JPS5897148A - 磁気テ−プの走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気テープの走行制御装置に係り、特に磁気
記録再生装置に使用される磁気テープの走行制御装置に
関するものである。

一般に磁気記録再生装置は、ピンチローラとキャプスタ
ン軸との間に磁気テープを挾持してキャプスタン軸を回
、転させることにより磁気テープを磁気ヘッドに接触さ
せつつ一定速度で走行させ、該磁気テープに記録・再生
を行うものであり、走行された磁気テープを巻取シリー
ルで巻取るように構成されている。しかしながら、巻取
シリールを回転させるリールモータの不良、磁気テープ
の装着不良等により走行された磁気テープが巻取りリー
ルに完全に巻取られない場合がしばしば発生し、磁気テ
ープが主キャプスタン軸等に巻付いてテープ走行異常を
起こし磁気テープ等が損傷するという問題があった。

このために、軽い機械式の板ばねに連動してオンオフす
る接点を設けて磁気テープの張力を検出し、磁気テープ
の張力が一定値以下となった場合に警告灯を点灯させる
ことが行なわれている。しかし、張力検出器として板ば
ねを用いているために、振動により誤動作すると共に微
調整が困難であるという問題点がある。

また、巻取りリールが回転しているか否かを検出する回
転検出用ディスクをリール台に直結し、巻取シリールが
回転していないことが検出されたときに、テープ走行異
常と判断することも行なわれているが、テープ速度変換
比の大きい磁気記録再生装置等にあっては、検出時間が
長くなると共に検出精度が劣るという問題点がある。

本発明は、上記問題点を解消すべくなされたもので、精
度よく異常走行状態を検出して、磁気テープの走行を制
御できる磁気テープ走行制御装置を提供することを目的
とする。

上記目的を達成するために本発明の構成は、磁気テープ
を走行させるキャプスタン軸の回転に対応して走行パル
ス信号を出力する第１の回転センサと、磁気テープを巻
取る巻取りＩＪ　−）しの回転に対応して巻取りパルス
信号を出力する第２の回転センサと、前記走行パルス信
号をカウントすると共に前記巻取りパルス信号によシフ
リアされ、かつ走行パルス信号のカウント値が所定値以
上となったときに磁気テープ走行停止信号を出力するカ
ウンタとを含んでなるものである。この結果、正常走行
状態では、走行ノ（ルス信号と巻取シノクルス信号とが
カウンタに人力され、カウンタのカウント値が所定値を
越えることがないが、異常走行状態になると巻取りパル
ス信号が人力されなくなり、カウンタのカウント値が所
定値以上となるため、カウンタからテープ走行停止信号
が出力されて、磁気テープの走行が停止される。

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図（ａ）は本発明の、磁気記録再生装置における磁
気テープ走行装置の概略の構成を示す平面図、同（ｂ）
および同（ｃ）は、それぞれ同実施例における第１の回
転センサおよび第２の回転センサの部分の概略構成を示
す部分、断面図である。

第１図（ａ）〜（ｃ）において、主キャプスタン軸１と
従キャプスタン軸２とが、ベース３を貫通してベース３
に対しそれぞれ垂直に配置されている。″主キャプスタ
ン軸１は主キャプスタンモータ４のモータ軸に直結され
ておシ、この主キャプスタンモータ４の他側のモータ軸
には所定間隔でスリットを穿設したスリット円板５が固
定されている。このスリット円板５の上下にはスリット
円板５の周辺部を挾むように発光素子とこれと対向する
ように受光素子が配設され、第１の回転センサ６を構成
している。そして主キャプスタンモータ４が回転すると
、これに伴ってスリット円板５が回転し、スリット円板
５のスリットで発光素子から発する光線を断続的に通過
せしめ、該受光素子を間欠的に照射することによシ、第
１の回転センサ６から走行パルス信号が出力される。従
キャプスタン軸２は、ベルト７により主キャプスタン軸
１と連動して回転するように連結され、ベース３に固定
された従キャプスタン軸受部８に枢支されている。

