JPS589595A - 動作状態量演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、周波数の低下に伴い減少する電圧に関係づけ
られている動作状態量を模擬する量を求めるための装置
、一層詳細には特許請求の範囲第１項および第３項の前
文に記載されている装置に関する。

高調波の重畳などによりひずんでいる交流電圧から演算
回路で演算を行なうためには（たとえば接続負荷への供
給電圧から制御装置内で負荷に対する制御量を形成する
ためには）、周波数の低い電圧に対しては減衰なしの通
過特性を有しかつ周波数の高い電圧に対しては減衰特性
を有する低域通過フィルタがしばしば用いられる。この
ような低域通過フィルタは伝達関数１／（１＋５−Ｔ）
（ここにＴは時定数、Ｓはラプラス演算子）を有し、一
般に積分回路の積分コンデンサに抵抗を並列接続した回
路として構成されている。このような回路では、望まし
くない高調波の減衰とならんで、変速関数（１−１−ｓ
　−Ｔ　）を有する伝達回路を必要とし、この伝達回路
により被減衰高調波が再び増幅される。

上記の演算回路に、演算の基礎をなす負荷電圧を直接に
与えることは一般に不可能である。なぜならば、負荷電
圧を供給する交流系統から演算回路を電気的に絶縁する
必要があり、また演算回路に用いられる演算増幅器など
の回路要素はたいてい負荷電圧よりもはるかに低い電圧
レベルで作動するからである。従って交流系統と演算回
路との間に電気的絶縁および電圧低減のための測定変換
器を設ける必要がある。

本発明の対象である装置の特に重要な応用例は、回転磁
界機を良好な動特性で制御するため回転磁界機の磁束を
模擬する量を求める場合である。この場合、磁束は回転
磁界機の固定子への供給電圧Ｕ７５’、ら、場合によっ
ては固定子電流Ｉにより生ずる抵抗性電圧降下ｒ−Ｉ（
ここにｒは固定子抵抗こにＸは漏れインダクタンスのパ
ラメータ）を考慮に入れて、関係式 をベクトルとして取扱い、これらのベクトルの成分につ
いて上記の関係式による計算を行なうことにより、大き
さおよび方向を求められる。そのために各成分ごとに１
つの積分回路が用いられ、対応するベクトル成分の差Ｕ
−ｒ−玉が積分回路に与えられる。積分回路の出力信号
に重畳点で、誘導性漏れ電圧を考慮に入れるため、積−
Ｘ・■が重畳され得る（特開昭５５−２３７９９号公報
）。

このようにして求められた磁束模擬量により回転磁界機
は、磁束に対して平行な固定子電流成分により磁束が所
定の（特に一定の）目標値に保たれるように制御され、
他方磁束に対して垂直な固定子電流成分によりトルクを
制御てれ得る（磁装置からｒ・■に比例する入力量とし
て与えられる。

正常運転中には固定子電流の大きさ■がわずかしか変化
しないので、上記の入力量のレベルは、回転磁界機端子
からの積分回路の電気的絶縁の役割をもする電流測定装
置の測定誤差を常にはるかに越えている。電流測定装置
の比例係数に適合する変換比を有し回転磁界機端子から
の電気的絶縁の役割をもする測定変換器により固定子電
圧Ｕが検出されるので、積分回路でｕ’−ｒ・■′を積
分し、さらに場合によっては同じく電流測定装置から取
出された量ｘ　ｍ　Ｉ’を考慮に入れることにより、実
際の磁束Ｆ＝　Ｊ（Ｕ−ｒ　−Ｉ　）　ｄｔ−ｘ−Ｉの
各成分に比例する模擬量１′が形成される。磁束五が常
に比較的高い目標値に保たれる制御の際には固定子電圧
は周波数の低下に伴い減少するので、回転速度が正常運
転範囲の下限周波数に近接すると、たとえば測定変換器
のオフセット電圧および測定誤差により入力量Ｕ′およ
び模擬量Ｗ′にもはや正常な制御を不可能とするような
変換誤差が生ずるに至るほど固定子電圧レベルが減少す
る場合があり得る。

