JPS59102706A - 細長い物品を貯蔵するシステム及びこのようなシステムから細長い物品を取出す方法 - Google Patents
細長い物品を貯蔵するシステム及びこのようなシステムから細長い物品を取出す方法Info
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- JPS59102706A JPS59102706A JP58218871A JP21887183A JPS59102706A JP S59102706 A JPS59102706 A JP S59102706A JP 58218871 A JP58218871 A JP 58218871A JP 21887183 A JP21887183 A JP 21887183A JP S59102706 A JPS59102706 A JP S59102706A
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- 239000004927 clay Substances 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
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- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
- B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
- B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G1/026—Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチューブ、ビームその他のような細長い物品を
貯蔵するシステム、及びこのようなシステムから細長い
物品を俄出す方法に関する。
貯蔵するシステム、及びこのようなシステムから細長い
物品を俄出す方法に関する。
上記種類の物品は、通常いわゆるブランチラック（ｂｒ
ａｎｃｈ −ｒａｃｋｓ ）、即ち中央の垂直柱及びこ
れから延びる水平腕をもち、その上に物品が載せられる
ラック上に直接貯蔵される。
ａｎｃｈ −ｒａｃｋｓ ）、即ち中央の垂直柱及びこ
れから延びる水平腕をもち、その上に物品が載せられる
ラック上に直接貯蔵される。
フォークトラック又はトロリーによって適当な貯蔵ラッ
クに積重ねられるクレートに細長い物品を貯蔵すること
も普通に行なわれている。
クに積重ねられるクレートに細長い物品を貯蔵すること
も普通に行なわれている。
上述の型のラックは、材料の取扱にスペースを必要とす
るという欠点を有する。というのは、６対のラックの間
に通路を設ける必要があり、またこれらの通路の幅は、
少なくとも用いられるトラック又はクレートの幅と等し
くなければならないからである◎ 物品が区画内に収納され、多数の区画が相互に隣接しか
つ上に配置される細長い物品用の貯蔵システムを用いる
ことも従来より周知である◎これらのシステムにおいて
、物品の一端は区画内を動くことのできるキャリッジ上
に置かれ、次いで物品は区画に入れられる。しかしなが
ら、材料取扱のこのシステムは、区画の端壁の外（ＩＩ
Ｋ スヘー スを必要とし、このスペースは物品の長
さと同じ大きさでなければ々らない。
るという欠点を有する。というのは、６対のラックの間
に通路を設ける必要があり、またこれらの通路の幅は、
少なくとも用いられるトラック又はクレートの幅と等し
くなければならないからである◎ 物品が区画内に収納され、多数の区画が相互に隣接しか
つ上に配置される細長い物品用の貯蔵システムを用いる
ことも従来より周知である◎これらのシステムにおいて
、物品の一端は区画内を動くことのできるキャリッジ上
に置かれ、次いで物品は区画に入れられる。しかしなが
ら、材料取扱のこのシステムは、区画の端壁の外（ＩＩ
Ｋ スヘー スを必要とし、このスペースは物品の長
さと同じ大きさでなければ々らない。
相互に隣接しかつ上に共に詰込まれるクレート内に物品
が配置され、このクレートがクレート下方のベッド上を
走行する車輪を有しているシステムも試みられた。クレ
ートを異なるベッドに分離することによって、垂直な開
口を形成することが可能であり、従って選択されたクレ
ートはトロリーによってこのような開口を通って持上げ
ることができ、また荷卸しのための場所にラックを進ま
せることができる０しかしながら、クレートが相互に関
して正確に正しい位置に配置されない場合−一部で車輪
の回転運動が妨害されるので−また一部で詰込みが充分
密で碌いので、このシステムは満足に作動しないという
結果となった。後者の欠点は−クレートの各ベッドとし
て高さ方向に多数のクレートが、全てのクレートを接近
し得るようにするため１つのクレートによって減少され
ねばなら々いという事実に基く。ある状況のもとで−こ
れはシステム内を垂直にクレートの位置を変更すること
によってなされねばならず、ベッド下方のためにベッド
上方のための通路として役立たせる・こうして物品は貯
