JPS5896565A - インクジエツト記録方法 - Google Patents
インクジエツト記録方法Info
- Publication number
- JPS5896565A JPS5896565A JP19455481A JP19455481A JPS5896565A JP S5896565 A JPS5896565 A JP S5896565A JP 19455481 A JP19455481 A JP 19455481A JP 19455481 A JP19455481 A JP 19455481A JP S5896565 A JPS5896565 A JP S5896565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- nozzle
- frequency
- excitation
- ink particles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/02—Ink jet characterised by the jet generation process generating a continuous ink jet
- B41J2/025—Ink jet characterised by the jet generation process generating a continuous ink jet by vibration
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はインクジェット記録方法に関するものである。
従来より漢字プリンタなどに以下のインクジェット記録
方法が適用されている。
方法が適用されている。
第１図において、ノズル長りのノズル１には圧電素子２
が取付けられており、この圧電素子は励振源３から供給
された励振電圧ｖｆで駆動されている。
が取付けられており、この圧電素子は励振源３から供給
された励振電圧ｖｆで駆動されている。
上記励振電圧Ｖ、の周波数はノズル１に圧送されるイン
ク１の流体共振周波数と同一であり、このように励振電
圧Ｖ、の周波数を設定することによねノズル１を小さな
励振電圧Ｖ、で効率良く駆動することができる。
ク１の流体共振周波数と同一であり、このように励振電
圧Ｖ、の周波数を設定することによねノズル１を小さな
励振電圧Ｖ、で効率良く駆動することができる。
このようにして圧電素子が励振電圧Ｖ、より励振される
と、ノズル１に供給された加圧インク４が振動を受け、
ノズルｌの先端に形成されたノズル孔５より噴出したイ
ンク柱６にこの振動が伝わり、インク柱６の先端で径が
Φで間隔がλのインク粒子７が分離される。
と、ノズル１に供給された加圧インク４が振動を受け、
ノズルｌの先端に形成されたノズル孔５より噴出したイ
ンク柱６にこの振動が伝わり、インク柱６の先端で径が
Φで間隔がλのインク粒子７が分離される。
なお上記流体共振周波数は前記ノズル長Ｌ１インク４の
音速などにより決定されるもので、一般に１００ＫＨ２
を多少上回り、従って励振電圧ｖ０はこのような高い周
波数に設定される。
音速などにより決定されるもので、一般に１００ＫＨ２
を多少上回り、従って励振電圧ｖ０はこのような高い周
波数に設定される。
以上のようにしてノズル１から噴出されたインク粒子７
が情報信号に応じて選択的に荷電され、荷電されたイン
ク粒子は一様な大きさの静電場中を飛行して偏向制御さ
れ、ノズル１に対向配置された記録体上に付着する。こ
の結果記録体上には上記情報信号に応じた画像（例えば
漢字など）が形成される。
が情報信号に応じて選択的に荷電され、荷電されたイン
ク粒子は一様な大きさの静電場中を飛行して偏向制御さ
れ、ノズル１に対向配置された記録体上に付着する。こ
の結果記録体上には上記情報信号に応じた画像（例えば
漢字など）が形成される。
ここでこの種の装置では第２図（ａ）に示されるように
、インク柱６からほぼ一様な大きさのインク粒子７を分
離し、正確な荷電偏向制御を行って記録体上に画像を高
品質にて形成する必要がおる。
、インク柱６からほぼ一様な大きさのインク粒子７を分
離し、正確な荷電偏向制御を行って記録体上に画像を高
品質にて形成する必要がおる。
ところが、上記従来装置では第２図（ｂ）、（Ｃ）に示
されるように大径インク粒子７ａと小径インク粒子７ｂ
とが交互に発生する場合が生じる、この場合正確な偏向
制御が行えず、従って記録体上に形成される画像の品質
を低下させると言う問題が生ずる。すなわちこの場合に
は、比重荷重の大きい荷電された小径インク粒子７ｂに
合体しなかったりする現象が生じ、このため記録に利用
されるべきインク粒子７の電荷量（すなわち偏向感度）
が不連続的に変化することになシ、従って正確な偏向制
御が行なえなくなる。
されるように大径インク粒子７ａと小径インク粒子７ｂ
とが交互に発生する場合が生じる、この場合正確な偏向
制御が行えず、従って記録体上に形成される画像の品質
を低下させると言う問題が生ずる。すなわちこの場合に
は、比重荷重の大きい荷電された小径インク粒子７ｂに
合体しなかったりする現象が生じ、このため記録に利用
されるべきインク粒子７の電荷量（すなわち偏向感度）
が不連続的に変化することになシ、従って正確な偏向制
御が行なえなくなる。
以上の問題点にかんがみ、従来では励振電圧Ｖ。
