JPS5896209A

JPS5896209A - 紙葉類のスキユ−検知装置

Info

Publication number: JPS5896209A
Application number: JP19443281A
Authority: JP
Inventors: Tomio Kan; 鑑　富雄
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-06-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発−の技術分野本斃明祉、九とえば紙幣などの紙業類に対して真偽鑑査
を行う鑑査１）において、搬送される紙業類のスキュー
状態を光学的に検知する紙葉類のスキュー検知装置に−
する。

発明の技術的背景従来、この種のスキニー検知装置としては第１図に示す
ようなものがある。すなわち、＊１１１＠Ｐの搬送路に
対して一対の光学的な検知器１゜２を搬送方向ａと直交
方向に所定距離離間して設け、搬送される紙葉類Ｐの先
端が、一方の検知器２（または１）で検知されてから他
方の検知器１（または２）で検知されるまでの時間Ｔ５
Ｈ［ｓｅｃ］を単位時間ＴｃｐＣａｅｃ１ｍ１によって
測定する。そして、この一定した時間Ｔｓｓｃ（ｓｅｃ
）を用い、下記（１１式によって紙ｊｌｌｌｌｌＩＰの
スキューしている距離Ｌ＾Ｃｆ１）を算出し、さらにこ
の求めた距離Ｌム（ｆＦｌ）と検知器１，２間の距離Ｌ
Ｂ（ｍ）とを用い、下記（２）式によってスキニー値（
角ｒＩＬ）０を算出するものである。

背景技術の問題点しかしながら、このような従来のスキニー検知鋳置では
、たとえば第２図に示すように１紙３１１１１Ｆが折れ
自がって−る場合、つｔｂいわゆる角折れ部分Ｂが有っ
た）、あるいは紙葉類ＰＯ搬送方向先端に破れ部分が有
ると、前記測定値に大きな誤差が生じ、精度のよい正確
なスキュー検知ができない・という欠点があった。

発明の目的本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、紙葉類の角折れあるいは破れなどによる
誤検知を防止し、常に精度よく正確なスキュー検知が可
能で、信頼性に優れ良紙葉類のスキュー検知装置を提供
することＫある。

発明の概要本発明の目的を達成する丸めに本発明は、ラインセンナ
で搬送される紙葉類をその搬送方向と直交方向に所定回
数（ｎ回）走査することによシ、紙業−の搬送方向と直
交する複数箇所の幅および一側部の射影量を調定し、こ
の各一定値の中から所定距離離間した２箇所の一定値を
取出して、それらの幅が許容基準値内にあるか否かをチ
ェックし、許容基準値内にある場合にのみ一側部の射影
量の差演算を行うととＫよシ、紙票類の搬送方向と直交
する一側部のスキー−量を求めて、このスキュー量を判
定基準値と比較することによシスキューの有無を判定す
るものである。

