JPS5899203A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5899203A JPS5899203A JP56197130A JP19713081A JPS5899203A JP S5899203 A JPS5899203 A JP S5899203A JP 56197130 A JP56197130 A JP 56197130A JP 19713081 A JP19713081 A JP 19713081A JP S5899203 A JPS5899203 A JP S5899203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- motor
- electric vehicle
- vehicle
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
- B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines polyphase motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｌ）発＠Ｏ技術分舒 ′本ＩＩＩ
ｖ４は電気車制御１１ｉＩ置に係り、特に可変電圧・町
変馬波歇イｙノー一方式で駆動される電気車を安竜にだ
け這転調御するＯＫ好適な電気車制御装置く関す番・ ３）Ｉ！来技術とその問題点 二欽に誘導電動−を用−た車両に於いて、これを走行中
にに行這転する場合１回路を開放することな（電動−に
対する印加電圧を４ｙＫすることが不可−であることか
ら、新路器を開放状１１Ｋして電動−Ｅｌｌる一路を無
加圧状態として−た。この＊め、Ｉｅ行這転を含めて車
両を定連道転しようとすると、姦然的にに行運転と力行
運転を繰か返して行う必要が出て来るため、断路ａＯｓ
繁な開閉を１１Ｐなりて−た。ｌ！りて、従来の電気車
−御装置に１に−では、新路優Ｏ頻繁な開閉による損耗
が徴しく、＠めで寿命が燗（なりてしま５とい５欠点が
あった。
ｖ４は電気車制御１１ｉＩ置に係り、特に可変電圧・町
変馬波歇イｙノー一方式で駆動される電気車を安竜にだ
け這転調御するＯＫ好適な電気車制御装置く関す番・ ３）Ｉ！来技術とその問題点 二欽に誘導電動−を用−た車両に於いて、これを走行中
にに行這転する場合１回路を開放することな（電動−に
対する印加電圧を４ｙＫすることが不可−であることか
ら、新路器を開放状１１Ｋして電動−Ｅｌｌる一路を無
加圧状態として−た。この＊め、Ｉｅ行這転を含めて車
両を定連道転しようとすると、姦然的にに行運転と力行
運転を繰か返して行う必要が出て来るため、断路ａＯｓ
繁な開閉を１１Ｐなりて−た。ｌ！りて、従来の電気車
−御装置に１に−では、新路優Ｏ頻繁な開閉による損耗
が徴しく、＠めで寿命が燗（なりてしま５とい５欠点が
あった。
３）発明の目的
従って１本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくシ、
可変電圧・可変周波数インＡ−タによって制御される一
導電動機を用−た車両をだ行運転制御するに当って、す
べり周波数を４ｍとすること（よって一導電動機のトル
クをゼロとし、だ行運転に機って断路器を開閉する必要
をな（すことによって、断路器の寿命を延ばすと共和だ
行制御及び定装置運転制御の安定度を向上することを可
能ならしめた電気車制御ａｍを提供するＫＴｏる。
可変電圧・可変周波数インＡ−タによって制御される一
導電動機を用−た車両をだ行運転制御するに当って、す
べり周波数を４ｍとすること（よって一導電動機のトル
クをゼロとし、だ行運転に機って断路器を開閉する必要
をな（すことによって、断路器の寿命を延ばすと共和だ
行制御及び定装置運転制御の安定度を向上することを可
能ならしめた電気車制御ａｍを提供するＫＴｏる。
４）発明の構成
上記１的を達成する危めに１本発明に於ｉては。
電気車制御偏置を可変電圧・可変周波数Ｏインノー一か
ら電力を供給され、電気車を駆−する誘導電動機と、誘
導電動−の１＠数を検出し１輌周波数信号を発生する手
段と、必要なトルタＡ−−ンからナベ−周波数信号を発
生する手段と、−一周波数信号とすべり周波数信号を演
