JPH07101792B2 - 電子部品供給装置および該装置用リールホルダセッティング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品装着機に使用される電子部品供給装
置に係り、とくにテーピング電子部品を連続的に自動補
給するのに好適な電子部品供給装置および該装置用リー
ルホルダセッティング方法に関する。

［従来の技術］ 従来の電子部品供給装置は、たとえば特開昭59−232499
号公報に記載されているように、電子部品を定ピッチに
収納したテープのリールを収納し、定ピッチ毎送り出し
てテープに貼り付けたアッパテープを巻取るものが提案
され、またたとえば特開昭61−121399号公報に記載され
ているように、予備の部品供給カセットを準備してお
き、カセット毎自動交換するものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記いずれの従来技術においてもテープの取付，交換，
補充などの段取り容易性について配慮されておらず、前
者の従来技術は、テープの段取り時には、電子部品装着
機を停止し、電子部品供給装置を取りはずしてリールの
取付けと、アッパテープ始端の巻取りリールへの固定を
行っていた。

そのため、テープの取付，交換，補充などの段取りに多
くの時間を要すのみでなく操作が面倒となる問題があっ
た。

また後者の従来技術は、電子部品供給装置の予備を準備
し、あらかじめテープをセットしておき、電子部品装着
機内の電子部品供給装置のテープが空になったとき、あ
らたな電子部品供給装置と交換する方法であった。

そのため、予備の電子部品供給装置の設備費が増加する
問題や電子部品装着機を停止することから稼動率低下の
問題があった。

さらに、アッパテープ始端の巻取りリールへの固定およ
びテープ始端のスプロケットへの巻付けは、手作業であ
るため、段取り時間低減の妨げになる問題があった。

本発明の目的は、電子部品装着機を停止させることな
く、かつ電子部品供給装置の予備を設けることなく、空
リールを排除しあらたなテープを自動補給可能とする電
子部品供給装置および該装置用リールホルダセッティン
グ方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の電子部品供給装置
は、リールに収納されたテーピング電子部品を収納する
リールホルダと、該リールホルダを上下方向の供給位置
および補給位置に段積するリールストッカ手段と、供給
中リールホルダが空になったとき、供給中リールホルダ
を排除するとともに補給用リールホルダを供給位置に切
換えるリール切換手段と、供給位置のリールホルダから
テーピング電子部品の始端部を送り出す後部スプロケッ
トと、後部スプロケットから後端部が通過したテーピン
グ電子部品の始端部を送り出す前部スプロケットと、該
前部スプロケットから後端部が通過したテーピング電子
部品の始端部を排出する排出スプロケットとを有し、こ
れらのスプロケットをベルトで連結し、ラチェット機構
によりテーピング電子部品を所定量宛送り出すテープ送
り手段と、リールホルダから送り出されたテーピング電
子部品からアッパテープを引剥すアッパテープ剥離手段
とを備えたものである。

［作用］ 上記構成によって、テーピング電子部品を収納するリー
ルホルダをリールストッカ手段の上下方向位置に段積さ
れる。下部リールホルダは、リール切換手段のストッパ
により供給位置で停止保持される。上部のリールホルダ
は補給用である。

ラチェット機構により両スプロケットが回転すると、テ
ーピング電子部品の始端部がリールホルダから送り出さ
れる。

ついでアッパテープ剥離手段の剥離ガイドによりテープ
の始端部からアッパテープが剥されテープ剥離ローラ間
に案内される。

そして後部スプロケットの回転によりテーピング電子部
品が送り出されるとともにアッパテープも進行し、テー
プ剥離ローラ間にはさみ込まれて行く。

しかるのち、テーピング電子部品の先端部が前部スプロ
ケットにより送り出されるとともに供給が進み、最後に
後端部が後部スプロケットからはずれる。

このとき、センサによりテーピング電子部品の後端部が
後部スプロケットからはずれたことを検出すると、リー
ル切換手段が駆動してストッパが解除する。すると供給
位置および補給位置にあるリールホルダがそれぞれ下降
して供給位置にある空になったリールホルダがリールス
トッカ手段の最下端部まで下降して停止するとともに補
給位置のリールホルダが供給位置まで下降して停止す
る。