発明の実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第３図において、Ｐは紙幣などの紙１ａａで、たとえば
長手方向に沿って図示矢印部方向に搬送される。１１は
棒状０光ＩＥ（たとえば賃光灯）で、上記搬送力向暑と
直交方向に配設されてりで、搬送される紙１１１１ＰＫ
その下面側から光を照射するものであり、たとえば第４
図に示すように設定された搬送エリアＡｏを充分カバー
で龜る長−ＩＫ設定されている。１２は光源１１による
紙票類Ｐの射影をたとえば１／ｍ　Ｋ縮小する光学系、
１３はこの光学系１２で縮小されえ射影が緒儂されるラ
インセンナ、１４はこのラインセンサ１３を駆動する駆
動回路である。上記ラインセンサ１３は、多数の固体撮
儂素子を直線状に配判じてなる自己走査形の光電変換器
で、上記搬送方向１と直交方向に配設されておシ、九と
えばｓ４図に示す搬送エリアＡｏを矢印す方向に走査し
【光電変換し得るようになっている。したがって、上記
搬送エリアム０がラインセンｆ１３の視野となる。ここ
に上記搬送エリアＡ・は、九とえば第４図に示すように
第１エリアＡ１、第２エリアＡ２、第３エリアＡ３に分
割設定されて−て、そのうち第２エリアＡ！は搬送エリ
アＡ、の略中央に位置するようになっている。また、１
５は搬送されてぐる紙ｊｌＩ類Ｐの先端を検知する検知
器で、たとえば光源と受光素子とからなり、ラインセン
サ１３よＬ４手前の所定部位に配役されており、その出
力は後述する処理回路１８に供給される。１６は増幅回
路で、２インセンサ１３の出力信号を増幅する。１７は
量子化回路で、増幅回路１６で増幅され九ラインセンサ
１３の出力信号を各ビットごとに量子化する。この場合
、たとえば第５図に１ビット分の信号波形を拡大して示
すように、紙１１１Ｍ　Ｐ　Ｋ　ヨルを化分（Ｖｐｐ）
Ｏ約３Ａ　（’５’２）のスライスレベルでスライスす
ることにより量子化するようになっている。また、１８
は処理回路で、量子化回路ｌフＯ出力によシ後で詳述す
るような種々の処理動作を実行する。

第６図は第３図の処！ｌ（ロ）路１８を詳細に示すもの
である１図において、２１はタイミング発生回路で、ラ
インセンサ１３の走査に同期して、その１走査ととに第
４図の第１．第２．第３エリアＡｔ　ｅ　Ａ！　、Ａ３
を指定するタイミング信号ＴＩ　、Ｔ！　、Ｔ３　（第
７図参照）を順次出力するとともに、タイミング信号Ｔ
ｓを出力したのち次の走査時のタイ建ング信号Ｔ１を出
力す為前に割込タイミング信号′Ｔ４（第７図参照）を
出力するようＫなっている。２２は量子化回路１７の出
力と上記タイミング信号Ｔｌとのアンドを堆るアンド回
路、２３は量子化回路１７０出力をインバータ回路２４
で反転した信号と上記タイミング信号Ｔ、とのアンドを
取るアンド回路、２５は量子化回路１７の出力と上記タ
イミング信号Ｔ、とのアンドを取るアンド回路である。

ま九、２６は第４図の第１エリアＡＩＫ対応した第１カ
ウンタで、アンド回路２２の出力をカウントすることに
より、第４図に示す長さ町（つオ）紙票類Ｐの上端から
第２エリアＡＩの上端までの射影量）をカウントする。

２７は第４１５１）＄１２エリアλ２に対応し九第２カ
ウンクで、アンド回路２３の出力をカウントすることに
よシ、紙ｍ類Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第４ＷＡ参
照）が存在した場合その大きさＷ４をカウントする。２
８は第４図の第３エリアＡ３に対応し九第３カウンタで
、アンド回路２５の出力をカウントすることにより、第
４図に示す長さＷＳ（つまり第２エリアλ２の下端から
紙業類Ｐの下１１１１での射影量）をカウントする。ま
た、２９は後で詳述する種々のデータ処理などを行うＣ
ＰＵ（中央処理装置）、３０．３１はこのＣＰＵ２９に
＊続されるアドレスノ（スおよびデータバス、３２，３
３．３４はこれら各）（ス３０，３１と上記各カラ／り
２６，２７．２８との間に接続されたパスドライノく、
３５は上記各パス３０．３１に接続され上記各カウンタ
２６゜２７．２８の内容を格納するためのＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）、３６は上記各ノ（ス３０，
３１と前記検知器１５との間に接続されたパスドライバ
である。

次に、このような構成において第１０図および第１１図
に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。今
、検知動作がスタートすると、ＣＰＵ２９はまずステッ
プＳ１にて紙葉類Ｐの先端が検知されたか否かをチェッ
クする。

