JPS5896210A

JPS5896210A - 紙葉類のスキユ−検知装置

Info

Publication number: JPS5896210A
Application number: JP19443381A
Authority: JP
Inventors: Tomio Kan; 鑑　富雄
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-06-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、たとえば紙幣などの紙葉類に対して真偽−査
を行う鑑査器において、搬送される紙業類のスキュー状
態を光学的に検知する紙葉類のスキュー検知装置に関す
る。

発明の技術的背景従来、この種のスキュー検知装置としてＦ′ｉ館１図１
図すようなものがある。すなわち、紙葉類Ｐの搬送路に
対して一対の光学的な検知器ｌ。

２を搬送方向ａと直交方向に所定距離離間して設け、搬
送されろ紙葉類Ｐの先端が、一方の検知器２（ま九は１
）で検知されてから他方の検知器１（または２）で検知
されるまでの時間Ｔｓｋ　（ｓｅｃ　）を単位時間Ｔ’
ｃｐ　Ｃｓ〜血”ｌ　Ｋよって測定する。そして、この
測定した時間”’Ｃ５ｅｃ）を用い、下記（１）式によ
って紙葉類Ｐのスキューしている距離ＬＡｃｒｌＬ〕を
算出し、さらＫこの求めた距離Ｌム（ｊＦｌ］と検知器
１．２間の距離Ｌｉ＋（ｓ）とを用い、下記（２）式に
よってスキュー値（角ｔ＞ａを算出するものである。

背景技ＳＯ問題点しかしながら、このような従来のスキニー検知装置では
、たとえば１１２図に示すように、紙′１ａｌｌＩＰが
折れ−がって−る場合、っｔ〕いわゆる角祈れ部分Ｂが
有ったシ、あるいは紙ｍａｐＯ搬送方向先端に破れ部分
が有ると、前記測定値に大きな誤差が生じ、精度のよい
正確なスキニー検知がで亀ないという欠点があり九。

発＠Ｏ呂的本発明は上記事情に艦みてなされ丸もので、そ０１的と
するところは、紙業類の角折れあるいは破れなどＫよる
誤検知を防止し、常に精度よく正確なスキニー検知が可
能で、信頼性に優れ九祇索鎖Ｏスキ為−検知装置を提供
することＫある。

−ｇ４の概要本発明の目的を達成する丸めに本俺−は、ラインセンサ
で搬送される紙Ｉｍｓをその搬送方向向と直交１方向に
所定回数（ｍ回）走査することによシ、紙葉類の搬送方
向と直交する複数箇所の幅および両側部の射影量を測定
し、この各測定値の中から所定距離離間した２箇所の測
定値を取出して、それらの幅が許容基準値内にあるか否
かをチェックし、許容基準値内にある場合にのみ両側部
の射影量の差演算を行うことにより、紙業類の搬送方向
と直交する両側部のスキニー量を求めて、そのうち小さ
い方の値を最終的な調定スキニー量とし、このスキニー
量を判定基準値と比較することによｐスキニーの有無を
判定するものである。

発明の実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照して＠明す
る。

１８３図において、Ｐは紙幣などの紙１ＩＩｌｌで、九
とえば長手方向に沿って図示矢印１方向に搬送される。

１ｌＦｉ棒状の光源（九とえば當光灯）で、上記搬送方
向層と直交方向に配設されていて、搬送されるａｍ類Ｐ
Ｋその下面側から光を照射するものであシ、たとえば第
４ｗＪＫ示すように設定された搬送エリアＡｏを充分カ
バーできる長さに設定されている。１２は光１１１［１
１による紙業類Ｐの射影をたとえば１／ｍに縮小する光
学系、１３はこの光学系１２で縮小された射影が結曹さ
れる２インセンサ、１４はこのラインセンサ１３を駆動
する駆動回路である。上記ラインセンサ１３は、多数の
固体撮像素子を直線状に配列してなる自己走査形の光電
変換器で、上記搬送方向ａと直交方向に配設されており
、九とえば第４図に示す搬送エリアＡ、を矢印す方向に
走査して光電変換し得るようになっている。し九がって
、上記搬送エリアＡｏがラインセンサ１３の視野となる
。ここに上記搬送エリアＡｏは、たとえば第４ｇに示す
ように第１エリアＡ１　ｓ　菖２エリア人２、第３エリ
アＡ、に分割設定されてｉて、そのうち第２エリアＡＩ
祉搬送エリアＡ・の略中夫に位置するようになっている
。オ九、１５は自送されてぐる紙ｍｓＰの先端を検知す
る検知器で、たとえば光源と受光素子とからなシ、ツイ
ンセンナ１３よりも手前の所定部位に配設されてお〉、
その出力は後述する処理回路１８に供給される。１６は
増幅回路で、ラインセンｔ１３の出力信号を増幅する。