蔵部に固定位置を有しない１本発明は１制限されたスペ
ース内に細長い物品の最高の密な゛詰込みを達成するこ
とを可能ならしめ１物品はトロリーその他によって直接
かつ個々に接近し得ると同時に、システムから取出され
るクレートの数が制限されないものである。これは特許
請求の範囲に限定した特徴をもつシステムによって本発
明により達成される。
が配置され、このクレートがクレート下方のベッド上を
走行する車輪を有しているシステムも試みられた。クレ
ートを異なるベッドに分離することによって、垂直な開
口を形成することが可能であり、従って選択されたクレ
ートはトロリーによってこのような開口を通って持上げ
ることができ、また荷卸しのための場所にラックを進ま
せることができる０しかしながら、クレートが相互に関
して正確に正しい位置に配置されない場合−一部で車輪
の回転運動が妨害されるので−また一部で詰込みが充分
密で碌いので、このシステムは満足に作動しないという
結果となった。後者の欠点は−クレートの各ベッドとし
て高さ方向に多数のクレートが、全てのクレートを接近
し得るようにするため１つのクレートによって減少され
ねばなら々いという事実に基く。ある状況のもとで−こ
れはシステム内を垂直にクレートの位置を変更すること
によってなされねばならず、ベッド下方のためにベッド
上方のための通路として役立たせる・こうして物品は貯
蔵部に固定位置を有しない１本発明は１制限されたスペ
ース内に細長い物品の最高の密な゛詰込みを達成するこ
とを可能ならしめ１物品はトロリーその他によって直接
かつ個々に接近し得ると同時に、システムから取出され
るクレートの数が制限されないものである。これは特許
請求の範囲に限定した特徴をもつシステムによって本発
明により達成される。
本発明の一実施例を一添付図面を参照して以下説明する
〇 このシステムは、柱１１，１１ａ及びこれらの柱間に延
びかつこれらにしっかりと連結されている幾つかの水平
レール部分１２．１２ｍから成る２つの端壁部１０，１
０ａを備える。レール部分１２．１２ａは異なるレベル
に配置され−また相互に等しい距離に配置されるのが望
ましい。柱の上方部にレール１３．１５ａが取付けられ
−このレールは端壁部から外に短かい距離だけ延びる。
〇 このシステムは、柱１１，１１ａ及びこれらの柱間に延
びかつこれらにしっかりと連結されている幾つかの水平
レール部分１２．１２ｍから成る２つの端壁部１０，１
０ａを備える。レール部分１２．１２ａは異なるレベル
に配置され−また相互に等しい距離に配置されるのが望
ましい。柱の上方部にレール１３．１５ａが取付けられ
−このレールは端壁部から外に短かい距離だけ延びる。
レール１５．１３ａは、図示していない電動モーターに
よってレール上の任意選択した位置に移動し得るトロリ
ー１４を支持し、このトロリーは一図示していない電動
モーターによってシステム内の異なるレベル間を上昇及
び降下し得る数本のワイヤ１５を有している。レール部
分１２．１２ａには幾つかの牟ヤリツ４）１６，１６ａ
が移動し得るよう配置され、各キャリッジは２個の車輪
１７を有している・これらのキャリッジは対で向い合つ
て配置され−かつ車輪１７が増付けられる主として垂直
な鋼板１８を備える０鋼板の下方部は、クレート用の保
持手段として役立ち、かつ他方の端壁部の方向に内側に
向けられる折曲部１９、及び同じように曲げられ−かつ
抑圧手段として役立つ上方部２０を有する０板１８の下
方部とそれぞれのレール部分１２．１２ａとの間で圧縮
ばね２１が作用しており、このばねは中ヤリツジの下方
部ジの数は、同一レベル上の他方の端壁部でのレール部
分上のキャリッジの数と対応する。２つ毎の対向する午
ヤリツジ間には、細長い物品を配置するよう意図される
クレート２２がある。
よってレール上の任意選択した位置に移動し得るトロリ
ー１４を支持し、このトロリーは一図示していない電動
モーターによってシステム内の異なるレベル間を上昇及
び降下し得る数本のワイヤ１５を有している。レール部
分１２．１２ａには幾つかの牟ヤリツ４）１６，１６ａ
が移動し得るよう配置され、各キャリッジは２個の車輪
１７を有している・これらのキャリッジは対で向い合つ
て配置され−かつ車輪１７が増付けられる主として垂直
な鋼板１８を備える０鋼板の下方部は、クレート用の保
持手段として役立ち、かつ他方の端壁部の方向に内側に
向けられる折曲部１９、及び同じように曲げられ−かつ
抑圧手段として役立つ上方部２０を有する０板１８の下
方部とそれぞれのレール部分１２．１２ａとの間で圧縮
ばね２１が作用しており、このばねは中ヤリツジの下方
部ジの数は、同一レベル上の他方の端壁部でのレール部
分上のキャリッジの数と対応する。２つ毎の対向する午
ヤリツジ間には、細長い物品を配置するよう意図される
クレート２２がある。
クレート２２は上方に開いた箱として形成することがで
き・またワイヤ１５に連結される持上げ手段２４と協働
するよう作られたソケット２６を有する。クレートの各
端壁の下方部には舌片２５が設けられ−またこの舌片は
中ヤリツジのわん曲した下方部１９と協働する＠ 第１図の位置Ａから物品を取上げるために一物品が配置
