JPS5899800A - ナツト自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ナツトのねじＩｋＪ’に回転するブラシで自
動的に清掃する装置に係り、特に、原子炉に使用される
ナツトの清掃に好適なナツト自動清掃装置に関する。

原子炉圧力容器は年１回定期検食される。この検査時に
は、スタッドボルトからナラトラ取りし、原子炉圧力容
器の胴体から蓋体を除去し、検査終了時にはへμ金体を
胴体に装置してナツトを取付は胴体と蓋体を締結する。

この検査期間中、取外されたナツトは別途保管−される
が、保管中にナツトのねじ面に錆が生じた−り塵埃が付
着したりするおそれがあり、その工う−な状態の′１′
１スタッドボルトにナツトを取付けると、ナラ、トのね
Ｂ面にかじりが生じて原子炉容腎の一胴体と蓋体との締
結に支障をきたすという不都合を生ずる。

このような事態全防止するため、ナツト全スタッドボル
トに取付ける前にナツトのねじＩｌ＊Ｉｔ−清掃する仁
ととしているが、従来、この清掃は作業員が手作業で行
っていた。しかし、手作業によるナツトｉじ面の清掃に
、ナツトのねじ面がナツト円面にあることから充分な清
掃ができず、充分な清掃をするＫに大きな労力と長い時
間１−＊するという欠点があった。

本発明の目的は、上記の欠点を除き、ナツトのねじ面を
、労力を賛することなく短時間で清掃することができる
ナツト自動清掃装ｋを提供するにある。

この目的を達成するため、本究明は、ナツトを細建する
ナツト固定台を移動可能として、ナツトを固定したとき
ナラ、トのねじ面を回転するブラシと接触できるように
し、ナツト固定台には穴を設けて塵埃を集塵するように
したことを特徴とする。

以下、本発明を図示の一実施例に基づいて！−１＝細Ｋ
１１５２明する。

第１図は掠子炉圧力容益のスタッドボルトに取付けるナ
ツトの自製清掃装置の側面図である。図で１に基台、２
は基台１上に立設した２本の支柱を丁丁０３に支柱２の
上部に固定された固定板、４は固定板３の中央に設置さ
れたモータ、６ｒＬモータ４の回転軸である。回転軸６
は固定板３を貫通して下方に延びている。

７は円筒スリーブであり、その外面にはワイヤブラシ５
が植込まれている。スリーブ１は上端部にあ・いてボル
ト８にエリモータ４の回転軸６に固定されている。９は
円板であり、ワイヤブラシ５の上部においてスリーブ１
に固定されている。円板９は、ワイヤブラシ５でナツト
のねじ面を清掃した除に生ずる塵埃が外部に飛散するの
を防止Ｔ６ために設けられる。

１０は合板である。合板１０は両支社２會ガイドとして
上下動することができる工うになっている。１１は台板
１０上に固定されたナツト固冗台である。ナツト固定台
１１の上ｉｐにはナツト１１定都１１ａが設けられてい
る。ナツト１定都′１１ａは、そこにナツト１９（図中
、２点鎖線で示されている。

を隨くことによりナツト１９の軸線と回転軸６の軸線と
全一致させ、又、ワイヤブラシ５が回転してナツト１９
のねじ面を清掃するときナツトが（ロ）転するのを防止
する。

１２にナツト固定台１１の下部にあけられた穴である。

ワイヤブラシ５翫が回転してナツト１９のねじ面を清掃
すると、ねじ面に付着している塵へ排出するためのもの
である。したがって、穴１２ニは、集塵機のホース勢（
図示されていない。）が結、合される。穴１２は塵埃ｔ
−確実に塵埃機に回収させるためナツト固一定部１１゛
ａの壁に接線方向にあけられている。

次に台板１０を上下動させる装置に？いて説明する。

１３は基台１上に軸支されたハンドル、１３ａはハンド
ル１３にエリ回動されるハンドル軸である。

１４ａＵハンドル軸１３ａに固定されたウオームであり
、基台１上に支持され次回転軸１５ａに固定されたウオ
ームギア１４ｂと噛合している。１６は回転軸１５ａに
固定されたスプロケットである。一方、１５ｂに°固定
板３上に支持された（口）転軸であり、この回転軸１５
ｂにもスプロケット１６が固定されている。

