JPS6024001B2

JPS6024001B2 - 薬剤分包機

Info

Publication number: JPS6024001B2
Application number: JP18987781A
Authority: JP
Inventors: 司郎大村; 登川崎; 正雄辻; 秀樹渡辺; 正志水野; 英明野口; 義則遊佐
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1981-11-28
Filing date: 1981-11-28
Publication date: 1985-06-11
Also published as: JPS5899301A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は薬剤をあらかじめ決められた分量ずつ分包す
る薬剤分包機に関するものである。

従来のこの種のものには、機枠に設けた薬剤分配室に薬
剤を入れ、この薬剤を移送体に設けた多数の薬剤収納室
にそれぞれあらかじめ決められた分量ずつ分配して移し
、移送体の移動により順次所定位置に来た各薬剤収納室
から薬剤を落下させて分包するようにしたものがあった
。しかしながら、このような従来のものは、移送体が移
動してその往動終端位置に達したときこれを検出するス
イッチ等の検出動作によってはじめて移送体を原位置に
向けて復動させるようになっていたため、使用する薬剤
収納室の個数が全数より少ない場合であっても移送体は
つねにその全移動ストロークを移動することとなり、そ
のため無用の移動に要する時間が無駄となって作業能率
が悪い等の欠点があった。

この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除し、使用す
る薬剤収納室の個数に応じて移送体をその個数だけ移動
させたのち原位置に復帰させるようにした薬剤分包機を
提供することを目的とするものである。

この発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１〜５図において、１は機枠、２は支軸３のまわりに
開閉可能に設けられた上蓋、４，４・・・は上蓋２の右
側奥に縦３列横７列に設けられた窓孔であって、横方向
に隣接した窓孔４，４間の非閉口部の幅は窓孔４の横幅
にほぼ等しく形成されている。

５は窓孔４，４・・・の底部に横方向に摺動可能に配置
され、かつ窓孔４，４・・・に対応した縦３列機７列の
閉口６，６・・・が形成されたシャツ夕、７はシャツ夕
５をその関口６，６・・・が窓孔４，４・・・をすべて
閉じる位置に左向きに付勢するばね、８は一端がシャツ
夕５に固定されたワイヤロープであって、ワイヤロープ
８はシャツ夕５の右方へ延び、上蓋２に枢着されたプー
リ９を介して前方へ延びて作動部村１０に池端が固定さ
れていて、作動部材１川ま上蓋２のピン１１，１１に長
孔１２が接合して長孔１２に沿って前後に移動可能とな
っている。

１３は上蓋２の右側手前に形成された関口であって、開
口１３の横幅は窓孔４，４・・・の左右両端間の長さに
ほぼ等しくなっている。

１４，１５，１６は機枠１に設けられたレール、１７は
しール１４，１５，１６に沿って左右に走行するガイド
ローラ１８，１９，２０を具えた移送体、２１，２１・
・・は移送体１７が右端位置（原位置）にあるとき窓孔
４，４・・・の真下においてそれらに対応して移送体１
７に縦３列横７列に設けられた錠剤収納室であって、各
室２１の底部には右端縁が支軸２２により移送体１７に
枢着された底体２３が配置されている。

２４は底体２３，２３・・・の下側において機枠１に固
定された支持板であって、支持板２４の左端緑は底体２
３，２３・・・の縦３列の各列に対応した部分が横方向
に隣接した錠剤収納室２１，２１の間隔１′３ずつ左右
にずれていて、移送体１７が右端位置（原位置）にある
ときすべての底体２３，２３…が支持板２４に支えられ
て閉鎖位置に保持され、また移送体１７が前記１′３の
間隔ずつ左方へ移動すると、それにともなって底体２３
，２３・・・は１つずつ順次支持板２４から外れて自重
により開放されるようになっている。

２５は支持板２４の左側に連なって機枠１に設けられた
錠剤案内室、２６は錠剤案内室２５の下端において機枠
１に軸支された支軸２７に固着され、かつ図示しないば
ねにより閉鎖方向に付勢された底板、２８は支軸２７の
端部に固着された作動杯である。

２９は開□１３の下方において機枠１に設けられた両側
板および後板３０と、機枠１に軸支された支軸３１に固
着された揺動板３２とによって形成された散剤分配室で
あって、揺動板３２は支軸３１の右端に連結されたりン
ク棒３３に作用するばね３４により下端縁が後板３０と
接合する閉鎖方向に付勢されるようになっている。