またテーピング電子部品の後端部が前部スプロケットか
らはずれると、テーピング電子部品が排出スプロケット
により送り出されながら排出する。

したがってテーピング電子部品は自動補給を連続して行
うことができる。

なお、アッパテープが連続して排出するので、その取扱
に故障をきたす場合には切断して排出することが可能で
ある。

またテープ送り手段のスプロケットに代ってエンボス付
ベルトを用いることも可能である。

さらにリールストッカ手段は、補給位置テープホルダと
供給位置テープホルダを同時に上下方向に移動するよう
に構成することも可能である。

［実施例］ まず、本発明が適用するテープおよびリールについて第
26図および第27図により説明する。

テープ１は第27図に示すように複数のチップ部品２を等
間隔に形成された複数の穴４内に１個宛収納し、上面の
チップ部品２側には、チップ部品２が穴４内から飛び出
さないようにアッパテープ５が貼付けられ、上面のチッ
プ部品２と反対側面には、該テープ１が送られるための
テープ送り用穴７が等間隔に形成されている。

リール３は、第26図に示すように円筒形状をした外周面
にテープ１を巻付けられており、その中心部には回転軸
穴６が形成されている。

つぎに本発明の一実施例である部品供給装置を示す第１
図乃至第25図について説明する。

第１図および第２図に示すように、本実施例の電子部品
供給装置は、リール３をセットするリールホルダＡと、
該リールホルダＡを装着案内するリールストッカ手段Ｂ
と、リールホルダＡを補給位置，供給位置および排出位
置の３位置に切換えるリール切換手段Ｃと、アッパテー
プ剥離手段Ｄと、テープ送り手段Ｅと、テープ送り穴を
テープ送り手段Ｅの前部スプロケット85に引掛る位置ま
で送るテープ送り穴係合手段Ｆと、該電子部品供給装置
を電子部品装着機に装着する取付手段Ｇとから構成され
ている。

つぎに上記各手段の構成および動作について説明する。

リールホルダＡは、第１図および第３図および第４図に
示すように、リールホルダ本体10が設置されている。こ
のリールホルダ本体10は、その下端部にリール３の幅方
向をガイドするため、内方に形状に折り曲げた受け部
10aが形成され、かつリール３の回転軸穴６を回転自在
に嵌挿支持する回転軸12を固定し、かつ両側部には２個
からなるガイド部11を固定している。

またリールホルダＡはリール押え手段Ｉが設置されてい
る。このリール押え手段Ｉは、リールホルダ本体10に固
定された支点軸13に回動自在に支持されてリール押え14
を設置しており、このリール押え14は、支点軸13に巻付
けられたトーションバネ15の先端部によって常に先端部
がリール３の上方を押えるように付勢されている。

さらにリールホルダＡには、テープ押え手段Ｊが設置さ
れている。このテープ押え手段Ｊは、リールホルダ本体
10に固定されたブラケット16の先端部に上部をアッパテ
ープ５の排出ガイド部を形成した固定ホルダ17が固定さ
れており、この固定ホルダ17には、上下方向に形成され
た案内溝18内にＴ字形状をした押えホルダ19が上下方向
に摺動自在に嵌挿されている。押えホルダ19は、その上
端面が圧縮バネ20により常に固定ホルダ17との間でテー
プ１およびアッパテープ５を挟持するように付勢され、
その下方部にブラケット16に固定されたストッパ21が設
置されている。このストッパ21は、テープ１およびアッ
パテープ５を挟持していないとき、押えホルダ19が第５
図乃至第７図に示すように寸法ｌだけ上昇して停止する
ように形成されている。なお、押えホルダ19が寸法ｌだ
け上昇したときの固定ホルダ17との間隙は、テープ１お
よびアッパテープ５の厚さの合計量よりも概略0.3mm位
狭くしてあり、これによってテープ１の先端部が間隙内
に挟み込みやすくしている。またブラケット16には、テ
ープサイドガイド22が固定されている。

つぎにリールホルダＡの動作について説明する。

リール３を回転軸12に回転自在に支持し、第26図に示す
ように、アッパテープ５の先端部をアッパテープ剥離手
段Ｄとの関係の長さＬだけ剥した状態でリール押え手段
Ｉによりリール３を上方から押える。なお、このとき、
テープ１の先端部は、第６に示すように固定ホルダ17の
右端面と同一面になるようにセットされる。