算してインーーーの出力周波数を制御する手段とかも構
成して−る・ Ｓ）発明の１！施例 以下、ＷＪ面に従って本発明の詳細な説明する。
ら電力を供給され、電気車を駆−する誘導電動機と、誘
導電動−の１＠数を検出し１輌周波数信号を発生する手
段と、必要なトルタＡ−−ンからナベ−周波数信号を発
生する手段と、−一周波数信号とすべり周波数信号を演
算してインーーーの出力周波数を制御する手段とかも構
成して−る・ Ｓ）発明の１！施例 以下、ＷＪ面に従って本発明の詳細な説明する。
第１１１１は本発明の一実施例に係る電気車制御儒置ｏ
ｙｗａツタ図で、同図中ｌは電車線から集電する友め０
／＃ン一ダラ７．２は７４ｙタダラ７１からＯ主■路に
直列に１ｍ１Ｍされるメインヒエーズ、３＆！主−路ｏ
＊＊を行５ＷＩＲ路器、４は主−路に直列ＫｍＨされる
フィルタ啼アタトル、５は主−路にｍＭＫＩＩｌ！され
、主−路を高速遮断するｔめの高速ｆＩＩＷｆｒ器、６
は高速度層断器δに連列に接続され壱制罷抵抗器、７は
主１路Ｋｊ１列に接続されるアイル−躍ンデンナ、８は
ノンーダラ７で集電され、主ＩＩＩＩに供給される直流
電源を可変電圧・可変周波数ｔ）５Ｆ！ｆｌＫ変換する
インノー一部、９はイｙＡ−ｐ−魯からの交１１によっ
て駆動される一導電動機である。
ｙｗａツタ図で、同図中ｌは電車線から集電する友め０
／＃ン一ダラ７．２は７４ｙタダラ７１からＯ主■路に
直列に１ｍ１Ｍされるメインヒエーズ、３＆！主−路ｏ
＊＊を行５ＷＩＲ路器、４は主−路に直列ＫｍＨされる
フィルタ啼アタトル、５は主−路にｍＭＫＩＩｌ！され
、主−路を高速遮断するｔめの高速ｆＩＩＷｆｒ器、６
は高速度層断器δに連列に接続され壱制罷抵抗器、７は
主１路Ｋｊ１列に接続されるアイル−躍ンデンナ、８は
ノンーダラ７で集電され、主ＩＩＩＩに供給される直流
電源を可変電圧・可変周波数ｔ）５Ｆ！ｆｌＫ変換する
インノー一部、９はイｙＡ−ｐ−魯からの交１１によっ
て駆動される一導電動機である。
かか４１１１１ＥＫ於−て、ノンー！ツフｌよ―集電１
れた直＃Ｉは、メイン把為−ズ１Ｍ１ＩＩＩ３．フィル
−響アＩ−ル４．高這度層断器Ｓを介して。
れた直＃Ｉは、メイン把為−ズ１Ｍ１ＩＩＩ３．フィル
−響アＩ−ル４．高這度層断器Ｓを介して。
フィル−リプタトル４．フイルーコンデンｔ７でリップ
ル分を除去された上で、インＡ−ＪＩＩＩＩＫ供給され
るが、インーーーー＄で璽＃Ｉは可変電圧・可変周波数
の交流に変換されて一導電動機−に加圧される。その細
果、ＩＩ導電動機・が駆−１れ。
ル分を除去された上で、インＡ−ＪＩＩＩＩＫ供給され
るが、インーーーー＄で璽＃Ｉは可変電圧・可変周波数
の交流に変換されて一導電動機−に加圧される。その細
果、ＩＩ導電動機・が駆−１れ。
電気車框カ行状態となる。
なｓ、＠！Ｗ鉱＠１ｓｗ６１１１ｇＫ於けるイアＡ−−
ｍ１ＩＫ遍用される制御■ＩＩＯ′−分り１ツＩｍで。
ｍ１ＩＫ遍用される制御■ＩＩＯ′−分り１ツＩｍで。
４ＩＫイｙＡ−１＠ａｔ）出力ｆｌ筺１１［ｆｌ を決
定す４＠ｓｓｓを示す４６”ｅ＆’ｌ陶−ＩＰ、ｌｏｒ
！ｍｌ気阜に必要なトルタノターン〒ヲ入力され、％ｈ
ｊＡ−−シ！によって決１！されるすべ一周波数ｆｓを
出力する関数器、Ｌ！は誘導電動−會０−＠ａｌｌを入
力され、鱒導電−１１１８６ａ転周波款むを出力する変
換−１膿は関数−１００出力であるすべ一周波数ｆ１と
変換器臆の出力である一転周波歇むの和を演算してイン
Ｊ−−１１８の出力周波数ｆ１を指令する演算器である
。
定す４＠ｓｓｓを示す４６”ｅ＆’ｌ陶−ＩＰ、ｌｏｒ
！ｍｌ気阜に必要なトルタノターン〒ヲ入力され、％ｈ
ｊＡ−−シ！によって決１！されるすべ一周波数ｆｓを
出力する関数器、Ｌ！は誘導電動−會０−＠ａｌｌを入
力され、鱒導電−１１１８６ａ転周波款むを出力する変
換−１膿は関数−１００出力であるすべ一周波数ｆ１と
変換器臆の出力である一転周波歇むの和を演算してイン
Ｊ−−１１８の出力周波数ｆ１を指令する演算器である
。
かかゐＷ成に於いて、ＩＩ数・器１Ｇ［一般的な一導電
動機のすぺ一周波数に対するトルタＯ関係を示す５ｓｓ
ｏ＊性１１に示す如龜特性を有し、トルクノー一）！−
正ｏ＊ｏｗｅ、り壇−力行這輌を行なう場會、正Ｏナベ