すなわち、ＣＰＵ２Ｇは、アドレス／（ス３０を介して
パスドライバ３６をアクティブにすることＫより、検知
器１５の出力をデータバス３１を介して城込み、検知！
＋１５の出力信号が暗レベルになったか否かをチェック
する。このチェックの結果、紙葉類Ｐの先端が検知され
ると、つまり紙葉類Ｐが矢印ａ方向に搬送されてきて、
その先端が検知器１５で検知されると、ＣＰＵ２９はス
テップ８２に進み、ＣＰＵ２９に内蔵され九遅延タイマ
をセットし、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、
上記タイマがタイムアウトしたか否かをチェックし、タ
イムアウトすればステップＳ、に進み、データを取込む
取込ライン数（処理する紙葉類Ｐの大きさに応じてあら
かじめ決定される）ｎを設定し、ラインセンサ１３によ
る紙葉類Ｐの走査を開始する。

すなわち、一般に紙葉類の角折れあるいは損傷などはそ
の先端部および後端部に多いので、その部分のデータは
用いない方がよく、よってそれをさけるために１紙ｍ類
Ｐの先端が検知されると遅延タイマをセットし、一定時
間（１）遅延後に１１Ｌ込ライン数ｎを設定してライン
センサ１３の走査を開始するものである。

ラインセンサ１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第８図に示すように、紙ｍ１ｌｌｉＰの先端から
所定距離（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走
査ラインＨ１、第２走査ラインＨ８、・・・として第１
走査ラインＨ１ｔで矢印す方向に順次走査し、各ライン
ごとに光電変換する。この場合、上記缶ライン間の距離
は九とえばＩｍに設定されている。しかして、ラインセ
ンサ１３の出力信号は増幅回路１６で増幅されたのち量
子化回路１７へ供給され、ここで各ビットごとに量子化
される。すなわち、たとえばラインセンサ１３の出力信
号が暗レベルのとき（紙１ｉ１ｊｌＰが光源１１からの
光をしゃ断しているとき）は☆１′信号に、明レベルの
とき（紙業類Ｐが光源１１からの光をしゃ断していない
と１１）は−１０１信号に変換するものであり、これは
ラインセンサ１３の各ビットごとに行われる。このよう
にして量子化された。　１１　、　＜　ｏ　１信号は処
理回路１８へ供給される。

処１回路１８においては、タイミング発生回１１２１か
ら前述したように第７図に示すタイミング信号Ｔ１．、
Ｔ、、Ｔ３が順次出力され、アンド回路２２．２３．２
５に供給されるので、第１カウンタ２６Ｆｉタイｉング
信号Ｔ１の期間、量子化回路１７の出力＜　１１１７信
号）をカウントすることにより第４図の長さくつまυ第
１エリアＡｌにおける紙葉類Ｐの上側射影量）ｗｌを、
第２カウンタ２７はタイミング信号Ｔ２の期間、第４図
に示す穴Ｈが存在すれば量子化回路１７の出力（ｊｌｏ
＃信号）をカウントすることによシその穴Ｈの大きさＷ
４を、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ、の期間、
量子化回路１７の出力＜　ｌ’ｌ＃信号）をカウントす
ることによシ第４図の長さくつまり第３エリアＡ３にお
ける紙葉類Ｐの下側射影景）ＷＳをそれぞれカウントす
る。

そして、タイきング発生回路２１から割込タイミング信
号〒４が出力されると、そのタイミング信号Ｔ４がＣＰ
Ｕ２９に入力されることにより、ＣＰＵ２９はステップ
Ｓ、に進み、上記各カウンタ２６．２７．２８の内容（
１ライン分の各データＷｌ　、　ｗ４　、　Ｗｌ　）を
読出して取込む。すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスバ
ス３０を介してパスドライバ３２．３３．３４をアクテ
ィブにすることによシ、各カウンタ２６．２７゜２８の
内容を読出して内部に取込む、上記各データを取込むと
、ＣＰＵ２ＧはステップＳ６に進み、取込んだ各データ
Ｗｌ　、　！４　、　ＷｌをＲＡＭ３５にそれぞれ格納
し、ステップＳ、に進む。ステップＳマでは取込ライン
数がｎに達したか否かをチェックし、ｎＫ達していなけ
れば再びステップＳ５に戻って上記同様な処理を繰り返
す。