このようにしてリール３をセットしたリールホルダＡ
は、第１図に示すようにリールストッカ手段Ｂの上方部
から第１図に示す案内溝33,34にそうてリールホルダＡ
のガイド部11が摺動しながらセットされる。

リールストッカ手段Ｂは、第１図に示すように、補給位
置にリールホルダＡ′、供給位置にリールホルダＡ″、
排出位置にリールホルダＡの３個を収納している。

またリールストッカ手段Ｂは、第１図および第８図乃至
第11図に示すように、ストッカベース30に２個のサイド
カバー31,32が間隔をおいて固定され、これら２個のサ
イドカバー31,32の対向側にはリールホルダＡのガイド
部11を摺動自在に嵌挿する案内溝33,34が形成されてい
る。

リールストッカ手段Ｂはその上方からリールホルダＡを
セットする。リールホルダＡの最初のセットでは、リー
ル切換手段Ｃのストッパ40,41により供給位置に下降停
止する。つぎのリールホルダＡのセットは、すでに供給
位置にセットされたリールホルダＡの上部に当って停止
される。

リール切換手段Ｃは、第１図に示す２個のストッパ40,4
1の下端部を互いに反対方向に摺動して内側対向面にて
リールホルダＡの両側面を供給位置にて停止および解除
するものである。

その構成は、第１図および第８図乃至第11図に示すよう
に、ストッカベース30に案内プレート43が固定されてお
り、この案内プレート43に案内されて略Ｌ字形状の駆動
レバー44が左右水平方向に摺動する。この駆動レバー44
は、ソレノイド45に連結し駆動されており、このソレノ
イド45はストッカベース30に固定されたブラケット46に
支持されている。また摺動レバー44とソレノイド45の間
に圧縮バネ47がある。さらに駆動レバー44の一端部に
は、Ｌ形状をした連結桿42の上端部が固定され、この連
結桿42の下方先端部には上下方向に長い楕円穴50が形成
されている。また摺動レバー44の他端部には、直接上下
方向に長い楕円穴51が形成されている。これら２個の楕
円穴50,51には、一方のストッパ40の略中央部に固定さ
れたピン52と、他方のストッパ41の上方部に固定された
ピン53が摺動自在に嵌挿している。一方のストッパ40
は、その上方部をサイドカバー31に支持された支点ピン
54にて揺動自在に支持されている。他方のストッパ41は
略中央部の一方のストッパ40と同一揺動半径位置をサイ
ドカバー32に支持された支点ピン55にて揺動自在に支持
されている。

つぎにリール切換手段Ｃの動作について説明する。

駆動レバー44は、常時圧縮バネ47により第１図に対して
右方向に押圧するように付勢されているので、２個のス
トッパ40,41の下端部はそれぞれ支点ピン54,55を中心に
して内方向に移動し、供給位置に位置するリールホルダ
Ａの両側面を押圧するように保持している。

ついで、ソレノイド45に電流を流すと、駆動レバー44は
圧縮バネ47の圧縮力に対抗して左方向に移動するので、
２個のストッパ40,41の下端部は、それぞれ支点ピン54,
55を中心として外方向に移動し供給位置に位置するリー
ルホルダＡの両側面の押圧を解除する。そのため、リー
ルホルダＡは下降し、リールストッカ手段Ｂの最下端ま
で下降すると同時に補給位置に位置するリールホルダＡ
が供給位置まで下降する。ここで、ソレノイド45への電
流を遮断すると、圧縮バネ47により２個のストッパ40,4
1が供給位置に達したリールホルダＡの両側面を押圧す
るように保持する。

したがって、その後リールストッカ手段Ｂの最下端に位
置する空のリールホルダＡを排除する。

アッパテープ剥離手段Ｄは、第１図および第12図乃至第
16図に示すように、リールストッカ手段Ｂのストッカベ
ース30を固定するフレーム60が設置されている。このフ
レーム60には、ローラ61,段付ローラ62およびローラ63
がそれぞれ回転自在に支持されている。これら２個のロ
ーラ62,63はプーリ72が回転すると、タイミングベルト7
1により回転する。このローラ62,63が摩擦回転したと
き、ローラ62,63との間にアッパテープ５をはさみ込む
ように構成されている。フレーム60には、アッパテープ
案内61が取付けられ、アッパテープ排除開口部74が形成
されている。またフレーム60にはブロック64が固定され
ている。このブロック64にはテープ１を誘導する誘導テ
ーパ73と、アッパテープ５の案内部74とを有し、かつテ
ープ案内６の先端をフォーク状にしたテープ案内プレー
ト65,66および剥離ガイド67が固定されている。前記フ
ォーク部はローラ62,63の段付部に組合されている。