３５は揺動板３２が閉鎖位置にあるときの散剤分配室２
９の断面形状に適合した三角形の仕切板であって、仕切
板３５はしール１５に沿って左右に走行するガイドロー
ラ３６を具えている。

３７，３７・・・は移送体１７が右端位置（原位置）に
あるとき散剤分配室２９の真下において移送体１７に横
１列に２１個設けられた散剤収納室であって、隣接した
散剤収納室３７，３７のピッチは錠剤収納室２１，２１
どおしの間隔の前記１／３に等しく形成されている。

各散剤収納室３７には支軸３８により移送体１７に枢着
された底板３９が設けられ、各底板３９はばね４川こよ
り閉鎖方向に付勢されるようになっている。４１は錠剤
案内室２５およびその手前に位置する散剤収納室３７の
下方において機枠１に設けられたホッパであって、その
下方に位置する図示しない包装機に錠剤および散剤を投
下するためのものである。

４２は機枠１に設けられたモータであって、右方へ延び
たその駆動軸にはカム４３，４４が固着されている。

カム４３には中間部が支軸４５により機枠１に枢着され
たレバー４６の下端に設けたカムホロワ４７が係合し、
レバー４６の上端には作動部材１川こ形成された凹溝４
８に舷合する突起４９が設けられている。５川まカムホ
ロワ４７をカム４３に確実に係合させるばねである。

そのためモータ４２が１回転すると、カム４３がばね７
，５川こ抗してレバー４６を揺動させ、作動部材１０を
前進させワイヤロープ８を介してシャツ夕５をその開口
６，６・・・が窓孔４，４・・・をすべて開く位置まで
右方へ摺敷させるようになっていて、モータ４２の回転
終期にはすべて原位置に復帰するようになっている。凸
部を４箇所有するカム４４には下端が支軸５１により機
枠１に枢着されたレバー５２の中間部に設けたカムホロ
ワ５３が係合し、しバ−５２の上端にはリンク棒３３の
端部が枢着されている。そのためモータ４２が１回転す
ると、カム４４がばね３４に抗してレバー５２を揺動さ
せ、リンク棒３３を介して揺動板３２を４回開閉させる
ようになっている。５４は機枠１に設けられたモータで
あって、後方へ延びたその駆動軸にはベルト５５を介し
て、機枠１に鞄支した回転軸５６が連結され、回転軸５
６の前端には、移送体１７の後端下部に設けたラック５
７と噛合するピニオン５８が取付けられている。

移送体１７の後端にはま散剤収納室３７，３７・・・に
それぞれ対応して２１個の孔５９，５９・・・が鉄板に
横１列に設けられ、移送体１７が右側位置（原位置）に
あるとき左側の孔５９を検出するホール素子６０が機枠
１に設けられている。そのためホール素子６０がつぎの
孔５９を検出するまでモータ５４が回転すると、ピニオ
ン５８およびラック５７を介して移送体１７は散剤収納
室３７，３７・・・の１ピッチ分だけ移動されるように
なっている。６１は錠競案内室２５の側方において機枠
１に軸支され、図示しない包装機用モータにチェーン６
２を介して連結された回転軸であって、回転軸６１の端
部にはカム６３が固着されている。

６４は錠剤案内室２５の側方において機枠１に設けたレ
ール６５に沿って前後に走行するガイドローフ６６を具
えた作動体であって、作動体６４にはカム６３の前後に
おいてカム６３と係合するローフ状のカムホロワ６７，
６７が鞠支されている。

作動体６４の前端には作動村２８に係合するローフ６８
と、錠剤案内室２５の手前に位置する散剤収納室３７の
底板３９に係合するローラ６９とがそれぞれ軸支されて
いる。７０は作動体６４を後向きに付勢するばねである
。

