JPS59100311U - 制御機器 - Google Patents
制御機器Info
- Publication number
- JPS59100311U JPS59100311U JP19326882U JP19326882U JPS59100311U JP S59100311 U JPS59100311 U JP S59100311U JP 19326882 U JP19326882 U JP 19326882U JP 19326882 U JP19326882 U JP 19326882U JP S59100311 U JPS59100311 U JP S59100311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled object
- control device
- circuit
- movements
- applied energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、本考案の一実施例を示す制御機器の回路ブロ
ック図、第２図は、緊急停止信号が入って来た時にＭＰ
Ｕが処理をするフローチャート図である。 １・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
パルス発生回路、４・・・カウンター回路、５・・・速
度検出回路、６・・・上位コンピュータ、７・・・演算
回路、８・・・駆動回路。
ック図、第２図は、緊急停止信号が入って来た時にＭＰ
Ｕが処理をするフローチャート図である。 １・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
パルス発生回路、４・・・カウンター回路、５・・・速
度検出回路、６・・・上位コンピュータ、７・・・演算
回路、８・・・駆動回路。
Claims (1)
- 制御対象物が移動すべき数をセットするカウンタ回路部
に、制御対象物の移動に応じて発生するパルス発生回路
からのパルスを入力して、制御対象物の残移動すべき数
を発生させ、その情報により、制御対象物への印加エネ
ルギーを演算する演算回路と、演算した印加エネルギー
を出力する駆動回路からなる制御機器において、緊急停
止指令を受けた時、前記カウンタ回路部の残移動すべき
数を変更させて、制御対象物が急停止する手段を設けた
事を特徴とする制御機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19326882U JPS59100311U (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 制御機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19326882U JPS59100311U (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 制御機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100311U true JPS59100311U (ja) | 1984-07-06 |
Family
ID=30415721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19326882U Pending JPS59100311U (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 制御機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100311U (ja) |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP19326882U patent/JPS59100311U/ja active Pending
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