JPS589733A - パイプエキスパンダ - Google Patents
パイプエキスパンダInfo
- Publication number
- JPS589733A JPS589733A JP57071637A JP7163782A JPS589733A JP S589733 A JPS589733 A JP S589733A JP 57071637 A JP57071637 A JP 57071637A JP 7163782 A JP7163782 A JP 7163782A JP S589733 A JPS589733 A JP S589733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- expander
- encoder
- head
- digital code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
- B21D39/20—Tube expanders with mandrels, e.g. expandable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプエキスパンダに関し ＊＃ｃパイプの規
定されたオーバラップ部分に対するエキスパンダの逐次
的な作業の制御のための装置に関する。
定されたオーバラップ部分に対するエキスパンダの逐次
的な作業の制御のための装置に関する。
典型的なパイプエキスパンダは米国特許明細書第２，７
８０，２７１号に示されている。この型のエキスパンダ
の従来の制御システムは並列された多数のカム■を有す
る回転シャフトを利用し、該各カム面に対応して配置さ
れた供給機構を停止せしめる制御スイッチを作動させて
いる。これらの制御は故障が多いのみならず、比較的作
業速度が遅く、且つ亦作業を繰返えした場合の実際のパ
イプの位置との相関々係を積極的には保証しない。
８０，２７１号に示されている。この型のエキスパンダ
の従来の制御システムは並列された多数のカム■を有す
る回転シャフトを利用し、該各カム面に対応して配置さ
れた供給機構を停止せしめる制御スイッチを作動させて
いる。これらの制御は故障が多いのみならず、比較的作
業速度が遅く、且つ亦作業を繰返えした場合の実際のパ
イプの位置との相関々係を積極的には保証しない。
それ故、本発明のＩＭｌの目的はエキスパンダによって
パイプに加えられる逐・次的な各作業ステップにおいて
拡張せしめられるパイプの部分に対して均一な積極的な
制御を与える機械的なパイプエキスパンダのための制」
システムを提供するととにある。
パイプに加えられる逐・次的な各作業ステップにおいて
拡張せしめられるパイプの部分に対して均一な積極的な
制御を与える機械的なパイプエキスパンダのための制」
システムを提供するととにある。
本発明によれに分割されたエキスパンダヘッド。
その分割片を拡張するよう化前記ヘッドを作動する手段
、パイプを前記ヘッド−ζ向って軸方向へ前進せしめ且
つ拡張後に後退せしめる供給機構＆該供給機構を前進、
ｉＩ退せしめる積極駆動手段、及び前記駆動手段をして
パイプの所定のオーバラップ部分を拡張する順次のステ
ップにパイプを前進せしめるｔめの一御手段を含んでな
・るパイプエキスパンダであって、該制御手段は、回転
ディスクと該ディスクの種々の再回転位置に対応する二
進デジタルコードを提供する手段とを有する光学的エン
コーダ、骸エンコーダを前記積極駆動手段と連結して、
該エンコーダの二進デジタルコードの出力が前記供給機
構の位置に対応するようになすギア減速機、パイプ前端
が通過する瞬間を知らせる電気信号を発する前記エキス
パンダのヘッドに、ｌＩ接して設けられた検出器、該検
出器からの電気的出力を受け、パイプが前記エキスパン
ダヘッド上で停止せしめられるべき順次の位置の二進デ
ジタルコードを計算する論理回路、及び前記エンコーダ
から出力された二進デジタルコードを受けて。
、パイプを前記ヘッド−ζ向って軸方向へ前進せしめ且
つ拡張後に後退せしめる供給機構＆該供給機構を前進、
ｉＩ退せしめる積極駆動手段、及び前記駆動手段をして
パイプの所定のオーバラップ部分を拡張する順次のステ
ップにパイプを前進せしめるｔめの一御手段を含んでな
・るパイプエキスパンダであって、該制御手段は、回転
ディスクと該ディスクの種々の再回転位置に対応する二
進デジタルコードを提供する手段とを有する光学的エン
コーダ、骸エンコーダを前記積極駆動手段と連結して、
該エンコーダの二進デジタルコードの出力が前記供給機
構の位置に対応するようになすギア減速機、パイプ前端
が通過する瞬間を知らせる電気信号を発する前記エキス
パンダのヘッドに、ｌＩ接して設けられた検出器、該検
出器からの電気的出力を受け、パイプが前記エキスパン
ダヘッド上で停止せしめられるべき順次の位置の二進デ
ジタルコードを計算する論理回路、及び前記エンコーダ
から出力された二進デジタルコードを受けて。
＃コードを前記論理回路からの計算されたコードと比較
