５２の先端は閉じ
るようになっている。

ローラ７６を下方に押せば、逆の動作で解除するように
なっている。

可動ツメ５２はバネにより開く方向の力が与えられてい
る。

インデックスカム４８は、第２４図に示す如く軸受４９
に支えられた軸５０に取り付けられ、チェーン、ベルト
などの巻掛け体５１により回転される。

インデックスカム４８の上面には、第２５図に示すよう
にカムフオロワーローラ４６が載り、その周縁付近はカ
ムフオロワーローラ４６の転動路となっている。

この転動路は円周のほぼん〜２４の範囲は平面であるが
、他の部分は回転につれて次第に下降する傾斜面２６６
となっている。

傾斜面２６５の末端と、上面の転動面とはオーバラツプ
している。

この平面転動路と傾斜面２６６とにより、駒２５を所定
の位置に所定の時間停止せしめたあと一個だけ下方に送
り出し、次の駒２５を所定の位置に所定の時間停止せし
めることができる。

従ってインデックスカム４８の一回転のうちに、下降ガ
イド２６の中に積み重なっている全部の駒２５を一斉に
ある所定時間停止せしめ、一斉にーピツチだけ下降せし
め、再び一斉にある所定時間停止せしめるというーピツ
チ送りが可能となり、同時に最下端の駒２５を確実に一
個づつ送り出すことができる。

インデックスカム４８から下方に送り出され、接続ガイ
ド２９の下端にまで落下した駒２５を再び上昇せしめる
ために、第１７図に示す如くスプロケットホイル２６７
，２６８に巻掛けられ、ガイドローラ３３３，３３４に
ガイドされた循環チェーン２６９が設けられている。

循環チェーン２６９には、第１８図に示す如く、所定の
間隔を置いてフックリンク２７０が装着され、循環チェ
ーン２６９の移動と共に駒２５を引掛けて上昇ガイド２
７に沿って上昇せしめるようになっている。

インデックスカム４８、スプロケットホイル２６７の駆
動は主軸２７１の回転により行なわれる。

即ちインデックスカム４８は、第１９図に示す如くその
軸５０が主軸２７１からベルト、チェーンなどの巻掛け
体５１により駆動される。

スプロケットホイル２６７は、第１６図に示す如くビニ
オン２７２、ギャ２７３、軸２７４、ベベルギャ２７５
，２７６を介して駆動される。

主軸２７１は第１８図に示す如くスプロケットホイル２
７７、水平軸２７８、ベベルギャ２７９、２８０を介し
て駆動される。

スプロケットホイル２７７は第１５図に示すようにチェ
ーン２８１、スプロケットホイル２８２、チェーン２８
３を介してクラッチ９１を有する原動機９２から駆動さ
れる。

スプロケットホイル２８２と同軸のスプロケットホイル
により第１５図に示す如く、回転盤１４の間歇回転駆動
を行なう間歇パレルカム８１の駆動が行なわれ、これに
よりインデックスカム４８とチャック１５の同期がはか
れる。

次に受棚部２１につき説明する。

受棚部２１においては、第１４図、第２６図に示す如く
、複数個の保持ユニット３０が、ボルト２８４によりポ
スト２８５に着脱可能に、等ピッチでたてに並べられて
装着されている。

ポスト２８５は、第２６図に示すように垂直軸２８６に
固定されている。

垂直軸２８６は、回転可能に支えられ、主軸２７１に固
定されたカム２８７に接触するローラ２８８により、レ
バー２８９を介して僅かの角度（保持ユニット３０の位
置にて７ｍｗ程度）揺動ずるようになっている。

保持ユニット３０につき説明すれば、第２９図において
ケーシング２９０に空気シリンダ２９１が揺動可能にピ
ン２９２で取付けられ、その先端のホークエンド２９３
はラチェツ１・軸２９４のまわりに回動可能に取り付け
られたレバー２９５に爪２９６と共にピン２９７により
取り付けられている。