つぎにアッパテープ剥離手段Ｄの動作について説明す
る。

後述するテープ送り手段Ｅを駆動すると、プーリ72が矢
印方向に回転し、タイミングベルト71が駆動される。す
ると、後部スプロケット70が回転し、テープ１のテープ
送り用穴７と係合する後部スプロケット70の爪70aによ
りテープ１が第15図に対し右方向に送られる。

一方タイミングベルト71の駆動によりタイミングベルト
71の背面に接するローラ63と段付ローラ62が回転する。

そのため、テープ１が送られてアッパテープ５の先端部
が剥離ガイド67の先端部に達すると、あらかじめ長さＬ
分だけ剥離されたアッパテープ５の先端部が剥離ガイド
67の先端フェッジ部68で上方に持ち上げられながらロー
ラ63とローラ62との間に喰い込んでいく。

さらにテープ１が送られると、これにともなってアッパ
テープ５もローラ63とローラ62との間に引き込まれる。
このときアッパテープ５をより引き込ませるためにロー
ラ62はローラ61に対接する部分の径よりもローラ63と対
向する部分の径を大きく形成されている。

このようにして剥離ガイド67の先端フェッジ部68でテー
プ１とアッパテープ５とが分離されると、アッパテープ
５は案内プレート65,66およびテープ案内61、固定ホル
ダ17の排出ガイド部に案内されながらアッパテープ排除
開口部74を下降して行く。

一方テープ１は電子部品装着機の装着ヘッドへの受渡し
位置の方向に送られる。このときテープ１の穴４内から
チップ部品２が飛び出すのを防止するため剥離ガイド67
およびテープ押え69によりテープ１の上面を覆ってい
る。テープ１は溝付の第１テープ案内76により案内され
る。

テープ送り手段Ｅは第１図および第17図乃至第19図に示
すように、揺動レバー80がフレーム60に支点ピン81によ
り揺動自在に支持され、その先端部には楕円穴82が形成
されている。楕円穴82内にはピン84が回転自在に嵌挿さ
れ、このピン84は送りレバー83の先端部に支持されてい
る。送りレバー83はフレーム60の先端部に固定された支
点軸86に回転自在に支持されている。この支点軸86には
互いに一体に構成された送りギヤ87と、前部スプロケッ
ト85とタイミングプーリ88とが回転自在に支持されてい
る。送りギヤ87は送り爪89および固定爪92などにてラチ
ェット機構を構成している。すなわち、送り爪89は送り
レバー83にピン90にて回転自在に支持されるとともにト
ーションバネ91にて先端部が送りギヤ87の歯部に押付け
られている。また固定爪92はフレーム60にピン93にて回
転自在に支持されるとともにトーションバネ94にて先端
部が送りギヤ87の歯部に押付けられている。さらにラチ
ェット機構には引張りバネ100およびストッパネジ101を
設置している。この引張りバネ100は、上端部が揺動レ
バー80の先端部に支持され、下端部がフレーム60に支持
され、揺動レバー80の先端部下面をストッパネジ101の
上端面に押圧するように付勢している。またストッパネ
ジ101はフレーム60に支持され、上端面の高さ位置を調
整することにより送り爪89および固定爪92が送りギヤ87
の歯部に係合される。

したがってラチェット機構は、引張りバネ100およびス
トッパネジ101により送り爪89および固定爪92の先端部
がそれぞれ送りギヤ87の歯部に係合された状態で、揺動
レバー80により送りレバー83が支点軸86を中心にして上
方に揺動すると、送りレバー83に支持された送り爪89の
先端部が送りギヤ87の歯部を介して前部スプロケット85
およびタイミングプーリ88を間欠的に回転させることが
できる。

タイミングプーリ88は、タイミングベルト96を懸架して
いる。このタイミングベルト96は３個のタイミングプー
リ88,97,98および１個のテンションプーリ99に懸架され
ている。

またタイミングプーリ97には同一軸上に排出スプロケッ
ト102が支持されている。また排出スプロケット102はテ
ープ１の終端部が前部スプロケット85からはずれたの
ち、テープ１の送り出しを行う。