本発明の目的は、冒頭に記載した種類の装置であって、
周波数が低い場合にも測定変換器の変換誤差の影響をわ
ずかに保ち得る装置を提供することである。

この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第１項およ
び第３項に記載の装置により達成される。

本発明によれば、測定変換器の前に、伝達関数に／（１
−４−ｓ　−ｋ／ωＮ）を有する比例・−次遅れ回路、
すなわちωＮ／　ｋ以下の周波数の電圧に対しては比例
ゲインｋを有し、それよりも高い周波数の電圧に対して
は一２０ｄＢ／ｄｅｃの減衰特性を有する回路が接続さ
れている。この比例・−次遅れ回路を用いれば、負荷電
圧レベルが非常に小さい場合にも測定変換器の入力端に
変換誤差にくらべて十分に大きい信号を与えることがで
きる。測定路を設ければ、−次遅れ回路により生じた電
圧ひずみ（ゲインおよび位相の周波数依存性に起因する
ひずみ）を補償することができる。この−次進み回路は
、固有の回路であってもよいし、特に後段の回路部分が
いずれにせよ積分回路を含んでいる場合には、後段の回
路部分に他の形態で含まれていてもよい。

本発明による装置では、負荷電圧と測定変換器の出力信
号との間の比例定数がそのつどの周波数に応じて変更さ
れるが、この変更は切換スイッチなどにより不連続的に
行なわれるのではなく、比例・−次遅れ回路のゲインの
周波数依存性により連続的に行なわれる。

以下、図面により本発明を一層詳細に説明する。

第１図には本発明の代表的な応用例として回転磁界機１
の運転に用いられる磁束演算装置が示されている工回転
磁界機１はその端子Ｕ、Ｖ、Ｗを介して、三相交流系統
に接続された周波数変換装の電気弁に対する制御信号を
制御装置３から受け”Ｃイア）。回転磁界機の磁界オリ
エンテーション運転のため制御装置３は、回転磁界機に
より誘起される起電力の積分から生じ固定子電圧ｙおよ
び固定子電流１から固定子電流により固定子抵抗ｒに生
ずる電圧降下および漏れインダクタンスＸに生ずる漏れ
電圧を考慮に入れて検出され得る磁束の大きさおよび方
向に関する情報を必要とする。公知の仕方で固定子電流
および固定子電圧は相電流および相電圧から１つの合成
した電流ベクトルまたは電圧ベクトルにまとめられ得る
ので、磁束に対してベクトル関係式 ％式％（ が成立する。これらのベクトルは空間的に固定した直角
座標系での成分（添字αおよびβを付した成分）で表わ
すのが有利であり、両成分に対しては ｖ　＝（（Ｕ　−ｒ−Ｉ　　）ｄｔ−ｘ−Ｉ　　　　　
（２１α　　　　　　　　α　　　　　　　α　　　　
　　　　　　　　αＷβ＝Ｊ（Ｕβ−ｒ・■β）旧−ｘ
　・Ｉ　、ｙ　　　　（３）固定子巻線の相ＵおよびＶ
から取出された電圧はそれぞれ比例・−次遅れ回路４，
４′および測定変換器５，５′を介して１つの座標変換
回路６に与えられ、そこで固定子電圧ベクトル見に対応
する電圧゛ベクトルＶの直角座標成分もおよびｇ＞が形
成される。各成分は重畳点７または７′に与えられてい
る。

相Ｕおよび■の電流はそれぞれ変流器８，８１を介して
取出されて１つの座標変換回路９に与えられ、そこで固
定子電流ベクトル■に比例する電流ベクトルどの直角座
標成分Ｉ／、およびルが形成される。各成分は第１の比
例回路１０または１０′を介して重畳点７または７′に
負極性で与えられている。これらの重畳点の出力量はそ
れぞれ第２の比例回路１１．１１’を介して積分回路１
２．１２’の入力端に与えられている。各積分回路の出
力量はそれぞれ重畳点１３．１３’で、座標変換回路６
から取出された電圧ベクトル見′のそれぞれの成分に重
畳されている。さらに、破線で記入されている導線１４
　、１４’および第３の比例回路１５，１５’を介して
、座標変換回路９から取出された電流ベクトルμのそれ
ぞれの成分をも重畳点１３　、１３’に与えるように構
成することもできる。これらの重畳点１３　、１３’か
らの出力信号は導線１６．１６’を経て制御装置３に与
えられている。

