JPS5896740A - テ−ブル移動機構ユニツト - Google Patents
テ−ブル移動機構ユニツトInfo
- Publication number
- JPS5896740A JPS5896740A JP56194911A JP19491181A JPS5896740A JP S5896740 A JPS5896740 A JP S5896740A JP 56194911 A JP56194911 A JP 56194911A JP 19491181 A JP19491181 A JP 19491181A JP S5896740 A JPS5896740 A JP S5896740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- block
- ram
- mechanism unit
- rams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（］）発明の技術分野
本発明は、エアシリンダを駆動源とし、３点での位置決
めが可能なテーブル移動機構ユニットに関する。
めが可能なテーブル移動機構ユニットに関する。
（２）従来技術と問題点
従来、エアシリンダを駆動源としたテーブルを３点にお
いて停止位置決めする場合、（■）外部ストッパにより
直接テーブルを中間停止させる、（■）シリンダ制御弁
により中間停止させる、（ｉｌＩ） （ＩＩ）の方法に
更にデテント機構を設けて正確度を向上させる、（■）
シリンダのラムにブレーキ機構を設けて中間停止させる
、等の方法が知られていたが、（■）の場合は、テーブ
ルの停止位置精度は比較的良いが、ストッパ解除のタイ
ミングの制御が複雑になる欠点があり、（■）、（■）
の場合には、停止位置精度とテーブルのスピードが逆比
例の関係となり、高い位置決め精度を得ようとするとテ
ーブルスピードがどうしても遅くなる不都合があり、更
に（ｍ）の場合には、テーブルを一定の範囲でフローテ
ィングさせるフローティング機構が必要となり全体の構
造が複雑になる欠点があった。しかも、いずれの場合も
、一本のシリンダを使用するために、長いストロークが
必要な場合には、ケーブルシリンダ等の特殊なシリンダ
を用いない限りシリンダの全長が非常に長くなる不都合
も生じる。
いて停止位置決めする場合、（■）外部ストッパにより
直接テーブルを中間停止させる、（■）シリンダ制御弁
により中間停止させる、（ｉｌＩ） （ＩＩ）の方法に
更にデテント機構を設けて正確度を向上させる、（■）
シリンダのラムにブレーキ機構を設けて中間停止させる
、等の方法が知られていたが、（■）の場合は、テーブ
ルの停止位置精度は比較的良いが、ストッパ解除のタイ
ミングの制御が複雑になる欠点があり、（■）、（■）
の場合には、停止位置精度とテーブルのスピードが逆比
例の関係となり、高い位置決め精度を得ようとするとテ
ーブルスピードがどうしても遅くなる不都合があり、更
に（ｍ）の場合には、テーブルを一定の範囲でフローテ
ィングさせるフローティング機構が必要となり全体の構
造が複雑になる欠点があった。しかも、いずれの場合も
、一本のシリンダを使用するために、長いストロークが
必要な場合には、ケーブルシリンダ等の特殊なシリンダ
を用いない限りシリンダの全長が非常に長くなる不都合
も生じる。
（３）発明の目的
本発明は、上記した欠点を解消すべく、特殊なシリンダ
を用いることなく、小型でかつ、３点の位置決めを高確
度で行なえる、テーブル移動機構ユニットを提供するこ
とを目的とするものである。
を用いることなく、小型でかつ、３点の位置決めを高確
度で行なえる、テーブル移動機構ユニットを提供するこ
とを目的とするものである。
（４） 発明の構成
即ち、本発明は、エアシリンダを２本、それ等のシリン
ダのラムを互いに対向させ、かつテーブルの移動方向に
突出駆動自在に、その移動ストロークが前記ラムの後退
位置において連続した形で設けると共に、テーブルに前
記シリンダの選択手段を、前記シリンダに対して選択的
に係合自在に設けたことによって構成される。
ダのラムを互いに対向させ、かつテーブルの移動方向に
突出駆動自在に、その移動ストロークが前記ラムの後退
位置において連続した形で設けると共に、テーブルに前
記シリンダの選択手段を、前記シリンダに対して選択的
に係合自在に設けたことによって構成される。
（５）発明の実施例
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明によるテーブル移！ｇｌ］ａｍユニット
の一実施例を示す図で、（ａ）、（１））、（ｅ）はチ
ー（３） プルの移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテーブ
ル移動機構ユニットの空圧回路図である。
の一実施例を示す図で、（ａ）、（１））、（ｅ）はチ