１１は上方のスプロケット１６と下方のスプロケット１
６との間に掛渡された無端状のチェーンである。チェー
ン１７は、その下方部分で合板１０と結合されている。

したがって、チェーン１Ｔの上下動にエリ台板１０も上
下動する。３０ｕチエーン１Ｔの上方部分においてチェ
ーン１７と結合され次重錘で、台板１０を上下動−させ
るとき、合板１００重量を軽減させるための−ものであ
る。

１８ａおよび１８ｂは支柱２に同定された上下の止め輪
である。台板１０は止め輪１８ａお工び１８ｂの間を上
下動する。止め輪１８ａの位ｌｉｉは、台板１０がこの
止め輪１８Ｍに係合しているとき、ナツト１９を支障な
くナツト固定台１１のナツト固爺部１１ａに置くことが
できる位置である。又、止め輪１８ｂの位置は、台板１
０がこの止め輪１８ｂに係合しているとき、−ナツト固
定部１１８に１ｔかれ几ナツトのねじ面全部がワイヤブ
ラシ５と接触する位置である０ 次に、この実施例の動作を説明する０ ま−ず、ハンドル１３を回動してチェーン１７を移動し
、台板１０を止め輪１８ａと係合する位＆まで下げる。

次に゛、ナツト１９をナツト固定部１１８に置き、舛び
ハンドル１３ｔ−回動して、台板１０を＼止め輪１８ｂ
と係合する位置筐で上げる。この状態においては、ナツ
ト１９の内部にワイヤブラシ５が入り込んだ状態となり
、ナラ）１９（７，）ねじ面はすべてワイヤブラシ５と
接触する。

次にモータ４を駆動すると共に、ナツト固定台１１の穴
１２に結合し次集塵機會駆動する。ワイヤブラシ５はモ
ータ４にエリ駆動されて回転し１、ナツト１９のねじ面
を清掃する。これに工９、ねじ面の錆やねじ面に付着し
ていた塵埃はかき落されてねじ面がきれいになる。この
とき、かき落された錆や塵埃あ外部への飛散は円板９に
エリ防止される。

一方、集塵機の駆動にエリ、外部の空気は円板９とナッ
ト１９上面との間隙からナット１９Ｐ’ｉ面に吸入され
、さらにナツト１９円面からナツト固定台１１の下部金
運って穴１２から集塵機へ吸引される。したがって、ワ
イヤブラシ５にエリかき落された錆や塵埃は、この空気
と共に集塵機に（ロ）収されることとなる。

清掃が終了すると、モータ４の駆動を停止し、さらに集
塵機の駆動も停止する。次に、ハンドル１３ｔ−回動し
て台板１０ｔ−止め輪１８ａと係合する位置まで下げ、
ナツト１９をナツト固定部１１ａから取出す。

以上の工うに、この実施例においては、モータで駆動さ
れるワイヤブラシでナツトのねじ面を清掃し、かき落さ
れた錆や塵埃は集塵機で回収するようにし友ので、錆や
塵埃に含まれる放射能で作。

東員の人体が汚染ｉ・れることはなく、又、人手ででは
清掃し難いナツトのねじ面を、労カゼ要することなく短
時間で清掃することかで′きる。

さらに、回転するワイヤブラシに１個所に固定し゛、回
転しないナツトの方を上下動してナツトのねじ面とワイ
ヤブラシを接触させるようにしたので、清掃装置の構造
を簡単にすることができる。

さらに又、集塵機と結合する穴をナツト固定台の下部圧
接線方向にあけたので、放射能を含む錆や塵埃の回収を
誠実に行うことができる。　　　　゛第２図は、第１体
に示す実施例における、ナツト２ヲ上昇してワイヤブラ
シと接触させる装置の一実施例を示すものである。図の
右半部は台板１０が止め輪１８ｂと係合する前の状態、
左半部は係合したときの状１ｍを示す図である０ 図で、回転軸６、台板１０、ナツト固定台１１、ナツト
固定５１１ａは第１図に示す実施例のものと同じである
。なお、合板１０の中央部には、後述する下部回転板の
円錐状先端部分を受ける軸受部分１０ａが形成されてい
る。

図で２１は上部回転板であり、同定部２１ａお工び結合
部２１ｂを有する。同市部２１ａ、結合部２１ｂに溶接
にエリ一体とがつて上部（ロ）転板２１の一部を成して
いる。固定５２１ａは回転軸６の大径部に挿入され、ピ
ン２０にエリ回転軸６の大径部に固定されている。した
がって、上部回転、板２１に回転軸６と一体になって（
ロ）転する。２−１６−は上部回転板２１の中央部分に
あけられた穴で回転軸６の小径部が貫通している。２１
Ｃは上ｓｔｇ１転板２１の上面外縁部分に設けられた斜
面で、回転軸６の方向に傾斜している。２１ｄは斜面２
１Ｃ近くの上部回転板２１に設けられ友結合穴であり、
その形状は漏斗を逆にし友工うな形状である。