第１図に示されている装置は比例・−次遅れ回路４，４
′と座標変換回路６から重畳点１３．１３’へ通ずる導
線１３ａ、１３ａ’とを無視し、かつ比例回路１１　、
１１’を定数に＝１に設定すれば、前記特開昭５５−２
３７９９号公報に記載されている装置に相当する。なお
、この公報に記載の装置では積分回路に対して特に零点
調節器が設けられているが、第１図の積分回路１２　、
１２’に対しても同様な零点調節器を付加することは有
利である。

座標変換回路６，９は相電圧および相電流の測定値から
電圧および電流ベクトルの直角座標成分。

換回路は、一般に演算増幅器を含んでいるため、相電圧
にくらべて低い電圧レベルで動作し、従って測定変換器
の出力側に配置されるのが有利である。測定変換器は後
段の回路部分を固定子電圧から電気的に絶縁し、かつ固
定子電圧を後段の回路部分の動作電圧レベルに低減する
のに用いられている。測定変換器５の変換比ばｔで示さ
れている。

直角座標成分の形成は、少なくとも原理的には、相電圧
から直接に行なうことも可能であり、この場合には座標
変換回路６は測定変換器または比例・−次遅れ回路の入
力側に配置される。先ず比例・−次遅れ回路４，４′が
設けられていないと仮定すれば、変換された電圧ベクト
ルＵ′は ひ＝Ｕ・Ｕ メ■―■−−−― となる。変流器８，８′においても入力信号と出力信号
との間に比例関係があり、かつ比例回路１０゜い ｚ　Ｑ／おける比例係数として固定子抵抗ｒのパラメー
タが設定されているものとする。比例係数ｒま挽回路９
における変換比を適当に選定することによっても、すな
わち固有の比例回路なしでも行なうことができる。

引き続き要素４，１３ａまたは４’　、１３　ａ’が設
けられておらずかつ１（＝＝ｌに設定されているという
仮定のもとに、重畳点７、比例回路１１および積分回路
１２から成る比例・積分回路２０の出力信号から重畳点
１３で、比例係数として回転磁界機漏れインダクタンス
Ｘのパラメータが設定されている比例回路１５の出力信
号を差引けば、重畳点１３の出力信号として、（変換比
Ｈに応じて）回転子磁束Ｔのα成分すなわち前記（２）
式の−に比例する量 ｖ／’ａ−””Ｎ’　Ｊ　（Ｕ−ｒ　”　Ｐ、）ｄｔ　
ｘ　”　Ｐ。

が形成されることは理解されよう。この量は回転子磁束
のα成分の模擬量として導線１６を経て制御装置３に与
えられる。同様のことが、重畳点１３′から導線１６′
を経て制御袋＠３に与えられる回転子磁束のβ成分の模
擬量についても成り立つ。

これらの磁束成分により制御装置３は固定子電圧を、特
定の磁束目標値が守られるように制御する。その結果、
回転磁界機の回転速度従ってまた周波数の低下に伴い誘
導起電力の振幅が減少しても磁束が特定の目標値に保た
れるように固定子電圧の制御が行なわれる。それ故一般
的に言えば、模擬量１′を決定するだめの装置として、
測定変換器５、電流検出装置２１としての変流器８を後
置された比例回路１０、および第一の比例・積分回路２
０を含ませることができ、この装置は電流１１周波数の
低下とともに低下する電圧Ｕを供給される負荷に属し、
電圧ｕ１電流１１パラメータＲから式Ｊ（ｕ＋Ｒ−ｉ　
）　ｄｔにより決定される負荷の動作量を模擬する。負
荷として回転磁界機が設けられている場合には、Ｕは固
定子電圧ベクトルＵのα成分、１は固定子電流グクトル
のα成分、ｒに対しては負の固定子抵抗−Ｒ１模擬量Ｖ
′としては漏れ電圧ｘ−■を無視して形成される固定子
磁束Ｖのα成分が代入される。