し、前記駆動手段に、前記供給機構を、該計算された二
進デジタルコードに対応する所定の位置に停止せしめる
べく出力信号を提供する比較（ロ）路を含んでなるパイ
プエキスパンダが提供サレる。
し、前記駆動手段に、前記供給機構を、該計算された二
進デジタルコードに対応する所定の位置に停止せしめる
べく出力信号を提供する比較（ロ）路を含んでなるパイ
プエキスパンダが提供サレる。
第１図化おいて、機械的パイプエキスパンダは支持部材
１４から延長するアーム１２上に取付けられ九分割式エ
キスパンダヘッド１０を含む、該ヘッドｌＯと同軸上に
並び且つこれと隣接するキャリッジ１９内にパイプ°１
８を横方向化持込むたメ峠コンベアローラ１６が設けら
れている。軸方向供給機構２（ｌパイプ１８の端部を把
持するための挾みあご２２を有している。骸あど２２は
、水圧モータＣ図示しない）Ｋよりて駆動されるチモ、
ンコンベア（ｒＩ！Ｊ示しない）によって前後運動せし
められるアーム２４に職付けられている。第２−に示す
光学エンコーダ３（ｌギア減速機３２゜３４によって水
圧モータに連結されている。エンコーダ３０は英国時評
明細書＠１，３６９，７９９号に詳細薯ζ記述されてい
る臘の１転ディスク式光学エンコーダであ）、その−転
ディスクの各角度位置に対する特定の二進デジタルー−
ド出力を提供す、る絶対渥（ａｎ ａｂｓｏｌｕｔ＠ｔ
ｙｐｅ ）が値−マしい、これに適当する絶対匿エン；
−ダはア、−カンサス州リトルロックのボールドウィン
エレクトロニクス社（Ｂａｌｄｗｉｎ Ｅｌ＠ｃｔｒ
ｏｎｔｅｓ Ｉｈｅ、 ）製の＄５ＶＮ２３３ＣＧＸｌ
ｉである。そのようなエンコーダはアームの全衝＠に対
してディスクが３６０°のフル回転よりもいくらか少な
く一転するように適宜にギア減速されることがｉＷｌし
−、該エンコーダ社最初にアーム２４の原位置、即ち完
全化後退した”ｉＷｌに対応する所定のコードにセット
される。
１４から延長するアーム１２上に取付けられ九分割式エ
キスパンダヘッド１０を含む、該ヘッドｌＯと同軸上に
並び且つこれと隣接するキャリッジ１９内にパイプ°１
８を横方向化持込むたメ峠コンベアローラ１６が設けら
れている。軸方向供給機構２（ｌパイプ１８の端部を把
持するための挾みあご２２を有している。骸あど２２は
、水圧モータＣ図示しない）Ｋよりて駆動されるチモ、
ンコンベア（ｒＩ！Ｊ示しない）によって前後運動せし
められるアーム２４に職付けられている。第２−に示す
光学エンコーダ３（ｌギア減速機３２゜３４によって水
圧モータに連結されている。エンコーダ３０は英国時評
明細書＠１，３６９，７９９号に詳細薯ζ記述されてい
る臘の１転ディスク式光学エンコーダであ）、その−転
ディスクの各角度位置に対する特定の二進デジタルー−
ド出力を提供す、る絶対渥（ａｎ ａｂｓｏｌｕｔ＠ｔ
ｙｐｅ ）が値−マしい、これに適当する絶対匿エン；
−ダはア、−カンサス州リトルロックのボールドウィン
エレクトロニクス社（Ｂａｌｄｗｉｎ Ｅｌ＠ｃｔｒ
ｏｎｔｅｓ Ｉｈｅ、 ）製の＄５ＶＮ２３３ＣＧＸｌ
ｉである。そのようなエンコーダはアームの全衝＠に対
してディスクが３６０°のフル回転よりもいくらか少な
く一転するように適宜にギア減速されることがｉＷｌし
−、該エンコーダ社最初にアーム２４の原位置、即ち完
全化後退した”ｉＷｌに対応する所定のコードにセット
される。
パイプの前端が通過する瞬間を示すために光電管（又＃
ｉ、充電素子）Ｗの検出１！４０が設けられている。該
検出器４０ｄヘツドＩＯＫ対して所定の位置に設けられ
、後述する如く所望のステップ長化対するコード値の計
算に用いちれる。
ｉ、充電素子）Ｗの検出１！４０が設けられている。該
検出器４０ｄヘツドＩＯＫ対して所定の位置に設けられ
、後述する如く所望のステップ長化対するコード値の計
算に用いちれる。
第３図に示す如く、エンコーダ３０からの、アーム２４
の移動位置に対応する二進デジタルコード籠の形の入力
を受けるために比較＊ＳＯが設けられている。逐次拡張
されるべきパイプの種々の長さに対応するアーム位置に
対する二進デジタルコード籠を計算するために論理回路
５２が設けられている。該回路５２は拡張されるべきパ
イプの最初の、そして引続く部分の所望の長さに対応し
て作業者が設定するつまみ５４．５６からの入力を受け
る。最初のステップの長さは検出器４０が作動するとき
のアーム位置のコード°Ｐ−ノＶｐ、ヘッド１０から検
出器４０までの距離のコード′；ｒ−，１最初のステッ
プで拡張されるべき所望の長さのコードによって決定さ
れるであろう、第２ステツプ及びそれに引続くステップ
に対するコード値は第２つまみ５６からの入力の倍数の
加算によって計算することができる。最初のステップの
標準長さを維持することがパイプ端を丸く、均一な直径
となすの［１１ましい、これによって野外でパイプ端を
１１１１してパイプラインとなすことが容品となる。
の移動位置に対応する二進デジタルコード籠の形の入力
を受けるために比較＊ＳＯが設けられている。逐次拡張