１７は量子化回路で、増幅回路１６で増幅されたライン
センサ１３の出力信号を各ビットととに量子化する。こ
の場合、たとえば第５図に１ビット分の信号波形を拡大
して示すように、紙葉類Ｐによる変化分（Ｖ、ｐ）の約
”４　（ｖｐＨ）のスライスレベルでスライスすること
Ｋより量子化するようになっている。まえ、１４１は感
層回路で、量子化回路１７の出力によシ後で詳述するよ
うな種々の処理動作を貴行する。

第６Ｅは第３図の処ｍｇｉｉ路１８を詳細に示すもので
ある０図において、２１はタイ電ング斃生回路で、ツイ
ンセンナ１３の走査に同期して、そのｌ走査ごとく第４
図０＄１１１．第２．第３工９７Ａ１　、Ａ、、Ａ、を
摺電するタイイング信号Ｔｌ　、　Ｔｌ　、　Ｔ３　（
第７図参照）を順次出力すゐとともに、タイミング信号
Ｔ３を出力したのち次の走査時のタイミング信号Ｔｌを
出力する前に割込タイミング信号Ｔ、（第７図参照）を
出力するようになっている。２２は量子化回路１７の出
力と上記タイミング信号Ｔ１とのアンドを堆るアンド回
路、２３は量子化回路１７の出力をインバータ回路２４
で反転した信号と上記タイミング信号Ｔ２とのアンドを
取るアンド回路、２５は量子化回路１７の出力と上記タ
イミング信号Ｔ、とのアンドを取るアンド回路である。

また、２６は第４図の第１エリアＡＩＫ対応した第１カ
ウンタで、アンド回路２２の出力をカウントすることに
より、第４図に示す長さＷｌ（つ壕り紙葉類Ｐの上１か
ら第２エリア人２の上端までの射影量）をカウントする
。２７は第４図の第２エリアＡ２に対応した第２カウン
タで、アンド回路２３の出力をカウントすることにより
、紙ＩＩＩ＠Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第４図参照
）が存在した場合その大きさｗ４をカウントする。２８
は第４図の第３エリア人３に対応し九第３カウンメで、
アンド回路２５の出力をカウントすることによシ、＃Ｉ
４図に示す長さＷ３（つ壕〉第２エリアＡｇｏ下端から
紙票ＩＩＰＯ下端までの射影量）をカウントする。まえ
、２９は後で詳述する種々のデータ処理などを行うＣＰ
Ｕ（中央処ｍ装置）、３０，３１はこのＣＰＵ２９に接
続されるアドレスバスおよびデータパス、３２，３３．
３４はこれら各ノ（ス３０，３１と上記各カウンタ２６
，２７．２８との間に接続されたバスドライバ、３５は
上記各パス３０．３１に！！続され上記各カラ／り２６
゜２７．２８０内容を格納する丸めＯＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）、３６は上記各ノ（ス３０，３１
と前記検知器１５との関Ｋｍ続され九バスドライバであ
る。

次に、このような構成において第１０ＷＪおよび第１１
１に示す７μｍチャートを参照しつつ動作を脱明する。

今、検知動作がスタートすると、ＣＰＵ２Ｇはまずステ
ップ８１にて紙ＩＩ＠ＰＯ先端が検知され友か否かをチ
ェックする。

すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスバス３０を介してバ
スドライバ３６をアクティブにすることＫよシ、検知＠
１５の出力をデータバス３１を介して取込み、検知器１
５の出力信号が暗レベルになったか否かをチェックする
。このチェックの結果、紙葉類Ｐの先端が検知されると
、つ壇り紙葉１ｊｌＰが矢印３方向に搬送されてきて、
その先端が検知器１５で検知されると、ＣＰＵ２９はス
テップ８．に進み、ＣＰＵ２９に内蔵された遷延タイｉ
をセットし、ステップ８３に進む、ステップ８３では、
上記タイマがタイムアウトし友か否かをチェックし、タ
イムアウトすればステップ８４に進み、データを取込む
取込ライン数（処理する紙ｍａｐの大ｉｉ塔に応じてあ
らかじめ決定されゐ）ｎを設定し、ライン七ンｆ１３に
よるＭｉｌｌｉ＠Ｐの走査を開始する。

