JPS5910189A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
- Publication number
- JPS5910189A JPS5910189A JP57117920A JP11792082A JPS5910189A JP S5910189 A JPS5910189 A JP S5910189A JP 57117920 A JP57117920 A JP 57117920A JP 11792082 A JP11792082 A JP 11792082A JP S5910189 A JPS5910189 A JP S5910189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- transistor
- output
- output stage
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直流電動機に係り、特に駆動回路の改良に関
する。
する。
従来、直流電動機において、特に小型のものでは無接点
化を図るためにステータとして回転方向に沿って複数の
コイルを配列し、これらのコイルをロータの回転位置に
応じて駆動回路のスイッチングトランジスタにより順次
にスイッチング制御して励磁し、ロータを回転させるよ
うにしたものがある。
化を図るためにステータとして回転方向に沿って複数の
コイルを配列し、これらのコイルをロータの回転位置に
応じて駆動回路のスイッチングトランジスタにより順次
にスイッチング制御して励磁し、ロータを回転させるよ
うにしたものがある。
第１図はこの種の電動機の出力回路の一例を示す回路図
で、一対のＰＮＰ−ＮＰＮ トランジスタＱＩＡ ＋
Ｑ２Ａ ｅ Ｑ＋Ｂ ｒ ＱｚＢ ｅ Ｑ＋Ｃ＋ Ｑ２
Ｃをそれぞれコレクタを共通に接続して電源端子ｖ８゜
ＧＮＤ間に介挿して３組の出力段を構成している。
で、一対のＰＮＰ−ＮＰＮ トランジスタＱＩＡ ＋
Ｑ２Ａ ｅ Ｑ＋Ｂ ｒ ＱｚＢ ｅ Ｑ＋Ｃ＋ Ｑ２
Ｃをそれぞれコレクタを共通に接続して電源端子ｖ８゜
ＧＮＤ間に介挿して３組の出力段を構成している。
そして各出力段の直列接続点にそｈぞれステータコイル
Ｌ’ｌ ＋ Ｌｍ ＋ ”３の一端を接続、し、この他
端を共通に接続している。そして各出力段のＰＮ）’
）ランノスタＱｔＡ ＋ Ｑ＋Ｂ ＊ ＱｔＣのベース
をそれぞれ第１のスイッチＳＩＡ ｒ ＳＩＢ ｒ ｓ
、ｃおよび第１の定電流源ｌＩＡ ＋ ＩＩＢ＋ ＩＩ
Ｃを介して基準電位Ｖこ接続している。１だｌｂ出力段
ＮＰＮ ）ランノスタＱ２八、 Ｑ２Ｂ 、 Ｑ２Ｃの
各ベースをそれぞれ第２のスイッチＳ２Ａ 、 ３２Ｂ
、 ｓ２ｃおよび第２の定電流源Ｉ２Ａ ＋ ）２Ｂ
＋ Ｉ２Ｃを介して基準電位に接続している。
Ｌ’ｌ ＋ Ｌｍ ＋ ”３の一端を接続、し、この他
端を共通に接続している。そして各出力段のＰＮ）’
）ランノスタＱｔＡ ＋ Ｑ＋Ｂ ＊ ＱｔＣのベース
をそれぞれ第１のスイッチＳＩＡ ｒ ＳＩＢ ｒ ｓ
、ｃおよび第１の定電流源ｌＩＡ ＋ ＩＩＢ＋ ＩＩ
Ｃを介して基準電位Ｖこ接続している。１だｌｂ出力段
ＮＰＮ ）ランノスタＱ２八、 Ｑ２Ｂ 、 Ｑ２Ｃの
各ベースをそれぞれ第２のスイッチＳ２Ａ 、 ３２Ｂ
、 ｓ２ｃおよび第２の定電流源Ｉ２Ａ ＋ ）２Ｂ
＋ Ｉ２Ｃを介して基準電位に接続している。
そして第１．第２の各スイッチＳ、Ａ 、 Ｓ、Ｂ。
ＳＩＣ＋ Ｓ２Ａ ＋ ８２８ ＋ ８２ Ｃを図示し
ない先１ｊ御回路によりロータの回転位置に応じて選択
的にＯＮ 、 ＯＦＦ制仰割石ことにより各ステータコ
イル” ｌ ＋ Ｌｍ ＋ ”３に両方向に電流を面し
て励磁し、ロータを駆動するようにしている。また電源
端子Ｖ、 、 ＧＮＤ間に与える制御電圧を霜制御する
ことによりステータコイルＬｌ ＋ Ｌｍ ＋ Ｌｍの
通電節、九を制御いたとえば駆動時には最大電ｉＲＩＭ
Ａｘを流し、定常回転時、あるいは低速回転時には、最
小電流Ｉ ＭＩＮを虎、すようにしている。
ない先１ｊ御回路によりロータの回転位置に応じて選択
的にＯＮ 、 ＯＦＦ制仰割石ことにより各ステータコ
イル” ｌ ＋ Ｌｍ ＋ ”３に両方向に電流を面し
て励磁し、ロータを駆動するようにしている。また電源
端子Ｖ、 、 ＧＮＤ間に与える制御電圧を霜制御する
ことによりステータコイルＬｌ ＋ Ｌｍ ＋ Ｌｍの
通電節、九を制御いたとえば駆動時には最大電ｉＲＩＭ
Ａｘを流し、定常回転時、あるいは低速回転時には、最
