JPS5899301A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は薬剤をあらかじめ決められた分電ずつ分包す
る薬剤分包機に関するものであるＯ従来のこの種のもむ
には、機枠に設けた薬剤分配室に薬剤を入れ、こＯＩＩ
剤を移送体に設けた多数０！Ｉ剤収納室にそれぞれあら
かじめ決められた分量ずつ分配して移し、移送体Ｏ移動
により順次所定位置に来た＠薬剤収納室から薬剤を落下
させて分包するようにしたもＯがあった。

しかしながら、このような従来のものは、移送体が移動
してその往動終端位置に達したときこれを検出するスイ
ッチ等の検出動作によってはじめて移送体を原位置に向
けて復動させるようになっていたため、使用する薬剤収
納室の個数が全数より少ない場合であっても移送体はつ
ねにその全移動ス）曹−りｔｓ動することとなり、その
ため無用の移動に要する時間が無駄となって作業能率が
悪い等の欠点があった・ この尭−は上記従来のもののもつ欠点を排除し、曹層す
る層剤収納ｌｌ！０ＩＩＷｔに応じて移送体をその個数
だけ移動可せたＯち態位Ｉ！に復帰させるようにした薬
剤分包機を提供することを目的とするものである〇 この発明をＷＪ面に示す実施例を参照して説明する０ 第１〜５図において、（１）は機枠、（２）は支軸（３
）のまわりに開閉可能に設けられた上蓋、（４）（４）
・・・は上着（２）の右側臭に縦３列横７列に設けられ
た室孔であって、横方向にｌＩ接した窓孔（４１（４）
間の゛非開口部の幅は窓孔（４）の横幅にほぼ等しく形
成されている。

（５）は室孔（４）　（４１・・・の底部に横方向に摺
動可能に配置され、かつ室孔（４）　（４）・・・に対
応した縦３列横７列の開口（６１（６）・・・が形成さ
れたシャッタ、（７）はシャッタ（５）をその開口（６
）（６）・・・が窓孔（４）　（４）・・・をすぺで閉
じる位置に左向きに付勢するばね、（８）は一端がシャ
ッタ（５）に固定されたワイヤ論−プであって、ワイヤ
ロープ（８）はシャッタ（５）から右方へ延び、上蓋（
２）に枢着されたプーリ（９）を介して前方へ延びて作
動部材員に他端が固走されていて、作動部材ａ０は上蓋
（２）のビンαυａυに長孔ａ■が恢合して長孔（Ｉａ
に沿って前後に移動可能となっている００謙は上ｌ１（
２）　０右側手前に形成された開口であって、開口ａ１
の横幅は窓孔（４）（４）・・・の左右両端間の長さに
ほぼ等しくなっている０ ０４　ＱＳαｅは機枠（１）に設けられたレール、ａ７
）はレールＱ４）α９αｅに沿って左右に走行するガイ
ドローラ（１８ａｌ（至）を具えた移送体、ｃ！ＩＪＱ
υ・・・は移送体αηが右端位置にあるとき窓孔（４）
　（４１・・・の真下においてそれらに対応して移送体
側に縦３列横７列に設け２られた錠剤収納室であって、
＠＊６Ｄの底部には右端縁が支軸（至）により移送体ａ
ηに枢着された底体（至）が配置されている。（財）は
底体（ハ）（２）・・・の下健において機枠（１）にｌ
Ｉ！された支持板であって、支持板（財）の左端縁は底
体ｇ３ａｌ・・・の縦３列の各列に対応した部分が横方
向に隣接した錠剤収納室ａＩ）ａｌ）の間隔のにずつ左
右にずれていて、Ｓ送体鰭が右、端位置にあるときすべ
ての底体（２）（至）・・・が支持板−に支えられて閉
鎖位置Ｋ１１ｌｌｌされ、ｔた移送体重が前記Ｈの間隔
ずつ左方へ移動すると、それにともなって底体ａＷ・・
・は１つずつ順次支持Ｉ［Ｑ４から外れて自重により開
放されるようになっている。

（ハ）は支持板（財）の左端に連なって機枠（１）に設
けられた錠剤案゛内ｗｉ％（至）は錠剤案内室（ハ）の
下端において機枠（１）に軸支された支軸（財）に固着
され、かつ図示しないばねにより閉鎖方向に付勢された
底板、（ハ）は支軸■の端部に固着された作動杆である
。

（至）は開口α謙の下方において機枠（１）に設けられ
た両側板および後板（至）と、機枠（１）に軸支された
支軸Ｇυに固着された揺動板（至）とｌζよって層成さ
れた散剤分配室であって、揺−板（至）は支釉Ｇυρ右
端に連結されたリンク俸（至）に作用するばね（財）に
より下！縁が後板（至）と接合する閉鎖方向に付勢され
るようになっている。（至）は揺動板（至）が閉鎖位置
にあるときの散剤分配置１＠の断面形状に適合した三角
形の仕切板であって、仕切板■はレールαｅに沿って左
右に走行するガイドルーラ（至）を具えている。

