JPH0260463B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0260463B2 JPH0260463B2 JP56194911A JP19491181A JPH0260463B2 JP H0260463 B2 JPH0260463 B2 JP H0260463B2 JP 56194911 A JP56194911 A JP 56194911A JP 19491181 A JP19491181 A JP 19491181A JP H0260463 B2 JPH0260463 B2 JP H0260463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinders
- ram
- block
- rams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は、エアシリンダを駆動源とし、３点で
の位置決めが可能なテーブル移動機構ユニツトに
関する。
の位置決めが可能なテーブル移動機構ユニツトに
関する。
(2) 従来技術と問題点
従来、エアシリンダを駆動源としたテーブルを
３点において停止位置決めする場合、（）外部
ストツパにより直接テーブルを中間停止させる、
（）シリンダ制御弁により中間停止させる、
（），（）の方法に更にデテント機構を設けて
正確度を向上させる、（）シリンダのラムにブ
レーキ機構を設けて中間停止させる、等の方法が
知られていたが、（）の場合は、テーブルの停
止位置精度は比較的良いが、ストツパ解除のタイ
ミングの制御が複雑になる欠点があり、（），
（）の場合には、停止位置精度とテーブルのス
ピードが逆比例の関係となり、高い位置決め精度
を得ようとするとテーブルスピードがどうしても
遅くなる不都合があり、更に（）の場合には、
テーブルを一定の範囲でフローテイングさせるフ
ローテイング機構が必要となり全体の構造が複雑
になる欠点があつた。しかも、いずれの場合も、
一本のシリンダを使用するために、長いストロー
クが必要な場合には、ケーブルシリンダ等の特殊
なシリンダを用いない限りシリンダの全長が非常
に長くなる不都合も生じる。
３点において停止位置決めする場合、（）外部
ストツパにより直接テーブルを中間停止させる、
（）シリンダ制御弁により中間停止させる、
（），（）の方法に更にデテント機構を設けて
正確度を向上させる、（）シリンダのラムにブ
レーキ機構を設けて中間停止させる、等の方法が
知られていたが、（）の場合は、テーブルの停
止位置精度は比較的良いが、ストツパ解除のタイ
ミングの制御が複雑になる欠点があり、（），
（）の場合には、停止位置精度とテーブルのス
ピードが逆比例の関係となり、高い位置決め精度
を得ようとするとテーブルスピードがどうしても
遅くなる不都合があり、更に（）の場合には、
テーブルを一定の範囲でフローテイングさせるフ
ローテイング機構が必要となり全体の構造が複雑
になる欠点があつた。しかも、いずれの場合も、
一本のシリンダを使用するために、長いストロー
クが必要な場合には、ケーブルシリンダ等の特殊
なシリンダを用いない限りシリンダの全長が非常
に長くなる不都合も生じる。
(3) 発明の目的
本発明は、上記した欠点を解消すべく、特殊な
シリンダを用いることなく、小型でかつ、３点の
位置決めを高精度で行なえる。テーブル移動機構
ユニツトを提供することを目的とするものであ
る。
シリンダを用いることなく、小型でかつ、３点の
位置決めを高精度で行なえる。テーブル移動機構
ユニツトを提供することを目的とするものであ
る。
(4) 発明の構成
即ち、本発明は、エアシリンダを２本、それ等
のシリンダのラムを互いに対向させ、かつテーブ
ルの移動方向に突出駆動自在に、その移動ストロ
ークが前記ラムの後退位置において連続した形で
設けると共に、テーブルに前記シリンダの選択手
段を、前記シリンダに対して選択的に係合自在に
設けたことによつて構成される。
のシリンダのラムを互いに対向させ、かつテーブ
ルの移動方向に突出駆動自在に、その移動ストロ
ークが前記ラムの後退位置において連続した形で
設けると共に、テーブルに前記シリンダの選択手
段を、前記シリンダに対して選択的に係合自在に
設けたことによつて構成される。
(5) 発明の実施例