２２は第１図に示すスリーブ７に相当するスリーブであ
る。スリーブ２２に第３図に示すように２つの部分２２
ａ、２２ｂに分割されており、後述するように第２図の
左手部の状態においては、部分２２８．２２ｂ間に間［
！１１２２ｃが存在ｆ　６　カ、右手ｔｈｂ　）状態に
おいてはこの間隙２２Ｃは塞がれる。スリーブ２２の外
周にはワイヤブラシ５が植込まれている０ ２３ａｕスリーブ２２の、２つ＋７）ｍ分２２ａ：２２
ｂ（７）上端部にそれぞれ設けられた上部ガイドであり
、その形状は逆漏斗形状となっており、前記上部回転板
２１の結合穴２１ｄと同一形状で・ある。上部ガイド２
３ａは結合穴２１ｄに嵌入したり結合穴２１ｄか２２ｂ
のそれぞれに設けら１その形状に漏斗形状上していて後
述する下部回転板の結合孔と保合できるようになってい
る。

２’４ａｔ’Ｘ上部ガイド２３ａと一体に構成された上
部摺動板であり、その＃ｔｈ部は上部１転板２１の斜面
２１ＣＶｃ接触し、これと摺動１在となっているｏ２４
ｂに上部摺動板２４ａと対応する下部ｍ動板であり、前
記下部ガイド２３ｂと一体に構成され、後述する下−ｂ
ｂ回転板の斜面に接触し、これと摺動自在となっている
。

２５社下部回転板である。下部回転板２５の中央部分上
面には上部回転板２１の穴２１６を貫通し７ｔ（ロ）転
軸６の嵌合穴２５Ｃが構成され、中未部分下面には円錐
状先端５２５ｄが構成されている６２５ａは下５ＩＰＪ
転板２５の下面外縁部分に設けられた斜面で、前記円錐
状先端部２５ｄの方向に傾斜しているっ斜面２５ａ　Ｋ
−は前記下部摺動板２４ｂの縁部、が摺動自在に接触し
ているワ２５ｂは一斜面２５ａと関連して下部回転板２
５に設−けられた結合穴であり、その形状は前記下部ガ
ーイード２３ｂと同一の漏斗形状と−なっている０結合
穴２５ｂは下部回転板２５が上−下動するにし友がって
下部ガイド２３ｂと嵌合したり外れたりできるようにな
っている０　　）次に、この実施例の動作について説明
する。

台板１０が、第１図において止め輪１８ａと係合し次位
置にあるとする。この場合、スリーブ２２は自重および
下部回転板２５０重量に工９下方へ落下する。したがっ
て、スリーブ２２に固定され次上部ガイド２ｊａも結合
穴２１ｄから外れ、−これと一体の土部摺動板２４ｍも
下方へ移動するＯしかし、上部槽ｌＩ２！板２４ａの縁
部は斜面２１Ｃに接触しているので、スリーブ２２は垂
直に下方へ落下せず、図の矢印Ｙ方向、即ち中心方向に
移動しながら落下すること表なる□。これに１９〜．ス
リーブ″２２の部分２２ｍと都す２２ｂとは警３図から
明らかな１うに矢印Ｙ方向、即ち中心方向に移動して関
［２２Ｃを塞ぎ、スリーブ２２全体Ｏ′径を縮少する。

同様に、下部回転板２５は自重にエリ落下し、下部ガイ
ド２３ｂと結合穴２５ｂとの保合が外れるが、下部摺動
板２４ｂと一面２５ａとが接触しているのでスリーブ２
２全体の径を縮少させる働きをする。

ナツト固定台１１に清掃すべきナラ）１９１″置き、ハ
ンドル１３を回動して合板１０を上昇してゆくと、ナツ
ト１９も上昇してゆき、ワイヤブラシ５がナツト１９の
内部に挿入されてゆく。この場合、スリーブ２２の径は
縮少しているので、その挿入は円滑に行われる（第２図
有半部に示す状１１）。