主キャプスタン軸１および従キャプスタン軸２の近傍に
は、該主キャプスタン軸１および従キャプスタン軸２に
圧着・離反可能にピンチローラ９および１０が設けられ
ている。これらのピンチローラ９および１０は、テープ
走行停止中には、図の破線の状態の位置すなわちキャプ
スタン軸１および２から離反しており、テープ走行中に
は、図の実線の状態の位置すなわちキャプスタン軸１お
よび２に圧着しており、キャプスタン軸１および２とピ
ンチローラ９および１０との間に磁気テープ１１を圧着
挾持して磁気テープ１１を走行せしめる。

磁気テープ１１は、走行開始前において、供給リール１
２に巻回されており、キャプスタン軸１．２とピンチロ
ーラ９．１０とにより走行された後は巻取りリール１３
に巻取られる。この巻取りリール１３は、ベース３の外
方に突出して配置された巻取りリール用モータ１４の軸
１４ａに固定された巻取りリール台１５に嵌合されて回
転される。巻取りリール台１５の底面には、ＳＮ一対の
磁極を所定間隔で設けたマグネットディスク１６が固定
されている。このマグネットディスク１６に対向するよ
うに、例えばホール素子から成る第２の回転センサ１７
がベース３上に固定されている。

このように構成することにより、巻取り用リールモータ
１４０回転に伴って巻取りリーイレ台１５に固定された
マグネットディスク１６が回転され、第２の回転センサ
１７を通過する磁束が変化するため、第２の回転センサ
１７から巻取りリール１３０回転に対応した巻取りパル
ス信号が出力される。

第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。

なお、第２図において第１図と対応する部分には同一符
号を付してその説明を省略する。

第１の回転センサ６は、キャプスタンサーボ回路１８を
介してたるみ検出回路１９を構成するカウンタ加のクロ
ック端子ＯＬＫに接続されている。また、キャプスタン
サーボ回路１８は、主キャプスタンモータ４をフィード
バック制御するために、主キャプスタンモータ４に接続
されている。

第２の回転センサ１７は、微分回路２１を介してノア回
路乙の一方の入力端に接続されると共に、インバータお
および微分回路路を介してノア回路ρの他方の入力端に
接続されている。ノア回路乙の出力端は、ナンド回路５
を介してカウンタ加のリセット端子ＲＥＳＥＴ　　に接
続されている。

スタート、ストップ等の操作モードを指示する操作モー
ドスイッチ加は、制御回路ｎを介して、リールモータ駆
動回路あ、ナンド回路５．ワンショットマルチバイブレ
ータ四およびキャプスタンサーボ回路１８の各々に接続
されている。

ワンショットマルチバイブレータ加の出力端Ｑおよびカ
ウンタ加の出力端Ｑは、各々ナンド回路Ｉの入力端に接
続され、ナンド回路刃の出力端は。

制御回路ごと抵抗３１および発光素子３２を介して電源
Ｖｃｃに接続されたフンショットマルチバイブレーク３
３に接続されている。

以下本実施例の動作について説明する。操作モードスイ
ッチ２６をストップからスタートに切換えると、ピンチ
ローニア９．１０がキャプスタン軸１゜２に圧着されて
磁気テープ１１が走行されると共に、制御回路ｎから第
３図に示す信号Ａが出力される。

この信号Ａは、ワンショットマルチバイブレータ加に出
力され、ワンショットマルチバイブレータ四から所定時
間Ｔ、低レベルとなる第３図に示す信号Ｂが出力される
。この信号Ｂは、ナンド回路刃に入力されているので、
カウンタ加の出力端。がら出力されるＦ信号が低レベル
または高レベルのいずれであっても所定時間Ｔ１の間ナ
ンド回路刃から高レベルの信号が出力される。従って、
制御回路ｎおよびワンショットマルチバイブレータおは
、所定時間Ｔ１の間カウンタ加から出力されるＦ信号に
よシ制御されない。この所定時間Ｔ、は、ピンチローラ
−９，１０が移動開始してからキャプスタン軸に圧着さ
れるまでの１時間を考慮したもので、通常約０．５秒で
ある。