ラチェット軸２９４には、第３０図、第３４図に示すよ
うにラチェットホイル２９８及びギャ２９９が固定され
ている。

３００は逆転止め爪である。

３０１はスプロケット軸で第３１図、第３４図に示す如
くスプロケットホイル３０２とギャ３０３が固定されて
いる。

３０４はスプロケット軸で第３１図に示す如くスプロケ
ットホイル３０５が固定されている。

スプロケットホイル３０２と３０５とには送り用チェー
ン３０６が掛けられている。

送り用チェーン３０６のリンクピンの延長上には電子部
品連３の保持並びに送り用の送りピン３０７が、電子部
品連３の穴３２のピッチと同じピッチで垂直上方に向い
て設けられている。

送り用チェーン３０６の片側の直線部に合わせて電子部
品連３が第２９図の如き位置に導入される。

電子部品連３の上下方向の位置をガイドするために第３
１図に示す如く土ガイド３０８及び下ガイド３０９が設
けられ、上ガイド３０８と下ガイド３０９との間の隙間
により電子部品連通路３１０が形成されている。

この電子部品連通路３１０は、送り用チェーン３０６の
直線部の一部分ニオいて第３１図に示すように、送りピ
ン３０７の有効径部（円筒状部）の上端（円錐部との境
目）よりも下の位置にあり、送り用チェーン３０６がス
プロケットホイル３０２，３０５に巻掛かる部分におい
ては送りピン３０７の上端よりも上にあるようにする。

第３３図において３１１は、電子部品連３に電子部品１
７が装着されているか欠如しているかを検出する歯抜け
検出機構で、ピン３１２のまわりに回動可能に支えられ
たレバー３１３の一端がリード線５３に当たるよう押し
バネ３１４により押され、リード線５３に当たっている
位置にて他端のマグネット３１５とケーシング２９０に
設けたホール素子３１６の位置が合うように位置決めを
する。

電子部品１７が欠如している場合は押しバネ３１４によ
りレバー３１３が回動し、マグネット３１５の位置がホ
ール素子３１６の位置から外れ信号が変わり、電子部品
１７の欠如が検出される。

第３６図において、３１７はピン３１８のまわりに回動
可能なカッターであり、各保持ユニット３０に装備され
ている各カッター３１７は一本の垂直のロツド３１９に
ピン３２０により取り付けられ、ロツド３１９の上下運
動により、固定刃３２１との間で電子部品連３の保持帯
を切断する，カッター３１７の操作は主軸２７１の回転
により駆動される。

即ち、第２６図において主軸２７１に設けられたスプロ
ケットホイル３２２によりチェーン３２３を介してカム
ホイル３２４が回転される。

カムホイル３２４には第２７図、第２８図、に示す如く
案内溝３２５の一部に曲り部３２６が設けられ、レバー
３２７の一端に設けたローラ３２８によりレバー３２７
が揺動し、他端のロツド３２９を上下運動せしめる。

ロツド３２９の上端はロッド３１９の上端と接続し、ロ
ッド３２９が下った時田ンド３１９が上がるようになっ
ている。

空気シリンダ２９１の作動は、主軸２７１の回転を検出
して、空気シリンダ２９１へのバルブを制御し、主軸２
７１が一回転する間に空気シリンダ２９１が一往復する
ようになっている。

これによりラチェットホイル２９８が一歯分進みギヤ２
９９ ，３０３、スプロケットホイル３０２を介して送
り用チェーン３０６の送りピン３０７を一ピツチ分移行
せしめ、電子部希連３をーピツチ分進行するようになっ
ている。

次に供給部８の作用につき説明する。

第１１図、第１２図の如く、多くの種類の電子部品連３
は受棚部２１に導かれ、第２６図ないし第３５図に示す
ように個々の保持ユニット３０にオイて、電子部品連通
路３１０の中に収容され、送りピン３０７にて保持され
ている。