ー（３） プルの移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテーブ
ル移動機構ユニットの空圧回路図である。
テーブル移動機構ユニット１は、第１図に示すように、
ベース２を有しており、ベース２には２本のレール３．
３が固設されている。レール３．３にはテーブル５がレ
ール３の敷設方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設
置さｈており、更にベース２にはエアシリンダ６．７が
ラム６ａ、７ａを互いに対向させ、かつテーブル５の移
動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に突出駆動自在にその移動
ストローク８１．８２がラム６ａ、７ａの後退位置にお
いて連続した形で設けられている。ラム６ａ、７ａの先
端には保合ブロック９Ａ、９Ｂが固着されており、ブロ
ック９Ａ、９Ｂには係合溝９ｅが穿設形成されている。
ベース２を有しており、ベース２には２本のレール３．
３が固設されている。レール３．３にはテーブル５がレ
ール３の敷設方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設
置さｈており、更にベース２にはエアシリンダ６．７が
ラム６ａ、７ａを互いに対向させ、かつテーブル５の移
動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に突出駆動自在にその移動
ストローク８１．８２がラム６ａ、７ａの後退位置にお
いて連続した形で設けられている。ラム６ａ、７ａの先
端には保合ブロック９Ａ、９Ｂが固着されており、ブロ
ック９Ａ、９Ｂには係合溝９ｅが穿設形成されている。
マタ、ベース２にはレール３に平行にガイドレール８．
８が設けられており、ガイドレール８には係合ブロック
９Ａ、９Ｂが矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に係合している
。更に、ベース２に（４）− は各シリンダ６．７のストロークＳ】、Ｓ２に対応した
形でストッパＩＯＡ、１０Ｂ及び１１Ａ、１１Ｂが設け
られており、ストッパ１０Ｂ１１１Ｂは矢印Ａ、Ｂ方向
に移動同定自在に設けられている。一方、テーブル５の
裏面には、スライドブロック１２がテーブル５に設けら
れたケース５ａに矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に、かつ係
合ブロック９Ａ、９Ｂの係合溝９ｅとブロック１２の先
端が係合自在に設けられており、ブロック１２はアーム
１３を介して選択シリンダ１５のプランジャ１５ａと連
結されている。
８が設けられており、ガイドレール８には係合ブロック
９Ａ、９Ｂが矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に係合している
。更に、ベース２に（４）− は各シリンダ６．７のストロークＳ】、Ｓ２に対応した
形でストッパＩＯＡ、１０Ｂ及び１１Ａ、１１Ｂが設け
られており、ストッパ１０Ｂ１１１Ｂは矢印Ａ、Ｂ方向
に移動同定自在に設けられている。一方、テーブル５の
裏面には、スライドブロック１２がテーブル５に設けら
れたケース５ａに矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に、かつ係
合ブロック９Ａ、９Ｂの係合溝９ｅとブロック１２の先
端が係合自在に設けられており、ブロック１２はアーム
１３を介して選択シリンダ１５のプランジャ１５ａと連
結されている。
選択シリンダ１５には、第２図に示すように、可変流量
調整弁１６Ａ ％ １６８％逆止弁１７Ａ、１７Ｂを介
して切替え弁１９が接続さね、更に切替え弁１９には圧
縮空気ＡＩ几が供給されている。また、シリンダ６．７
には可変流量調整弁２０ Ａ、 ２０ Ｂ、 ２１ Ａ
、 ２１ Ｂ及び逆止弁２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３
Ｂを介して切替え弁２５が接続しており、切替え弁２５
には圧縮空気ＡＩＲが供給されている。
調整弁１６Ａ ％ １６８％逆止弁１７Ａ、１７Ｂを介
して切替え弁１９が接続さね、更に切替え弁１９には圧
縮空気ＡＩ几が供給されている。また、シリンダ６．７
には可変流量調整弁２０ Ａ、 ２０ Ｂ、 ２１ Ａ
、 ２１ Ｂ及び逆止弁２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３
Ｂを介して切替え弁２５が接続しており、切替え弁２５
には圧縮空気ＡＩＲが供給されている。
本発明は以上のような構成を有するので、テーブル５を
第１図位置Ｅ、Ｆ’、 Ｇの３位置で停止させる場合で
、まず位置Ｆに停止位置決めする場合には、切替え弁２
５を駆動してシリンダ６．７のラムｈａ、７ａを、係合