このように、第１走査ラインＨ１から館ｎ走査ラインＨ
ｎまで各ラインごとく、上記３種のデータＷｌ　、　Ｗ
４　、　Ｗｌを各カウンタ２６，２７．２８によって求
め、その各データが求まった時点で発生する割込タイミ
ング信号Ｔ４によって上記各データをＣＰＵ２９に散込
み、それをＲＡＭ３５に格納するものである。

こうして第１走査ラインＨ１ｔで走査が終了すると、っ
まシステップ８７において取込ライン数がｎＫ達すると
、Ｃ’ＰＵ２９はデータの取込みを停止し、ステップ８
．に進む。ステップ８、−１’は、ＲＡＭ３５に格納さ
れた各ラインごとのデータｗ１．　ｗ３を第１走査ライ
ンＨ１から順次読出し、この読出した各データにょシス
テップＳ９で各ラインごとの紙葉類Ｐの幅Ｗｌ、Ｗ２゜
・・・Ｗｎを求める。すなわち、ある走査ラインをＨ４
（１＝１〜ｎ）とすると、この走査ラインＨ１Ｏ幅Ｗｉ
は次式で与えられる。

Ｗｉ　＝　ｗｅ１＋　Ｗ２　＋　ｗｉト・・・曲間（１
）ここに、ｗｉｌは上記走査ラインＨｉＫおける長さ”
’１　ｅ　Ｗｉ　＊は同じく上記走査ラインＨｉにおけ
る長さＷＳである。ｔた、ｗ２は第４図に示す第２エリ
アＡ２の長さで、これは便化しない一定値であシ、よっ
てｗｌ　ｍ　Ｃ（Ｃ＝　ｃｏｎｓｔａｎｔ　）とすると、
上記（１）式はＷ１胃Ｃ＋　ｗＨ＋　ｗｌｓ・・・・・・・・・・・・
・・・（２）と変形で龜る。このＷｉの値祉第１走査ラ
インＨ１から第１走査ラインＨ１まで各ラインごとにＷ
ｌ。

Ｗ２　、Ｗｌ　、・・・Ｗｎと与えられる。したがって
、ＣＰＵ２９はステップ８９にてなる演算を行うことＫよシ、各走査ラインごとの幅Ｗ１
．Ｗ、、Ｗ８．・・・Ｗｎを求める−のである。このよ
うにして各ラインごとの幅を求めると、ＣＰＵ２９はス
テップＳ１ｏに進み、上記求め九各値Ｗ１．Ｗ、、Ｗ、
、　　・・・Ｗｎにより紙葉類ＰＣ）スキュー判別を行
う。

第１１図は上記ステップＳ１ｏにおいてスキュー判別を
行うための７０−チャートを示すもので、以下その詳細
を説明する。ＣＰＵ２９は、まずステップ８！Ｉにおい
て、前記ステップ８９で求めた各値の中からスキュー検
知を行う丸めに用いる所定距離離間した：２箇所の測定
値Ｗ１を取出すために、その２箇所にそれぞれ対応する
所定の走査ライン数をカウンタｃＭ、ｃＮ′にセットす
る。たとえば、前記取込ライン数ｎが１８０本（ｎ＝１
８０）であるとすると、カウンタＣＭＫはたとえば「３
ｏ」を、カウンタＣＮＫ／Ｉｉたとえばｒ１２０Ｊをそ
れぞれセットする。これにより、第９図に示すように、
紙葉＠ＰＫ対する１つの箇所としてｊｉ３０走査ライン
Ｉ（ｎｏが、４う１つの箇所として第１２０走査フイン
Ｈ１釣がそれぞれ設定されたことになる。