各電子部品連の先端が固定刃３２１の縁から出ていない
状態から説明する。

この時、インデックスカム４８は上面の平面部でカムフ
オロワーローラ４６を受け下降ガイド２６に、最上段の
保持ユニット３０を超えて積み重ねられている駒２５は
、それぞれ各段の保持ユニット３０と対向している状態
で静止している。

ローラ２８８はカム２８７の山に乗り受棚部２１は各駒
２５と近接している状態にある１ローラ３２８は案内溝
３２５の平担部にあり、カツター３１７は開いている状
態にある。

次にさらに主軸２７１の回転が進み、プログラムに従っ
て所定の保持ユニット３０の空気シリンダ２９１に圧縮
空気が供給され空気シリンダ２９１が一往復する。

爪２９６によりラチェットホイル２９８が一歯進められ
、前述の如く電子部品連３が穴３２の一ピツチ分だけ進
められ、電子部品連３の先端部は対向して待期している
駒２５の挾持台３７の上に挿入され、挾持爪４０を押し
のけて進入する。

−ピツチ送られて停止した状態で電子部品連３の先端の
一個の電子部品１７は、挾持台３７と挾持爪４０との間
で強固に挾持されている。

さらに主軸２７１の回転が進めば、ローラ３２８が曲り
部３２６により持ち上げられ、前述の如くロツド３２９
，３１ ９を介してカッター３１７を操作し、固定刃
３２１との間で電子部品連３を切断する。

この時、駒２５には一個の電子部品１７が、保持帯の断
片を付けたまま第５図の状態で強固に保持されている。

これとほぼ同時にシリンダ８８（第１５図）が作動して
ベルクランク８７を動かし、ローラ８９がチャック１５
の中間ブロック７２を押し上げ、前述の如く固定ツメ６
７、可動ツメ５２は電子部部１７の高さに達してリード
線５３を強固に挾持する。

しかる後、間歇バレルカム８ １ （第１ ５図）によ
り回転盤１４は回転を始め、チャック１５も動き始める
。

この時のチャック１５の動きを見るに、第２５図に示す
如くチャック１５の中心３３０は、中心３３１を中心と
し、軸心１３（回転盤１４の軸心１３）に対して直角な
平面（即ち水平に対し４５度傾いた面）内を軌跡３３２
の如き円周に沿って移動する。

従ってチャック１５の先端は電子部品１７を挾持したま
まほぼ水平に動き始める。

この方向は挟持爪４０をゆるめる方向なので電子部品１
７は挾持爪４０から外されチャック１５に挾持されて移
送される。

外れる際に、電子部品１７は円運動をなすが、挾持台３
７の斜面３１によりその干渉を逃げることができる。

チャック１５により電子部品１７が持ち去られた時点と
相前後してカム２８７の谷部によりローラ２８８、レバ
ー２８９を介して垂直軸２８６が回動し受棚部２１が駒
２５から離れ、駒２５と保持ユニット３０との間の間隙
が広くなる（約７ｍｍ程度動く）。

次いで（電子部品１７が持ち去られた後）インデックス
カム４８の傾斜面２６６が下降ガイド２６の真下に達し
、カムフオロワーローラ４６が傾斜面２６６上を転動す
ることにより、最下端の駒２５は次第に降下する。

この際上に積み重ねられた多数の駒２５も同時に降下す
る。

最下段の駒２５のカムフオロワーローラ４６が傾斜面２
６６の終端に達する前にインデックスカム４８の、オー
バーラップした上面が次の駒２５のカムフオロワーロー
ラー４６を支えて降下を停止せしめる。

最下端の駒２５は傾斜面２６６を外れると自重により落
下してガイド溝３５に入り第１８図の如く最下点に達す
る。

一方、循環チェーン２６９はスプロケットホイル２６７
に駆動され常に回転し、第１８図の如くフックリンク２
７０により最下点の駒２５を引掛けて持ち上げ、上昇ガ
イド２７に沿って上昇せしめ、接続ガイド２８を経て再
び下降ガイド２６の最上部に供給する。