り周波数ｆｓを゛出力し、トルクａｐ＝ｙテが負の値の
曙、つ１０生制動這転を行う場合、負のすべり周波数ｆ
ｓを出力し、トル１４１−ＶＴがぜ１値０ＩＩ１１．り
壇りだ行這転を行う場合、ぜ■Ｏナベー周周波数−１出
力するものでｈ−０ その曽果、カ行這＠＊に１１ｋｔｓ′ｃｔ１．４ ｙ−
Ｒ−ｖｓＳの出力周波数ｆｌハ霞導電動−９０Ｉｌ１１
１［数ｆｒＫ５！Ｉして。
動機のすぺ一周波数に対するトルタＯ関係を示す５ｓｓ
ｏ＊性１１に示す如龜特性を有し、トルクノー一）！−
正ｏ＊ｏｗｅ、り壇−力行這輌を行なう場會、正Ｏナベ
り周波数ｆｓを゛出力し、トルクａｐ＝ｙテが負の値の
曙、つ１０生制動這転を行う場合、負のすべり周波数ｆ
ｓを出力し、トル１４１−ＶＴがぜ１値０ＩＩ１１．り
壇りだ行這転を行う場合、ぜ■Ｏナベー周周波数−１出
力するものでｈ−０ その曽果、カ行這＠＊に１１ｋｔｓ′ｃｔ１．４ ｙ−
Ｒ−ｖｓＳの出力周波数ｆｌハ霞導電動−９０Ｉｌ１１
１［数ｆｒＫ５！Ｉして。
ｆ！諺ｆ、＋ｆ、、ち＞０ （１）
よ―。
よ―。
ｆｌ＞ ｆｙ （りと
な−１電気車は加速會たは電遣這転されることとな伽、
−生制動時ｔｃｍｖｈては、インＡ−タ部８０出力周筐
歇ｆ！は誘導電動機９０周波数ｆ、 Ｋ対して ｆ−〜＋％ 、 １．＜ ６ ＣＩ
）よ−。
な−１電気車は加速會たは電遣這転されることとな伽、
−生制動時ｔｃｍｖｈては、インＡ−タ部８０出力周筐
歇ｆ！は誘導電動機９０周波数ｆ、 Ｋ対して ｆ−〜＋％ 、 １．＜ ６ ＣＩ
）よ−。
ｔ！＜ ｔ、 （４と
なか、電気車に減速運転されることとなる・これに対し
て、だ行運転岬には、インーー一部８０出力周波数ｆ■
ａｌｌ導電動！ｌＩ９の周波数ｆ。
なか、電気車に減速運転されることとなる・これに対し
て、だ行運転岬には、インーー一部８０出力周波数ｆ■
ａｌｌ導電動！ｌＩ９の周波数ｆ。
に対して。
ｔ、ｍ ｔｒ＋ ｔ、、ｆ、−ｏ （
１より。
１より。
ｆＩ冨ｔｒ（＠
とな０．電気車にだ行運転することと、なる、つ重り、
だ行這転ＱＫは、すべり周波数ｆ、を４ａとして、イン
ノー−ＩＩ８の出力周波数が常Ｋｌｌ導電動ＩＩ９の周
波数に一致する様に、イｙΔ−タ＠８を制御することに
より、これを実施することが出来る。
だ行這転ＱＫは、すべり周波数ｆ、を４ａとして、イン
ノー−ＩＩ８の出力周波数が常Ｋｌｌ導電動ＩＩ９の周
波数に一致する様に、イｙΔ−タ＠８を制御することに
より、これを実施することが出来る。
上述した如く、観１図、第２１の構成によれは。
−気車をだ行運転する場合、主−路に直列に介在する機
械的な開閉手段、つｔａｒｔ路器３中高ｊ！＠賓ｊＩＷ
ｆｒ器５を開放することなく、インＡ−−−易の出力周
波数ｆｌをすべり周波数ｆ、がぜ口となる様に制御する
だけで実施することが出来る尺め。
械的な開閉手段、つｔａｒｔ路器３中高ｊ！＠賓ｊＩＷ
ｆｒ器５を開放することなく、インＡ−−−易の出力周
波数ｆｌをすべり周波数ｆ、がぜ口となる様に制御する
だけで実施することが出来る尺め。
カ行、だ行、ａ生の各運転モード間で連貌的な切換をし
かも容１４に＊施することが可能となる。このため、１
１ｗ駅を要求される定速匿運転制御時の安定度を高める
ことが出来るばかりでなく、新路６３等１機械的な開閉
器の寿命を格段に延ばすことが可能とな一１更に！ｌ！
械的な開閉手段の＃Ｉｗ１動作を介在させることなく運
転モーｒの切換を行うことが出来るため、運転時の応答
を速くすることが出来る。
かも容１４に＊施することが可能となる。このため、１
１ｗ駅を要求される定速匿運転制御時の安定度を高める
ことが出来るばかりでなく、新路６３等１機械的な開閉
器の寿命を格段に延ばすことが可能とな一１更に！ｌ！
械的な開閉手段の＃Ｉｗ１動作を介在させることなく運
転モーｒの切換を行うことが出来るため、運転時の応答
を速くすることが出来る。
６）発明Ｏ効果
以上述べた如く１本発明によれば、可変電圧・可愛周波
数インΔ−タ（よって制御される誘導電動−を用％／％
友車両の運転に当って、新路器等を開放することな（だ
行運転を行うことを可能ならしめ、電気車運転の円滑化
、制御応答の高速化、断ＮＩＩ等の長寿命化を計る上で
効果的な電気軍制−装置を得ることが出来るｔのである
。
数インΔ−タ（よって制御される誘導電動−を用％／％