の波形を調整する（特公昭５２−２７７９）、ノズル孔
５のストレート長を所定の長さに設定する（％公昭５５
−１８６２５）、複数の励振源３を用いてノズル１を励
振する（特公昭５５−２７８５９）、あるいはノズル１
中のイ／り４を励振電圧７．０２倍の周波数で流体共振
するようにノズル長りを設定するなどの対策が採られて
いた。
５のストレート長を所定の長さに設定する（％公昭５５
−１８６２５）、複数の励振源３を用いてノズル１を励
振する（特公昭５５−２７８５９）、あるいはノズル１
中のイ／り４を励振電圧７．０２倍の周波数で流体共振
するようにノズル長りを設定するなどの対策が採られて
いた。
しかしながら、従来では、インクの流体共振が強すぎて
電気的、機械的、流体的歪が発生し、この結果第２図（
ｂ）（Ｃ）に示されるような小径インク粒子７ｂの発生
を完全に抑えることができなかった。
電気的、機械的、流体的歪が発生し、この結果第２図（
ｂ）（Ｃ）に示されるような小径インク粒子７ｂの発生
を完全に抑えることができなかった。
又従来では、インクの流体共振周波でインクを駆動する
ので、インクの温度が変化するとインクの物性（表面張
力、粘性、音速など）が変化して一様な大きさのインク
粒子を分離することが困難となり、このだめインク温度
を良く制御しあるいはインク温度を良く検知してノズル
の動作点を調整する必要があった。従って従来ではこの
ような制御、調整のだめの構成が装置に必要となり、又
そのだめの調整作業が必要となると言う不都合があった
。しかしながらこのようにしても一様な大きさのインク
粒子を十分に安定確実に発生させることができなかった
。
ので、インクの温度が変化するとインクの物性（表面張
力、粘性、音速など）が変化して一様な大きさのインク
粒子を分離することが困難となり、このだめインク温度
を良く制御しあるいはインク温度を良く検知してノズル
の動作点を調整する必要があった。従って従来ではこの
ような制御、調整のだめの構成が装置に必要となり、又
そのだめの調整作業が必要となると言う不都合があった
。しかしながらこのようにしても一様な大きさのインク
粒子を十分に安定確実に発生させることができなかった
。
以上説明したように従来では、ノズルの励振周波数をイ
ンクの動体共振周波数と一致させていたので、動作条件
が変動しあるいは共振の程度が強すぎて一様な太きさめ
インク粒子を安定確実に発生させることができなかった
。
ンクの動体共振周波数と一致させていたので、動作条件
が変動しあるいは共振の程度が強すぎて一様な太きさめ
インク粒子を安定確実に発生させることができなかった
。
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、常に一様な大きさのインク粒子を安定確実
に発生させることができるインクジェット記録方法を提
供することにある。上記目的を達成するために、本発明
は、加圧インクが供給されるノズルを励振駆動してノズ
ルにインク粒子を噴出させ、インク粒子を用いて記録を
行うインクジェット記録方法において、インクの流体共
振周波数より僅かに上回る周波数で前記ノズルを励振駆
動することを特徴とする。
その目的は、常に一様な大きさのインク粒子を安定確実
に発生させることができるインクジェット記録方法を提
供することにある。上記目的を達成するために、本発明
は、加圧インクが供給されるノズルを励振駆動してノズ
ルにインク粒子を噴出させ、インク粒子を用いて記録を
行うインクジェット記録方法において、インクの流体共
振周波数より僅かに上回る周波数で前記ノズルを励振駆
動することを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第３図には本発明が適用されたインクジェット記録装置
が示されておシ、前述第１図と同一部材には同一符号を
符して説明を省略する。
が示されておシ、前述第１図と同一部材には同一符号を
符して説明を省略する。
ノズル１から噴出されたインク粒子７はまず帯電電極８
の間を通過する。この帯電電極８には情報信号源９が接
続されておシ、電極８の間を通過するインク粒子７は情
報信号源９から供給される情報信号に応じて帯電される
。
の間を通過する。この帯電電極８には情報信号源９が接
続されておシ、電極８の間を通過するインク粒子７は情
報信号源９から供給される情報信号に応じて帯電される
。
そして帯電電極８にて帯電されたインク粒子７は一対の
偏向電極１０の間を通過する。この帯電電極１０の一方
の電極ＩＱＨには偏向電圧源１１が接続され、他方の電
極１０ｂは接地されており、この偏向電極１０の間をイ
ンク粒子７が通過すると帯電されたインク粒子７は電極
１０ａ側に偏向され、記録体１２に到達して画像が形成
される。
偏向電極１０の間を通過する。この帯電電極１０の一方
の電極ＩＱＨには偏向電圧源１１が接続され、他方の電
極１０ｂは接地されており、この偏向電極１０の間をイ
ンク粒子７が通過すると帯電されたインク粒子７は電極
１０ａ側に偏向され、記録体１２に到達して画像が形成
される。
なお帯電されないインク粒子７は直進してガター１３で
捕獲回収され、再使用される。
捕獲回収され、再使用される。
なおこの装置ではインク粒子７の飛行速度を高くしてイ
ンク粒子飛行中の空気による乱れを軽減しあるいはその
他の各種の乱れを補正する必要があり、実際の装置では
これらの対策が施されている。