主キャプスタンモータ４が回転すると、第１の回転セン
サ６から第３図に示す信号Ｃが出力されて、カウンタ加
のクロック端子ＯＬＫに入力される。

走行された磁気テープ１１が正常に巻取りリール１３に
巻取られている状態では、第２の回転センサ１７から第
３図に示す信号りが出力され、この信号りは微分回路２
１で信号りの立上りにおいて微分されると共に、インバ
ータｎで反転され、その反転信号へ立上シにおいて微分
回路路で微分され、ノア回路乙の入力端に各々人力され
る。従って、ノア回路ρの出力端からは、第３図に示す
信号Ｅが出力される。上記のように、信号りを微分回路
２１および冴で微分した後ノア回路ｎに入力するのは、
結果的に信号りの立上りおよび立下りで微分した信号を
得ることにより、分解能を上げるためである。

ナンド回路５の入力端には、ノア回路ρから信号Ｅが、
制御回路ｎから高レベルの信号がそれぞれ印加される。

従って、第２の回転センサ１７から立上り信号および立
下り信号が発生するとノア回路ｎは一瞬低レベル信号を
発し、ナンド回路５からは一瞬高レベル信号が出力され
てカウンタ加のリセット端子ＲＥＳＥＴ　　に入力され
る。この結果、カウンタ加はリセットされる。

ここで、磁気テープが走行されている状態でテープ巻取
シ状態に異常が生ずると、第２の回転センサ１７から出
力される信号りのパルス幅が、第３図に示すように正常
状態のパルス幅Ｔ２より広いパルス幅Ｔ、となる。従っ
て、カウンタ加がリセットされる時間間隔が長くなり所
定パルス数を越えた時点ｔ１にカウンタ加の出力端Ｑか
ら第３図に示すオーバーフロー信号Ｆが出力され、ナン
ド回路刃に入力される。ナンド回路頷には、ワンショッ
トマルチバイブレータ四から出力される高レベルの信号
が入力されているため、ナンド回路（９）からは、−瞬
低レベルの信号が出力される。従って、ワンショットマ
ルチバイブレータ３３は、一定時間低レベル出力状態と
なシ、発光素子３２および抵抗３１に電流が流れてテー
プ巻取り異常状態が表示されると共に、制御回路ｎを介
して、リールモータ駆動回路ｒおよびキャプスタンサー
ボ回路１８に停止信号が出力されて、巻取シリール用モ
ータ１４および主キャプスタンモータ４が停止されると
同時にピンチローラ９，１０はキャプスタン軸１，２か
ら離反し磁気テープ１１に対しての損傷を未然に防止す
る。

ところで、カウンタ加からオーバーフロー（ｉ号Ｆを出
力するために、カウンタ加の分局比は以下のように定め
られる。まず、マグネットディスク１６の磁極の対数な
ＮＩ、磁気テープ巻始め時の巻取りリール１３に巻回さ
れた磁気テープの外径をへ。

磁気テープ巻＃シ時の巻取りリールに巻回された磁気テ
ープの外径をハ、主キャプスタン軸１の外径をり１．ス
リット円板５のスリット数をＮ、（ただし、Ｎ、）Ｎ、
）　　とする。テープ速度■のときの主キャプスタン軸
回転数Ｒ，は、次の（１）式のようになる。

■ Ｒ１＝　Ｅ　Ｄｓ　　　　　　　　・・・・・・・・・
・・・＋１１また、テープ速度Ｖのときに、第１の回転
センサ６から出力される走行パルス信号のパルス数ＯＬ
、は次の（２）式のようになる。