したがってこの装置は次のものを含んでいる。

ａ）入力側に電圧Ｕを与えられて電圧Ｕに対応づけられ
かつ電圧Ｕから電気的に絶縁された入力量Ｕ′を形成す
るための測定変換器５ｂ）電流■を検出して積ｒ・■に
比例する入力量ｒ・■′を形成するための電流測定装置
２１Ｃ）両人力量を重畳した量（Ｔ）−ｒ・Ｉ’）に対
する第１の積分回路２０ こ、のような装置では、周波数が低下すると、測定変換
器５の入力レベル（負荷として回転磁界機が用いられて
いる場合には実効相電圧）が低下して、測定変換器５の
変換誤差が電圧Ｕのレベルより太きぐなる。この変換誤
差はたとえばオフセット電圧により生ずる直流分あるい
は測定の不正確さにより生ずるばらつきであり、測定変
換器の入力電圧をＵ。、変換比を６１絶対変換誤差をΔ
Ｕとすれば、出力電圧Ｕ′は Ｕ＝Ｕ　　に関係する。変換比ｉは、たとえば負荷電圧
Ｕが定格周波数においてその最大実効値３８０■（ピー
ク電圧で表わせば５３７Ｖ）に達するときに後段の回路
部分の演算増幅器がその最大出力電圧１０■に達するよ
うに選定される。すなわち、この例では変換比りは０．
０１８６に選定される０所望の演算精度を得るため、変
換器出力電圧Ｕ′に対の条件を満足していなければなら
ない。

周波数が低くて、Ｕが上記条件を満足しない場合には、
１′を求める際に望ましくない誤差が生じ得る。それに
対して、負荷電圧Ｕが測定変換器のとなる。この場合、
最大許容相対変換誤差は、変たとき始めて下回る。した
がって許容負荷電圧の範囲は によって与えられる。従って、装置を下限周波数ωｍ１
０に対応する下限負荷電圧Ｕｍｌｏまで正常に作動させ
るためには、絶対変換誤差ΔＵと変換器とに応じて、ｋ
を よりも大きな値に選定すればよい。他方、変換器出力電
圧Ｕ’＝に＊ｉｉ＊Ｕは前記限界レベルたとえば１０ｖ
を超過してはならないので、係数には低い周波数におい
てのみ電圧Ｕにかけられなければならない。

本発明による装置では、前記のａ）〜Ｃ）に加えて、ｄ
）測定変換器５の前に、伝達関数に／（１＋ｓ・ｋ／ω
Ｎ）（ここにＳはラプラス演算子、ωＮは負荷の所与の
基準周波数、ｋは比例係数）を有する比例・−次遅れ回
路４が接続されており、比例係数には低い周波数におい
てもの条件を満足するように選定されており、ｅ）比例
・積分回路２０が出力量 ’！−＊Ｊ（ＬＪ’−ｋｅｒｅＩ’　）ｄｔを形成する
ように構成されており、 ｆ）測定変換器５から与えられる入力量Ｕ′と第１の積
分回路２０の出力量とに対する重畳点１３から模擬量Ｐ
が取出されている。

本発明によれば、測定変換器の入力電圧レベルが周波数
に関係して変更され、測定変換器入力電圧と負荷電圧と
の比は高い周波数では小さく、低い周波数では太きい。

従って、測定変換器の出力電圧レベルが後段の回路部分
の許容電圧レベルを超過することはない。この周波数依
存性に伴う電圧波形ひずみは測定変換器の後で適当な回
路により補償される。さらに、この周波数に関係する比
例定数の変更は比例回路の切換により行なわれるのでは
ないので、１つの範囲から他の範囲への不連続的移行は
回避されている。仁の比例定数の変更は、好ましくは受
動回路要素から成る比例・−次遅れ回路により測定変換
器の入力側で簡単に行なわれ得る。このような比例・−
次遅れ回路はゲイン特性とならんで位相特性にも周波数
依存性を有するが、それによる電圧ひずみは測定変換器
の後に比例・−次進み回路を設けることにより補償され
得る。

比例・積分回路２０の出力信号に重畳点１３で比例・積
分回路２０の入力信号が加算されるので、全体とじての
伝達関数は ひ＋ωＮ／ｋｓｌ／５ｏ（Ｕ’−ｋｅｒｓＩ’）＝とな
り、比例・−次遅れ回路４０周波数依存性がの実施例で
は回転磁界機の磁束、を比例的に模擬する量が得られる
ことは明らかである。

回転磁界機の磁束は漏れ電圧ｘｅＩにも関係するめで、
電流測定装置２１の出力量に比例回路１５で比例係数Ｘ
をかけた信号が重畳点１３に負極性で与えられている。

比例回路１０および１５のうち一方は、変流器８または
座標変換回路９の相応の設計により省略され得るので、
電流測定装置の出力量に対する比例回路は１つですます
ことができる。