小電流Ｉ ＭＩＮを虎、すようにしている。
した１〜ながらこのようなものでは出力段の各トランジ
スタＱＩＡ ＋ ＱＩＢ＊ Ｑｌｃ ｌ ＱｚＡ ＋
Ｑ２Ｂ＋ＱｚＣはそれぞれ定電流源１１Ａ 、 Ｉ、Ｂ
、 ＩＩＣ。
スタＱＩＡ ＋ ＱＩＢ＊ Ｑｌｃ ｌ ＱｚＡ ＋
Ｑ２Ｂ＋ＱｚＣはそれぞれ定電流源１１Ａ 、 Ｉ、Ｂ
、 ＩＩＣ。
Ｉ２Ａ 、 Ｉ、Ｂ 、Ｉ２Ｃによって駆動されること
になる。ここで出力段の図示下側のチャンネルのトラン
ジスタ（ｈＡ ＊ Ｑ２Ｂｒ Ｑ２Ｃはそれぞれ同一特
性でその電流増幅率をβとする。そして定電流源Ｉ２Ａ
＋ １２８ ＋ Ｉ２Ｃの設定電流をＩｏとすれば、最
大電流ＩＮＡＸを流すためには次の１）式の条件を満た
す必要がある。
になる。ここで出力段の図示下側のチャンネルのトラン
ジスタ（ｈＡ ＊ Ｑ２Ｂｒ Ｑ２Ｃはそれぞれ同一特
性でその電流増幅率をβとする。そして定電流源Ｉ２Ａ
＋ １２８ ＋ Ｉ２Ｃの設定電流をＩｏとすれば、最
大電流ＩＮＡＸを流すためには次の１）式の条件を満た
す必要がある。
■ｏ≧ＩＭＡＸ／β ・・・・・・・・・１）しかし
ながらこの設定電流工。の値は最小電流Ｉ ＭＩＮを流
すためには■。−ＩＭＩＮ／βだけ過剰となる。このた
めに、たとえばこのような回路を集積化し、モノリシッ
クＩＣによって構成すると、過剰な電流がサブ電流とな
り種々の悪影響を生じる。すなわち定常時、あるいは出
力電流の少ない場合、過剰な電１流は所謂サブ霜、肺、
として流れ寄生トランジスタが発生したり、ヅーグ電位
が上昇し、誤動作する等の問題があった。
ながらこの設定電流工。の値は最小電流Ｉ ＭＩＮを流
すためには■。−ＩＭＩＮ／βだけ過剰となる。このた
めに、たとえばこのような回路を集積化し、モノリシッ
クＩＣによって構成すると、過剰な電流がサブ電流とな
り種々の悪影響を生じる。すなわち定常時、あるいは出
力電流の少ない場合、過剰な電１流は所謂サブ霜、肺、
として流れ寄生トランジスタが発生したり、ヅーグ電位
が上昇し、誤動作する等の問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので出力１ｊａ
に応じて出力段のトランジスタの駆動筒、流を制御する
ことができ、そすＩＪこよってＩＪ１ノ〕電流の値にか
かわらず正常に動作することカニでき、しかも省電力化
を図ることができる直流電動機を提供することを目的と
するものである。
に応じて出力段のトランジスタの駆動筒、流を制御する
ことができ、そすＩＪこよってＩＪ１ノ〕電流の値にか
かわらず正常に動作することカニでき、しかも省電力化
を図ることができる直流電動機を提供することを目的と
するものである。
すなわち本発明は、出力段のトランジスタに印加する制
御型、圧によってステータコイルの電流を制御するもの
において、上記トランジスタを駆動する電流源の電流を
上記制御電圧に応じて可変し、出力電流に見合う駆動電
流、を得るようにしたものである。
御型、圧によってステータコイルの電流を制御するもの
において、上記トランジスタを駆動する電流源の電流を
上記制御電圧に応じて可変し、出力電流に見合う駆動電
流、を得るようにしたものである。
以下本発明の一実施例を第２図に示す回路図を参照して
詳細に説明する。なお、第１図と同一部分は同一符号を
付与してその説明を省略する。また第２図は第１図にお
いて図示左側のチャンネルＡに相当する部分の回路図で
各ステータコイル毎に同様の構成の回路を設けることは
勿論である。＠２図において、Ｑ３ Ａ ＋ Ｑ４Ａは
第１のカレントミラー回路を構成する一対のＮＰＮトラ
ンジスタで各エミッタを共通に電源端子ＧＮＤ Ｋ接続
している。また上記トランジスタＱ３Ａ ＋ Ｑ４Ａの
ベースおよび一方のトランジスタＱ３Ａのコレクタを共
通に接続し、ここに抵抗ＲＡを介して電源Ｖ、から駆動
電、姫を与える。そして他方のトランジスタＱ４Ａは２
本のコレクタを有するｌヅ［謂マルチコレクタトランジ
スタで一方のコレクタを第１のスイッチＳ、Ａを介して
トランジスタＱ＋Ａのベースに接続している。そして、
ＱｓＡ＋ Ｑ６Ａは第２のカレントミラー回路を構成す
る一対のＰＮＰ トランジスタで各エミッタを共通に電
源端子■８に接続している。またこのトランジスタＱ５
Ａ ｒ Ｑ６Ａのベースおよび一方のトランジスタＱ６
Ａのコレクタを共通に接続ｊ７、ここに第１のカレント
ミラー回路の他方のトランジスタＱ４Ａの他方のコレク
タを接続するようにしている。