ブロック９Ａ、９Ｂがストッパ１０Ａ、１１Ａに当接す
るまでシリンダ６．７内に後退させる。すると、両保合
ブロック９Ａ、９Ｂの保合溝９ｅが整列対向するので、
テーブル５の選択シリンダ１５のプランジャ１５ａを切
替え弁１９を駆動して矢印Ｃ又はＤ方向に移動させて、
プランジャ１５ａを介してスライドブロック１２をＣ，
Ｄ方向に移動させ、ブロック１２と係合ブロック９八又
は９Ｂの保合溝９ｅを係合させる。この場合、ブロック
９Ａ、９Ｂは、ストッパ１０Ａ、１１Ａによって正確に
対向した形で位置決めされているので、スライドブロッ
ク１２はどちらのラム５ａ、７ａのブロック９Ａ又は９
Ｂと係合してもテーブル５を正確に位置Ｆに位置決めす
ることができる。次に、テーブル５を位置Ｆから位置Ｅ
に移動位置決めする場合には、位置Ｆでスライドブロッ
ク１２をＣ方向に移動させ、ブロック１２とラム６ａの
保合ブロック９ＡをＱ合させる。そこで、切替え弁２５
を切替えてラム６ａを入方向に、ラム７ａをＢ方向に第
１図（ｂ）に示すように突出させると、ラム６ａのブロ
ック９Ａはガイドレール８に沿って入方向に移動し、従
ってスライドブロック１２を介してテーブル５も入方向
にレール３上を移動する。テーブル５０八方向への移動
は、ブロック９Ａがストッパ１０Ｂに邑徽係合し、それ
以上の入方向への移動が阻止されるまで続くが、ブロッ
ク９ＡがストッパｔｏＢに当接すると、テーブル５は位
ｔｘ＞に達する。ブロック９Ａとストッパ１ｏＢが当接
しても、シリンダ６はラム６ａを介してブロック９Ａを
なおも入方向へ付勢することから、ブロック９Ａ、従っ
てテーブル５は正確に位置Ｅに位置決め保持される。一
方、位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めする場合も同様で
あり、位置Ｆでスライドブロック１２ｋＤ方向に移動さ
せてラム７ａの係合ブロック９Ｂと係合させ、ラム６ａ
ｘ７ａを突出させると、テーブル５はＢ方向に移動し、
ストッパ１１Ｂによって位置Ｆに正確に位置決めされる
。なお、位置Ｅから位ｉｔ Ｇに（又はその逆）にテー
ブル５を移動位置決めする際には、まずスライドブロッ
ク１２をラム６ａの保合ブロック９Ａと係合させた状態
でラム５ａ、７ａを後退させ、テーブル５を位ｉＦに戻
し、次いで、ブロック１２をラム７ａのブロック９Ｂと
係合させてラム６２％７ａを突出させると、テーブル５
は位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めされる（位置Ｇから
位置Ｅへの移動位置決めは、前頭の手順と全く逆に行な
う。）。また、選択シリンダ１５によってスライドブロ
ック１２を、第１図（Ｃ）に示すように、両ブロック９
Ａ、９Ｂと共に係合しない状態にすると、テーブル５は
手動でレール３上を全く自由にＡ、Ｂ方向に移動するこ
とができ、保守、調整を容易に行なうことができる。な
お、テーブル５の第】図画側の停止位置Ｅ及びＧは、ス
トッパ１ＱＢ、１１Ｂの設定位置をＡ、Ｂ方向に変える
ことにより自由に關整することが可能である。
第１図位置Ｅ、Ｆ’、 Ｇの３位置で停止させる場合で
、まず位置Ｆに停止位置決めする場合には、切替え弁２
５を駆動してシリンダ６．７のラムｈａ、７ａを、係合
ブロック９Ａ、９Ｂがストッパ１０Ａ、１１Ａに当接す
るまでシリンダ６．７内に後退させる。すると、両保合
ブロック９Ａ、９Ｂの保合溝９ｅが整列対向するので、
テーブル５の選択シリンダ１５のプランジャ１５ａを切
替え弁１９を駆動して矢印Ｃ又はＤ方向に移動させて、
プランジャ１５ａを介してスライドブロック１２をＣ，
Ｄ方向に移動させ、ブロック１２と係合ブロック９八又
は９Ｂの保合溝９ｅを係合させる。この場合、ブロック
９Ａ、９Ｂは、ストッパ１０Ａ、１１Ａによって正確に
対向した形で位置決めされているので、スライドブロッ
ク１２はどちらのラム５ａ、７ａのブロック９Ａ又は９
Ｂと係合してもテーブル５を正確に位置Ｆに位置決めす
ることができる。次に、テーブル５を位置Ｆから位置Ｅ
に移動位置決めする場合には、位置Ｆでスライドブロッ
ク１２をＣ方向に移動させ、ブロック１２とラム６ａの
保合ブロック９ＡをＱ合させる。そこで、切替え弁２５
を切替えてラム６ａを入方向に、ラム７ａをＢ方向に第
１図（ｂ）に示すように突出させると、ラム６ａのブロ
ック９Ａはガイドレール８に沿って入方向に移動し、従
ってスライドブロック１２を介してテーブル５も入方向
にレール３上を移動する。テーブル５０八方向への移動
は、ブロック９Ａがストッパ１０Ｂに邑徽係合し、それ
以上の入方向への移動が阻止されるまで続くが、ブロッ
ク９ＡがストッパｔｏＢに当接すると、テーブル５は位
ｔｘ＞に達する。ブロック９Ａとストッパ１ｏＢが当接
しても、シリンダ６はラム６ａを介してブロック９Ａを
なおも入方向へ付勢することから、ブロック９Ａ、従っ
