JPS5898686A - ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置 - Google Patents
ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置Info
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- JPS5898686A JPS5898686A JP19674881A JP19674881A JPS5898686A JP S5898686 A JPS5898686 A JP S5898686A JP 19674881 A JP19674881 A JP 19674881A JP 19674881 A JP19674881 A JP 19674881A JP S5898686 A JPS5898686 A JP S5898686A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はポンプ吐出圧力又は流量の一定制御を行う制御
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御は、従来。
塾１図に示すようなフィードバック制御によって行なわ
れていた。
れていた。
即ち、カップリング３を介して電動機ＩＫより駆動され
るポンプ２の吐出管４に圧力又は流量検出器５を設け、
＋の検出値を変換器６により圧力又は流量に比例した電
気信号に変換してフィートノ９ツクし、圧力又Ｆｉ流量
設定器７による設定値との偏差をＰＩＤｌｉ節計８に大
計８せ、その出力を回転数指令としてインバータ９（可
変速駆動装置）に与え、電動機１をその指令に応じ次局
波数と電圧によって駆動することにより一定吐出圧力又
は一定吐出流量制御が実現されるようにしたものである
。
るポンプ２の吐出管４に圧力又は流量検出器５を設け、
＋の検出値を変換器６により圧力又は流量に比例した電
気信号に変換してフィートノ９ツクし、圧力又Ｆｉ流量
設定器７による設定値との偏差をＰＩＤｌｉ節計８に大
計８せ、その出力を回転数指令としてインバータ９（可
変速駆動装置）に与え、電動機１をその指令に応じ次局
波数と電圧によって駆動することにより一定吐出圧力又
は一定吐出流量制御が実現されるようにしたものである
。
なお、ＰＩＤｉｉ４節計８はＰゲイン（比例ゲイン〕を
予め設定できるが、運転中は一定の４のである。
予め設定できるが、運転中は一定の４のである。
また検出器５として用いる圧力計又は流量計は圧力又は
流量を電気信号に変えるものであるが、その入出力比は
一般に一定なので、ゲインは一定である。
流量を電気信号に変えるものであるが、その入出力比は
一般に一定なので、ゲインは一定である。
また、インバータ９４ｂ、速芙指令の入力に対する出力
周波数の比が一定であるのでゲインは一定である。
周波数の比が一定であるのでゲインは一定である。
電動機１は入力周波数に対する回転数の比が殆んど一定
とみなせるので、ゲインは一定である。
とみなせるので、ゲインは一定である。
ポンプについては、圧力又は流量制御系では。
回転数に対する圧力又は流量の変化率が制御ループにお
けるポンプのゲインであり、運転状１ｉｌｌ（ｆｌＬ通
又は圧力）によって変化することが知られている。
けるポンプのゲインであり、運転状１ｉｌｌ（ｆｌＬ通
又は圧力）によって変化することが知られている。
従って、従来装置のＰＩＤ調節計８．インバータ９、電
動機１．ポンプ２及び検出ｉ！５を含むループゲイン（
フィードバック制御の閉ループのゲインをいう）は、一
定圧力又は一定流量運転中でおっても、負荷の状態、即
ち、 ｆＩｔｉｔ又は圧力の大きさによって、変化する
ことになる、 しかし、今迄、その変わり方が明らかにされていなかっ
たので、ＰＩＤ調節計８のＰゲインを決めようとする時
、従来は先ず使用される流量（又は圧力）の全範囲にわ
九ってＰゲインを決め、このうち最も安全な（最も小さ
いという意）Ｐゲインに基準をしいて決められていた。
動機１．ポンプ２及び検出ｉ！５を含むループゲイン（
フィードバック制御の閉ループのゲインをいう）は、一