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明によるテーブル移動機構ユニツ
トの一実施例を示す図で、ａ，ｂ，ｃはテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテー
ブル移動機構ユニツトの空圧回路図である。
トの一実施例を示す図で、ａ，ｂ，ｃはテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテー
ブル移動機構ユニツトの空圧回路図である。
テーブル移動機構ユニツト１は、第１図に示す
ように、ベース２を有しており、ベース２には２
本のレール３，３が固設されている。レール３，
３にはテーブル５がレール３の敷設方向、即ち矢
印Ａ，Ｂ方向に移動自在に設置されており、更に
ベース２にはエアシリンダ６，７がラム６ａ，７
ａを互いに対向させ、かつテーブル５の移動方向
である矢印Ａ，Ｂ方向に突出駆動自在にその移動
ストロークＳ１，Ｓ２がラム６ａ，７ａの後退位
置において連続した形で設けられている。ラム６
ａ，７ａの先端には係合ブロツク９Ａ，９Ｂが固
着されており、ブロツク９Ａ，９Ｂには係合溝９
ｅが穿設形成されている。また、ベール２にはレ
ール３に平行にガイドレール８，８が設けられて
おり、ガイドレール８には係合ブロツク９Ａ，９
Ｂが矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に係合している。
更に、ベース２には各シリンダ６，７のストロー
クＳ１，Ｓ２に対応した形でストツパ１０Ａ，１
０Ｂ及び１１Ａ，１１Ｂが設けられており、スト
ツパ１０Ｂ，１１Ｂは矢印Ａ，Ｂ方向に移動固定
自在に設けられている。一方、テーブル５の裏面
には、スライドブロツク１２がテーブル５に設け
られたケース５ａに矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在
に、かつ係合ブロツク９Ａ，９Ｂの係合溝９ｅと
ブロツク１２の先端が係合自在に設けられてお
り、ブロツク１２はアーム１３を介して選択シリ
ンダ１５のプランジヤ１５ａと連結されている。
選択シリンダ１５には、第２図に示すように、可
変流量調整弁１６Ａ，１６Ｂ、逆止弁１７Ａ，１
７Ｂを介して切替え弁１９が接続され、更に切替
え弁１９には圧縮空気AIRが供給されている。ま
た、シリンダ６，７には可変流量調整弁２０Ａ，
２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ及び逆止弁２２Ａ，２２
Ｂ，２３Ａ，２３Ｂを介して切替え弁２５が接続
しており、切替え弁２５には圧縮空気AIRが供給
されている。
ように、ベース２を有しており、ベース２には２
本のレール３，３が固設されている。レール３，
３にはテーブル５がレール３の敷設方向、即ち矢
印Ａ，Ｂ方向に移動自在に設置されており、更に
ベース２にはエアシリンダ６，７がラム６ａ，７
ａを互いに対向させ、かつテーブル５の移動方向
である矢印Ａ，Ｂ方向に突出駆動自在にその移動
ストロークＳ１，Ｓ２がラム６ａ，７ａの後退位
置において連続した形で設けられている。ラム６
ａ，７ａの先端には係合ブロツク９Ａ，９Ｂが固
着されており、ブロツク９Ａ，９Ｂには係合溝９
ｅが穿設形成されている。また、ベール２にはレ
ール３に平行にガイドレール８，８が設けられて
おり、ガイドレール８には係合ブロツク９Ａ，９
Ｂが矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に係合している。
更に、ベース２には各シリンダ６，７のストロー
クＳ１，Ｓ２に対応した形でストツパ１０Ａ，１
０Ｂ及び１１Ａ，１１Ｂが設けられており、スト
ツパ１０Ｂ，１１Ｂは矢印Ａ，Ｂ方向に移動固定
自在に設けられている。一方、テーブル５の裏面
には、スライドブロツク１２がテーブル５に設け
られたケース５ａに矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在
に、かつ係合ブロツク９Ａ，９Ｂの係合溝９ｅと
ブロツク１２の先端が係合自在に設けられてお
り、ブロツク１２はアーム１３を介して選択シリ
ンダ１５のプランジヤ１５ａと連結されている。
選択シリンダ１５には、第２図に示すように、可