＠（財）・・・は移送体αηが右端位置にあると１散剤
分配１１＠の真下において移送体αηに横１列に２１個
設けられた散剤収納室であって、隣接した散剤収納室＠
（財）のピッチは錠剤収納室ＱＩυどおしの間隔の前記
Ｈに等しく形成されている。各散剤収納室助には支軸（
至）により移送体ａηに枢着された底板（至）が設けら
れ、各底板（至）ははね−により閉鎖方向に付勢される
ようになって、し、する。乙旧才錠剤案内Ｉおよびその
手前に位置する゛散剤収納室（ロ）の下方において機枠
（１）に設けられたホッパであって、その下方に位置す
る図示しない包装−に錠剤および散剤を投下するための
ものである。

姉は機枠（１）に設けられたモータてあって、右方へ鴬
びたそＯ駆動軸には力＾−一が固着されている。カム−
には中間部が支軸−により機枠（１）Ｋ枢着されたレバ
ー−の下ｊｌＫ設けた力＾ホロワ１７）が係合し、レバ
ー−の上端には作一部材Ｑｌに形成された凹溝−に濠合
する央鴫−が設けられている。

鏝はカ五ホ田ワーをカム−に確実に係合させるばねであ
る。そのためモーターが１回転すると、力Ａ−かばね（
７）匈に抗してレバー−を揺動させ、作動部材ａ〔を前
進させワイヤループ（８）を介してシャッタ（５）をそ
の開口（６）（６）・・・が窓孔（４）（４）・・・を
すべて開く位置まで右方へ摺動させるようになっていて
、モータ（６）の回転終期にはすべて原位置に復帰する
ようになっている◎凸部を４箇所有するカム−には下端
が支軸参りにより機枠（１）に枢着されたレバー６４の
中間部に設けたカムホ四ワーが保合し、レバー−の上端
にはリンク棒（至）の端部が枢着されている０そのため
モーターが１１１６すると、カム（財）がはね（財）に
抗してレバーＲ−１揺動させ、リンク棒（至）を介して
揺動板（至）を４ＷＡＲ閉させるようになっている。

（ロ）は機枠（１）に設けられたモータであって、後方
へ延びたその駆動輪にはベルト霞を介して、機枠（１７
に軸支した回転軸輪が連結され、回転軸輪〇前端には、
移送体αηのｉｕｓ下部に設けたラック圀と噛合するビ
ニオン岐が取付けられている。移送体ａη０１ｌｌには
また散剤収納’ｍａｎ（ロ）・・・にそれぞれ対応して
２１１Ｉの孔ａｓａｓ−・・が鉄叡に横１列に設けられ
、寥送＃（１７１が右端位置にあるとき左端の孔霞を検
出するホール素子−が機枠（１）に設けられている。

そのためホール素子−がつぎの孔ｅ４な検出するまでモ
ータ（財）が回転すると、ビニオン（至）およびラック
翻を介して移送体ａηは散剤収納＊　ｅ’ｒ＋　ｏｎ　
・・・の１ピッチ分だけ移動されるようになっている。

参ｖは錠嵌案内室（ハ）の何方において機枠（１）に軸
支され％図示しない包装機用モータにチェーン−を介し
て連結された回転軸であって、回転ｍ−υの端部には力
＾−が回着されている０−は錠剤案内室（ハ）の何方に
おいて機枠（１）Ｋ設けたレール−に沿って一俵に走行
するガイド胃−ラ輸を具えた作動体であって、作動体（
財）には力＾＠（ＤｅｌＪ＊においてカム−と係合する
ローラ状の力ムホｐワｎ−が軸支されてい箒。作動体ｌ
４）Ｏ前端には作動杆（至）に係合するｐ−ラーと、錠
剤案内＊（２）の手前に位置する散剤収納室（財）の底
板ＣＩＩＫ係合するｉ−ラーとがそれぞれ軸支されてい
る。９０は作動体（財）を後向きに付勢するはねである
。そのため包装機用モータが所定角度回転すると、カム
−が膨歇＃０１１示しないばねおよびばねＩＩＩＪケ４
１に抗して作動体−を前進させ、ｐ−ラ６ＩＭにより底
板（至）（至）をあらかじめ決められたタイミングでほ
ぼ同時に開放させるようになっていて、カム−の回転終
期にはすべて原位置に復帰するようになっている。底板
（至）（至）を開放させる前記タイミングは、錠剤案内
室（至）内の錠剤と散剤収納室（ロ）内の散剤とｔ包装
−に同時に落下するようにあらかじめ選定しておくもの
である。

