JPS5899707A - ロ−ルアライメント測定方法 - Google Patents
ロ−ルアライメント測定方法Info
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- JPS5899707A JPS5899707A JP19792481A JP19792481A JPS5899707A JP S5899707 A JPS5899707 A JP S5899707A JP 19792481 A JP19792481 A JP 19792481A JP 19792481 A JP19792481 A JP 19792481A JP S5899707 A JPS5899707 A JP S5899707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- contact point
- rolls
- roll
- measuring instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続鋳造機のｑ−ルアライメント測定方法
に関するものである。
に関するものである。
連続鋳造機のロールアライメントは、鋳片品質に大きな
影響を及ばずため厳しい精度が要求される。そのため、
ｊ１１図、＃２１１に示すように、ロールキャビティＣ
内を通過し得る測定器ｌと演算装置によｊＩＩＩｌ定優
形状によシ定まる座標系での各ロールの座標を特定座標
系に変換してロール群全体のアライメントを求めていた
。
影響を及ばずため厳しい精度が要求される。そのため、
ｊ１１図、＃２１１に示すように、ロールキャビティＣ
内を通過し得る測定器ｌと演算装置によｊＩＩＩｌ定優
形状によシ定まる座標系での各ロールの座標を特定座標
系に変換してロール群全体のアライメントを求めていた
。
ζこで、測定器ｌは、直線状の測定位置検出装置２、曲
線状のＲゲージ３、ギャップセンサ４、固定装置５を有
している。
線状のＲゲージ３、ギャップセンサ４、固定装置５を有
している。
このような測定方法において、測定器ｌは固定装置５に
よシロールに対して直角となるようＫｌｌ定されている
ものの第３図に示すように測定器ｌが２イン中心線Ｌｏ
Ｋ対して角度ψたけ傾い麩場合に）は次のような影響が
測定値に現われるや すなわち、ロールが牛１１１ｃｌｃＩＲ上に整列してい
るとした場合、四−ルＳＯ包結線は、第４図に示すよう
に接点ム、Ｂ、Ｃのうちの接点ムを原点とし、包結線で
ある円の中心をＶ軸にとれば、 ｔｘ”＋ （ｙ −１００００）”ｍ １００００”・
・・・・・（ｔ）で表わされ、測定器ｌが傾いえ場合に
はＢ、Ｃの讐座標が傾き０°の時よシも大とな夛曲率牛
径が実際よシも大きい値となる。例えば、実際の１ｌｌ
Ｉ率半径が１０００−の場合−二１°で３■、ψ；１０
°で５１０１ｍ大きく測定されてしまう。
よシロールに対して直角となるようＫｌｌ定されている
ものの第３図に示すように測定器ｌが２イン中心線Ｌｏ
Ｋ対して角度ψたけ傾い麩場合に）は次のような影響が
測定値に現われるや すなわち、ロールが牛１１１ｃｌｃＩＲ上に整列してい
るとした場合、四−ルＳＯ包結線は、第４図に示すよう
に接点ム、Ｂ、Ｃのうちの接点ムを原点とし、包結線で
ある円の中心をＶ軸にとれば、 ｔｘ”＋ （ｙ −１００００）”ｍ １００００”・
・・・・・（ｔ）で表わされ、測定器ｌが傾いえ場合に
はＢ、Ｃの讐座標が傾き０°の時よシも大とな夛曲率牛
径が実際よシも大きい値となる。例えば、実際の１ｌｌ
Ｉ率半径が１０００−の場合−二１°で３■、ψ；１０
°で５１０１ｍ大きく測定されてしまう。
この発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
その目的は傾き補正を行なうととｋよ〉正確なロールア
２イメントを得ることので龜る測定方法を提供すること
にある。
その目的は傾き補正を行なうととｋよ〉正確なロールア
２イメントを得ることので龜る測定方法を提供すること
にある。
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。測定器１が２イン中心線ＬＯに対して角度ψだけ傾い
え場合には、センナ４の測１定値Ｏ包絡線の軌跡は、１
Ｉｉ５ｒＥ、ｌＫ６図に示すように楕円となる。ロール
が真円上に整列しかつ測定器１０傾龜が００のと自測定
値包路線は真円をえがくのに対し、測定！！！ｌがψだ
け傾いた場合にＦｉｌＫ７ｍに示すように長径を２ Ｒ
／ｇｏｓψ、Ｍ１径を２Ｒとする楕円を描くことになる
。し九カッチ、測定値σ（ｚｃ’ｅ ｙｃつ→Ｃ’（＠
Ｃ’Ｓ ｉ／ｃつというように傾き補正を行なえば、正
確なロールア２イメントが求められる。このような測定
を行なう丸めに、■測定器ｌの傾斜角ψを検出し、■測
定器１Ｏ形状によル定まる座標系での接点座標を測定し
、■前記座標系での接点座標を特定座標系での座標に変
換し、■前記特定座標系で０１１点座標をロール間中心
角の初期値に基づいて補正してａ−ル評全体の７２イメ
ントを求める。
。測定器１が２イン中心線ＬＯに対して角度ψだけ傾い