しかして、ＣＰＯ２９はステップ８２２に進み、上記カ
ウンタＣＭ　ｅ　ＣＮの内容に対志した走査ラインＨ３
０１）（ｔｗｏの各一定値ｗｓｏ、　ｗｌ、ｏを、前記
ステップ８會で求めた各値ｗ１．Ｗ、、Ｗ３゜・・・Ｗ
ｆｌの中から選択して取出し、ステップ８２３に進む。

ステップ８■では、上記取出した２っｏ＠ｗ、ｏ、　Ｗ
１冨０が許容範囲内にあるか否が、っ塘〉上記番値Ｗｓ
＠、　ｗｌ、・が下記（４）式を満足するか否かをチェ
ックする。

Ｗｌ　−ノＷ≦Ｗ、ｏ≦Ｗｇ＋ｊＷＷｅ　−ｊＷ工、８゜エユ、。、い）°゛曲（“）ここ
に、Ｗ８は紙葉類Ｐの標準値（幅）、ΔＷは紙業類Ｐの
製造誤差および測定誤差などを含めた許容値である。上
記チェックの結果、（４）式を満足しなければ上記各値
Ｗｓｏ　、　Ｗｌ！ｏは許容範囲内になかったことにな
る。シ九がって、この場合、ＣＰＵ２９は次の走査ライ
ンの測定値（この場合はｗ３１ｊ　ｗ、２．となる）を
チェツタすべく、ステップ８２４に進む、ステップＳ！
４では、カウンタＣＭｔ　Ｃ，、をそれぞれｒ＋ＩＪし
てステップｓｘｇに戻り、再び上記同様な地層を繰り返
す、この場合、ステップ８！２では測定値Ｗ３１゜Ｗ１
２１を散出し、ステップ８！３ではその各値Ｗ３１゜Ｗ
１２１のチェックを行うことＫなる。

ところで、ステップ８！３におけるチェックの結果、（
４）式を満足すれば、たとえば最初の各一定値Ｗ、ｏ、
　Ｗ、！０が許容範囲内にあった場合、ＣＰＵ２９はス
テップＳ■に進む。ステップ８１Ｂでは、前記ステップ
Ｓ、で上記各値”＊＠　＋　Ｗｌｌｏを求めるために用
い九それぞれ０２つの測定値、っまシ籐１エリア人、儒
（紙葉−Ｐの上側）の各値（長ｉ！＆）　ｗｓｏｌ、　
ｗｔ＊ｏ１および第３エリア４儒（紙業類Ｐの下側）の
各値Ｗ３０３　、　Ｗ１ｍ０３　　（第９Ｈ参照）をＲ
ＡＭ３５からそれぞれ読出し、ステップ８８・に進む、
ステップＳ２．では、上記読出した各値を用いて下記（
５）式の差演算を行うととにより、上側のスキニーして
いる距離Ｌυおよび下側のスキニーしている距離ＬＬを
求める。

この求めえ上側の距１１１Ｌｔｒが第９Ｗｉにおける上
側のスキニー量とな夛、下側の距離ＬＬが下側Ｏスキニ
ー量となる。このように、前記（４）式を満足した場合
（紙票類Ｐ０２箇所の測定幅Ｗｓｏ。

馬雪。が許容範囲内にある場合）にのみ、上記（５）式
Ｏ差演算を行う仁とＫより両側部のスキュー量Ｌ１ｊ　
ｅ　ＬＬを測定し、その各測定値を有効とすゐものであ
る。これＫよ〉、九とえは紙ｉＩＩ類ＰＫ破れ部分など
があってもその影響をよ）一層防止で自る。