定圧力又は一定流量運転中でおっても、負荷の状態、即
ち、 ｆＩｔｉｔ又は圧力の大きさによって、変化する
ことになる、 しかし、今迄、その変わり方が明らかにされていなかっ
たので、ＰＩＤ調節計８のＰゲインを決めようとする時
、従来は先ず使用される流量（又は圧力）の全範囲にわ
九ってＰゲインを決め、このうち最も安全な（最も小さ
いという意）Ｐゲインに基準をしいて決められていた。
七の几め、ループゲインが最も小さくなる流量（又は圧
力）の時は応答性が患くなるという欠点があった。
力）の時は応答性が患くなるという欠点があった。
ま九曲記の手間を省くため、ある流量（又は圧力）Ｋつ
いてのみしか、Ｐゲインを求めて設定しなかった場合で
は、他の流量（又は圧力）ではループゲインが高くなり
すぎてサイクリングを起し。
いてのみしか、Ｐゲインを求めて設定しなかった場合で
は、他の流量（又は圧力）ではループゲインが高くなり
すぎてサイクリングを起し。
装置１１ＫＭ損を与える危険があつ九すした。
そこで檜々実験研究の結果、その原因はポンプ特性と負
荷特性に起因していることがわがつ九ので、それを相殺
させることによって全使用範四で応答性を工＜シ、圧力
や流量の変動型を少なくすることに成功したものである
。即ち、この檀の圧力、流量制御系では１回転数の大き
さに反比例してポンプのゲインが変化し１回転数が下が
ればゲインを上がり１回転数が上がればゲインが下がる
ので１回転数が下がった時はゲインを下げ５回転数が上
がった時はゲインを上げる作用のある２乗関数発生器１
に調節計８とインバータ９間に設けることにより、ルー
プゲインを均一にして応答性のよい制御系とすることに
成功したものである。
荷特性に起因していることがわがつ九ので、それを相殺
させることによって全使用範四で応答性を工＜シ、圧力
や流量の変動型を少なくすることに成功したものである
。即ち、この檀の圧力、流量制御系では１回転数の大き
さに反比例してポンプのゲインが変化し１回転数が下が
ればゲインを上がり１回転数が上がればゲインが下がる
ので１回転数が下がった時はゲインを下げ５回転数が上
がった時はゲインを上げる作用のある２乗関数発生器１
に調節計８とインバータ９間に設けることにより、ルー
プゲインを均一にして応答性のよい制御系とすることに
成功したものである。
以下本発明の２．３の実施例について説明すれば次の通
りである。
りである。
第２図は本発明の一実施例のブロック図で、第１図に示
す従来装置におけるＰＩＤ調節計８とインバータ９間に
２乗関数発生器１２を設けたものである。従って、第１
図の従来装置と同一部分は同一符号を付しである。
す従来装置におけるＰＩＤ調節計８とインバータ９間に
２乗関数発生器１２を設けたものである。従って、第１
図の従来装置と同一部分は同一符号を付しである。
こ＼で１本発明の特長及び効果の理解を容易にするため
、第１図に示した従来装置の動作につりで説明する。
、第１図に示した従来装置の動作につりで説明する。
まず、圧力制御される場合について説明する。
ポンプ特性が次式
％式％（
但し、Ｈ：圧力
Ｎ：回転数
Ｑ：流量
ａ、ｂ、Ｃ：定数
でよく近似されることは公知であり、うず巻ポンプの特
性の多くは、（１）式の定数Ｃが小さく、これを無視し
て（２）式で近似することができる。
性の多くは、（１）式の定数Ｃが小さく、これを無視し
て（２）式で近似することができる。
Ｈ＝ａＮ”−ｂＱ” ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ （２１一方、負荷特性は抵抗損失圧力が
流量の２乗に比例するという次式 ％式％ 但しαは定数 の関係で衆わされることが公知である。（２、（３１式
は例えば第３図 のそれぞれＮ１．Ｊ（負荷の損失圧力
）のような曲線である、そして圧カ一定制御されていれ
ば、運転点は同図中ＡＩ 、Ａ２ ｔ−結ぶ Ｈ＝Ｈｍ
線上をたどる。（但しＨ４は設定圧力）、それは第１図
において説明されるが、ごく一般的な制御法であるの
でこ＼では省略する。
・・・・ （２１一方、負荷特性は抵抗損失圧力が
流量の２乗に比例するという次式 ％式％ 但しαは定数 の関係で衆わされることが公知である。（２、（３１式