前記のように、比例・−次遅れ回路４は適当な受動回路
、たとえば並列抵抗を有するコンデンサ、により測定変
換器の入力側で実現可能であり、その例が第２図に示さ
れている。出力電圧Ｕ′は入力電圧かや電気的に絶縁さ
れており、また出力電圧ひのレベルは、０．０１ｍＡの
入力電流工・　で定　ｎ 格周波数（５０Ｈｚ）における後段回路の最大駆動のた
めの所望の電圧レベルＩＯＶを生ずるフォラの変換比は
１ｏＶ／ｉ・３８０■〒０．０１８６である。フォトカ
プラの入力電圧の低下に伴い、測定誤差の影響が増大し
、フォトカプラ入力電圧が約５３．７Ｖ（定格電圧の１
０％）まで低下すると、相対変換誤差が最大許容限度に
到達する。これは、本発明による比例・−次遅れ回路を
用いない場合には、周波数が約５Ｈｚまで低下したとき
であるＯしかし、抵抗Ｒ□ないしＲ４およびキャパシタ
ンスＣから成る比例・−次遅れ回路をフォトカプラの入
力側に設けることにより、約５Ｈｚ以下の周波数におけ
る負荷電圧が係数１（倍に高められ、相対変換誤差が最
大許容限度に到達する周波数はｌ／ｋに低められる。た
とえばに＝１０の受動膨比例・−次遅れ回路（Ｒ，＝１
．６ＭΩ、Ｒ２−４７ｋＱＳＲ３−６６にふＲ４＝５６
にΩ、Ｃ＝１μＦ）を用いれば、相対変換誤差が最大許
容限度に到達する周波数は実効負荷電圧３．８■に対応
する０、５Ｈｚｉで低められる。

測定変換器として用いられるこのフォトカブラ（ハ） から後段の回路部分に与えられる入力電圧Ｕ′を−が第
２図には、第１図中の比例・積分回路２０と異なって測
定変換器の出力電圧Ｕ′に対する積分回路を有する必要
がない演算回路３１と組み合わせて示されている。この
場合、測定変換器３１の前に接続されている比例・−次
遅れ回路３２の周波数依存性に起因する電圧ひずみの補
償は第１図に示されている簡単な仕方では可能でない。

この場合には、周波数の低下に伴い減少する測定電圧Ｕ
に関係づけられている動作状態量を低い周波数において
も模擬し得るように、測定変換器３１の前に、伝達関数
に／（１＋Ｓ−に／ωＮ）を有する比例・−次遅れ回路
３２が接続されており、その比例係数には低い周波数に
おいても比例係数ｋをかけられた電圧を絶対変換誤差と
最大許容相対変換誤差との比よりも大きくするように選
定されており、また測定変換器３１の後に、伝達関数１
／ｋ・（１＋ｓ−に／ωＮ）有する一次進み回路３３が
接続されている。

第２図でこの一次進み回路３３は測定変換器３０碗 は汎用可能な本発明による装置の接続図である。

方では直接に、他方では比例・微分回路３４を経て重畳
点３５に与えることにより構成されている。

比例・微分回路３４（伝達関数Ｓ・１（／ωＮ）および
重畳点３５は一次進み回路として作用し、単一の構成要
素によって置換されることもできる。後段の比例回路３
６は比例・−次遅れ回路３２の比例ゲインを補償する。