συは仕切板（至）の後端に設けられたマグネット、σ
３σ■・・・は後板（至）の背後において散剤収納室＠
−・・・にそれぞれ対応して横１列に設けられた２１偏
の磁気センナであって、仕切板（至）が左端の散剤収納
室（財）１個分に相当した散剤分配置１＠を形成する位
置にあるとき左端の磁気センナσ湯がマグネットσυを
検出し、仕切板（至）が左から２個分の散剤収納室＠（
ロ）に相当した散剤分配ｍ（２）を形成する位置にある
とき左から２番目の磁気センナｆｆりがマグネットｎを
検出し、仕切板（至）が全数の散剤収納室＠銘・・・に
相当した最大の散剤分配！（２）を形成する位置にある
とき右端の磁気七ンを四がマグネツＦσυを検出するよ
うに、それぞれ配置されている。磁気センナｒｎＪｆＪ
・・・はホール素子−、モータ鰺（財）および包装機用
モータ等とともに、演算回路を具えたたとえばマイク四
コンビニータ等、の図示しない適宜の制御装置に接続さ
れて、いる。

つぎに上記のも００作用について＊＠ｍに示すフローチ
ャージを参照して説明する。

たとえｇｔ日ｓｇｓ日分の計―髄を分包する場合、會ず
仕切板（至）を左から、９ピツチ目に脅せて、左から参
個分の散剤収納１ｋ（財）（ロ）・・・に相当した散剤
分配富四を！１−威する。すると左から９番厘の磁気セ
ンナｆｆりがマグネットクυを検出して、制御装置のメ
モリに設定値ｒ９Ｊが記憶される。−万作業者は、左奥
から履に９個Ｏ意孔（４１（４）・・・に１包当りの錠
剤をそれぞれ入れ、會た散剤分配室（至）に９包分の散
剤を入れて平らにならす。つぎにモーターと連動したス
タートボタンを押す。するとモーターが回転し、１回転
する間にシャッタ（５）が開いて爆死（４）（４）・・
・内の錠剤が右端位置にある移送体ａηの対応した９個
の錠剤収納室ａｎ＠υ・・・にそれぞ、れ落下し、また
揺動板（至）が４回開閉して散剤分配１１（至）内の散
剤が左から９個並んだ散剤収納’ｉｌ＠（ロ）・・・に
それぞれ実質的に等量ずつ振落される。このとき作業者
は散剤が振落されるのを瞑で確かめ、充分に振落された
らスタートボタンを離す０するとモーターが停止する。

続いて包装機の作動開始にともない包装機用モータが回
転を始めてまず錠剤および散剤を受入れるための空包を
作り、一方ホール素子−が左から２番目の孔−を検出す
る亥でそ一ターが回転する。すると移送体ａ？）が右端
位置から１ピツチ左へ４１−４して、左奥の錠剤収納ｉ
ＩＱυの底体（至）が支持板（２）から外れて開放して
錠剤が錠剤案内室（ハ）に落下し、また左端の散剤収納
１０ηの底板（至）がローラーに対′応した位置にくる
一方、演算回路により設定値が１減算されてｒｌｌＪと
なる。そして前記空包ができあがると、包装機用モータ
の引続いた回転により什動体（財）が前進して底板（至
）（至）をあらかじめ決められたタイミングで開放し、
それにより錠剤案内ｉｎｓ内の錠剤および左端の散剤収
納ｗｉ（ロ）内の散剤がホッパＯ１）を介して包装機に
同時に落下して、包装機によりｌ包装として包装される
こととなる〇 底板ｃａａｓｏｎｓが終ったのちホール素子−が左から
３香ｉｌの孔輪を検出する會でモータ（財）が回転する
。すると賽送体重がさらに１ピツチ左へ移動１して、左
−から３香ｉｌの錠剤収納室（財）の底体（２）が゛支
持板（財）から外れて開放して錠剤が錠剤案内ＩＩ＠に
落下し、また左からＩＩの散剤収納室（財）の底板（至
）がローラーに対応した位置にくる一方、演算回路によ
り設定値が１減算されてｒ？Ｊとなる。

そして回転し続けている包装機用モータの回転により２
包目の空包ができあがると作・動体−が前進し、錠剤案
内ＩＩ＠内の錠剤および左から２番目の散剤収納１１■
内の散剤が包装機に同時に落下して１包分として包装さ
れることとなる。

以後同様にして設定値が「Ｏ」となるまで９ｉＬ分の包
装動作が繰返され、それが終ると飢羨儂層モータが停止
して包装機が作動停止する一方、９包目の底板＠（至）
の可調が終るとモータ脅がｌ／Ｉ！−転する。すると容
送体ａηは右へ移動し、このとき各底体（ハ）は支持板
−に乗上げて順次閉鎖されることとなる。そして移送体
重が右端位置に復帰すると、マイクルスイッチ等の図示
しない適宜の検知部材が作動してモータ（財）が停止す
ることとなる。