すなわち、一般に紙ＩＩ＠の角折れあるいは損傷などは
その先端部および後端部に多いので、その１１分のデー
タは用いない方がよく、よってそれをさけるために、紙
葉類Ｐの先端が検知されると遅延タイマをセットし、一
定時間（１）遅嬌後に取込ライン数ｎを設定してライン
センサ１３の走査を開始するものである。

ライン七／す１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第８図に示すように、紙１ｕｔｉＰの先端から所
定距離（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走査
ツインＨ１、第２走査ラインＨ２、・・・として第１走
査ツインＨ１ｔで矢印す方向に順次走査し、各ラインご
とに光電変換する。この場合、上記各ライン間の距離は
たとえば１簡に設定されている。しかして、ラインセン
サ１３の出力信号は増幅回路１６で増幅されたのち量子
化回路１フヘ供給され、ここで各ビットごとに量子化さ
れる。すなわち、九とえばラインセンサ１３の出力信号
が暗レベルのとｉ＋（紙葉類Ｐが光１１１からの光をし
中断しているとき）、は＼ゝ１１信号に、明レベルのと
き（紙′ＩＩＩＩＩＩＩＰが光１１［１１からの光をし
ゃ断していないとき）は−１０７信号に変換するもので
あり、これはラインセンサ１３の各ビットごとく行われ
る。このようにして量子化された　１１　、５ＸＱＩ信
号は処理回路１８へ供給される。

処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述し友ように第７図に示すタイミング信号’ｒ、　、
　　Ｔ、　、　Ｔ３が順次出力され、アンド回路２２．
２３．２５に供給されるので、第１カウンタ２６はタイ
ミング信号Ｔ１の期間、量子化回路１７の出力（゛ゝ１
１信号）をカウントすることＫより第４図の長さくつま
り＄１エリアＡ１における紙葉類Ｐの上側射影量）　ｗ
ｌを、第２カウンタ２７はタイミング信号Ｔ２の期間、
第４＠ｌに示す穴Ｈが存在すれば量子化回路１７０出力
（φＱｌ備号）をカウントすることによりその穴Ｈの大
暑さＷ４を、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ３の
期間、量子化回路１７の出力（！１１儒号）をカウント
することによシ第４図の畏さくつまり第３エリアＡ３に
おける紙葉＠Ｐの下側射影量）　ＷＳをそれぞれカウン
トする。

そして、タイミング発生回路２１から割込タイミング信
号Ｔ４が出力されると、そのタイミング信号Ｔ４がＣＰ
Ｕ２９に人力されることによ、９．ＣＰＵ２９はステッ
プ８ｓに進み、上記各カウンタ２６，２７，２８の内容
（１ライン分の各データＷｌ　、　Ｗ４　、　ｖｎ　）
を読出して取込む。すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレス
ノ（ス３０を介してパスドライバ３２，３３．３４をア
クティブにすることによシ、各カウンタ２６，２７゜２
８の内容を読出して内部に取込む、上記各データを取込
むと、ＣＰＵＺ静はステップＳ、に進み、取込んだ各デ
ータＷｌ　、　Ｗ４　、　ＷＳをＲＡＭ３５にそれぞれ
格納し、ステップ８．に進む。ステップ８丁では取込ラ
イン数がｎに適したか否かをチェックし、ｎに達してい
なければ再びステップ８．に戻って上記同様な処理を繰
り返す。

このように、第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ラインＨ
ｎｔで各ラインごとく、上記３種のデータｗ１．　Ｗ４
　、　ｗｓを各カウンタ２６，２７，２８によって求め
、その各データが求まった時点で発生する割込タイミン
グ信号７４によって上記各データをＣＰＵ２９に取込み
、それをＲＡＭ３５に格納するものである。

こうして第１走査ラインＨ１ｔで走査が終了すると、つ
まりステップＳ７において取込ライン数がｎＫ達すると
、ＣＰＵ２９はデータの城込みを停止し、ステップＳ、
に進む。ステップＳ＄では、ＲＡＭ３５に格納された各
ラインごとのデータｗｔ　、　ｗｓを第１走査ラインＨ
１から順次読出し、この読出した各データによりステッ
プＳ９で各ライン゛ごとの紙葉類Ｐの幅Ｗ１．　ＷＳ。