こうして、上側および下側のスキニー量Ｌυ。

ＬＬが求まると、ＣＰＵ２９はステップ８２丁に進み、
両者の大小比較（ＬＵ：Ｌｌ、）を行う。

この比較の結果、上側のスキニー量Ｌυが下側のスキュ
ー量ＬＬよシも小さいか、あるいは両者が眸しい場合（
ＬＵ≦ＬＬ）、ＣＰＵ２９はステップＳＫＩに進んで上
側のスキュー量ＬＵを最終的な測定スキュー量Ｌｌとし
、ステップ８８９に進む、一方、上記比較の結果、上側
のスキュー量Ｌｖが下側のスキュー量ＬＬよりも大きい
場合（ＬＵ＞ＬＬ）、ＣＰＵ２９Ｆ！、ステップ８１０
に進んで下側のスキュー量ＬＬを最終的な測定スキュー
量り、とし、ステップＳｔＳに進む。このように１ステ
ツプＳＺＳで求め九上側および下側のスキュー量ＬＵ、
ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定スキュー量り、
とするものである、これによシ、たとえば紙業類ＰＫ角
折れあるいは破れ部分などがあってもそれらによる誤検
知をよシ一層防止で自る。しかして、ステップ８１＊で
は、上記スキニー量り、と判定基準値（スキューと判定
するか否かの基準値で、あらかじめ決定される）ＬＲと
を比較する。この比較の結果、スキュー量り、が基準値
ＬＲよりも大きいか、あるいは両者が畔しい場合（Ｌｘ
≧Ｌｍ　）、ＣＰＵ２９はいまチェック中の紙葉類ＰＫ
スキュー有りと最終判定し、ステップ５ＳｔＫ遂んでそ
の旨を記憶し、スキニー判別処理を終了する。一方、上
記比較の結果、スキュー量Ｌｍが基準値Ｌｍよりも小さ
い場合（Ｌｍ＜ＬＲ）、ＣＰＵ２９はスキニー無しと最
終判定し、ステップＳＳｔに進んでその旨を記憶し、ス
キニー判別処理を終了する。

このようＫして、ステップ８１Ｇにおいてスキニー判別
処理が終了すると、ＣＰＵ２９はステップ８１１→８□
２→８ｔｓ→８１４と馴次進行し、紙葉類ＰＯ幅判別、
破れ判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行うこ
とにょυ、紙業類ＰＫ対する一連の検知動作を終了する
ものである。

なお、上記ステップ８１１〜８１４にて行う各処理は本
発明の１旨ではないのでその説明は省略する。

上述したスキュー検知装置によれば、ライ／センサ１３
で搬送される紙ｍａｐをその搬送方向と直交方向く所定
回数（ｍ回）走査することＫより、紙葉類Ｐの搬送方向
と直交する複数部所の幅ｗ１．ｗ２．ｗ５．−ｗｒ１を
測定し、この各測定値の中から所定距離離間した２箇所
の測定値を取出して、前記（４）式を満足するか否かを
チェックし、その（４）式を満足する場合にのみ前記（
５）式の差演算を行、うことＫより、紙葉ＩＩＰの搬送
方向と直交する両側部のスキニー量ＬＵ。

ＬＬを求めて、そのうち小さい方の値を最終的なｍ定ス
キュー量り罵とし、このスキニー量Ｌ！を判定基準値Ｌ
Ｒと比較することＫよりスｄＰ！Ｌ−の有無を判定する
ものであゐから、紙葉類Ｐに角折れあるいは破れ部分な
どがあっても、それらによる誤検知を防止して、常に精
度よく正確なスキュー検知が可能となる。

ｔた、前述したように、前ｆｆｉ　（４）式を満足した
場合（２箇所の測定幅が許容範囲内にある場合）Ｋのみ
、前記（５）式の差演算を行うことＫより両側部のスキ
ニー量ＬＵ　ｖ　Ｌ、、を測定し、その各測定値を有効
とするものであるから、紙業類Ｐに破れ部分などがあっ
てもその影響をより一層防止できる。しかも、上記各ス
キュー量ＬＵ。

ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定スキュー量り罵
とするものであるから、紙葉ＩＩＰＫ角折れあるいは破
れ部分などがあってもそれらによる誤検知をより一層騎
止できる。

さらに、ライ／センサ１３の視野を複数のエリアに分割
し、その各エリアから得られたデータ（ｗｌ、ｖｓ）Ｋ
所定の演算を行うことにより、前記各値Ｗ、、Ｗ、、Ｗ
ｓ、・・・Ｗｎを測定するので、測定値の精度がよｐ一
層内上し、ひいて紘より正確なスキム−検知が可能とな
る。また、籐４図に示す各エリアム１１　人、　＃　Ａ
、の合計が九とえば１０Ｇ−で、ライ／センサ１３が１
０２４ビツトの場合、ｌ走査フィン方向の解像度は次式
で与えられる。

１０Ｇ（■）＋１０２４÷０．１〔■〕・・・（６）し
九がって、上記（６）式から明らかなように、きわめて
高い精度を會わめて簡単かつ安価に達成できるものであ
る。

なお、前記実施例で社、紙１ｉａｐのスキュー量を紙葉
類Ｐの両側部におけるスーユーしている距離（ＬＵｐ　
ＬＬ　）　Ｋよって求めることによりスキュー検知を行
つ九が、たとえば上記スキュー量をスキューしている角
度によって求めることによりスキュー検知を行ってもよ
い、以下、その実施例について第１２ｍおよび第１３図
を参照して具体的に説明する。なお、第１３図は第１１
図に対応するフローチャートであり、第１１図と異なる
部分は、ステップＳ！、と８□、との間にステップＳＳ
Ｓが追加されたこととステップＳＺｔ〜８２Ｇにおける
処理であるので、その部分についてのみ説明し、他は省
略する。すなわち、ステップＳＳＳでは、ステップＳ２
・で求め丸各値ＬＵ　＋　　ＩＪＬを用いて下記（７）
式の演算を行うことにより、上側のスキニーしている角
度θυおよび下側のスキニーしている角度＃Ｌを求める
。

ここに、ＬＣは走査ラインＨ３０とＨ１２Ｑとの間の距
離（縞１２図参照）であシ、あらかじめ決定される値で
ある。こうして、求めた上側の角度０υが＠１２図にお
ける上側のスキュー量となり、下側Ｏ角ｆ０Ｌが第１２
図における下側のスキュー量となる。しかして、上側お
よび下側のスキュー量０υ、θＬが求まると、ＣＰＵ２
９はステップｓｉｒに進み、両者の大小比較（θＵ：＃
Ｌ）を行う、この比較の結果、θＵ≦θＬの場合、ＣＰ
Ｏ２９はステップ８２８に進んで上側のスキュー量−υ
を測定スキュー量θ鳶とし、ステ７１８重−に進む、一
方、上記比較の結果、＠、）＃Ｌの場合、ＣＰＯ２９は
ステップｓ３．＋ｃ進んで下側のスキュー量＃Ｌを測定
スキニー量＃冨とし、ステップＳ冨・に進む。ステラ７
’８２゜では、上記スキニー量＃罵と判定基準値（スキ
ニーと判定するか否かの基準値で、この場合はたとえば
３１ｊに設定されている）＃凰とを北壁する。この比較
の結果、す≧６の場合はスキュー有〉と判定し、ｔ＆＄
ｍ＜ＪｉＯ場合はスキュー無しと判定し、以後は第１１
図と同様な処理を行う、このようＫしても前記実施例と
同様な目的および効果が得られ、しかも一定し九スキュ
ー量は角度であるので、その値を可視表示することＫよ
シスキエー量を―確に知ることもできる。