は例えば第３図 のそれぞれＮ１．Ｊ（負荷の損失圧力
）のような曲線である、そして圧カ一定制御されていれ
ば、運転点は同図中ＡＩ 、Ａ２ ｔ−結ぶ Ｈ＝Ｈｍ
線上をたどる。（但しＨ４は設定圧力）、それは第１図
において説明されるが、ごく一般的な制御法であるの
でこ＼では省略する。
ここで運転点に対して、ポンプのゲインすなわちＮに対
するＨｏ変化率がどのようになるか明らかにする。
するＨｏ変化率がどのようになるか明らかにする。
第３図中、運転点がム１の時回転数Ｎが変わればＡ１−
Ｂ２の抵抗特性曲線に＆って移動する。ム１〜Ｂ２曲線
上の運転点はＨ−Ｎの関係で示すと嬉略図の点Ａ１を通
る曲線となる。これは＋２１ 、１３３式からＱを消去
して求められ１次式のように２次曲線となる。
Ｂ２の抵抗特性曲線に＆って移動する。ム１〜Ｂ２曲線
上の運転点はＨ−Ｎの関係で示すと嬉略図の点Ａ１を通
る曲線となる。これは＋２１ 、１３３式からＱを消去
して求められ１次式のように２次曲線となる。
１（＝＋ ＨｔＩ Ｎｍ／ （ｂ＋αン ・・・・・・
・・・・・・・・・ （◆一方第３図において負荷特性
がム２〜Ｂ１０曲鎧の時１回転数はＮ２となり、運転点
はＨ＝Ｈｍ であるＡ２点となる。ム２〜Ｂ１０曲線上
の運転点はＨ−Ｎの関係では第４図のム２を通る２次曲
−となりＨ−Ｈｓの時の運転点は同図の点Ａ２である。
・・・・・・・・・ （◆一方第３図において負荷特性
がム２〜Ｂ１０曲鎧の時１回転数はＮ２となり、運転点
はＨ＝Ｈｍ であるＡ２点となる。ム２〜Ｂ１０曲線上
の運転点はＨ−Ｎの関係では第４図のム２を通る２次曲
−となりＨ−Ｈｓの時の運転点は同図の点Ａ２である。
第４図の点ム１．Ａ２の傾きが、Ｈ＝Ｈｓと制御されて
いる時のそれぞれの運転点の制御ループにおけるポンプ
のゲインである。
いる時のそれぞれの運転点の制御ループにおけるポンプ
のゲインである。
制御ループにおけるポンプのゲインとは回転数に対する
圧力の変化率のことである。
圧力の変化率のことである。
第４図のム１．ム２点の傾きすなわちｄｊ（／ｄＮをグ
ラフにすると第６図のようになる。第４図及び第５図か
ら圧力制御されている時のｄ Ｈ／ｄ ＮはＮの大きさ
に反比例していることがわかる。
ラフにすると第６図のようになる。第４図及び第５図か
ら圧力制御されている時のｄ Ｈ／ｄ ＮはＮの大きさ
に反比例していることがわかる。
これらのことを（２１〜（４）式を用いて説明すると次
のようになる。
のようになる。
（４１式によりＨとＮの関係が示されるが、負荷特性が
一定の時、すなわ−ちαが一定の時（旬をＮで微分する
と（５１式となる。
一定の時、すなわ−ちαが一定の時（旬をＮで微分する
と（５１式となる。
ｄ Ｈ／ｌｓ ＝ ２ ａαＮ／（ｂ＋α）（５１一方
（４）式からαにクリて解くと（６）式となる。
（４）式からαにクリて解くと（６）式となる。
α＝ ｂＨ／（ａＮＬＨ） （１１Ｊ
ここでＨ＝Ｈｓ とおくと（１）式が得られる。
ここでＨ＝Ｈｓ とおくと（１）式が得られる。
α（）Ｉ＝Ｈ，）＝ ｂＨａ／（ａＮ”−ｕｓ）
（Ｊ）これは、Ｈ＝Ｈｍと制御されている時、Ｎ
がわかれは職＃特性を示す定数αがわかることをｐわし
ている。（５）及び（７７式よ）（８１式がｄＨ／ｄＮ
（Ｈ＝Ｈｓ）＝ ２Ｈｓ／Ｎ （８３得られる
。これがＨ＝Ｈ＊ と制御されている時のポンプのゲイ
ン、すなわち回転数に対する圧力ｐ変化率であり、先に
述べた第５図の曲線と一致している。
（Ｊ）これは、Ｈ＝Ｈｍと制御されている時、Ｎ
がわかれは職＃特性を示す定数αがわかることをｐわし
ている。（５）及び（７７式よ）（８１式がｄＨ／ｄＮ
（Ｈ＝Ｈｓ）＝ ２Ｈｓ／Ｎ （８３得られる
。これがＨ＝Ｈ＊ と制御されている時のポンプのゲイ
ン、すなわち回転数に対する圧力ｐ変化率であり、先に
述べた第５図の曲線と一致している。
（８）式は、 ｄＨ／ｄＮ（ｋｌ−１４ｍ）が設定玉石
の大きさに比例していることも表わしているが、これは
第４図のム１〜Ａ２を結ぶＨ＝Ｈｉのｍｌを上下させる
ことによりそれぞれの点の傾きが増減することとも一致
している。
の大きさに比例していることも表わしているが、これは
第４図のム１〜Ａ２を結ぶＨ＝Ｈｉのｍｌを上下させる