されるべきパイプの種々の長さに対応するアーム位置に
対する二進デジタルコード籠を計算するために論理回路
５２が設けられている。該回路５２は拡張されるべきパ
イプの最初の、そして引続く部分の所望の長さに対応し
て作業者が設定するつまみ５４．５６からの入力を受け
る。最初のステップの長さは検出器４０が作動するとき
のアーム位置のコード°Ｐ−ノＶｐ、ヘッド１０から検
出器４０までの距離のコード′；ｒ−，１最初のステッ
プで拡張されるべき所望の長さのコードによって決定さ
れるであろう、第２ステツプ及びそれに引続くステップ
に対するコード値は第２つまみ５６からの入力の倍数の
加算によって計算することができる。最初のステップの
標準長さを維持することがパイプ端を丸く、均一な直径
となすの［１１ましい、これによって野外でパイプ端を
１１１１してパイプラインとなすことが容品となる。
第２のステップ及びそれに引続くステップは、各先行ス
テップの部分が再び拡張され桑ので最初のステップの場
合より短かくてすむであろう。
テップの部分が再び拡張され桑ので最初のステップの場
合より短かくてすむであろう。
第１ＩＩは本発明にか＼るパイプエキスパンダの側面図
、第２図はパイプ二一ヌバンダの制御装置の概略図、及
び第”３ｍはエキスパンダを制御するステップを説明す
るフローチャートである。 ｌＯ・・・・・・エキスパンダヘッド、１ｇ・・・・・
・パイプ、２０・・・・・・供給機構、３０・・・・・
・エンコーダ、３２゜３４・・・・・・ギア減速機、４
０・・・・・・検出−１５０・−・比較、５２・・・・
・・論ｍ回路。 以下余白 第２図 弗３図 コｔ ′ＯＵ手続補正書 （
方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第０７１６３１号２、発明の名
称 パイプエキスパンダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ニーニスニス エンジニアーズ アントコノ
サルタンク、インコーホレイティド４、代理人 Ｓ、補正命令の日付 昭和５７年１３２７日 （発送日） 東 補正の対象 軸）１１面 （３１委任状 ７、補正の内容 （１）図面の浄書（内容に変更なし） （２）別紙の通り ８、添付書類のロー （１）浄書図面 １通
、第２図はパイプ二一ヌバンダの制御装置の概略図、及
び第”３ｍはエキスパンダを制御するステップを説明す
るフローチャートである。 ｌＯ・・・・・・エキスパンダヘッド、１ｇ・・・・・
・パイプ、２０・・・・・・供給機構、３０・・・・・
・エンコーダ、３２゜３４・・・・・・ギア減速機、４
０・・・・・・検出−１５０・−・比較、５２・・・・
・・論ｍ回路。 以下余白 第２図 弗３図 コｔ ′ＯＵ手続補正書 （
方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第０７１６３１号２、発明の名
称 パイプエキスパンダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ニーニスニス エンジニアーズ アントコノ
サルタンク、インコーホレイティド４、代理人 Ｓ、補正命令の日付 昭和５７年１３２７日 （発送日） 東 補正の対象 軸）１１面 （３１委任状 ７、補正の内容 （１）図面の浄書（内容に変更なし） （２）別紙の通り ８、添付書類のロー （１）浄書図面 １通
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ２分割されたエキスパンダヘッド、その分割片を拡張
するべく該ヘッドを作動する手段、パイプを前記ヘッド
に向って軸方向化前進せしめ、拡張後に後退せしめる供
給機構、該供給機構を前進。 後退せしめる積極駆動手段、及び骸駆動手段をしてパイ
プの所定のオーバラップ部分を拡張する順次のステップ
にパイプを前進せしめるための制御手段を含んでなるパ
イプエキスパンダであって、前記制御手段線回転ディス
クを有し、該ディスクの種々の再翻転位黴に対応する二
進デジタル；−ドを提供するための手段を含む光学エン
コーダ（３Ｇ）、パイプ（１８）の前端郁が通過する瞬
間を知らせる電気的出力信号を提供するための前記エキ
スパンダヘッド（ｌｏｎｃｌｌ接して設けられた検出器
（４０）、該検出器（４０）からの電気的出力を受け、
パイプ（１８）が停止せしめられるべ１１１次の位置の
ニ１１τジタルコードを計算するための論理回路、及び
前記エンコード（３ｏ）から出方された二進デジタルコ
ードを受け、該コードを前記論理回路Ｃ５２）からの計
算されたコードと比較し、前記駆動手段に。 計算された二進デジタルコードに対応する所定の位置に
前記供給機構（２０）を停止するための出方信号を提供
するための比較回路（８０）を含むことを特徴とするパ
イプエキスパンダ ２、前記エンコーダ（３０）が絶対直読式光学エンコー
ｌである特許請求の範囲第１項記載のパイプエキスパン
ダ ３、エンコーダ（３０１のディヌクを積極駆動手段と連