友車両の運転に当って、新路器等を開放することな（だ
行運転を行うことを可能ならしめ、電気車運転の円滑化
、制御応答の高速化、断ＮＩＩ等の長寿命化を計る上で
効果的な電気軍制−装置を得ることが出来るｔのである
。
＠ｌ＠Ｉは本尭嘴Ｏ−実施儒に係る電気車制御―置のｆ
ロック図、ｆｌ１４２−は第１図Ｏ婢成（於けるイｙａ
−タＩＩＫ遍用される制御励路の部分ノーツク＠、観３
＠は一般的な誘導電動−のナベ−周波数に対するトルク
の関係を示す特性−であ養。 ３・・・断Ｓａ、Ｓ−高速ｌｌ！麿断器、８用インＡ−
タ部、９・・・誘導電動機、１０・・・関数器、 １２
・・・変ｍｉｓ。 １６−・・演算器。 電 出願人代曹人 猪 欣 清
ロック図、ｆｌ１４２−は第１図Ｏ婢成（於けるイｙａ
−タＩＩＫ遍用される制御励路の部分ノーツク＠、観３
＠は一般的な誘導電動−のナベ−周波数に対するトルク
の関係を示す特性−であ養。 ３・・・断Ｓａ、Ｓ−高速ｌｌ！麿断器、８用インＡ−
タ部、９・・・誘導電動機、１０・・・関数器、 １２
・・・変ｍｉｓ。 １６−・・演算器。 電 出願人代曹人 猪 欣 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ！、可変電圧・可変周波数Ｏイｙａ−一から電力を供給
され、電気車を躯−する誘導電動−と。 この誘導電動機の一楓数を検出し、ａ転周波数信号を尭
生ずる装置と、必要なトルタＡｌ −）／からすべ伽周
波数＠勺を尭生ず番−置と、前記１輌周波歇儒勺とナベ
ー馬波数＠寺を演算して前記インノー一の出力周波数を
割御す番制御装置とかｂａｈことを特徴とする電気車制
御装置。 λ電気車のだ行運転Ｗ＃にイイＡ−Ｊ６出力周波数を一
観周波歇償号に一致するー（制御すゐことを轡黴とする
４１ＦＦ晴求ｏｍｍｖｓｘ項に記載の電気車制御−置。 １制御−Ｉ！が■転周披数信号とナベー周＃Ｌ敷信号Ｏ
Ｓを演算してインノー一の出力局Ｒ数とすることを４１
黴とするＩｆＩｉ許請求の範囲第２項に記載Ｏ電気車制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56197130A JPS5899203A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56197130A JPS5899203A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899203A true JPS5899203A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16369238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56197130A Pending JPS5899203A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318905A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Toshiba Corp | 電気車の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150903A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Operation system of electric car |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP56197130A patent/JPS5899203A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150903A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Operation system of electric car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318905A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Toshiba Corp | 電気車の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3915258B2 (ja) | ハイブリッド車両用電池の制御装置 | |