変流量調整弁１６Ａ，１６Ｂ、逆止弁１７Ａ，１
７Ｂを介して切替え弁１９が接続され、更に切替
え弁１９には圧縮空気AIRが供給されている。ま
た、シリンダ６，７には可変流量調整弁２０Ａ，
２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ及び逆止弁２２Ａ，２２
Ｂ，２３Ａ，２３Ｂを介して切替え弁２５が接続
しており、切替え弁２５には圧縮空気AIRが供給
されている。
本発明は以上のような構成を有するので、テー
ブル５を第１図位置Ｅ，Ｆ，Ｇの３位置で停止さ
せる場合で、まず位置Ｆに停止位置決めする場合
には、切替え弁２５を駆動してシリンダ６，７の
ラム６ａ，７ａを、係合ブロツク９Ａ，９Ｂがス
トツパ１０Ａ，１１Ａに当接するまでシリンダ
６，７内に後退させる。すると、両係合ブロツク
９Ａ，９Ｂの係合溝９ｅが整列対向するので、テ
ーブル５の選択シリンダ１５のプランジヤ１５ａ
を切替え弁１９を駆動して矢印Ｃ又はＤ方向に移
動させてプランジヤ１５ａを介してスライドブロ
ツク１２をＣ，Ｄ方向に移動させ、ブロツク１２
と係合ブロツク９Ａ又は９Ｂの係合溝９ｅを係合
させる。この場合、ブロツク９Ａ，９Ｂは、スト
ツパ１０Ａ，１１Ａによつて正確に対向した形で
位置決めされているので、スライドブロツク１２
はどちらのラム６ａ，７ａのブロツク９Ａ又は９
Ｂと係合してもテーブル５を正確に位置Ｆに位置
決めすることができる。次に、テーブル５を位置
Ｆから位置Ｅに移動位置決めする場合には、位置
Ｆでスライドブロツク１２をＣ方向に移動させ、
ブロツク１２とラム６ａの係合ブロツク９Ａを係
合させる。そこで、切替え弁２５を切替えてラム
６ａをＡ方向に、ラム７ａをＢ方向に第１図ｂに
示すように突出させると、ラム６ａのブロツク９
Ａはガイドレール８に沿つてＡ方向に移動し、従
つてスライドブロツク１２を介してテーブル５も
Ａ方向にレール３上を移動する。テーブル５のＡ
方向への移動は、ブロツク９Ａがストツパ１０Ｂ
に当接係合し、それ以上のＡ方向への移動が阻止
されるまで続くが、ブロツク９Ａがストツパ１０
Ｂに当接すると、テーブル５は位置Ｅに達する。
ブロツク９Ａとストツパ１０Ｂが当接しても、シ
リンダ６はラム６ａを介してブロツク９Ａをなお
もＡ方向へ付勢することから、ブロツク９Ａ、従
つてテーブル５は正確に位置Ｅに位置決め保持さ
れる。一方、位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めす
る場合も同様であり、位置Ｆでスライドブロツク
１２をＤ方向に移動させてラム７ａの係合ブロツ
ク９Ｂと係合させ、ラム６ａ，７ａを突出させる
と、テーブル５はＢ方向に移動し、ストツパ１１
Ｂによつて位置Ｆに正確に位置決めされる。な
お、位置Ｅから位置Ｇに（又はその逆）にテーブ
ル５を移動位置決めする際には、まずスライドブ
ロツク１２をラム６ａの係合ブロツク９Ａと係合
させた状態でラム６ａ，７ａを後退させ、テーブ
ル５を位置Ｆに戻し、次いで、ブロツク１２をラ
ム７ａのブロツク９Ｂと係合させてラム６ａ，７
ａを突出させると、テーブル５は位置Ｆから位置
Ｇへ移動位置決めされる（位置Ｇから位置Ｅへの
移動位置決めは、前順の手順と全く逆に行な
う。）。また、選択シリンダ１５によつてスライド
ブロツク１２を、第１図ｃに示すように、両ブロ
ツク９Ａ，９Ｂと共に係合しない状態にすると、
テーブル５は手動でレール３上を全く自由にＡ，
Ｂ方向に移動することができ、保守、調整を容易
に行なうことができる。なお、テーブル５の第１
図両側の停止位置Ｅ及びＧは、ストツパ１０Ｂ，
１１Ｂの設定位置をＡ，Ｂ方向に変えることによ
り自由に調整することが可能である。
ブル５を第１図位置Ｅ，Ｆ，Ｇの３位置で停止さ
せる場合で、まず位置Ｆに停止位置決めする場合
には、切替え弁２５を駆動してシリンダ６，７の
ラム６ａ，７ａを、係合ブロツク９Ａ，９Ｂがス
トツパ１０Ａ，１１Ａに当接するまでシリンダ
６，７内に後退させる。すると、両係合ブロツク
９Ａ，９Ｂの係合溝９ｅが整列対向するので、テ
ーブル５の選択シリンダ１５のプランジヤ１５ａ
を切替え弁１９を駆動して矢印Ｃ又はＤ方向に移
動させてプランジヤ１５ａを介してスライドブロ
ツク１２をＣ，Ｄ方向に移動させ、ブロツク１２
と係合ブロツク９Ａ又は９Ｂの係合溝９ｅを係合
させる。この場合、ブロツク９Ａ，９Ｂは、スト