そのため包装機用モータが所定角度回転すると、カム６
３が底板２６の図示しないばねおよびばね４０，７川こ
抗して作動体６４を前進させ、ローラ６８，６９により
底板２６，３９をあらかじめ決められたタイミングでほ
ぼ同時に開放させるようになっていて、カム６３の回転
終期にはすべて原位置に復帰するようになっている。底
板２６，３９を開放させる前記タイミングは、錠剤案内
室２５内の錠剤と散剤収納室３７内の散剤とが包装機に
同時に落下するようにあらかじめ選定しておくものであ
る。７１は仕切板３５の後端に設けられたマグネット、
７２，７２・・・は後板３０の背後において原位置（右
端位置）にある散剤収納室３７，３７・・・にそれぞれ
対応して横１列に設けられた２１個の磁気センサであっ
て仕切板３５が左端の散剤収納室３７１個分に相当した
散剤分配室２９を形成する位置にあるとき左端の磁気セ
ンサ７２がマグネット７１を検出し、仕切板３５が左か
ら２個分の数剤収納室３７，３７に相当した数剤分配室
２９を形成する位置にあるとき左から２番目の磁気セン
サ７２がマグネット７１を検出し、仕切板３５が全数の
散剤収納室３７，３７・・・に相当した最大の散剤分配
室２９を形成する位置にあるとき右端の磁気センサ７２
がマグネット７１を検出するように、それぞれ配置され
ている。磁気センサ７２，７２・・・はホール素子６０
、モー夕４２，５４および包装機用モータ等とともに、
演算回路を具えたたとえばマイクロコンピュータ等の図
示しない適宜の制御装置に接続されている。つぎに上記
のものの作用について第６図に示すフローチャートを参
照して説明する。

たとえば１日３回３日分の計９包を分包する場合、まず
仕切板３５を左から９ピッチ目に合せて、左から９個分
の散剤収納室３７，３７・・・に相当した散剤分配室２
９を形成する。

すると左から９番目の磁気センサ７２がマグネット７１
を検出して、制御装置のメモリに設定値「９」が記憶さ
れる。一方作業者は、左奥から順に９個の窓孔４，４・
・・に１包当りの錠剤をそれぞれ入れ、また散剤分配室
２９に９包分の散剤を入れて平らにならす。つぎにモー
タ４２と運動したスタートボタンを押す。するとモータ
４２が回転し、１回転する間にシャツ夕５が開いて窓孔
４，４・・・内の錠剤が右端位置（原位置）にある移送
体１７の対応した９個の錠剤収納室２１，２１・・・に
それぞれ落下し、また揺動板３２が４回開閉して散剤分
配室２９内の散剤が左から９個並んだ散剤収納室３７，
３７・川にそれぞれ実質的に等量ずつ振落される。この
とき作業者は散剤が振落されるのを眼で確かめ、充分に
振落されたらスタートボタンを離す。するとモータ４２
が停止する。続いて包装機の作動開始にともない包装機
用モータが回転を始めてまず錠剤および散剤を受入れる
ための空包を作り、一方ホール素子６０が左から２番目
の孔５９を検出するまでモータ５４が回転する。すると
移送体１７が右端位置（原位置）から１ピッチ左へ移動
して、左奥の錠剤収納室２１の底体２３が支持板２４か
ら外れて開放して錠剤が錠剤案内室２５に落下し、また
左端の散剤収納室３７の底板３９がローラ６９に対応し
た位置にくる一方、演算回路により設定値が１減算され
て「８」となる。そして前記空包ができあがると、包装
機用モータの引続いた回転により作動体６４が前進して
底板２６，３９をあらかじめ決められたタイミングで開
放し、それにより錠剤案内室２５内の錠剤および左端の
散剤収納室３７内の散剤がホッパ４１を介して包装機に
同時に落下して、包装機により１包分として包装される
こととなる。底板２６，３９の開閉が終ったのちホール
素子６０が左から３番目の孔５９を検出するまでモータ
５４が回転する。

すると移送体１７がさらに１ピッチ左へ移動して、左奥
から２番目の錠剤収納室２１の底体２３が支持板２４か
ら外れて開放して錠剤が錠剤案内室２５に落下し、また
左から２番目の散剤収納室３７の底板３９がローラ６９
に対応した位置にくる一方、演算回路により設定値が１
減算されて「７」となる。そして回転し続けている包装
機用モータの回転により２包目の空包ができあがると作
動体６４が前進し、錠剤案内室２５内の錠剤および左か
ら２番目の散剤収納室３７内の敵剤が包装機に同時に落
下して１包分として包装されることとなる。以後同様に
して設定値が「０」となるまで９包分の包装動作が繰返
され、それが終ると包装機用モー夕が停止して包装機が
作動停止する一方、９包目の底板２６，３９の開閉が終
るとモータ５４が逆回転する。