詳細に説明する。なお、第１図と同一部分は同一符号を
付与してその説明を省略する。また第２図は第１図にお
いて図示左側のチャンネルＡに相当する部分の回路図で
各ステータコイル毎に同様の構成の回路を設けることは
勿論である。＠２図において、Ｑ３ Ａ ＋ Ｑ４Ａは
第１のカレントミラー回路を構成する一対のＮＰＮトラ
ンジスタで各エミッタを共通に電源端子ＧＮＤ Ｋ接続
している。また上記トランジスタＱ３Ａ ＋ Ｑ４Ａの
ベースおよび一方のトランジスタＱ３Ａのコレクタを共
通に接続し、ここに抵抗ＲＡを介して電源Ｖ、から駆動
電、姫を与える。そして他方のトランジスタＱ４Ａは２
本のコレクタを有するｌヅ［謂マルチコレクタトランジ
スタで一方のコレクタを第１のスイッチＳ、Ａを介して
トランジスタＱ＋Ａのベースに接続している。そして、
ＱｓＡ＋ Ｑ６Ａは第２のカレントミラー回路を構成す
る一対のＰＮＰ トランジスタで各エミッタを共通に電
源端子■８に接続している。またこのトランジスタＱ５
Ａ ｒ Ｑ６Ａのベースおよび一方のトランジスタＱ６
Ａのコレクタを共通に接続ｊ７、ここに第１のカレント
ミラー回路の他方のトランジスタＱ４Ａの他方のコレク
タを接続するようにしている。
なお上記ステータコイルに対向してマグネットを有する
ロータを回転自在に設け、かつこのロータの回転位置を
検出して所定の順序でスイッチＳＥＡ ＋ ＳｔＡをＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御する制御回路を設けることは勿論である
。
ロータを回転自在に設け、かつこのロータの回転位置を
検出して所定の順序でスイッチＳＥＡ ＋ ＳｔＡをＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御する制御回路を設けることは勿論である
。
このような構成であれば、たとえば第１．第２の各カレ
ントミラー回路の入・出力電流比を１：１とすれば出力
段の各トランジスタＱＩＡ ＋Ｑ２Ａに与えられる駆動
電流Ｉ。は等しくなる。そして、第１．第２のカレント
ミラー回路はそれぞれ一方のトランジスタＱ３Ａ ＋
ＱｓＡのコレクタ電流と、他方のトランジスタＱ４Ａ
Ｉ ＱｓＡのコレクタ電流は等しくなる。したがってト
ランジスタのベース・エミッタ間順方向降下電圧をＶｎ
ｇとすれば上記駆動電流■。は次の２）式で与えられる
。
ントミラー回路の入・出力電流比を１：１とすれば出力
段の各トランジスタＱＩＡ ＋Ｑ２Ａに与えられる駆動
電流Ｉ。は等しくなる。そして、第１．第２のカレント
ミラー回路はそれぞれ一方のトランジスタＱ３Ａ ＋
ＱｓＡのコレクタ電流と、他方のトランジスタＱ４Ａ
Ｉ ＱｓＡのコレクタ電流は等しくなる。したがってト
ランジスタのベース・エミッタ間順方向降下電圧をＶｎ
ｇとすれば上記駆動電流■。は次の２）式で与えられる
。
ここで電源端子■８の電圧が上記重、圧ＶＢＥに対して
売方に太きければ駆動電流、 ＩｏＩＩ′ｉ電源電圧ｖ
電源電圧側６ることになる。一方、電源電圧ｖｓを可変
してステータコイルの電流を制御するものでは、ステー
タコイルの電流は、電源電圧■ｓに比例することが知ら
れている。したがってステータコイルの電流に比例した
駆動電流Ｉ。
売方に太きければ駆動電流、 ＩｏＩＩ′ｉ電源電圧ｖ
電源電圧側６ることになる。一方、電源電圧ｖｓを可変
してステータコイルの電流を制御するものでは、ステー
タコイルの電流は、電源電圧■ｓに比例することが知ら
れている。したがってステータコイルの電流に比例した
駆動電流Ｉ。
を得ることができそれによって出力段のトランジスタＱ
ＩＡ 、 Ｑ２Ａのベースへ常に適量の駆動電流を力え
て駆動することができる。しだがって出力電流の値にか
かわらずサブ電流を生じ、あるいは寄生トランジスタが
発生ずることがなく、誤動作を防止し、過剰な電流が生
じないために省電力化を図ることができる。
ＩＡ 、 Ｑ２Ａのベースへ常に適量の駆動電流を力え
て駆動することができる。しだがって出力電流の値にか
かわらずサブ電流を生じ、あるいは寄生トランジスタが
発生ずることがなく、誤動作を防止し、過剰な電流が生
じないために省電力化を図ることができる。
以上のように本発明によれば、出力段のトランジスタの
出力電流に応じて上記トランジスタのベースへ適量の駆
動電流を与えるようにしたものである。したがって、集
積化してモノリシックＩＣによって構成した場合にもサ
ブ電流を生じたり、寄生トランジスタを発生することが
なく、回路の誤動作を防止し、しかも必要な電流を減少