・・・Ｗｎを求める。すなわち、ある走査ラインをＨ４
（ｉ　＝　１〜ｎ）とすると、この走査ラインＨｉの幅
Ｗ１は次式で与えられる。

Ｗｉ　；ｗＨ＋ｗｚ＋ｗ１ｇ　　−＝−・”　（１）こ
こに、Ｗｌｌは上記走査ラインＨｉにおける長さｗｌ　
、　ｗｌ３は同じく上記走査ラインＨｉにおける長さＷ
Ｓである。また、ｗ２は第４図に示す第２エリア人意の
長さで、これは変化しない一定値であシ、よってｗｓ　＝　Ｃ（Ｃ＝　ｃｏｎｓｔａｎｔ　）とすると、
上記（１）式はＷ１冨Ｃ＋　ｗｉｔ　＋　ｗｉｇ　　・・・・・・・・
・・・・・・・　（２）と変形できる。このＷｉの値は
第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ラインＨｎｔで各ライ
ンごとにｗｌ、　Ｗ、　、　ｗ３．・・・Ｗｎと与えら
れる。したがって、ＣＰＵ２９はステップＳ９にてなる
演算を行うことにより、各走査ラインごとｏｍｗｌ、Ｗ
Ｓ、Ｗ、、・・・Ｗｎを求めるものである。このように
して各ラインごとの幅を求めると、ＣＰＵ２９はステッ
プ８１Ｇに進み、上記求めた各値Ｗ１．Ｗ、、Ｗ３．・
・・Ｗｎにより紙葉類Ｐのスキュー判別を行う。

第１１図は上記ステップ８１Ｇにおいてスキュー判別を
行うためのフローチャートを示すもので、以下その詳細
を説明する。ＣＰＵ２９は、まずステップ８２１におい
て、前記ステップ８−で求め九各値の中からスキュー検
知を行う九めに用いる所定距離離間した２箇所の測定値
ｗ盪を取出すために、その２箇所にそれぞれ対応する所
定の走査ライン数をカウンタＣＭ、ＣＮにセットする。

たとえば、前記取込ライン数ｎが１８０本（ｎ　＝　１
８０　）であるとすると、カウンタＣＭＫはたとえば「
３０」を、カウンタｃＮにはたとえばｒ１２０Ｊをそれ
ぞれセットする。

これによシ、第９図に示すように、紙業類Ｐに対する１
つの箇所として第３０走査ライン）（ＳＯが、もう１つ
の箇所として第１２０走査ライン）（ｌＷＯがそれぞれ
設定されたことＫなる。しかして、ＣＰＯ２９はステッ
プ８２２に進み、上記カウンタＣＭ＃Ｃ）Ｊの内容に対
応し九走査２インＨ３・・Ｈｔｚ・の各測定値Ｗｓｏ　
＊　Ｖｌｓｚｏを・前記ステップＳ、で声め九各値ｗ１
．　ｗ、　、　ｗ、　、　、−、ｗｎの中から選択して
取出し、ステップ８２Ｂに進む。

ステップ８□３で唸、上記取出した２つの値Ｗ３ｏ。

Ｗｌ！ｏが許容範囲内にあるか否か、っまシ上記各値Ｗ
３ｏ、　Ｗ、、・が下記（４）式を満足するか否かをチ
ェックする。

ここに、Ｗｉ社紙１［１１１Ｐの標準値（幅）、ΔＷ線
紙’ＩＲ＠Ｐの製造誤差および測定誤差などを會め友許
容値である。上記チェックの結果、（４）式を満足しな
ければ上記６値Ｗ３６　ｍ　Ｗ１１ｏ紘許容範囲内にな
かつ九ことになる。したがって、この場合、ＣＰＵ２９
は次の走査ラインＯ欄定値（この場合はｗ３１．　Ｗｌ
、、となる）をチェックすべく、ステップ８１４に進む
、ステップ８！４では、カウンタｃＭｅ　ｃ、、をそれ
ぞれｒ＋ＩＪｔ、てステップ８２２に戻り、再び上記同
様な処理を繰り返す、この場合、ステップ８鵞鵞では測
定［ＷｓｘｓＷ１２１を攻出し、ステップ”ｍｓで社そ
の６値Ｗｓｌ。