ツパ１０Ａ，１１Ａによつて正確に対向した形で
位置決めされているので、スライドブロツク１２
はどちらのラム６ａ，７ａのブロツク９Ａ又は９
Ｂと係合してもテーブル５を正確に位置Ｆに位置
決めすることができる。次に、テーブル５を位置
Ｆから位置Ｅに移動位置決めする場合には、位置
Ｆでスライドブロツク１２をＣ方向に移動させ、
ブロツク１２とラム６ａの係合ブロツク９Ａを係
合させる。そこで、切替え弁２５を切替えてラム
６ａをＡ方向に、ラム７ａをＢ方向に第１図ｂに
示すように突出させると、ラム６ａのブロツク９
Ａはガイドレール８に沿つてＡ方向に移動し、従
つてスライドブロツク１２を介してテーブル５も
Ａ方向にレール３上を移動する。テーブル５のＡ
方向への移動は、ブロツク９Ａがストツパ１０Ｂ
に当接係合し、それ以上のＡ方向への移動が阻止
されるまで続くが、ブロツク９Ａがストツパ１０
Ｂに当接すると、テーブル５は位置Ｅに達する。
ブロツク９Ａとストツパ１０Ｂが当接しても、シ
リンダ６はラム６ａを介してブロツク９Ａをなお
もＡ方向へ付勢することから、ブロツク９Ａ、従
つてテーブル５は正確に位置Ｅに位置決め保持さ
れる。一方、位置Ｆから位置Ｇへ移動位置決めす
る場合も同様であり、位置Ｆでスライドブロツク
１２をＤ方向に移動させてラム７ａの係合ブロツ
ク９Ｂと係合させ、ラム６ａ，７ａを突出させる
と、テーブル５はＢ方向に移動し、ストツパ１１
Ｂによつて位置Ｆに正確に位置決めされる。な
お、位置Ｅから位置Ｇに（又はその逆）にテーブ
ル５を移動位置決めする際には、まずスライドブ
ロツク１２をラム６ａの係合ブロツク９Ａと係合
させた状態でラム６ａ，７ａを後退させ、テーブ
ル５を位置Ｆに戻し、次いで、ブロツク１２をラ
ム７ａのブロツク９Ｂと係合させてラム６ａ，７
ａを突出させると、テーブル５は位置Ｆから位置
Ｇへ移動位置決めされる（位置Ｇから位置Ｅへの
移動位置決めは、前順の手順と全く逆に行な
う。）。また、選択シリンダ１５によつてスライド
ブロツク１２を、第１図ｃに示すように、両ブロ
ツク９Ａ，９Ｂと共に係合しない状態にすると、
テーブル５は手動でレール３上を全く自由にＡ，
Ｂ方向に移動することができ、保守、調整を容易
に行なうことができる。なお、テーブル５の第１
図両側の停止位置Ｅ及びＧは、ストツパ１０Ｂ，
１１Ｂの設定位置をＡ，Ｂ方向に変えることによ
り自由に調整することが可能である。
また、上述の実施例は、２本のエアシリンダ
６，７からなるテーブル移動機構ユニツト１を１
個だけ設け、テーブル５を位置Ｅ，Ｆ，Ｇの３位
置で停止位置決めさせた場合について述べたが、
ユニツトを第１図ｂ想像線に示すように、複数
個、ラム９Ｂ，２６ａが突出した位置で移動スト
ロークＳ２′，Ｓ１′が連続した形で接続し、テー
ブル５を接続されたユニツト１′を構成するシリ
ンダ２６によつて更にＢ方向へ移動させるように
することも当然可能である。
６，７からなるテーブル移動機構ユニツト１を１
個だけ設け、テーブル５を位置Ｅ，Ｆ，Ｇの３位
置で停止位置決めさせた場合について述べたが、
ユニツトを第１図ｂ想像線に示すように、複数
個、ラム９Ｂ，２６ａが突出した位置で移動スト
ロークＳ２′，Ｓ１′が連続した形で接続し、テー
ブル５を接続されたユニツト１′を構成するシリ
ンダ２６によつて更にＢ方向へ移動させるように
することも当然可能である。
(6) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、２本の
エアシリンダ６，７のラム６ａ，７ａを互いに対
向させ、かつ、テーブル５の移動方向に突出駆動
自在に、その移動ストロークＳ１，Ｓ２がラム６
ａ，７ａの後退位置において連続した形で設ける
と共に、テーブル５に選択シリンダ１５及びスラ
イドブロツク１２等からなるシリンダの選択手段
を、前記シリンダに対して選択的に係合自在に設
けたので、各シリンダ６，７はテーブル５をラム
が突出状態にある場合と、後退状態にある場合の
２位置で停止位置決めすればよく、従つてシリン
ダをそのストロークＳ１，Ｓ２の途中で中間停止
させる必要がないので、高い位置決め精度を維持
しつつテーブル５の移動スピードを早めることが
できるばかりか、テーブル５のフローテイング機
構やテーブル５を外部ストツパによつて中間停止
させる場合のように、ストツパの解除タイミング