することができる直流電動機を提供することができる。
出力電流に応じて上記トランジスタのベースへ適量の駆
動電流を与えるようにしたものである。したがって、集
積化してモノリシックＩＣによって構成した場合にもサ
ブ電流を生じたり、寄生トランジスタを発生することが
なく、回路の誤動作を防止し、しかも必要な電流を減少
することができる直流電動機を提供することができる。
第１図は従来の直流電動機の出力回路の一例を示す回路
図、第２図は本発明の一実施例の出力回路の一部を示す
図である。 Ｑ＋Ａ ＋ Ｑ２Ａ・・・トランジスタ（出力段）、Ｑ
ｓＡ＋Ｑ４Ａ・・・トランジスタ（第１のカレントミラ
ー）、Ｑ５Δ＋ＱｓＡ・・・トランジスタ（第２のカレ
ントミラー）、ＲＡ・・・抵抗、Ｓ、Ａ 、 Ｓ、Ａ・
・・スイッチ、Ｌ、・・・ステータコイル。
図、第２図は本発明の一実施例の出力回路の一部を示す
図である。 Ｑ＋Ａ ＋ Ｑ２Ａ・・・トランジスタ（出力段）、Ｑ
ｓＡ＋Ｑ４Ａ・・・トランジスタ（第１のカレントミラ
ー）、Ｑ５Δ＋ＱｓＡ・・・トランジスタ（第２のカレ
ントミラー）、ＲＡ・・・抵抗、Ｓ、Ａ 、 Ｓ、Ａ・
・・スイッチ、Ｌ、・・・ステータコイル。
Claims (1)
- ロータの回転位置を検出しこの検出出力に応じてステー
タコイルを選択的に励磁して上記ロータを回転駆動する
ものにおいて、上記各ステータコイル毎に設けられ一対
のＰＮＰ型トランジスタおよびＮＰＮ型トランジスタの
エミ、りとコレクタとを直列に接続しこの直列回路に制
御電圧を印加した複数の出力段と、各出力段の直列接続
点にそれぞれ一端を接続し他端を共通に接続した複数の
ステータコイルと、上記制御電圧を抵抗を介１．て入力
側へ与えられ出力側を第１のスイッチを介して上記出力
段の一方のトランジスタのベースに接続した第１のカレ
ントミラー回路と、この第１のカレントミラー回路の出
力を入力側へ与えられ出力側を第２のスイッチを介して
上記出力段の他方のトランジスタのベースに接続した第
２のカレントミラー回路と、ロータの回転位置に応じて
各出力段の第１．第２のスイッチを駆動する制御回路と
を具備する直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117920A JPS5910189A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117920A JPS5910189A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 直流電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910189A true JPS5910189A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14723446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57117920A Pending JPS5910189A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910189A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237365A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-26 | アボツト ラボラトリーズ | 免疫細胞化学用顕微鏡対照スライド |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130787A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57117920A patent/JPS5910189A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130787A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237365A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-26 | アボツト ラボラトリーズ | 免疫細胞化学用顕微鏡対照スライド |
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