Ｗｌｌｌのチェックを行うことになる。

ところで、ステップ８！、におけるチェックの結果、（
４）式を満足すれば、たとえば最初の各測定値Ｗｌｅ、
　ｗ、、が許容範囲内にあった場合、ＣＰＵ２９社ステ
ップ８ＩＫ進む、ステップＳＯでは、前記ステップ８９
で上記６値ｗ３ｏ、　Ｗｌ、。

を求めるために用い九それぞれの２つの測定値、つｔ、
ｂ第１エリアＡｌ側（紙１ｔａＰＯ上＠）の６値（長さ
）　Ｗｌ（１１、ｗｌｓｏｔおよびｊ１３エリアＡ。

儒（ｆｉｌｌｌｌｌＰの下側）の６値ｗｓｏｓ　、　ｗ
ｔｚｏｓ　（第９図参ｊｌ）をＲＡＭ３！Ｓからそれぞ
れ続出し、ステップ８２６に進む、ステップ８！・では
、上記続出し九各値を用いて下記（５）式の差演算を行
うことによシ、上側のスキニーしている距離ＬＵおよび
下側のスキューしているに離ＬＬを求める。

こＯ求めた上側の距離ＬＵが第９図における上＠Ｏスキ
ュー量となり、下側の距離ＬＬが下側のスキュー量とな
る。こ゛のように、前記（４）式を満足した場合（紙葉
ｌ１ＩＰの２＠所の測定幅Ｗ、ｏ。

Ｗｌ意・が許容範囲内にある場合）にのみ、上記（５）
式の差演算を行うととＫよプ両側部のスキニー量り、、
ＬＬを測定し、その各測定値を有効とするものである。

これによ如、たとえば紙１ＩＩＩｌｌＰＫ破れ部分など
があってもその影響をより一層防止できる。

こうして、上側および下側のスキニー量Ｌ　Ｕ　ｔＬＬ
が求オると、ＣＰＵ２１はステップＳ、７に進み、両者
の大小比較（Ｌｇ　：　Ｌｌ、　）を行う。

この比較の結果、上側のヌキニー量ＬＵが下側のスキニ
ー量ＬＬよシも小さいか、あるいは両者が等しい場合（
Ｌυ≦ＬＬ）、ＣＰＵ２９はステップ８！口に進んで上
側のスキニー量ＬＵを最終的な測定スキュー量り冨とし
、ステップ８意−に進む、一方、上記比較の結果、上側
のスキュー量ＬＵが下側のヌキニー量ＬＬよシ４大暑い
場合（ＬＵ）ＬＬ）、ＣＰＯ２９はステップ８．。

に進んで下側のスキニー量ＬＬを最終的な測定スキ”−
量Ｌｍとし、ステップＳｚ、に進む、このように、ステ
ップ８２・で求め九上側および下側のスキュー量ＬＵ＊
ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定スキニー量り、
とするものである。

これにより、九とえは紙ｌｌｌ類ＰＫ角折れあるいけ破
れ部分などがあってもそれらによる誤検知をより一層防
止できる。しかして、ステップｓｇｓでは、上記スキニ
ー検知、と判定基準値（スキューと判定するか否かの基
準値で、あらかじめ決定される）Ｌ翼とを比較する。こ
の比較の結果、スキュー量り冨が基準値り、よりも大暑
いか、あるいは両者が等しい場合（Ｌｍ≧Ｌ勤、ＣＰＵ
２Ｇはいまチェック中の紙葉類Ｐにスキニー量）と最終
判定し、ステップ８３１に進んでその旨を記憶し、スキ
ュー判別処理を終了する。

一方、上記比較の結果、スキニー量Ｌ！が基準値り鳳よ
りも小さい場合（Ｌｘ＜Ｌｍ）。

ＣＰＵ２９はスキュー無しと最終判定し、ステップ８３
３に進んでその旨を記憶し、スキニー判別処理を終了す
る。

このようにして、ステップ８１０においてスキニー判別
処理が終了すると、ＣＰＵ２９はステップ８１１→ＳＳ
Ｚ→８１３→８１４と順次進行し、紙Ｓ類Ｐの幅判別、
破れ判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行うこ
とによシ、紙ｌｌｌ１ｌｌＩＰに対する一連の検知動作
を終了するものである。