この比例回路が演算回路３１の相応の入力回路により実
現されていてもよいことはもちろんである。

演算回路３１として第１図中の積分回路１２と同様な積
分回路が用いられ得ることももちろんである。このよう
にして回転磁界機の制御を前記のように行なうこともで
きる。たとえば固定子の抵抗性電圧降下に相当する信号
が第１図と同様に比例回路１０により重畳点３５に与え
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転磁界機の磁束演算装置として用■・・・回
転磁界機、　２・・・周波数変換装置、　３・・・制御
装置、　４・・・比例・−次遅れ回路、　５・・・測定
変換器、　６・・・座標変換回路、　７・・・重畳点、
８・・・変流器、　９・・・座標変換回路、　１０・・
・比例回路、　１１・・・比例回路、　１２・・・積分
回路、１３・・・重畳点、　１５・・・比例回路、　２
０・・・比例・積分回路、　２１・・・電流測定装置、
　３０・・・測定変換器（フォトカプラ）、　３１・・
・演算回路、３２・・・比例・−次遅れ回路、　３３・
・・比例・−次進み回路、　３４・・・比例・微分回路
、　３５・・・重畳点、　３６・・・比例回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）電流ｉと周波数の低下に伴い減少する電圧Ｕとを与
   えられる負荷に関係づけられており電圧ｕ１電流ｉおよ
   びパラメータＲにより式ｆ（ｕ十Ｒ−ｉ　）　ｄｔで定
   められる負荷の動作状態量（たとえば磁束Ｆ　＝Ｊ′（
   Ｕ　−ｒ−Ｉ）ｄｔ）を模擬する量Ｔ′を求めるため、 ａ）入力側に電圧Ｕを与えられて電圧Ｕに対応づけられ
   かつ電圧Ｕから電気的に絶縁された入力量Ｕ′を形成す
   るための測定変換器と、 ｂ）電流ｉを検出して積Ｒ−１に比例する入力量Ｒ＊ｉ
   ’を形成するだめの電流測定装置と１ Ｃ）両人力量を重畳した量（ｕ’＋Ｒ−ｉ勺に対する比
   例・積分回路と 換器の測定誤差および（または）オフセット電圧に起因
   する測定変換器の絶対変換誤差（ΔＵ）と電圧Ｕとの比
   が動作状態量の模擬のために測定変換器入力電圧Ｕ。に
   対する相対変換誤差に許容し得る最大許容相対変換誤差
   よりも大きくなる（ΔＵ／ｕ＞（ΔＵ／Ｕｏ）ｍａＸ）
   ような低い周波数においても動作状態量を模擬し得るよ
   うに、 ｄ）測定変換器の前に、伝達関数に／（１−１−ｓ・告 に／ω　）（ここにＳはプラス演算子、ω、は負荷の所
   与の基準周波数、ｋは比例係数）を有する比例・−次遅
   れ回路が接続されており、比例係数には低い周波数にお
   いても比例係数に倍に増幅された電圧Ｕを絶対変換誤差
   と測定変換器入力電圧Ｕ。に対する最大許容相対変換誤
   差との比よりも大きくするように選定されており、 ｆ）測定変換器から与えられる入力量Ｕ′と第１の積分
   回路の出力量とに対する重畳点から模擬量Ｗ′が取出さ
   れている ことを特徴とする動作状態量演算装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、パラメ
   ータＸをも考慮に入れて式Ｊ（ｕ＋Ｒ−１）ｄｔ−４−
   ｘａｉ　で定められる負荷の動作状態量（たとえば磁束
   ＠＝Ｊ’　（Ｕ−ｒ−Ｉ）ｄｔ−ｘ−Ｉ）を模擬する量
   Ｗ′を求めるため、少なくとも１つの比例回路を用いて
   、電流測定装置の出力量が重みｋｅｒをか−けられて第
   １の積分回路に与えられると共に、重みＸをかけられて
   重畳点に与えられることを特徴とする動作状態量演算装
   置。 ３）周波数の低下に伴い減少する電圧Ｕに関係づけられ
   ている動作状態量を模擬する量を求めるため、 ａ）入力側に電圧Ｕを与えられる測定変換器と１ ｂ）測定変換器の後に接続された演算回路とを含んでい
   る装置において、 測定変換器の絶対変換誤差と電圧Ｕとの比が測定変換器
   入力電圧Ｕ。に対する最大許容相対変換誤差よりも大き
   くなるような低い周波数においても動作状態量を模擬し
   得るよう　　　　　　　□に、 Ｃ）測定変換器の前に、伝達関数に／（１＋Ｓ・する比
   例・−次遅れ回路が接続されており、比例係数には低い
   周波数においても比例係数に倍に増幅された電圧Ｕを絶
   対変換誤差（ΔＵ）と最大許容相対変換誤差との比より
   ・　も太きくするように選定されており、ｄ）測定変換
   器の後に、伝達関数１／ｋ・（１＋Ｓ−に／ωＮ）を有
   する比例・−次進み回路が接続されている ことを特徴とする動作状態量演算装置。