循環チェーン２６９の速度はインデックスカム４８によ
る下降ガイド２６中の駒２５の下降速度よりもかなり速
い、循環チェーン２６９速度及びフックリンク２７０の
間隔を適当に選んで、下降ガイド２６中の駒２５の最上
段は、最上段保持ユニット３０よりも低くならないよう
にする。

次の駒２５がインデックスカム４８の上面平面部に乗り
降下が停止した後、カム２８７の山にローラ２８８が乗
り、受棚部２１は回動して保持ユニット３０は再び駒２
５に近接する。

以上のサイクルが繰り返され、一サイクルごとに駒２５
は、保持ユニット３０を一段づつ下降する。

保持ユニット３０から駒２５への電子部品連３の受け渡
しについて見るに、ある特定のサイクルをとらえて見れ
ば、複数個の保持ユニット３０のうち、プログラムによ
って選択された特定の単数あるいは複数の保持ユニット
３０の空気シリンダ２９１のみが作動し、該当電子部品
連３のみが対向する駒２５に送り込まれる。

また、別の見方をして、ある特定の駒２５について見れ
ば、その駒２５は下降ガイド２６の最上段に達した時点
で既に保持すべき特定の電子部品１７は定められておリ
サイクルごとに一段づつ降下するが、その特定の電子部
品１７を有する保持ユニット３０に対向した時のみ電子
部品１７を受け取り、他の保持ユニット３０は素通りす
るようにした、と見てもよい。

このようにして最下段の引き渡し位置に来る駒２５には
所定の順序で所定の電子部品１７が保持され、順次チャ
ック１５に引き渡されていく。

本実施例は、上述の如く構成され作用し、受棚部２１を
動かさず、小型の、質量の極めて小さい駒２５を媒体に
して電子部品を受棚から移送部９まで送るようにしたこ
とにより、選択に要する時間が極めて短かく、移送部９
への供給能力が向上し、自動挿入装置の挿入能力を上げ
ることができる。

また、受棚部２１から選択して移送部９に送る途中にお
いても、リード線５３は保持帯の断片により拘束された
まま挾持爪４０と挾持台３７とにより強固に挾持されて
いるので、電子部品連３をリールからほどいてから挿入
するまでリード線５３の拘束がなくなる状態はなく、リ
ード線５３が自由なるために外力によるリード線５３の
変形、線間隔精度の低下などの障害を招くおそれはなく
、常に精度を保ち、挿入作業におけるトラブルを防ぐこ
とができ、信頼性が高く、かつ高速を得ることができる
。

また、各駒２５及び保持ユニット３０は同形のものを使
用し、かつ着脱が容易なので保守、点検，交換が容易で
ある。

保持ユニット３０の中の間歇送出手段において電子部品
連３を高低段のある通路を通し、低い部分で送りピン３
０７を電子部品連３の穴３２に引掛けて直線間歇送りを
行ない、送りピン３０７がスプロケットホイル３０２，
３０５に掛かる部分では電子部品連３を高い通路に導い
て送りピン３０７から外すことにより、送りピン３０７
の動きは一方向のみの間歇運動となり、従来の矩形の軌
跡を画く送り爪の如き無駄なストロークがなく早いピッ
チで間歇送出を行なうことができる。

また、駒２５を積み重ねて最下端のインデックスカム４
８にて支えて保持し、インデックスカム４８と重力の作
用によリーピツチづつ降下せしめるようにしたことによ
り、降下のためのコンベヤなどの特別の機構は必要とせ
ず、構造が簡単で故障がおこりにくく、保守点検も容易
であり、しかも高速で確実な一ピツチ降下を行なうこと
ができる。