なお、上記ステップＳｔｔ〜８１４にて行う各処理は本
発明の要旨ではないのでその説明は省略する。

上述し九スキュー検知装置によれば、ラインセンサ１３
で搬送される紙葉ｌ１ｌＰをその搬送方向と直交方向に
所定回数（ｎ回）走査することによシ、紙葉類Ｐの搬送
方向と直交する複数箇所の幅Ｗｌ　、　Ｗ２　ｍ　Ｗｎ
　ｍ・・・Ｗｆｉを測定し、この各測定値の中から所定
距離離間した２箇所の測定値を堆出して、前記（４）式
を満足するか否かをチェックし、その（４）式を満足す
る場合にのみ前記（５）式の差演算を行うことＫより、
紙葉類Ｐの搬送方向と直交する両側部のスキニー量Ｌ　
Ｕ　ｅ　ＬＩＬを求めて、そのうち小さい方の値を最終
的な測定スキュー量り、とじ、このスキュー量り、を判
定基準ｔＬｉｔと比較することＫよりスキニーの有無を
判定するものであるから、紙業類ＰＫ角折れあるいは破
れ部分などがあっても、それらによる誤検知を防止して
、常に精度よく正確なスキニー検知が可能となる。

噴九、前述したように、前記（４）式を満足した場合（
２箇所の調定幅が許容範囲内にある場合）ＫＯみ、前記
（５）式の差演算を行うことＫよシ両儒部のスキニー量
Ｌｖ　ｅ　Ｌｘ−１−測定し、その各測定値を有効とす
るものであるから、紙葉ａＰＩＰＫ破れ部分などがあっ
てもその影響をより一層防止できる。しかも、上記各ス
キュー量ＩＩＵ　ｅ　ＩＩＬのうち小宴い方の値を最終
的な測定スキュー量り、とするものであ６から、紙業類
ＰＫ角折れあるいは破れ部分などがあってもそれらによ
る誤検知をより一層防止できる。

さらに、ラインセンナ１３の視野を複数のエリアに分割
し、その各エリアから得られたデータ（ｗｘ、ｗｓ）Ｋ
所定の演算を行うことＫよシ、前記６値Ｗ１　ｙ　Ｗ！
　ｅ　Ｗ＠　、・・・Ｗｎ　ｔ　Ｉｆ定するので、測定
値の精度がより一層向上し、ひいてはより正確なスキュ
ー検知が可能となる。また、第４図に示す各エリアＡ１
．Ａ２．Ａ３の合計が九と見ば１０Ｇ−で、ラインセン
サ１３が１０２４ビツトの場合、ｌ走査ライン方向の解
ｇ１度は次式で与えられる。

１００〔■〕÷１０２４÷０．１〔諺〕・・・・・・（
６）し九がって、上記（６）式から明らかなように、き
わめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成できるも
のである。

発明の変形例なお、前記実施例では、紙ｍａｐのスキュー量を紙葉類
Ｐの両側部におけるスキューしている距離（ＬＵ　ｐ　
ＬＬ　）Ｋよって求めることによりスキュー検知を行っ
たが、たとえば上記スキュー量をスキューしている角度
によって求めることによりスキュー検知を行ってもよい
。以下、その実施例について第１２図および第１３図を
参照して具体的に説明する。なお、第１３図は第１１図
に対応するフローチャートであり、第１１図と異なる部
分は、ステップ８２６と８□７との間にステップＳｓｓ
が追加され九こととステップ８２７〜８２９における処
理であるので、その部分についてのみ説明し、他は省略
する。すなわち、ステップＳＳＳでは、ステップ８２ｇ
で求めた各館Ｌｕ　ｐ　Ｌｌ、　　を用いて下記（７）
式の演算を行うことＫより、上側のスキューしている角
度θＵおよび下側のスキューしている角度＃Ｌを求める
。

ここに、Ｌｃは走°査ライン）（ａＯとＨ１２０との間
の距離（第１２図参照）であシ、あらかじめ決定される
値である。こうして、求めた上側の角度＃Ｕが８１２図
における上側のスキュー量となり、下側の角度＃Ｌが第
１２図における下側のスキュー量となる。しかして、上
側および下側のスキュー量ａＵ、θＬ　が求まると、Ｃ
ＰＯ２９はステップ８２７に進み、両者の大小比較（θ
Ｕ：θＬ　）を行う。この比較の結果、ｏＵ≦θＬの場
合、ＣＰＵ２９はステップＳ２１に進んで上側のスキュ
ー量＃Ｕを測定スキュー量ａ鳶とし、ステップ８２９に
進む。一方、上記比較の結果、＃Ｕ　＞　＃Ｌ　　の場
合、ＣＰＵ２９はステップ８３０に進んで下側のスキュ
ー量＃Ｌを測定スキュー量θ鵞とし、ステップＳ□に進
む、ステップ８□。