ＯＬ、＝Ｒ，・Ｎ、　　　　・・・・・・・・・・・・
（２）一方、巻回された磁気テープの外径Ｄ２のときの
リール台の回転数Ｒ３は次の（３）式のようになり、こ
のときの第２の回転センサー７から出力される巻取シハ
ルス信号のパルス数ＲＬ、は次の（４）式のようになる
。

■ Ｒ・＝１０　　　　　・・・・・・・・・・・（３）Ｒ
Ｌ、　＝　Ｒ，・Ｎ８　　　　　・・・・・・・・・・
・・（４）ここで、走行パルス信号をカウントすると共
に、巻取シリールの回転速度が最小である、巻回された
磁気テープの外径り、のときに発生する巻取シハルス信
号でリセットして、カウンタの出力がオーバフローする
か否かの限界を決定する分局比Ｎｄを求めると、 Ｎｄ＝十ト　　・・・・・・・・・・・・（５）（５）
式に＋１１〜（４）式を代入して整理すると次の（６）
式が得られる。

Ｎｄ＝÷・±　　・・・・・・・・・・・・（６）従っ
て、（６）式で求まるＮｄ＋１以上のプログラマブルＮ
進カウンタを用いればよい。なお、回路を安価に構成す
べくバイナリの２０進カウンタな用いる場合には１次の
（７）式のようにｎを決定すればよい。

２ｎ＞Ｎｄ　＋１　　　　・・・・・・・・・・・・（
７）なお、本実施例において磁気テープのたるみ検出精
度を更に向上させるには、巻取シパルス信号のパルス数
を増加させればよく、磁気テープの終端が固定されてい
る場合にはテープエンドで巻取シリールが停止するので
、テープエンドも検出することができる。

また、たるみ検出および巻付き検出をよシ確実に行なう
ためには供給リールの回転に対応して供給パルス信号を
出力する第３の回転センサを設け、この供給パルス信号
をカウンタのクリア信号として用いればよい。

以上説明したように本発明によれば、精度よく磁気テー
プの走行状態を迅速に検出して、異常が一発生した１合
に磁気記録再生装置を停止させて磁気テープの損傷を防
止することができるという優れた効果が得られる。

また、磁、気テープ走行停止信号を利用して発光ダイオ
ード、ランプ、発音体等を駆動するように構成すれば、
テープ巻取シの異常状態を警告することができ、この場
合、異常に気づかないで記録すべきデータを取り損なう
等の事態を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は磁気記録再生装置における磁気テープ走
行装置の概略の構成を示す平面図、同（ｂ）および（ｃ
）は同実施例における第１の回転センサおよび第２の回
転センサの部分の概略の構成を示すそれぞれ部分断面図
、第２図は本発明の一実施例を示す向略図、第３図は、
同実施例の動作を説明するための波形図である。 １・９．・・・主キャプス・タン軸、　　４・・・・・
・主キャプスタンモータ、　　６・・・・・・第１の回
転セ／す、９．１０・・・・・・ピンチローラ、　１１
・・・・・・磁気テープ、１２　、１３・・・・・・供
給、巻取シリール、１４・・・・・・巻取りリール用モ
ータ、１７・・・・・・第２の回転センサ、　１８・・
・・・・キャプスタンサーボ回路、　１９・・・・・た
るみ検出回路、加・・・・・カウンタ、　ｎ・・・・・
・制御回路、墓、３３・・・・・・ワンショットマルチ
バイブレータ、３２・・・・・・発光素子、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　磁気テープを走行させるキャプスタン軸の回
   転に対応して走行パルス信号を出力する第１の回転セン
   サと、前記磁気テープを巻取る巻取りリールの回転に対
   応して巻取りパルス信号を出力する第２の回転センサと
   、前記走行パルス信号をカウントすると共に前記巻取り
   パルス信号によりクリアされ、かつ走行パルス信号のカ
   ウント値が所定値以上となったときに磁気テープ走行停
   止信号を出力するカウンタとを含む磁気テープの走行制
   御装置。