また最初のエータ働の回転が終ってシャッタ（５）およ
び揺動板（２）が閉じたのちは、錠剤収納ｇｏｎｏｖ・
・・内の錠剤および散剤収納室＠（ロ）・・・内の散剤
の分包作業中であっても、っぎの患ｉのための錠剤およ
び散剤を窓孔（４）（４）・・・および散剤分配置に＠
に入れることが可能である。

なお、上記実施例では９包分の分包について説明したが
２１包までの分包についても全く同様であり、會た上記
実−例では散剤分配置Ｍ＠に仕切板（２）を設けたが、
錠剤分配室に相当する窓孔（４）（４）川に使用する錠
剤収納ＩＥ　（２１）＠１）・・・の端部を示す仕切板
に相漸した部材を設けてもよく、また孔＠−・・・とホ
ール素子−との組台せおよび！グネットσυと磁気セン
ナ（２）ｎ・・・との組台葉は他の適宜の組合せに代え
ることもてきる。また上記実１例では錠剤収納ａａ１ｅ
υ・・・および散剤収納＊■■・・・をそれｆれ２１優
ずつ設けたが、これにａｍするものでなく。

また錠剤および散剤が包装機に同時に落下するようにた
とえば錠剤収納室Ｑ］）ｒ２ト・・Ｏ設置高さと散剤収
納室＠（ロ）・・・の設置高さを適宜選定すれば、錠剤
案内ｌＩ（ハ）を省略することも可能であり、その他こ
の発明は上記実施例の種々の変更、修正が可能であるこ
とはいうまでもない。

この発明は上記のように構成したので、使用する薬剤収
納室の個数に応じて移送体をその個数だけ移動させたの
ち原位置に復帰させることができ、そのため移送体はつ
ねｌζ必要最少量だけ移動することとなって、無駄な時
間を消費せず作業能率を向上させることができる等のす
ぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

＃１１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠した平面
図、１１１１２図は第１図のものの要部の平層閣、第３
図は第１図のものの一部切欠した正ｆｆｉｇＩ％館４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ線による縦断傭閾図、第５図は１
８３図０Ｖ−Ｖ線による縦断側面図　ｇＳ図はフローチ
ャートである。 （１）：機枠　　　　　　　（２）８上蓋（３）（２）
ｃｎｅυ（至）（ハ）６υ：支軸　（４）８室孔（５）
：シャッタ　　　　　（６）　Ｑ３冨開口（７）（ＩＩ
４１（１＆ＨＦ（Ｉ　ｓ　ｉｆネ（８）　：　’７　（
’ｒ　Ｏ−）（９）：プーリ　　　　　　αａ！作動部
材αυ８ビン　　　　　　　　α２８長孔α尋ａｓａｅ
ｅｅｔレール　　　α７）：移送体ａ・α側−ｏｌｌ■
冨ガイドローツ　ＱＤｓ錠剤収納室ｇｓ！底体　　　　
　　　（財）寞支持板ａ！９１錠剤案内１１　　　　　
（至）＠８鷹板＠冨作動杆　　　　　　＠富散剤分配室
（至）１俵板　　　　　　　＠？揺動板＆ｌｓリンク俸
　　　　　（至）寡仕切板ｒｎ！散剤収納１１　　　　
　匝８ホッパ４１１４龜七−タ　　　　　（４３（財）
−８カム−ａ１容レバー　　　　　ｕｎ＠＠ｓカムホロ
ワ１ｍ　：　ｒ！！ＪＩＩ　　　　　　　　＠　を突起
＠富ベルト　　　　　　匈ａｎ　：回転軸＠８ラック　
　　　　　＠８ビニオン ＠：孔　　　　　　　　−８ホール素子＄１！チエーン
　　　　　−８作動体 ＠＠：ローツ　　　　　ση８マグネットｎ１磁気七ン
ナ 株式会社　東　京　商　★ 代理人朝倉正幸 第１頁の続き ＠発　明　者　遊佐義則 東京都杉並区和泉３丁目５１番１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、移送体に多数ｏｗｎｓ収納室を具え、前記薬剤収納
   室の上方に別体に設けた薬剤分配室に移動可能Ｏ仕切板
   を＾えた薬剤分包機において、前記仕切板に指標部材を
   設け、この指標部材と協働して前記仕切板の位置を検出
   する部材を前記各薬剤収納室とそれぞれ対応して設け、
   前記検出部材に演算回路を具えた制御装置を接続して、
   前記仕切板の位置決めにより使用する前記薬剤収納室の
   個数が前記制御＊置に伝えられて１その個数だけ前記移
   送体が移動したのちｓｉｔ体を原位置に復帰させるよう
   にしたことを特徴上する薬剤分包機。