本発明により、送りピンは一方向にのみ間歇運動を行な
うので、動作速度が極めて速く、電子部品連を著しくじ
ん速にかつ確実に間歇移送することができ、電子部品の
処理作業が円滑、確実かつ高信頼性となる自動挿入装置
などの電子部品を扱う設備の実現を可能ならしめること
ができる電子部品の供給装置を提供することができ、実
用面及び生産性向上、信頼性向上の面からも極めて犬な
る効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のものの平面図及び正面図、第
３図は電子部品連の平面図、第４図は第３図のＤ−Ｄ線
断面側面図、第５図、第６図、第７図、第８図、第９図
は切断後の電子部品の挿入装置内における工程を示す正
面図、第１０図ないし第３６図は本発明の実施例を示し
、第１０図及び第１１図は自動挿入設備の平面図及び正
面図、第１２図、第１３図及び第１４図は自動挿入装置
のそれぞれ正面図、平面図及び側面図、第１５図は第１
２図Ｅ−Ｅ線断面側面図、第１６図及び第１７図はトラ
ンスファ部の側面図及び正面図、第１８図はトランスフ
ァ部下部の正面図、第１９図は第１７図Ｆ−Ｆ線断面平
面図、第２０図は第１６図の下部詳細側面図、第２１図
、第２２図は駒のそれぞれ平面図、側面図、第２３図は
第２２図のＧ−Ｇ線断面正面図、第２４図は第１８図の
Ｈ−Ｈ線断面側面図、第２５図はインデックスカム及び
チャックの斜視図、第２６図は第１７図のＪ−Ｊ線断面
平面図、第２７図は第２６図のＫ矢視図、第２８図は第
２６図のＬ−Ｉ，線断面正面図、第２９図は第２６図の
保持ユニットの詳細平面図、（上ガイドを外した状態）
、第３０図、第３１図、第３２図は第２９図のそれぞれ
、Ｍ−Ｍ線、Ｎ一Ｎ線、Ｐ−Ｐ線断面正面図、第３３図
は第２９図の正面図、第３４図、第３５図は第３１図の
それぞれＲ−Ｒ線、Ｓ−Ｓ線断面側面図、第３６図は第
３１図のＴ−Ｔ線矢視図である。 １・・・・・・挿入装置、２・・・・・・リール保持盤
、３・・・・・・電子部品連、４・・・・・・リール、
５・・・・・・ガイドローラ、６・・・・・・送りロー
ラ、７・・・・・・ガイド、８・・・・・・供給部、９
・・・・・・移送部、１０・・・・・・挿入部、１１・
・・・・・テーブル部、１２・・・・・・枠体、１３・
・・・・・軸心、１４・・・・・・回転盤、１５・・・
・・・チャック、１６・・・・・・切断機、１ ７・・
・・・・電子部品、１８・・・・・・テーブル、１９・
・・・・・プリント基板、２０・・・・・・ガイド、２
１・・・・・・受棚部、２２・・・・・・パッケージ保
持盤、２３・・・・・・パッケージ、２４・・・・・・
トランスファ部、２５・・・・・・駒、２６・・・・・
・下降ガイド、２７・・・・・・上昇ガイド、２８・・
・・・・接続ガイド、２９・・・・・・接続ガイド、３
０・・・・・・保持ユニット、３１・・・・・・斜面、
３２・・・・・・穴、３３・・・・・・ガイド溝、３４
・・・・・・ガ゛イ ド溝、３５・・・・・・ガ゛イ
ド溝、３６・・・・・・駒本体、３７・・・・・・挾持
台、３８・・・・・・ブラケット、３９・・・・・・支
点ピン、４０・・・・・・挾持爪、４１・・・・・・バ
ネ、４２・・・・・・カッター、４３・・・・・・ガイ
ドブロック、４４・・・・・・裏板、４５・・・・・・
ガイドローラ、４６・・・・・・カムフオロワーローラ
、４７・・・・・・溝、４８・・・・・・インデックス
カム、４９・・・・・・軸受、５０・・・・・・軸、５
１・・・・・・巻掛け体、５２・・・・・・可動ツメ、
５３・・・・・・リード線、６５・・・・・・電子部品
素子、６５・・・・・・台紙、６６・・・・・・粘着テ
ープ、６７・・・・・・固定ツメ、６８・・・・・・内