の制御等も不要となる。また、シリンダ１本分の
Ａ，Ｂ方向のスペースがあれば、従来の単一シリ
ンダによる駆動方式に比して２倍のストロークを
確保することができ、長いストロークが必要な場
合でもケーブルシリンダ等の特殊なシリンダを用
いることなく、装置の小型化が可能となる。
エアシリンダ６，７のラム６ａ，７ａを互いに対
向させ、かつ、テーブル５の移動方向に突出駆動
自在に、その移動ストロークＳ１，Ｓ２がラム６
ａ，７ａの後退位置において連続した形で設ける
と共に、テーブル５に選択シリンダ１５及びスラ
イドブロツク１２等からなるシリンダの選択手段
を、前記シリンダに対して選択的に係合自在に設
けたので、各シリンダ６，７はテーブル５をラム
が突出状態にある場合と、後退状態にある場合の
２位置で停止位置決めすればよく、従つてシリン
ダをそのストロークＳ１，Ｓ２の途中で中間停止
させる必要がないので、高い位置決め精度を維持
しつつテーブル５の移動スピードを早めることが
できるばかりか、テーブル５のフローテイング機
構やテーブル５を外部ストツパによつて中間停止
させる場合のように、ストツパの解除タイミング
の制御等も不要となる。また、シリンダ１本分の
Ａ，Ｂ方向のスペースがあれば、従来の単一シリ
ンダによる駆動方式に比して２倍のストロークを
確保することができ、長いストロークが必要な場
合でもケーブルシリンダ等の特殊なシリンダを用
いることなく、装置の小型化が可能となる。
第１図は本発明によるテーブル移動機構ユニツ
トの一実施例を示す図で、ａ，ｂ，ｃはテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテー
ブル移動機構ユニツトの空圧回路図である。 １…テーブル移動機構ユニツト、５…テーブ
ル、６，７…エアシリンダ、６ａ，７ａ…ラム、
１２…選択手段（スライドブロツク）、１５…選
択手段（選択シリンダ）、Ｓ１，Ｓ２…移動スト
ローク。
トの一実施例を示す図で、ａ，ｂ，ｃはテーブル
の移動状態を示す平面図、第２図は第１図のテー
ブル移動機構ユニツトの空圧回路図である。 １…テーブル移動機構ユニツト、５…テーブ
ル、６，７…エアシリンダ、６ａ，７ａ…ラム、
１２…選択手段（スライドブロツク）、１５…選
択手段（選択シリンダ）、Ｓ１，Ｓ２…移動スト
ローク。
Claims (1)
- １ エアシリンダのラムを突出後退させることに
よつて移動駆動されるテーブルを有するテーブル
移動機構ユニツトにおいて、前記エアシリンダを
２本、それ等のシリンダのラムを互いに対向さ
せ、かつテーブルの移動方向に突出駆動自在に、
その移動ストロークが前記ラムの後退位置におい
て連続した形で設けると共に、テーブルに前記シ
リンダの選択手段を、前記シリンダに対して選択
的に係合自在に設けて構成したテーブル移動機構
ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194911A JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194911A JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896740A JPS5896740A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0260463B2 true JPH0260463B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=16332384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56194911A Granted JPS5896740A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | テ−ブル移動機構ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896740A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10206414A1 (de) * | 2001-03-16 | 2002-10-02 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Positionierung eines Werkzeugs innerhalb eines vorgegebenen Arbeitsbereichs |