ことによりそれぞれの点の傾きが増減することとも一致
している。
以上のように圧カー足側＃ｔすると、負荷の状１１に応
じてポンプ２のゲインが変化しそれが回転数の大きさに
反比例しているので、この制御系の１１節計８の比例ゲ
インを決める時は、 ｄＨ／ｄＮ が最も大きくなる
よりなＮが蛾も小さい所で決めねばならない、そして、
そのようにして調節ゲインを決めた場合、負荷が変動し
Ｎが大きくなって９（と、 ｄＨ／ｄＮ ｆなわちポ
ンプのゲインが小さくなるので応答性が悪くなるわけで
ある。
じてポンプ２のゲインが変化しそれが回転数の大きさに
反比例しているので、この制御系の１１節計８の比例ゲ
インを決める時は、 ｄＨ／ｄＮ が最も大きくなる
よりなＮが蛾も小さい所で決めねばならない、そして、
そのようにして調節ゲインを決めた場合、負荷が変動し
Ｎが大きくなって９（と、 ｄＨ／ｄＮ ｆなわちポ
ンプのゲインが小さくなるので応答性が悪くなるわけで
ある。
又逆に最も小さいＮＯ所で調節ゲインを決めたと思って
いたが、央はもつと小さいＮの所で運転されることがあ
つ九というような場合、そこに運転点がくると、過大ゲ
インの友め制御系がサイクリングをおこし、Ｈ，Ｑ、Ｎ
のそれぞれが振動して機器に損傷を与えることになる。
いたが、央はもつと小さいＮの所で運転されることがあ
つ九というような場合、そこに運転点がくると、過大ゲ
インの友め制御系がサイクリングをおこし、Ｈ，Ｑ、Ｎ
のそれぞれが振動して機器に損傷を与えることになる。
しかし、一般には、 ｄＨ／ｄＮ が運転点によっ
て変わるといりことしか知られていなかったので、安全
をみて調節ゲインが小さめにとられており、応答性を悪
くして使用されていた。
て変わるといりことしか知られていなかったので、安全
をみて調節ゲインが小さめにとられており、応答性を悪
くして使用されていた。
以上圧力制御について説明したが流量制御についても同
様のことが言える。これを数式上でのみ説明する。 ＋
２１ 、 ＋３１式からＨを消去すると（９）式が得ら
れる。
様のことが言える。これを数式上でのみ説明する。 ＋
２１ 、 ＋３１式からＨを消去すると（９）式が得ら
れる。
Ｑ −／Ｊａ／ （α＋ｂ）・Ｎ（９）これをＮについ
て微分すると（１０）式が得られる。
て微分すると（１０）式が得られる。
ｄ Ｑ ／ ｄＮ ”占Ｘ四訂 （１０）一方（９
）からαについて解くと（１１）が得られ、 Ｑ＝Ｑ％
と α＝（ａＮ” −ｂＱ” ） ／ Ｑ”
（１１）おくと（１２）が得られる。
）からαについて解くと（１１）が得られ、 Ｑ＝Ｑ％
と α＝（ａＮ” −ｂＱ” ） ／ Ｑ”
（１１）おくと（１２）が得られる。
α（Ｑ＝Ｑｓ） ＝（ａＮ寞−ｂＱ：）／ｃＰ、
（１２）これはＱ＝Ｑｌ と制御されている時Ｎがわか
れば負荷特性を示す定数αがわかることｔ−衆わしてい
る。（１０）、（１２）より（１３）が得られる。これ
がＱ＝Ｑ島と制御されている時の ｄ Ｑ／ ｄＮ （Ｑ＝ Ｑ ｓ） ＝ Ｑ ｓ／Ｎ
（１３）ポンプのゲインすなわち回転数に対す
る流量の変化率であり、圧力制御の場合と同様回転数に
反比例、設定値に比例していることを示している。
（１２）これはＱ＝Ｑｌ と制御されている時Ｎがわか
れば負荷特性を示す定数αがわかることｔ−衆わしてい
る。（１０）、（１２）より（１３）が得られる。これ
がＱ＝Ｑ島と制御されている時の ｄ Ｑ／ ｄＮ （Ｑ＝ Ｑ ｓ） ＝ Ｑ ｓ／Ｎ
（１３）ポンプのゲインすなわち回転数に対す
る流量の変化率であり、圧力制御の場合と同様回転数に
反比例、設定値に比例していることを示している。
これらは、圧力制御の場合の説明図と対比して示した第
６図及び第１図管用いても同様に説明することができる
。
６図及び第１図管用いても同様に説明することができる
。
以上のように圧力・流量制御系では１回転数の大きさに
反比例してポンプのゲイン（ｄＨ／ｄＮ 又はｄＱ／ｄ
Ｎ） が変化し１回転数が下がればゲインが上がり、
回転数が上がればゲインが下がる０本発明はこの点に着
目し１回転数が下がればゲインを下げ１回転数が上がれ
ばゲインを上げるようなものを制御系に加えてやること