つぎにテープ送り手段Ｅの動作について説明する。

テープ１の初期セット時には、後述のテープ送り穴係合
手段Ｆのシリンダ95により揺動レバー80が支点ピン81を
中心にして揺動されると送りレバー83が支点軸86を中心
にして揺動し、ラチェット機構により前部スプロケット
85およびタイミングプーリ88が間欠的に回転する。タイ
ミングプーリ88はタイミングベルト96を介して２個のタ
イミングプーリ97,98および１個のテンションプーリ99
を回転させる。

そのため、タイミングプーリ98が回転することによって
該タイミングプーリ98と同期回転するタイミングプーリ
72により前述のアッパテープ剥離手段Ｄが駆動する。テ
ープ１は第１テープ案内76により案内されながら送り出
され、そのテープ送り用穴７が前部スプロケット85に掛
っていく。

しかるのち、テープ送り用穴７が前部スプロケット85に
引掛ると、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ95の駆動
が停止する。

ついで、電子部品装着機のレバー130が該電子部品装着
機全体のタイミングの中で駆動すると、テープ１はテー
プ押え75に設置された第１テープガイド103により前部
スプロケット85に巻き込まれ、以後は第２テープガイド
104に案内されながら送られる。

しかるのち、テープ１のテープ送り用穴７が排出スプロ
ケット102に掛ると、テープ１は排出スプロケット102に
より下方に排出される。

このようにしてテープ１が送られるのにともなってテー
プ１の終端部が後部スプロケット70を通過すると、テー
プ案内76に形成された穴111を通して後部スプロケット7
0側に設置されたテープ有無センサ110がこれを検出して
リール切換手段Ｃを駆動し、テープ１の補給を行う。テ
ープ押え75の先端にピン160により回動自在のレバー161
がローラ163を有し、トーションバネ162によりテープ１
を押えている。

またテープ１の終端部にチップ部品２が収納されていな
い場合でも、テープ１は前部スプロケット85と第１テー
プガイド103および第２テープガイド104とにより空送り
される。

さらにテープ１の終端部が前部スプロケット85を通過す
ると、テープ１は排出スプロケット102により送り出さ
れて排出される。

テープ送り穴係合手段Ｆは、第１図に示すように、フレ
ーム60にブラケット77を介して一端部を支持されたシリ
ンダ95が設置され、このシリンダ95のピストンロッド78
の先端部がテープ送り手段Ｅの揺動レバー80の上端部に
接続している。またピストンロッド78には、ピストンロ
ッド78のストロークを規制するため、すなわち、初期セ
ット時テープ１のテープ送り用穴７が前部スプロケット
85に引掛る位置に達するのに必要な送り量に規制するた
め、ストッパ79を設置している。

取付手段Ｇは、第１図に示すように、フレーム60に固定
された第１位置決めピン120および第２位置決めピン121
が設けられている。またフレーム60に形成された２個の
貫通穴135,136内に軸方向に移動自在に支持されたロッ
ド123が設けられている。このロッド123はその先端部に
勾配部122を形成し、かつバネ受け124を固定している。
このバネ受け124はフレーム60との間に圧縮バネ125を介
挿し、先端勾配部122が常に押し出されるように付勢さ
れている。またロッド123の後端部にピン126が固定され
ている。このピン126はレバー128に形成された上下方向
に長い楕円穴127内に摺動自在に嵌挿されている。レバ
ー128はフレーム60に支点ピン129を支点として揺動自在
に支持されている。

一方電子部品装着機には、取付ベース131が設置され、
この取付ベース131には、上記第１位置決めピン120およ
び上記第２位置決めピン121を固嵌する穴132,133と、上
記ロッド123の先端勾配部122に対応する勾配穴137を有
するピン134とを有する。

つぎに取付手段Ｇの取付動作について説明する。

本実施例による電子部品供給装置を電子部品装着機の取
付ベース131に装着する場合には、第１位置決めピン120
および第２位置決めピン121をそれぞれ取付ベース131の
穴132,133に固嵌すると、圧縮バネ125によりロッド123
の先端勾配部122が取付ベース131に固定されたピン134
の勾配穴137内に嵌挿するので、フレーム60を介して電
子部品供給装置が電子部品装着機に装着固定される。