| JP5629084B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-11-19 | 株式会社ミウラ | 搬送装置 |
| CN106239176A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 天津市华天世纪机械有限公司 | 一种车铣复合滑枕装置 |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56194911A patent/JPS5896740A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896740A (ja) | 1983-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0260463B2 (ja) | ||
| JPS621787B2 (ja) | ||
| GB1359763A (en) | Looper apparatus for strip-material | |
| GB1309088A (en) | Workpiece clamping devices | |
| ES2146264T3 (es) | Modulo de sujecion para un dispositivo de sujecion para maquinas-herramienta. | |
| FR2263398A1 (en) | Hydraulic percussive tool - has changeover valve for driving moving parts to and fro | |
| JPH0429150Y2 (ja) | ||
| SU1420281A1 (ru) | Устройство дл линейного шагового перемещени | |
| CN218614386U (zh) | 一种切书设备的推送组件 | |
| FR2317055A1 (fr) | Dispositif robot | |
| JPS55119614A (en) | Locating device | |
| JPS5831926U (ja) | 移動体のストツパ−装置 | |
| SU870929A1 (ru) | Пишуща головка автоматического чертежного устройства | |
| SU466339A2 (ru) | Гидравлический толкатель | |
| GB598884A (en) | Valve means for an hydraulic mechanism | |
| GB1218822A (en) | Improvements relating to filter presses | |
| JPH07108428A (ja) | 簡易追従復帰装置 | |
| JPH0643304U (ja) | 移動テーブルの位置決め装置 | |
| SU775344A1 (ru) | Гидравлический толкатель | |
| SU1462278A1 (ru) | Программное устройство | |
| SU533782A1 (ru) | Устройство дл передачи поступательного движени в вакуум | |
| SU1537470A1 (ru) | Делительное устройство | |
| FR2334465A1 (fr) | Table a deplacements rectangulaires conjugues | |
| DE502004002885D1 (de) | Einrichtung zur Betätigung schiebbarer Bereiche einer Kreuzung oder Weiche | |
| SU1168756A1 (ru) | Регулируемый кулачковый механизм |