ンク粒子飛行中の空気による乱れを軽減しあるいはその
他の各種の乱れを補正する必要があり、実際の装置では
これらの対策が施されている。
ここで第３図実施例では、ノズル長しキ１１Ｗ＋ノズル
孔５の径キ３０μｍ１インク圧カキ６Ｋｆ／ｃｒｎ２、
インク流量キ１ｃｃ／分であり、又インク粒子の径Φ中
６６μｍ１インク粒子７の間隔λキ２２θμｍである。
孔５の径キ３０μｍ１インク圧カキ６Ｋｆ／ｃｒｎ２、
インク流量キ１ｃｃ／分であり、又インク粒子の径Φ中
６６μｍ１インク粒子７の間隔λキ２２θμｍである。
このとき、ノズル１中のインク４の流体共振周波数ｆｒ
は、 Ｃ：インク４中での音速 ｎ：１以上の整数 で求められるので、音速Ｃを１６００ｍ／Ｓとすると上
記ｎとｆ、との関係は次の第１表のようになる。
は、 Ｃ：インク４中での音速 ｎ：１以上の整数 で求められるので、音速Ｃを１６００ｍ／Ｓとすると上
記ｎとｆ、との関係は次の第１表のようになる。
第 １ 表
本実施例では上記のｎは２でアシ、従って流体共振周波
数ｆ、は１０９に＝Ｈ２である。
数ｆ、は１０９に＝Ｈ２である。
前述したように従来ではノズル１の励振周波数Ｆを流体
共振周波数ｆ、と等しく設定していたが、本発明はイン
クの流体共振周波数より僅かに上回る周波数でノズルを
励振駆動することを特徴としており、このため本実施例
ではこの励振周波数Ｆ＝１１８ＫＨ２に設定されている
。
共振周波数ｆ、と等しく設定していたが、本発明はイン
クの流体共振周波数より僅かに上回る周波数でノズルを
励振駆動することを特徴としており、このため本実施例
ではこの励振周波数Ｆ＝１１８ＫＨ２に設定されている
。
以上の第３図実施例における励振周波数Ｆに対する励振
電圧Ｖ、の関係が第４図に示されている。
電圧Ｖ、の関係が第４図に示されている。
なおこの第４図の特性は実験により得られたものである
。
。
第４図にオイテ、曲線１００ａ、１００ｂにて囲まれる
領域は２０Ｃ１曲線１０２ａ、１０２ｂにて囲まれる領
域は５Ｃそして曲線１０４ａ。
領域は２０Ｃ１曲線１０２ａ、１０２ｂにて囲まれる領
域は５Ｃそして曲線１０４ａ。
１０４ｂにて囲まれる領域は４５Ｃのときのプリンタと
して動作可能な温度範囲特性を示している。
して動作可能な温度範囲特性を示している。
第４図から明らかなように、流体共振周波数ｆ１□（１
０９ＫＨ２）では励振電圧Ｖ、が一番少なく能率良く装
置が動作するが、この周波数でノズル１が励振されると
温度変化に応じてプリンタとしての可動温度範囲が変動
して同一の励振電圧Ｖ。
０９ＫＨ２）では励振電圧Ｖ、が一番少なく能率良く装
置が動作するが、この周波数でノズル１が励振されると
温度変化に応じてプリンタとしての可動温度範囲が変動
して同一の励振電圧Ｖ。
での振幅では一様な大きさのインク粒子を安定確実に発
生させることができない。
生させることができない。
ここで第４図から上記流体共振周波数ｆｒ２より高い励
振周波数範囲で５０から３５Ｃにわたってプリンタとし
て動作が可能な共通領域２００が存在することが理解さ
れる。本発明はこの領域２００に着目してなされたもの
であり、このため励振周波数Ｆは流体共振周波数ｆ７２
より僅かに上回る周波数に設定されている。
振周波数範囲で５０から３５Ｃにわたってプリンタとし
て動作が可能な共通領域２００が存在することが理解さ
れる。本発明はこの領域２００に着目してなされたもの
であり、このため励振周波数Ｆは流体共振周波数ｆ７２
より僅かに上回る周波数に設定されている。
なおさらに励振周波数Ｆが高くなって’−４／２の式に
設定されるとインク粒子７の発生モードが第２図（Ｃ）
のようになり、この結果印字が不可能となる。これはこ
の励振周波数ｆ６の流体共振によりインク７の粒子化が
活発に行われて小径インク粒子７ｂが発生し易くなるた
めと考えられる。したがって励振周波数Ｆをむやみに高
く設定することはできない。
設定されるとインク粒子７の発生モードが第２図（Ｃ）
のようになり、この結果印字が不可能となる。これはこ
の励振周波数ｆ６の流体共振によりインク７の粒子化が
活発に行われて小径インク粒子７ｂが発生し易くなるた
めと考えられる。したがって励振周波数Ｆをむやみに高
く設定することはできない。
以上のように励振周波数Ｆを流体共振周波数ｆ。
より僅かに上回る周波数に設定することが好適である。
さらに励振周波数Ｆを流体共振周波数ｆ、を４．５イー
セントから１２パーセントの範囲で上回る周波数に設定
することが好ましいと言う結論が経験的に求められた。
セントから１２パーセントの範囲で上回る周波数に設定
することが好ましいと言う結論が経験的に求められた。
このことから本実施例では上記励振周波数Ｆの設定範囲
は約１１１ＫＨ２から１２４ＫＨｚの範囲であることが
理解される。
は約１１１ＫＨ２から１２４ＫＨｚの範囲であることが
理解される。
なお、実際に設定可能な励振周波数Ｆの範囲は励振電圧
Ｖ、に±２５Ｖ以上の余裕が必要であるので１１４ＫＨ
２から１２２ＫＨ２（第４図においてＡにて示される範
囲）程度に選ぶのが好ましい。そこで本実施例ではこの
励振周波数範囲Ａの中心に位置する１１８ＫＨ２に励振
周波数Ｆを設定している。
Ｖ、に±２５Ｖ以上の余裕が必要であるので１１４ＫＨ
２から１２２ＫＨ２（第４図においてＡにて示される範
囲）程度に選ぶのが好ましい。そこで本実施例ではこの
励振周波数範囲Ａの中心に位置する１１８ＫＨ２に励振