また、電子部品供給装置を電子部品装着機の取付ベース
131から取外す場合には、レバー128を揺動すると、ロッ
ド123の先端勾配部122が圧縮バネ125の押圧力に抗して
ピン134の勾配穴137から挿出する。

ついでフレーム60を上方に移動しつつ第１位置決めピン
120,第２位置決めピン121およびピン134を同時に挿出す
ると、電子部品供給装置は電子部品装着機より取外され
る。

つぎに電子部品供給装置全体の動作について説明する。

まず、電子部品供給装置のフレーム60を取付手段Ｇの取
付ベース131に装着する。

また、アッパテープ５の先端部を所定量剥した状態で、
リール３をリールホルダＡにセットする。そしてこのリ
ールホルダＡをリールストッカ手段Ｂの上方から案内溝
33,34にそうて供給位置および補給位置にセットする。

ついでテープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ95によりテー
プ送り手段Ｅを駆動すると、タイミングベルト71が駆動
されるとともに後部スプロケット70が回転する。そのた
めスプロケット70の爪70aによりテープ送り用穴７を介
してテープ１が送られる。

引続きテープ１が送られると、アッパテープ５の先端部
が剥離ガイド67の先端フェッジ68で上方に持ち上げられ
ローラ63と段付ローラ62との間に喰い込んでいく。

さらにテープ１が送られると、アッパテープ５の先端部
が案内プレート65,66および案内部に案内されながら下
降していく。

一方テープ１は剥離ガイド67およびテープ押え69により
上面を覆われチップ部品２が穴４内から飛び出すのを防
止されながら溝付の第１テープ案内76により案内され
る。

ついでテープ１のテープ送り用穴７が前部スプロケット
85に引掛ると、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ95の
駆動が停止し、電子部品装着機のレバー130が該電子部
品装着機全体のタイミングの中でテープ駆動手段Ｅを駆
動する。

そのため、テープ１はテープ押え75に設置された第１テ
ープガイド103により前部スプロケット85に巻き込まれ
以後は第２テープガイド104に案内されながら送られ
る。

しかるのち、テープ１のテープ送り用穴７が排出スプロ
ケット102に掛ると、テープ１は排出スプロケット102に
より下方に排出される。

このようにしてテープ１が送られるのにともなってテー
プ１の終端部が後部スプロケット70を通過したとき、こ
れをテープ有無センサ110が検出してリール切換手段Ｃ
を駆動する。

そのため供給位置に位置する空になったリールホルダＡ
が下方の排出位置に落下するとともに補給位置に位置す
るリールホルダＡが供給位置に落下して停止する。

また補給位置にあらたなリールホルダＡがセットされ
る。一方排出位置に落下したリールホルダＡは排除され
るので、以下上記動作を繰返すことにより連続的にテー
プ１を自動補給して送ることができる。

しかるのち必要に応じ取付手段Ｇにより電子部品供給装
置を電子部品装着機から取外すことができる。

つぎにアッパテープ５は、一般的に軟かい材料にて形成
されているので、アッパテープ剥離手段Ｄによってテー
プ１から剥されたアッパテープ５は帯状をなして排出さ
れる。

そのため、テープ１から剥されたアッパテープ５を短く
切断して排除する場合には、たとえば第20図に示すアッ
パテープ排除手段Ｈを設置することによって目的を達成
することができる。

すなわち、第20図に示すアッパテープ排除手段Ｈは、テ
ープ送り手段Ｅの揺動レバー80′の上端部と連結桿140
を介して接続する可動カッタ141を設置している。この
可動カッタ141はその下端部に刃部141aを形成し、フレ
ーム60′に支点ピン142を中心にして揺動自在に支持さ
れている。

またフレーム60′に固定された固定カッタ143を設置し
ている。この固定カッタ143は、可動カッタ141に対して
直角方向に配置され、刃部141aに対接する部分に刃物部
143aを形成している。

なお、上記可動カッタ141の駆動はコンパクト化をはか
るため、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ95′を兼用
している。

したがって、本実施例によるアッパテープ排除手段Ｈ
は、シリンダ95′の駆動により可動カッタ141が揺動し
たとき、その刃部141aと固定カッタ143の刃部143aとで
アッパテープ５を自動的に切断，排除することができ
る。