え場合には、センナ４の測１定値Ｏ包絡線の軌跡は、１
Ｉｉ５ｒＥ、ｌＫ６図に示すように楕円となる。ロール
が真円上に整列しかつ測定器１０傾龜が００のと自測定
値包路線は真円をえがくのに対し、測定！！！ｌがψだ
け傾いた場合にＦｉｌＫ７ｍに示すように長径を２ Ｒ
／ｇｏｓψ、Ｍ１径を２Ｒとする楕円を描くことになる
。し九カッチ、測定値σ（ｚｃ’ｅ ｙｃつ→Ｃ’（＠
Ｃ’Ｓ ｉ／ｃつというように傾き補正を行なえば、正
確なロールア２イメントが求められる。このような測定
を行なう丸めに、■測定器ｌの傾斜角ψを検出し、■測
定器１Ｏ形状によル定まる座標系での接点座標を測定し
、■前記座標系での接点座標を特定座標系での座標に変
換し、■前記特定座標系で０１１点座標をロール間中心
角の初期値に基づいて補正してａ−ル評全体の７２イメ
ントを求める。
■ 測定器ｌｏ傾斜角−の検出
この実施例は、１ｍ５図に示すように測定器ｘＫよシ三
本のロールを一度に測定する場合であル、三本のロール
の傾きデー、ψ３．ψ３によシ傾斜角ψを決定する。例
えば、−書目の傾き紘暫；を蒔−Ｉ Ｂｍ −ｊｔｔ
）から求める（Ｌニー対のスケール間距離、ｔニスケー
ル端部からｐ−ル接点までの距離）。
本のロールを一度に測定する場合であル、三本のロール
の傾きデー、ψ３．ψ３によシ傾斜角ψを決定する。例
えば、−書目の傾き紘暫；を蒔−Ｉ Ｂｍ −ｊｔｔ
）から求める（Ｌニー対のスケール間距離、ｔニスケー
ル端部からｐ−ル接点までの距離）。
■ 測定器座標系での接点座標の測定
第８図に示すように１測定器ｌからは、測定器形状から
定まる座標系での接点座１［Ａ（ｇム。
定まる座標系での接点座１［Ａ（ｇム。
ｙム）、Ｂ （ＩＩ’Ｂ＊ ＷＢ）、Ｃ’ （’Ｈｅ
ｆ）が得られる′。このような座標系では、傾き補正を
行な □えないので、次に、特定座Ｉｌｉ系への変
換を行なうが、これに先立って次の仮定を行なう。
ｆ）が得られる′。このような座標系では、傾き補正を
行な □えないので、次に、特定座Ｉｌｉ系への変
換を行なうが、これに先立って次の仮定を行なう。
第９図に示すように１０−ルは横方向へは移動せず、正
常時のロール位置と中心Ｏとを結んだラジアル線上を移
動し、ロール関中心角−は変化しないとする。したがっ
て、予め測定器傾き０°のときのロール間中心角θを求
め、この−を初期値設定しておく。
常時のロール位置と中心Ｏとを結んだラジアル線上を移
動し、ロール関中心角−は変化しないとする。したがっ
て、予め測定器傾き０°のときのロール間中心角θを求
め、この−を初期値設定しておく。
また、測定器がどの２本のロールと接しているか、ギャ
ップセンナ−〇測定値よシ決定し、咳当する２本のロー
ル中心角の二等分線（６Ｉｌｌ定値Ｍ１％の２本のロー
ルと接している）がＶ−軸となるようにする。− ここでは、ｊ１１０図に示すように、測定器。がロール
人、Ｂで接し接点ム、Ｂの中心角の二等分線がＶ軸とな
る場合について説明するが、四−ルム、Ｃで接していて
も同様の考え方にて実施できる。
ップセンナ−〇測定値よシ決定し、咳当する２本のロー
ル中心角の二等分線（６Ｉｌｌ定値Ｍ１％の２本のロー
ルと接している）がＶ−軸となるようにする。− ここでは、ｊ１１０図に示すように、測定器。がロール
人、Ｂで接し接点ム、Ｂの中心角の二等分線がＶ軸とな
る場合について説明するが、四−ルム、Ｃで接していて
も同様の考え方にて実施できる。
■ 特定座標系への変換
第１０図において、傾１１０°のと龜の接点座標Ｂ、Ｃ
は初期値＃１°、＃〜用いて次のように表わされる。
は初期値＃１°、＃〜用いて次のように表わされる。
で表わすと七ができる。この楕円上の点Ｉ。
σ鉱次の・ように表わされる。
ご〔″”パ８°°゛−３
σ〔ｔＪｃ′、Ｒｃｏｇ（−＋１１２） 、ｉこの値を
（匂式に代入することにょｊ”ｓ’ ｓσは次のように
なる。
（匂式に代入することにょｊ”ｓ’ ｓσは次のように
なる。
し九がって、
となる。
このような特定ｍ標系において接点座標Ａ′。
ｌ、σは、前述の＃１嘗よびり′を用いて次のよ■ 測
定値の補正 前記のように表わされた接点座標に、Ｂ′。
定値の補正 前記のように表わされた接点座標に、Ｂ′。
σをロール中心角初期値＃１および＃２を用いて補正す
る（第１１ｗＡ参照）。
る（第１１ｗＡ参照）。
すなわち、補正後０ＪＩＩＩｌは次のようになる。
以上のよ５に、特定座標系における実測ロール接点座標
＆、Ｉｆ、σを求め、この値をロール間中心角初期値−
によシ補正するだけで容易に正確な四−ルア２イメント
を求めることができる。
＆、Ｉｆ、σを求め、この値をロール間中心角初期値−
によシ補正するだけで容易に正確な四−ルア２イメント
を求めることができる。
前述のとおシこの発明によれば、特別な装置をつけるこ
となく容易に正確なロールア２イメントを得ることがで
き、ロール管層上極めて有益となる。
となく容易に正確なロールア２イメントを得ることがで
き、ロール管層上極めて有益となる。
また、この実施例で紘簡単のためロール３本を測定する
場合にりいて説明したが、ロール４本以上を測定する場