により均一なループゲインとして応答性のよい制御系に
した本のである。
反比例してポンプのゲイン（ｄＨ／ｄＮ 又はｄＱ／ｄ
Ｎ） が変化し１回転数が下がればゲインが上がり、
回転数が上がればゲインが下がる０本発明はこの点に着
目し１回転数が下がればゲインを下げ１回転数が上がれ
ばゲインを上げるようなものを制御系に加えてやること
により均一なループゲインとして応答性のよい制御系に
した本のである。
即ち、第２図に示した実施例では調節計８出力を２乗関
数発生器１ｚを通してインバータ９に導くことにより実
現したものである。
数発生器１ｚを通してインバータ９に導くことにより実
現したものである。
第１図の従来装置の場合、Ａ筒針８の出力はＮ指令でそ
のｔまインバータ９ＯＮ設定入力となっているので、１
１１１ｊｉｔｔｌの出力信号に対するインバータ９０入
力信号のゲインはＮ／Ｎ＝１である。
のｔまインバータ９ＯＮ設定入力となっているので、１
１１１ｊｉｔｔｌの出力信号に対するインバータ９０入
力信号のゲインはＮ／Ｎ＝１である。
これに対し第２＠に示した本発明の場合、調節計８の出
力ｔ−２乗してインバータ９０入力としているので、＃
１４節計８の出力信号に対するインバータ９の入力信号
のゲインはＮ！／Ｎ ＝ Ｎとなる。すなわち、調節計
８からインバータ９に至る間のゲインがＮに比例するの
で１回転数Ｎが下がればゲインが下がり１回転数Ｎが上
がればゲインが上がる本のとしたことになる。
力ｔ−２乗してインバータ９０入力としているので、＃
１４節計８の出力信号に対するインバータ９の入力信号
のゲインはＮ！／Ｎ ＝ Ｎとなる。すなわち、調節計
８からインバータ９に至る間のゲインがＮに比例するの
で１回転数Ｎが下がればゲインが下がり１回転数Ｎが上
がればゲインが上がる本のとしたことになる。
つまりこうすることにより、圧力自流量制御されたポン
プのゲインと合計すると、（１）圧力制御の場合ＮＸ２
Ｈａ／Ｎ＝２Ｈｓ （Ｉｌｌ 流量制御の場合Ｎｘ
Ｑ ａ ／ Ｎ二Ｑａ と一定となる。
プのゲインと合計すると、（１）圧力制御の場合ＮＸ２
Ｈａ／Ｎ＝２Ｈｓ （Ｉｌｌ 流量制御の場合Ｎｘ
Ｑ ａ ／ Ｎ二Ｑａ と一定となる。
そこで、任意の運転点で調節ゲインを決めたとしても、
他の運転点で応答性が悪くなることはないし、サイクリ
ング現象を起こす恐れもない、それ故、任意の運転点に
おいて、ある一定の調節ゲイン調整法で調節すればよく
、余裕をとって小さめに調節する必要もない。
他の運転点で応答性が悪くなることはないし、サイクリ
ング現象を起こす恐れもない、それ故、任意の運転点に
おいて、ある一定の調節ゲイン調整法で調節すればよく
、余裕をとって小さめに調節する必要もない。
以上、インノ９−タ入力信号Ｃｃ−ポンプＯＮとみなし
てきたが、ポンプでは比較的Ｎが大きい所で使用される
ことが多く、モータのすべりも極趨に大きくなることも
ないので本件方式の有効性がそこなわれることはない、 第８図は本発明の異なる実施例を示すもので。
てきたが、ポンプでは比較的Ｎが大きい所で使用される
ことが多く、モータのすべりも極趨に大きくなることも
ないので本件方式の有効性がそこなわれることはない、 第８図は本発明の異なる実施例を示すもので。
前記（Ｓ及び（１３）式かられかるように、ポンプゲイ
ンは設定値に比例するので、第２図に示した実施例にさ
らに設定値と反比例するゲイン１にもつ可変ゲインアン
プ１３を付加し九ものである。
ンは設定値に比例するので、第２図に示した実施例にさ
らに設定値と反比例するゲイン１にもつ可変ゲインアン
プ１３を付加し九ものである。
この可変ゲインアンプ１３Ｆｉオペアンプの反転増幅器
１４の入力側抵抗を可変抵抗Ｒとし、これを圧力（流量
）設定器１′と連動させ、設定値が小さくなると可変ゲ
インアンプ１３の抵抗も小さくし、設定値を大きくする
と可変ゲインアンプ１３の抵抗も大きくなるようにした
ものである。このように構成した理由は１反転増巾器１
４のゲインが２個の抵抗几、ｒで決まり、ゲインがチェ
となっているからである。なお１図では反転増巾器１４
をもちいているので、もう１個の反転増巾器１５を使っ
ている。
１４の入力側抵抗を可変抵抗Ｒとし、これを圧力（流量