ブロック、７０・・．．．．外ブロック、７１・・・・
・・ピン、７２・・・・・・中間ブロック、７６・・・
・・・口−ラ、８１・・・・・・間歇パレルカム、８７
・・・・・・ベルクランク、８８・・・・・・シリンダ
、８９・・・・・・ローラ、９１・・・・・・クラッチ
、９２・・・・・・原動機、１２２・・・・・・リード
線抑え、２０１・・・・・・切断折曲げ部、２６５・・
・・・・ストツパ、２６６・・・・・・傾斜面、２６７
・・・・・・スプロケットホイル、２６Ｂ・・・・・・
スプロケットホイル、２６９・・・・・・循環チェーン
、２７０・・・・・・フックリンク、２７１・・・・・
・主軸、２７２・・・・・・ピニオン、２７３・・・・
・・ギヤ、２７４・・・・・・軸、２７５・・・・・・
ベベルギャ、２７６・・・・・・ベベルギャ、２７７・
・・・・・スプロケットホイル、２７８・・・・・・水
平軸、２７９・・・・・・ベベルギャ、２８０・・・・
・・ベベルギャ、２８１・・・・・・チェーン、２８２
・・・・・・スプロケットホイル、２８３・・・・・・
チェーン、２８４・・・・・・ボルト、２８５・・・・
・・ポスト、２８６・・・・・・垂直軸、２８７・・・
・・・カム、２８８・・・・・・ローラ、２８９・・・
・・・レバー、２９０・・・・・ケーシング、２９１・
・・・・・空気シリンダ、２９２・・・・・・ピン、２
９３・・・・・・ホークエンド、２９４・・・・・・ラ
チェット軸、２９５・・・・・・レバー、２９６・・・
・・・爪、２９７・・・・・・ピン、２９８・・・・・
・ラチェットホイル、２９９・・・・・・ギヤ、３００
・・・・・・逆転止め爪、３０１・゜゜・・・スプロケ
ット軸、３０２・・・・・・スプロケットホイル、３０
３・・・・・・ギヤ、３０４・・・・・・スプロケット
軸、３０５・・・・・・スプロケットホイル、３０６・
・・・・・送り用チェーン、３０７・・・・・・送りピ
ン、３０８・・・・・・上ガイド、３０９・・・・・・
下ガイド、３１０・・・・・・電子部品連通路、３１１
・・・・・・歯抜け検出機構、３１２・・・・・・ピン
、３１３・・・・・・レバー、３１４・・・・・・押し
バネ、３１５・・・・・・マグネット、３１６・・・・
・・ホール素子、３１７・・・・・・カッター、３１８
・・・・・・ピン、３１９・・・・・・ロツド、３２０
・・・・・・ピン、３２１・・・・・・固定刃、３２２
・・・・・・スプロケットホイル、３２３・・・・・・
チェーン、３２４・・・・・・カムホイル、３２５・・
・・・・案内溝、３２６・・・・・・曲り部、３２７・
・・・・・レバー、３２８・・・・・・ローラ、３２９
・・・・・田ツド、３３０−．．・・・中心、３３１・
・・・・・中心、３３２・・・・・・軌跡、３３３・・
・・・・ガイドローラ、３３４・・・・・・ガイドロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移送さるべき電子部品連の送り用穴を貫通し得る複
   数本の送りピンが、一部に直線径路を有する無端帯に、
   該無端帯の長手方向に対して直角方向に、平行に、等間
   隔に、かつ一端をオーバーハングした状態で取り付けら
   れて形成された送りピン循環帯と、該送りピン循環帯を
   支える二個の案内輪と、一方の該案内輪を間歇的に駆動
   せしめる間歇駆動機構とを備え、前記無端帯の直線径路
   上の一部に、上ガイドと下ガイドとに挾まれて電子部品
   連通路が形成されたことを特徴とする電子部品連の間歇
   移送装置。 ２ 前記無端帯が無端チェーンであり、前記送りピン循
   環帯が送りピン循環チェーンであり、前記案内輪がスプ
   ロケットホイルである特許請求の範囲第１項記載の装置
   。