合板１０′が上昇を続け、その軸受部分１０Ｍが下部回
転＆２５の円錐状先ＳＳ分２５ｄと接触すると、下部回
転板２５も台板１０と共に上昇する０このとき、漏斗形
状の結合穴２５ｂと下部、ガイド２３ｂとが結合するの
で、スリーブ２２の部分２２ａ　、２２ｂは上方へ押上
げられながら、前とは逆に図示の矢印Ｘ方向、即ち外側
の方向へ移動せしめられるＯＸ様の働きに、上部回転板
２１の結合穴２１ｄと上部ガイド２３ｍとの間にも生ず
るＯしたがって、スリーブ２２全体の径は拡大される０ 台板１０が止め輪１８ｂと係合したとき（第２図左半部
に示す状態）、ワイヤブラシ５はナツト１９のねじ面全
体にわ友って接触す゛る状態となり、上部ガイド２３１
と結合穴２１ｄ１下鄭ガイド２３ｂと結合穴２５ｂはそ
れぞれ結合し、又、回転軸６の小径部先端は回転軸嵌合
穴２５ｃＫ嵌合し、下部回転板２５０円錐状先端部分２
５ｄは台板１０の軸受部分１０Ｍに軸受される。この場
合、スリーブ２２の径が拡大されるので、ナツト１９の
ねじ面とワイヤブラシ５とは強く接触する０ モータ４ｔ−駆動しｔワイヤブラシ５を回転してナツト
１９のねじ面の錆や塵埃をかき落し、集塵機で塵埃を回
収して清掃が終了すると、ノ１ンドル１’３を回動して
合板１０を下降させる０すると、下部回転板２５とスリ
、−ブ２２は落下し、この際、スリーブ２２の部分２２
ａ、２２ｂＵ前述のように矢印Ｙ方向、即ち中心の方向
′へ移動丁゛るので、スリーブ２２の径は縮・少しく＠
２図右手鄭に示す状１１１）、したがって、ナツト１９
はワイヤブラシ５に妨げられることなく下降することが
できる０以上のように、この実施例においては、台板１
０の上昇、下降にしたがってスリーブの径ｔｆ化する↓
うにし几ので、ナツトのワイヤブラシへのはめ込み、取
外しｔ円滑に行うことができると共に、ナツトのねじ面
とワイヤブラシとの接触音強くして確実な清掃ｔ−行う
こともでき＋０ なお、以上の実施例では、原子炉圧力容器のスタッドボ
ルトに取付けるナツトについて述べたが、本発明はこれ
に限ることはなく、どの↓うなナツトに対しても適用で
きることは当然である。

このように、本発明では、駆動源により駆動されるブラ
シでナツトのねじ面全清掃し、塵埃は集塵様で回収する
ことができるようにし友ので、人手では清掃し難いナツ
トのねじ面を、労力を要することなく、短時間で清掃す
ることができる。

又、回転するブラシの位＃は固定したままとし、（ロ）
転しないナツト固定台の方を移、動するようにしたので
、構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にｌ係るナツト自動清掃ａａ
の側面図−第２図に第１図に示すワイヤブラシ取付部の
他の実施例を示す断面肉、第３図は第２図に示すスリー
ブの断面図である０１・・・・・・基台、２・・・・・
・支柱、４・・・・・・モータ、５・・・・・・ワイヤ
ブラシ、６・・・・・・回転軸、Ｉ・・・・・・スリー
ブ、１０・・・・・・台板、１１・・・・・・ナツト固
定台、１１ａ・旧・・ナツト固定部、１２・・・・・・
穴、１３・・・・・・ハンドル、１４・・・・・・ウオ
ームギア、１６・・・・・・スプロケット、１１・・・
・・・チェーン。 １１・１（パ□ ７１　　回 にふ１６　　’　　１　１２　　　ｆｂ／！；ａ／４戊
！４々７２昭

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動源と、この駆動源にエリ回転されかつ外周部に
   ブラシを有する清掃手段と、ナツト同足柚お工び集塵機
   と結合゛する穴を有するナツト固定台と、前記ナツト固
   建部に同定されたナツトのねじｍｌと前ｂピプラシ−と
   を接離させるナツト固定台移動手段とを備えたことを特
   徴とｆるナツト自製清掃装置〇 のスリーブ外周に植設されたブラシと會備え、前記スリ
   ーブを上方へ移動したとき前記スリーブの径が拡大゛し
   下方へ移動したとき前記スリーブの径が緬少する手段を
   介して前記スリーブを駆動源に結合したことを特徴とす
   るナツト自製清掃装置。