）設定器１′と連動させ、設定値が小さくなると可変ゲ
インアンプ１３の抵抗も小さくし、設定値を大きくする
と可変ゲインアンプ１３の抵抗も大きくなるようにした
ものである。このように構成した理由は１反転増巾器１
４のゲインが２個の抵抗几、ｒで決まり、ゲインがチェ
となっているからである。なお１図では反転増巾器１４
をもちいているので、もう１個の反転増巾器１５を使っ
ている。
第８図は、第８図に示した実施例と同様、設定値と反比
例するゲインとする友め１割算器１６をさらに入れたも
ので、２乗関数発生器１２の出力を圧力（流量）設定器
７°の出力信号で割算するようにしたものである。
例するゲインとする友め１割算器１６をさらに入れたも
ので、２乗関数発生器１２の出力を圧力（流量）設定器
７°の出力信号で割算するようにしたものである。
以上のように本発明装置ｌは、任意の運転点で調節ゲイ
ンを決めれば、他の運転点でもその時と同じ応答性が得
られるので、安全側に設定する必要もなく全域に亘って
応答性を良くすることができる。そのため制御量の変動
量を少なくすることができ、極めて良好な運転性能を得
ることができるもので、実用上ポンプ吐出出力又は流量
の一定制御装置として優れたものである。
ンを決めれば、他の運転点でもその時と同じ応答性が得
られるので、安全側に設定する必要もなく全域に亘って
応答性を良くすることができる。そのため制御量の変動
量を少なくすることができ、極めて良好な運転性能を得
ることができるもので、実用上ポンプ吐出出力又は流量
の一定制御装置として優れたものである。
第１図は従来装置のブロック図、第２図は本発明の一実
施例のブロック図、塾３図〜第７図は従来装置の問題点
を説明するための図で、第３図はポンプ負荷特性図、第
４図は圧力＠流量特性図。 第５図は回転数対圧力変化率特性図、第６図は回転数対
流量特性図、第７図は回転数対圧力変化率特性図、第８
図及び第９図は夫々本発明の実施例のブロック図である
。 １・・・電動機、 ２・・・ボ／プ。 ３・・・カップリング、 ４・・・吐出管。 ５・・・検出器、 ６・・・変換器、７・・・
設定器、 ８・・・ＰＩＤ調節計。 ９・・・インバータ、１２・・・２乗関数発生器。
施例のブロック図、塾３図〜第７図は従来装置の問題点
を説明するための図で、第３図はポンプ負荷特性図、第
４図は圧力＠流量特性図。 第５図は回転数対圧力変化率特性図、第６図は回転数対
流量特性図、第７図は回転数対圧力変化率特性図、第８
図及び第９図は夫々本発明の実施例のブロック図である
。 １・・・電動機、 ２・・・ボ／プ。 ３・・・カップリング、 ４・・・吐出管。 ５・・・検出器、 ６・・・変換器、７・・・
設定器、 ８・・・ＰＩＤ調節計。 ９・・・インバータ、１２・・・２乗関数発生器。
Claims (2)
- （１）可変速駆動装置によつて制御される電動機によっ
て駆動されるポンプと、その吐出１ＩＩＶｃ赫けた圧力
又Ｆｉ流量の検出器と、この検出器の負帰還信号と圧力
又は流量の設定値との偏差信号を入力信号として制御信
号を調節する調節計とを備え、この調節計の出力によっ
て岐記可変速駆動装置を制御するポンプ吐出圧力又はｆ
ＩＩｔ童の一定制御装置において、前記調節針と可変速
駆動装置の間［２乗関数発生器を設けたことを特徴とす
るポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置。 - （２） 可変速度駆動装置によって制御される電動機
によって駆動されるポンプと、その吐出側に設けた圧力
又は流量の検出器と、この検出器の負帰還信号と圧力又
は１５！童の設定器の設定値との偏差信号を入力信号と
して制御信号を調節する調節針とを備え、この調節針の
出力によって前記可変速駆動装置を制御するポンプ吐出
圧力又は流量の一定制御装置におりて、前記調節針と可
変速駆動装置の間に、２乗関数発生器と、設定器と連動
して設定値と反比例するゲインをもつ可変ゲインアンプ
と反転増巾器１５を設けたことを特徴とするポンプ吐出
圧力又は流量の一定制御装置。 （３１可変速度駆動装置によって制御される電動機によ
って駆動されるポンプと、その吐出側に設は九圧力又は
流量の検出器と、この検出器の負帰還信号と圧力又は流