テハ、上記スキュー量＃鳶と判定基準値（スキューと判
定するか否かの基準値で、この場合は九とえば３度に設
定されている）θ翼とを比較する。この比較の結果、＃
罵≧ｏＲの場合はスキュー有夛と判定し、また、θ罵〈
＃Ｒの場合はスキュー無しと判定し、以後は第１１図と
同機な処理を行う。このようＫしても前記実施例と同様
な目的および効果が得られ、しかも測定したスキュー量
は角度であるので、その値を可視表示することにょシス
キュー量を明確に知ること４できる。また、前記実施例
ではＩｌｊ定値の精度を上げるため、および測定値をＣ
ＰＵで処理し易くする目的でラインセンナの視野を３つ
のエリアに分割したが、これは必要に応じて（たとえば
紙葉類の大きさ、あるいはラインセンナのビット数など
）任意に選択し得る。さらに、ツインセンナの搬送方向
の解像度および走査方向Ｏｓ像度はそれぞれ１−１０．
１■であったが、これも検知すべき紙１ＩＩＩＩのスキ
ュー量測定精度に応じて任意に設定できる。

発刊の効果以上詳述したように本発明によれば、搬送される紙業類
の搬送方向と直交方向の幅および両側部の射影量を複数
箇所にわたって測定し、この各測定値のうち所定距離離
間した２箇所の各測定値の幅が許容基準値内にあるとき
に対応する２箇所の射影量の差を両側部についてそれぞ
れ演算し、この演算結果うち小さい方の値に基づいてス
キュー量を判別するように構成することＫよって、紙業
類の角折れあるいは破れさらＫは一側部にわずかな破れ
があるなどＫよる誤検知を肪止し、常Ｋｆｆ度よく正確
なスキュー検知が可能で、信−性に優れた紙業類のスキ
ュー検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のスキュー検知装置を説明す
るための概略構成図、第３図ないし第１１図は本発明の
一実施例を説明するためのもので、第３図は全体的な概
略構成図、第４ＷＪは紙業類に対するラインーに／すの
視野およびスキュー検知動作を説明するための図、第５
図は量子化回路の量子化方法を説明する丸めの信号波形
図、第６図は処理回路を詳細に示すブロック図、第７図
はタインング発生回路から出力されるタイミング信号の
波形図、第８図はラインセンナの走査状態を説明するた
めの図、第９図はスキュー検知動作を詳細に説明するた
めの図、第１０図および第１１図は処理動作を説明する
ためのフローチャート、第１２ＷＡおよび第１３開拡本
発明の詳細な説明するためのもので、第１２図はスキュ
ー検知動作を詳細に説明するための図、第１３図は処理
動作を説明するための要部フローチャートである。Ｐ・・・紙葉類、１１・・・光源、１２・・・光学系、
１３・・・ラインセンサ、１５・・・検知器、１７・・
・量子化回路、１８・・・処理回路、２１・・・タイミ
ング尭生回路、２２，２３．２５・・・アンド回路、２
６，２７．２８・・・カウンタ、２９・・・ＣＰＵ。３５・・・ＲＡＭ。代理人弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第　　３　図第　　４　図７７／第５図時間第６図第７図第８図第９図上傭り牛下側第１１図ステラフ’５　／／　、Ｘ第１２図上側千４幻弓

Claims

【特許請求の範囲】

搬送される紙葉類のスキュー状態を光学的に検知するも
のにおいて、搬送される紙葉類の搬送方向と直交方向の
幅および両側部の射影量を複数箇所にわたってそれぞれ
測定する測定手段と、この測定手段によって測定された
各測定値のうち所定距離離間した２箇所の各測定値の幅
が許容基準値内にあることを検出する幅検知手段と、こ
の幅検知手段により両側定値の幅が許容基準値内にある
とき対応する２箇所の測定値の両側射影量のそれぞれの
差を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果のう
ち小さい方の値に基づいて前記紙業類のスキュー量を判
別する判別手段とを具備したことを特徴とする紙業類の
スキュー検知装置。