てテーブル５は正確に位置Ｅに位置決め保持される。一
方、位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めする場合も同様で
あり、位置Ｆでスライドブロック１２ｋＤ方向に移動さ
せてラム７ａの係合ブロック９Ｂと係合させ、ラム６ａ
ｘ７ａを突出させると、テーブル５はＢ方向に移動し、
ストッパ１１Ｂによって位置Ｆに正確に位置決めされる
。なお、位置Ｅから位ｉｔ Ｇに（又はその逆）にテー
ブル５を移動位置決めする際には、まずスライドブロッ
ク１２をラム６ａの保合ブロック９Ａと係合させた状態
でラム５ａ、７ａを後退させ、テーブル５を位ｉＦに戻
し、次いで、ブロック１２をラム７ａのブロック９Ｂと
係合させてラム６２％７ａを突出させると、テーブル５
は位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めされる（位置Ｇから
位置Ｅへの移動位置決めは、前頭の手順と全く逆に行な
う。）。また、選択シリンダ１５によってスライドブロ
ック１２を、第１図（Ｃ）に示すように、両ブロック９
Ａ、９Ｂと共に係合しない状態にすると、テーブル５は
手動でレール３上を全く自由にＡ、Ｂ方向に移動するこ
とができ、保守、調整を容易に行なうことができる。な
お、テーブル５の第】図画側の停止位置Ｅ及びＧは、ス
トッパ１ＱＢ、１１Ｂの設定位置をＡ、Ｂ方向に変える
ことにより自由に關整することが可能である。
また、上述の実施例は、２本のエアシリンダ６．７から
なるテーブル移動機併ユニット１を１個だけ設け、テー
ブル５を位置Ｅ、Ｆ％Ｇの３位置で停止位置決めさせた
場合について述べたが、ユニットを第１図中）想像線に
示すように、複数個、ラム９Ｂ、２６ａが突出した位置
で移動ストローク８２′、Ｓ １’が連続した形で接続
し、テーブル５を接続されたユニット１′を構成するシ
リンダ２６によって更にＢ方向へ移動させるようにする
ことも当然可能である。
なるテーブル移動機併ユニット１を１個だけ設け、テー
ブル５を位置Ｅ、Ｆ％Ｇの３位置で停止位置決めさせた
場合について述べたが、ユニットを第１図中）想像線に
示すように、複数個、ラム９Ｂ、２６ａが突出した位置
で移動ストローク８２′、Ｓ １’が連続した形で接続
し、テーブル５を接続されたユニット１′を構成するシ
リンダ２６によって更にＢ方向へ移動させるようにする
ことも当然可能である。
（６）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、２本のエアシリン
ダ６．７のラム５ａ、７ａを互いに対向させ、かつ、テ
ーブル５の移動方向に突出駆動自在に、その移動ストロ
ークＳ１．８２がラム５ａｚ７ａの後退位置において連
続した形で設けると共に、テーブル５に選択シリンダ１
５及びスライドブロック１２等からなるシリンｉ゛の選
択手段を、前記シリンダに対して選択的に係合目在に設
けたので、各シリンダ６．７はテーブル５をラムが突出
状態にある場合と、後退状態にある場合の２位置で停止
位置決めすわばよく、従ってシリンＪ’ ？そのストロ
ークＳ１、Ｓ２の途中で中間停止させる必要がないので
、高い位置決め精度を維持しつつテーブル５の移動スピ
ードを早めることができるばかりか、テーブル５のフロ
ーティング碌構やテーブル５を外部ストッパによって中
間停止させる場合のように、ストッパの解除タイミング
の制御等も不要となる。また、シリンダ１本分のへ％Ｂ
方向のスペースがあれば、従来の止−シリンダによる駆
動方式に比して２倍のストロークを確保することができ
、長いストロークが必要な場合でもケーブルシリンダ等
の特殊なシリンダを用いることなく、装置の小型化が可
＃ヒとなる。
ダ６．７のラム５ａ、７ａを互いに対向させ、かつ、テ
ーブル５の移動方向に突出駆動自在に、その移動ストロ
ークＳ１．８２がラム５ａｚ７ａの後退位置において連
続した形で設けると共に、テーブル５に選択シリンダ１
５及びスライドブロック１２等からなるシリンｉ゛の選
択手段を、前記シリンダに対して選択的に係合目在に設
けたので、各シリンダ６．７はテーブル５をラムが突出
状態にある場合と、後退状態にある場合の２位置で停止
位置決めすわばよく、従ってシリンＪ’ ？そのストロ
ークＳ１、Ｓ２の途中で中間停止させる必要がないので
、高い位置決め精度を維持しつつテーブル５の移動スピ
ードを早めることができるばかりか、テーブル５のフロ
ーティング碌構やテーブル５を外部ストッパによって中
間停止させる場合のように、ストッパの解除タイミング
の制御等も不要となる。また、シリンダ１本分のへ％Ｂ
方向のスペースがあれば、従来の止−シリンダによる駆
動方式に比して２倍のストロークを確保することができ
、長いストロークが必要な場合でもケーブルシリンダ等
の特殊なシリンダを用いることなく、装置の小型化が可
＃ヒとなる。
第１図は本発明によるテーブル移動機構ユニットの一実