周波数Ｆを設定している。
以上のように励振周波数Ｆを設定することにより一様な
大きさのインク粒子７を安定確実に発生させることがで
きる。
大きさのインク粒子７を安定確実に発生させることがで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、ノズルの励振周
波数をインクの流体共振周波数より高い方へ僅かにずら
して設定するので、共振歪による小径インク粒子の発生
を防止することができ、一様な大きさのインク粒子を安
定確実に発生させることができる。又、本発明によれば
、第４図から明らかなように温度変動にかかわらず一様
な大きさのインク粒子を安定して発生させることができ
る。
波数をインクの流体共振周波数より高い方へ僅かにずら
して設定するので、共振歪による小径インク粒子の発生
を防止することができ、一様な大きさのインク粒子を安
定確実に発生させることができる。又、本発明によれば
、第４図から明らかなように温度変動にかかわらず一様
な大きさのインク粒子を安定して発生させることができ
る。
さらに本発明によれば、ノズルの励振周波数がインクの
液体共振周波数を僅かにはずれて設定されているので、
ノズルの製作精度を高くする必要がなく、又温度以外の
動作条件の変動が生じても一様な大きさのインク粒子を
安定確実に発生させることができる。
液体共振周波数を僅かにはずれて設定されているので、
ノズルの製作精度を高くする必要がなく、又温度以外の
動作条件の変動が生じても一様な大きさのインク粒子を
安定確実に発生させることができる。
第１図はノズル部の拡大断面図、第２図はインク粒子発
生モード説明図、第３図は本発明が適用されたインクジ
ェット記録装置の概略構成図、第４図は第３図実施例の
動作特性図である。 １・・・ノズル、２・・・圧電素子、３・・・励振源、
４・・・加圧インク、５・・・ノズル孔、６・・・イン
ク柱、７・・・イ第１図 第”２１Ｄ ｖＪＪ回 ′ＨＰＪ７ｉ邑
生モード説明図、第３図は本発明が適用されたインクジ
ェット記録装置の概略構成図、第４図は第３図実施例の
動作特性図である。 １・・・ノズル、２・・・圧電素子、３・・・励振源、
４・・・加圧インク、５・・・ノズル孔、６・・・イン
ク柱、７・・・イ第１図 第”２１Ｄ ｖＪＪ回 ′ＨＰＪ７ｉ邑
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加圧インクが供給されるノズルを励振してノズルに
インク粒子を噴出させ、該インク粒子を用いて記録を行
なうインクジェット記録方法において、インクの流体共
振周波数より僅かに上回る周波数で前記ノズルを励振駆
動することを特徴とするインクジェット記録方法。 ２、特許請求の範囲１記載の方法において、インクの流
体共振周波数より４．５パーセントから１２パーセント
の範囲で上回る周波数で前記ノズルを励振駆動すること
を特徴とするインクジェット記録方法。 ３、特許請求の範囲１又は２記載の方法において、ノズ
ルから噴出されたイ／り粒子を情報信号に応じて荷電し
、荷電されたインク粒子を一定の静電場で偏向し、ノズ
ルに対向配置された記録体上に偏向されたインク粒子を
付着させて画像を形成することを特徴とするインクジェ
ット記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19455481A JPS5896565A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | インクジエツト記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19455481A JPS5896565A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | インクジエツト記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896565A true JPS5896565A (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=16326454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19455481A Pending JPS5896565A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | インクジエツト記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896565A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637329A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-22 | Domino Printing Sciences Plc | Droplet generator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168133A (ja) * | 1974-11-01 | 1976-06-12 | Dick Co Ab | |