結するギア減速機（３２，３４１が供給機構Ｃ２０）の
最大ｓ８１に対してエンコーダ（３０１のディスクが、
３６０ｏｔｊＡ上の一転をしないようなギア比になされ
ている特許請求の範Ｓ第１項または蒙２項記載のパイプ
エキスパンダ ４、検出器Ｃ４０）がエキスパンダヘッド（１ｏ）の前
端の入口端の外側１ζ設けられた光電管（Ｘａ光電素子
）である特許請求の範１１１１１項から第３ｊＪＩ★で
のうちの−理化記載されたパイプエキスパンダ
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US25975081A | 1981-05-01 | 1981-05-01 | |
| US259750 | 1981-05-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589733A true JPS589733A (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=22986205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57071637A Pending JPS589733A (ja) | 1981-05-01 | 1982-04-30 | パイプエキスパンダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589733A (ja) |
| DE (1) | DE3215995A1 (ja) |
| GB (1) | GB2100027A (ja) |
| IT (1) | IT8267575A0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079534U (ja) * | 1993-07-08 | 1995-02-10 | 京進工業株式会社 | 拡管装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3939888C1 (ja) * | 1989-11-30 | 1991-01-10 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
| US7114358B2 (en) * | 2004-01-06 | 2006-10-03 | Arrow Fabricated Tubing, Ltd. | Tube expanding apparatus |
| ES2637143T3 (es) * | 2011-02-28 | 2017-10-11 | Rothenberger Ag | Dispositivo y procedimiento para abocardar el extremo de un tubo de material sintético |
| DE102012109137B4 (de) * | 2012-09-27 | 2025-04-17 | Haeusler Holding Ag | Rohrexpander und Verfahren zum mechanischen Aufweiten eines Rohres |
| CN104043742B (zh) * | 2014-06-10 | 2015-09-23 | 浙江华尔达热导技术股份有限公司 | 蒸发器内插管的防错检测铆合装置 |
| CN113211774A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-08-06 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种非金属复合管管道扩口装置 |
-
1982
- 1982-04-29 DE DE19823215995 patent/DE3215995A1/de not_active Withdrawn
- 1982-04-29 GB GB8212415A patent/GB2100027A/en not_active Withdrawn
- 1982-04-30 IT IT8267575A patent/IT8267575A0/it unknown
- 1982-04-30 JP JP57071637A patent/JPS589733A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079534U (ja) * | 1993-07-08 | 1995-02-10 | 京進工業株式会社 | 拡管装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3215995A1 (de) | 1982-11-18 |
| GB2100027A (en) | 1982-12-15 |
| IT8267575A0 (it) | 1982-04-30 |
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