| US4495451A (en) | Inertial energy interchange system with energy makeup by combustion engine on demand | |
| KR880006834A (ko) | 유도전동기식 전기차의 제어장치 | |
| KR920704406A (ko) | 파워 스티어링 차량용 유도 모터 추진 시스템 | |
| CA2178387A1 (en) | Speed control system for an ac locomotive | |
| JPS55117403A (en) | Controlling device vehicle driving induction motor | |
| US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
| US2403933A (en) | Generating electric drive and control system | |
| JPH0526402B2 (ja) | ||
| US2365418A (en) | Automatic transition control for generating electric tractor systems | |
| US4301778A (en) | Electronic ignition device | |
| SU1472304A1 (ru) | Устройство регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
| US2848262A (en) | Wheel slide control for dynamic braking | |
| SU765044A1 (ru) | Устройство защиты от скольжени колесных пар электроподвижного состава посто нного тока | |
| JP2002095111A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP3550226B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| SU1271950A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом хода экскаватора | |
| SU1147608A1 (ru) | Устройство автоматического управлени реостатным торможением подвижного состава | |
| SU698174A1 (ru) | Регул тор мощности дуговой электропечи | |
| SU939309A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени скоростью движени рудничного электровоза | |
| SU707896A1 (ru) | Устройство дл вертикального выт гивани стекла | |
| SU1337961A1 (ru) | Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышени скорости | |
| SU974528A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| SU729806A1 (ru) | Способ управлени т говым линейным асинхронным двигателем | |
| JPH04285404A (ja) | 電気車の制御装置 |