合についても勿論同様にして実施可能である。
場合にりいて説明したが、ロール４本以上を測定する場
合についても勿論同様にして実施可能である。
第１図、第２図はこＯ発明に係る測定方法に使用する測
定器の一例を示す正間図、平面図、第６図線測定器の傾
−自状態を示す平面図、第４図は前述の傾きによる測定
値の誤差を示す説明図、ＪＩｓ図は測定値包絡線を示す
斜視図、第６図は同様の概念図、ｊＩＺ図は傾きＱｏと
傾きがある場合の包Ｊ１１［の関係を示ナグ２７、第８
図は測定器による歯切の接点座標を示すグラブ、第９図
はロールの移動を示す概略図、第１０図は特定座標系を
示すグラフ、第１１図は傾龜補正を示すグラフである。 １・・・・・・測定器、２・・・・・・測定位置検出装
置、３・・・・・・Ｒゲージ、４・・・・・・ギャップ
センサ、５・・・・・・同定装置。 特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人久門 知 第１図 第３図 ψ 第５図 第６図 第７図 瞥 第１０図 メ
定器の一例を示す正間図、平面図、第６図線測定器の傾
−自状態を示す平面図、第４図は前述の傾きによる測定
値の誤差を示す説明図、ＪＩｓ図は測定値包絡線を示す
斜視図、第６図は同様の概念図、ｊＩＺ図は傾きＱｏと
傾きがある場合の包Ｊ１１［の関係を示ナグ２７、第８
図は測定器による歯切の接点座標を示すグラブ、第９図
はロールの移動を示す概略図、第１０図は特定座標系を
示すグラフ、第１１図は傾龜補正を示すグラフである。 １・・・・・・測定器、２・・・・・・測定位置検出装
置、３・・・・・・Ｒゲージ、４・・・・・・ギャップ
センサ、５・・・・・・同定装置。 特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人久門 知 第１図 第３図 ψ 第５図 第６図 第７図 瞥 第１０図 メ
Claims (1)
- （１） ライン中心線に対する測定器の傾斜角を測定
するとと−にこの測定器によ）Ｉｌｌ定形形状ら定まる
座標系でのロール接点座標を測定し、前記座標系でのロ
ール接点座標を特定座標系での座標に変換し、前記特定
座標系でのロール接点座標をロール間中心角の初期値に
基づいて補正することを特徴とするｐ−ルアライメント
測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19792481A JPS5899707A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ロ−ルアライメント測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19792481A JPS5899707A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ロ−ルアライメント測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899707A true JPS5899707A (ja) | 1983-06-14 |
| JPH0257645B2 JPH0257645B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=16382534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19792481A Granted JPS5899707A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | ロ−ルアライメント測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344109A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-25 | Nippon Steel Corp | ワ−クロ−ル表面の粗度測定方法およびその測定装置 |
| JP2009123494A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明装置 |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19792481A patent/JPS5899707A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344109A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-25 | Nippon Steel Corp | ワ−クロ−ル表面の粗度測定方法およびその測定装置 |
| JP2009123494A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257645B2 (ja) | 1990-12-05 |
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