施例を示す図で、（ａ）、（′ｈ）、（Ｃ）はテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテーブル移
動機構ユニットの空圧回路図である。 １・・・・・・テーブル移動機構ユニット５・・・・・
・テーブル ６．７・・・・・・エアシリンダ ＄ａ、７ａ・・・・・・ラム １２・・・・・・選択手段（スライドブロック）１５・
・・・・・選択手段（選択シリンダ）８１．８２・・・
・・・・移動ストローク出Ｎ日入 冨士通株式会社 （１１）
施例を示す図で、（ａ）、（′ｈ）、（Ｃ）はテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテーブル移
動機構ユニットの空圧回路図である。 １・・・・・・テーブル移動機構ユニット５・・・・・
・テーブル ６．７・・・・・・エアシリンダ ＄ａ、７ａ・・・・・・ラム １２・・・・・・選択手段（スライドブロック）１５・
・・・・・選択手段（選択シリンダ）８１．８２・・・
・・・・移動ストローク出Ｎ日入 冨士通株式会社 （１１）
Claims (1)
- エアシリンダのラムを突出後退させることによって移動
駆動されるテーブルを有するテーブル移動機構ユニット
において、前記エアシリンダを２本、それ等のシリンダ
のラムを互いに対向させ、かつテーブルの移動方向に突
出駆動自在に、その移動ストロークが前記ラムの後退位
置において連続した形で設けると共に、テーブルに前記
シリンダの選択手段を、前記シリンダに対して選択的に
保合自在に設けて構成したテーブル移動機構ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194911A JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194911A JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896740A true JPS5896740A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0260463B2 JPH0260463B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=16332384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56194911A Granted JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896740A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100515B2 (en) * | 2001-03-16 | 2006-09-05 | Rohwedder Microtech Gmbh & Co. Kg | Device for positioning a tool within a predetermined working area |
| JP2011105446A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Miura:Kk | 搬送装置 |
| CN106239176A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 天津市华天世纪机械有限公司 | 一种车铣复合滑枕装置 |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56194911A patent/JPS5896740A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100515B2 (en) * | 2001-03-16 | 2006-09-05 | Rohwedder Microtech Gmbh & Co. Kg | Device for positioning a tool within a predetermined working area |
| JP2011105446A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Miura:Kk | 搬送装置 |
| CN106239176A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 天津市华天世纪机械有限公司 | 一种车铣复合滑枕装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260463B2 (ja) | 1990-12-17 |
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