つぎに本発明の他の一実施例であるテープ送り手段Ｅ′
の要部を示す第21図乃至第23図について説明する。

第21図乃至第23図に示すテープ送り手段Ｅ′において
は、前記実施例におけるテープ送り手段Ｅの前，後部ス
プロケットおよび排出スプロケットの代りにエンボス付
タイミングベルト145を使用した場合である。

エンボス付タイミングベルト145はその外側面に突起状
のエンボス部146を等間隔に多数形成されかつその内側
面に凸部147aを等間隔に多数形成されている。

そして、凸部147aを利用してタイミングプーリ147によ
りエンボス付タイミングベルト145を駆動し、エンボス
部145をテープ１のテープ送り用穴７に嵌挿することに
よりテープ１を送ることができる。

したがって本実施例によれば、構成が簡単になるととも
に低価格化をはかることができる。

つぎに本発明の他の一実施例であるリール切換手段Ｃ′
を示す第26図について説明する。

第26図に示すリール切換手段Ｃ′においては、リールス
トッカ手段Ｂ′の補給位置にあるリールホルダＡおよび
供給位置にあるリールホルダＡを同時に強制的に移動す
る場合である。

第26図に示すように、リールストッカ手段Ｂ′のストッ
カベース30′に両端部を固定された２個のガイドバー15
1が設置されている。これら２個のガイドバー151には摺
動自在に嵌挿されたシリンダ150が設置されている。こ
のシリンダ150は２個のリールホルダＡのリールホルダ
本体10に接続し、内部を摺動するピストンロッド152の
先端部がストッカベース30′に固定されている。

つぎに動作について説明する。

供給位置に位置するリールホルダＡが空になると、シリ
ンダ150が２個のガイドバー151にそうて下方に移動して
供給位置のリールホルダＡがその下方に移動し、同時に
補給位置のリールホルダＡが供給位置に移動する。

ついで供給位置のリールホルダＡが空になるとシリンダ
150が上方に移動して元の位置に達するので、空になっ
た２個のリールホルダＡをあらたな２個のリールホルダ
Ａと交換することができる。

つぎに本発明の一実施例である電子部品供給装置を装着
した電子部品装着機を示す第27図により説明する。

第27図に示すように、本実施例においては、電子部品装
着機201の取付ベース131に電子部品供給装置200が装着
されている。この電子部品供給装置200により送り出さ
れたチップ部品（図示せず）は、装着ヘッド202によりX
Yテーブル203に載置されたプリント基板204に順次装着
される。

本実施例によれば、テーピング電子部品をリールホルダ
を回して電子部品供給装置にセットしておけば連続的に
テーピング電子部品を自動補給できる。また、テープ先
端部のアッパテープをＬ分だけ剥がしてセットすること
により容易にアッパテープ剥離部ローラへの案内が可能
であり、また、排除スプロケットによりテープ終端の排
除ができることから、連続的にテープ補給が可能とな
る。

また、アッパテープを段付ローラ62の回転送り量を大き
くしているため、強制的にアッパテープを引込むため、
ジャミング等の問題がない。またスプロケット駆動部を
シリンダ駆動により行うため、電子部品装着機の本体側
とは別に駆動でき、テープ交換時のテープ始端，終端部
の空送りを別途行うこともできる。もちろんシリンダ駆
動をなくし、電子部品装着機から駆動することも可能で
ある。

［発明の効果］ 本発明によれば、テーピング電子部品をリールホルダを
回して電子部品供給装置にセットしておけば連続的にテ
ーピング電子部品を自動補給できる。

また、テープ先端部のアッパテープをＬ分だけ剥してセ
ットすることにより容易にアッパテープ剥離部ローラへ
の案内が可能である。

また、排除スプロケットによりテープ終端の排除ができ
ることから、連続的にテープ補給が可能となる。

また、アッパテープを段付ローラ62の回転送り量を大き
くしているため、強制的にアッパテープを引込むため、
ジャミング等の問題がない。またスプロケット駆動部を
シリンダ駆動により行うため、電子部品装着機の本体側
とは別に駆動でき、テープ交換時のテープ始端，終端部
の空送りを別途行うこともできる。