量の設定器の設定値との偏差信号を入力信号として制御
信号を調整する調節針とを備え、この調節針の出力によ
って前記可変速駆動装置を制御するポンプ吐出圧力又ｒ
！ａ量の一定制御装置において、前記調節針と可変速駆
動装置の関に、２乗関数発生器と、前記設定器の出力信
号で前記関数発生器の出力信号を割算する割算器を設け
たことを％黴とするポンプ吐出圧力又は流量の一定制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19674881A JPS5898686A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19674881A JPS5898686A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898686A true JPS5898686A (ja) | 1983-06-11 |
Family
ID=16362947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19674881A Pending JPS5898686A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898686A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033617A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | ポンプの運転監視装置 |
| JPS62165597A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | Toshiba Corp | 可変速ポンプの流量検出方法 |
| JPS62189617U (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | ||
| JPH0267478A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | Shimadzu Corp | 送液ポンプの定圧制御装置 |
| JP2013519815A (ja) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | アルバイラー・ゲーエムベーハー | 容積式ポンプの動作制御装置、ポンプシステム、およびこれらの作動方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1981
- 1981-12-09 JP JP19674881A patent/JPS5898686A/ja active Pending
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| US9404482B2 (en) | 2010-02-12 | 2016-08-02 | Allweiler Gmbh | Operation control device for limiting the amount a positive displacement pump over-or undershoots a target operating parameter value, pump system and method for operating such |
| US9797398B2 (en) | 2010-02-12 | 2017-10-24 | Allweiler Gmbh | Operation control device for limiting the amount a positive displacement pump over or undershoots a target operating parameter value, pump system and method for operating such |
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