まえ、前記実施例では、紙＊ａの搬送方向と直交する両
側部のスキニー量を測定することによってスキュー検知
を行つ九場合について説倒し九が、必ずしも両側部のス
キュー量を一定する必要はなく、少なくとも一儒部のス
キニー量を一定すればよい。を九、測定値の精度を上げ
るため、および測定値をＣＰＵで処理し島くする目的で
ラインセン？Ｏ視野を３つのエリアに分割したが、これ
は必要に応じて（九とえば紙ｓｍｏ大きさ、あるいはラ
インセンナのビット黴など）任意に選択し得る。さらに
、ラインセンナＯＩｌ送方向の解像ＩＩシよび走査方向
の解儂度はそれヤれｌ■、ｏ、１■であっ九が、これも
検知すべ自祇１ＩＩＩｌｌのスキ五−量測定精度に応じ
て任意に設定で龜る。

発明の効果以上詳述したように本発明によれば、搬送される麿索−
〇搬送方向と直交方向の幅および少なくとも一儒部の射
影量を複数箇所にわたって１１１１ｍ！Ｌ、ζ０４）測
定値のうち所定距離離間した２箇７５１０各測定値の幅
が基準値内にあると１１に対応する２箇所の射影量の差
を演算し、この演算結果に基づいてスキニー量を判別す
るように構成することＫよって、紙ＩＩＩｍの角折れあ
るいは側部の破れなどＫよる誤検知を防止し、常に精度
よく正確なスキニー検知が可能で、信頼性に優れ九紙票
類のスキニー検知装置を提供できる！

【図面の簡単な説明】

第１ＩＩおよび第２ＷＪは従来のスキニー検知装置を説
明するための概略構成■、第３図ないし第１１１１は本
発明の一実施例を説明する丸めのもので、第３図は全体
的な概略構成図、第４Ｅは紙＊ＩＩＫ対するラインセン
ナの視野およびスキニー検知動作を説明する丸めのり、
第５図は量子化回路の量子化方法を説明するための信号
波形図、第６図は処１１回路を詳細に示すブロック図、
第７５０はタイＺング発生回路から出力されるタイＺン
グ信号の波形図、第８図はラインセンナの走査状態を説
明するための図、第９ｇはスキュー検知動作を詳ＪＩＩ
Ｋ説明するための図、第１０＃Ａおよび第１１図は処理
動作を説明するためのフローチャート、第１２図および
第１３図は本発明の詳細な説明するためのもので、第１
２図はスキュー検知動作を詳細に説明するための図、第
１３図は処理動作を説明するための要部フローチャート
である。Ｐ・・・紙業類、１１−・光源、１２・・・光学系、１
３・・・ラインセンナ、１５・・・検知器、１７・・・
量子化回路、１８・・・処理回路、２１・・・タイ２ン
グＩｌ生−路、２２，２３．２５・・・アンド回路、２
・、２７．２８・・・カウンタ、２９・・・ＣＰＵ。３５・・・ＲＡＭ。代環へ弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第　　ｌｆ！Ｉ第２図第　　３　図第４図第　　５　図第　　６　図第７図第　　８　図第　　９　図上イ一り下側第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

搬送される紙ｍｈｏスキュー状履を光学的に検知するも
のにおいて、搬送される紙業類の搬送方向と直交方向Ｏ
ＩＩおよび少なくとも一側部の射影量を複数筒ＷｔＫわ
たってそれぞれ測定する一定手段と、このＩＮ定手段に
よって測定された各測定値のうち腑定距離関した２箇所
の各測定値Ｏ輻を抽出しこれらの幅が基準値内にあるこ
とを検出する検出手段と、この検出手段にょシ幅が基準
値内にあるとき対応する２箇所の各測定値の射影量の差
を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づ
いて前記紙業類のスキニー量を判別する判別手段とを具
備したことを特徴とするｌ１葉類のスキュー検知装置。