すると移送体１７は右へ移動し、このとき各底板２３は
支持板２４に秦上げて順次閉鎖されることとなる。そし
て移送体１７が右端位置（原位置）に復帰すると、マイ
クロスイッチ等の図示しない適宜の検知部材が作動して
モータ５４が停止することとなる。また最初のモータ４
２の回転が終ってシャツ夕５および揺動板３２が閉じた
のちは、錠剤収納室２１，２１・・・内の錠剤および散
剤収納室３７，３７・・・内の散剤の分包作業中であっ
ても、つぎの患者のための錠剤および数剤を窓孔４，４
・・・および散剤分配室２９に入れることが可能である
。

なお、上記実施例では９包分の分包について説明したが
２１包までの分包についても全く同様であり、また上記
実施例では散剤分配室２９に切板３５を設けたが、錠剤
分配室に相当する窓孔４，４・・・に使用する錠剤収納
室２１，２１・・・の端部を示す仕切板に相当した部村
を設けてもよく、また孔５９，５９・・・とホール素子
６０との組合せおよびマグネット７１と磁気センサ７２
，７２・・・との組合せは他の適宜の組合せに代えるこ
ともできる。また上記実施例では錠剤収納室２１，２１
・・・および散剤収納室３７，３７・・・をそれぞれ２
１個ずつ設けたが、これに限定するものでなく、また錠
剤および散剤が包装機に同時に落下するようにたとえば
錠剤収納室２１，２１…の設置高さと散剤収納室３７，
３７・・・の設置高さを適宜選定すれば、錠剤案内室２
５を省略することも可能であり、その他この発明は上記
実施例の種々の変更、修正が可能であることはいうまで
もない。この発明は上記のように構成したので、仕切板
をセットするだけで使用する薬剤収納室の個数を設定す
ることができ、しかも移送体をすべての薬剤収納室が薬
剤分配室の真下にあたる原位置から使用する薬剤収納室
の個数分だけ移動させたのち原位置に復帰させることが
でき、そのためたとえば最初に移送体をその移動開始に
先立って使用する薬剤収納室の個数に合せて位置決めし
たり、また使用する薬剤収納室の個数が前回の個数と異
なっている場合にその都度新たな個数に合せて位置決め
し直したりする必要がなく、移送体はつねに必要最少量
だけ移動することとなって、無駄な時間を消費せず作業
能率を向上させることができる等のすぐれた効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の−実施例を示す一部切欠した平面図
、第２図は第１図のものの要部の平面図、第３図は第１
図のものの一部切欠した正面図、第４図は第３図のＷ−
Ｗ線による縦断側面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線によ
る縦断側面図、第６図はフローチャートである。１・・・機枠、２・・・上蓋、３，２２，２７，３１，
３８，４５，５１…支軸、４・・・窓孔、５・・・シャ
ツ夕、６，１３…開□、７，３４，４０，５０，７０…
ばね、８…ワイヤロープ、９…プーリ、１０・・・作動
部材、１１・・・ピン、１２…最孔、１４，１５，１６
，６５・・・レール、１７…移送体、１８，１９，２０
，３６，６６…ガイドローラ、２１…錠剤収納室、２３
・・・底体、２４・・・支持板、２５・・・・・・錠剤
案内室、２６，３９・・・底板、２８…作動杵、２９・
・・散剤分配室、３０・・・後板、３２・・・揺動板、
３３・・・リンク棒、３５・・・仕切板、３７・・・散
剤収納室、４１・・・ホツパ、４２，５４・・・モー夕
、４３，４４，６３…力ム、４６，５２…レバー、４７
，５３，６７・・・カムホロワ、４８・・・凹溝、４９
・・・突起、５５・・・ベルト、５６，６１・・・回転
軸、５７…ラック、５８…ピニオン、５９…孔、６０…
ホール素子、６２・・・チェーン、６４・・・作動体、
６８，６９…０ーラ、７１…マグネット、７２…磁気セ
ンサ。豹２図第４図図涼図沫第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

１移送体に多数の薬剤収納室を具え、前記薬剤収納室
の上方に別体に設けた薬剤分配室に移動可能の仕切板を
具えた薬剤分包機において、前記仕切板に指標部材を設
け、すべての前記薬剤収納室が前記薬剤分配室の真下に
あたる原位置にあるとき各薬剤収納室に対応した位置に
検出部材をそれぞれ設け、前記仕切板がセツトされると
前記指標部材をそれに対応した前記検出部材が検出する
ことにより使用する前記薬剤収納室の個数を設定して、
前記移送体を前記原位置から前記個数分だけ移動させた
のち原位置に復帰させる制御装置を設けたことを特徴と
する薬剤分包機。