| JPS5432331A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Covering material for optical glass fibers |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19455481A patent/JPS5896565A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168133A (ja) * | 1974-11-01 | 1976-06-12 | Dick Co Ab | |
| JPS5432331A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Covering material for optical glass fibers |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637329A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-22 | Domino Printing Sciences Plc | Droplet generator |
| WO2006030018A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Domino Printing Sciences Plc | Droplet generator |
| US8662646B2 (en) | 2004-09-15 | 2014-03-04 | Domino Printing Services Plc | Droplet generator |
| US9174434B2 (en) | 2004-09-15 | 2015-11-03 | Domino Printing Services Plc | Droplet generator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3877036A (en) | Precise jet alignment for ink jet printer | |
| US4346387A (en) | Method and apparatus for controlling the electric charge on droplets and ink-jet recorder incorporating the same | |
| US3579245A (en) | Method of transferring liquid | |
| JPH0434452A (ja) | 画像形成装置 | |
| US8104879B2 (en) | Printing by differential ink jet deflection | |
| JPS6330870B2 (ja) | ||
| JPH0117865B2 (ja) | ||
| WO2000006387A1 (fr) | Tete d'enregistrement a jet d'encre et enregistreur a jet d'encre | |
| US6705707B2 (en) | Ink jet recording method and device having meniscus control | |
| US4625221A (en) | Apparatus for ejecting droplets of ink | |
| JPS5896565A (ja) | インクジエツト記録方法 | |
| US5754199A (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP4418291B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US4223318A (en) | Method and apparatus for compensating for instability of a stream of droplets | |
| JPH0414455A (ja) | ノズルレスプリントヘッド | |
| US4633268A (en) | Ink jet printer | |
| JP2000103061A (ja) | インクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置 | |
| JPH0557891A (ja) | インクジエツトプリントヘツド | |
| JPH034389B2 (ja) | ||
| JP2003211718A (ja) | 画像形成方法及び画像形成装置 | |
| JP2789828B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP3797545B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPS61220857A (ja) | インク滴噴出装置 | |
| JP2727571B2 (ja) | インキジェットプリンタ | |
| US20030085958A1 (en) | Image forming method and image forming apparatus |