したがって、テーピング電子部品を連続的に自動補給が
できるので、電子部品装着機の稼動率を向上し、生産性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品供給装置を示
す正面図、第２図は第１図の上面図、第３図はリールホ
ルダの上面図、第４図は第３図の正面図、第５図はテー
プ押え手段を示す上面図、第６図は第５図のテープ押え
手段の正面図、第７図は第６図の右側面図、第８図は第
１図ａ−ａ′矢視図、第９図は第１図のｂ−ｂ′矢視断
面図、第10図は第１図のｃ−ｃ′矢視断面図、第11図は
第１図のｄ−ｄ′矢視断面図、第12図はアッパテープ剥
離手段を示す正面図、第13図は第12図のｅ−ｅ′矢視断
面図、第14図は第12図のｈ−ｈ′矢視断面平面図、第15
図は第12図の一部説明図、第16図は第１図のｆ−ｆ′矢
視断面図、第17図はテープ送り手段を示す正面図、第18
図は第17図の右側面図、第19図は第17図のｇ−ｇ′矢視
断面図、第20図はアッパテープ剥離手段の他の一実施例
を示す正面図、第21図はテープ送り手段の他の一実施例
を示す正面図、第22図はエンボス付タイミングベルトを
示す断面図、第23図は第22図の側面図、第24図はリール
切換手段の他の一実施例を示す正面図、第25図は電子部
品装着機の一例を示す外観図、第26図は本発明が適用す
るテーピング電子部品を示す斜視図、第27図はチップ部
品およびテーピングを示す説明図である。 Ａ……リールホルダ、Ｂ……リールストッカ手段、 Ｃ……リール切換手段、Ｄ……アッパテープ剥離手段、 Ｅ……テープ送り手段、Ｆ……テープ送り穴係合手段、 Ｇ……取付手段。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リールに収納されたテーピング電子部品を
   収納するリールホルダと、該リールホルダを上下方向の
   供給位置および補給位置に位置させるリールストッカ手
   段と、供給中リールホルダが空になったとき、供給中リ
   ールホルダを排除するとともに補給用リールホルダを供
   給位置に切換えるリール切換手段と、供給位置に位置す
   るリールホルダからテーピング電子部品の始端部を引き
   出して送るテープ送り手段と、リールホルダから引き出
   されたテーピング電子部品からアッパテープを剥離する
   アッパテープ剥離手段とを備えた電子部品供給装置。
2. 【請求項２】リールホルダは、該リールホルダに固定さ
   れた固定ホルダと、該固定ホルダの端面にリールホルダ
   の始端部が一致するように固定ホルダとの間に位置決め
   固定する押えホルダとから構成された請求項１記載の電
   子部品供給装置。
3. 【請求項３】テープ送り手段は、テーピング電子部品の
   始端部をリールホルダから引き出す後部スプロケット、
   該後部スプロケットより後端部がはずれたテーピング電
   子部品の始端部を送る前部スプロケットと、両スプロケ
   ットを連結するベルトと、該ベルトを間欠的に送る駆動
   機構とから構成された請求項１記載の電子部品供給装
   置。
4. 【請求項４】テープ送り手段は、前部スプロケットより
   後端部が外れたテーピング電子部品を強制的に排出する
   排出機構を備えた請求項３記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】テープ送り手段は、後部スプロケット，前
   部スプロケットおよびベルトの代りにエンボスタイミン
   グベルトにて構成された請求項４記載の電子部品供給装
   置。
6. 【請求項６】アッパテープ剥離手段は、アッパテープを
   ローラ間にはさみ込んでテーピング電子部品から強制的
   に剥すように構成された請求項１記載の電子部品供給装
   置。
7. 【請求項７】アッパテープ剥離手段は、アッパテープを
   はさみ込むローラの周速度がテーピング電子部品の送り
   速度より大きくなるように構成された請求項６記載の電
   子部品供給装置。
8. 【請求項８】アッパテープ剥離手段は、アッパテープを
   はさみ込むローラがテープ送り手段に接続するように構
   成された請求項７記載の電子部品供給装置。
9. 【請求項９】リール切換手段は、供給中リールホルダお
   よび補給用リールホルダを保持し、上下方向に移動可能
   に構成された請求項１記載の電子部品供給装置。
10. 【請求項１０】請求項２記載のリールホルダにして、始
    端部から所定長さだけアッパテープを引剥したテーピン
    グ電子部品を、その始端部が位置決めされた状態で固定
    する電子部品供給装置用リールホルダセッティング方
    法。