されるレベル上のレベルにあるキャリッジは、開口部が
物品上に形成されるような位置に移動される。次いでト
ロリー１４が開口部の真上に配置され、また持上げ手段
２４が関連するクレートに降下されかつ係合し、その稜
持上げ手段は垂直に上昇される。上昇中に、キャリクジ
の上方部２０は外方に傾斜し、一方クレートの舌片２５
はわん曲した下方部１９が他方の端壁部の方向に内側に
傾斜するのと同時にこの部分から外れる。
き・またワイヤ１５に連結される持上げ手段２４と協働
するよう作られたソケット２６を有する。クレートの各
端壁の下方部には舌片２５が設けられ−またこの舌片は
中ヤリツジのわん曲した下方部１９と協働する＠ 第１図の位置Ａから物品を取上げるために一物品が配置
されるレベル上のレベルにあるキャリッジは、開口部が
物品上に形成されるような位置に移動される。次いでト
ロリー１４が開口部の真上に配置され、また持上げ手段
２４が関連するクレートに降下されかつ係合し、その稜
持上げ手段は垂直に上昇される。上昇中に、キャリクジ
の上方部２０は外方に傾斜し、一方クレートの舌片２５
はわん曲した下方部１９が他方の端壁部の方向に内側に
傾斜するのと同時にこの部分から外れる。
クレートがその上方部に到達すると、トロリーはシステ
ムの側部に移動され、その後クレートは下降されかつ物
品は泡出される０対応する要領で物品がシステム内に入
れられ、中ヤリッジが舌片２５と係合するまでクレート
によって外方に押えられている中ヤリッゾの下方部１９
によってクレート２２はキャリッジ１６．１６ａと係合
し−ま喪中ヤリツジの上方折曲部２０はクレートの端壁
部に向かって押圧される。
ムの側部に移動され、その後クレートは下降されかつ物
品は泡出される０対応する要領で物品がシステム内に入
れられ、中ヤリッジが舌片２５と係合するまでクレート
によって外方に押えられている中ヤリッゾの下方部１９
によってクレート２２はキャリッジ１６．１６ａと係合
し−ま喪中ヤリツジの上方折曲部２０はクレートの端壁
部に向かって押圧される。
中ヤリツジは手で動かし得るが、勿論牛ヤリッジを所望
の位置に動かすための大きなシステムにおいて電動モー
ターを使用することが望ましく−またシステムから泡出
されかつシステムにそれぞれ挿入される物品の位置に関
してキャリッジとトロリーの運動を制御するためコンピ
ュータシステムを使用することも望ましいことは注目す
べきである。下方レベルのキャリッジを省略し、代りに
クレートを床に直接貯蔵することも勿論可能であり一こ
の場合他のレベルにあるキャリクジよりも、このレベル
上のクレートの数を１つ以上多くシ得る。クレートを中
ヤリツジと一体にすることは本発明の範囲内で可能であ
り、物品はシステムからクレートを取外すことなく一関
連するクレートにそれぞれ挿入されているものから持上
げられる。
の位置に動かすための大きなシステムにおいて電動モー
ターを使用することが望ましく−またシステムから泡出
されかつシステムにそれぞれ挿入される物品の位置に関
してキャリッジとトロリーの運動を制御するためコンピ
ュータシステムを使用することも望ましいことは注目す
べきである。下方レベルのキャリッジを省略し、代りに
クレートを床に直接貯蔵することも勿論可能であり一こ
の場合他のレベルにあるキャリクジよりも、このレベル
上のクレートの数を１つ以上多くシ得る。クレートを中
ヤリツジと一体にすることは本発明の範囲内で可能であ
り、物品はシステムからクレートを取外すことなく一関
連するクレートにそれぞれ挿入されているものから持上
げられる。
第１図は本発明によるシステムを示している斜視図であ
り一第２図は第１図に示すシステムの［−［線に沿う縦
断面図であり、また第３図はシステムに含まれるキャリ
クジの斜視図である。 １０．１０ａ一端壁部、 １１，１１ａ−柱、１２．
１２ａ−案内（水平レール部分）１、 １３゜１３ａ・
−レール、 １４−取扱手段（トロリー）、１５−ワ
イヤ、 １６，１６ａ−中ヤリッソ＼１９−保持手段
（折曲部）、 ２〇−抑圧手段（上方部）、 ２１−圧
縮ばね、 ２２−クレート、２３−ソケット、 ２４
−持上げ手段〜 ２５−舌片・ ゝＡ Ｆｉｇ、１ Ｃ） 〔ｎ ｏ Ｌ
り一第２図は第１図に示すシステムの［−［線に沿う縦
断面図であり、また第３図はシステムに含まれるキャリ
クジの斜視図である。 １０．１０ａ一端壁部、 １１，１１ａ−柱、１２．
１２ａ−案内（水平レール部分）１、 １３゜１３ａ・
−レール、 １４−取扱手段（トロリー）、１５−ワ
イヤ、 １６，１６ａ−中ヤリッソ＼１９−保持手段
（折曲部）、 ２〇−抑圧手段（上方部）、 ２１−圧
縮ばね、 ２２−クレート、２３−ソケット、 ２４
−持上げ手段〜 ２５−舌片・ ゝＡ Ｆｉｇ、１ Ｃ） 〔ｎ ｏ Ｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、幾つかのキャリッジ（１６，１６ａ） を支持し
ている２つの別個の端壁部（１０，１０ａ） を有し
ているラックを備え、１つのキャリッジが一方の端壁部
で細長い物品が貯蔵されるクレー？（２２）を支持する
ために他方の端壁部で反対側の中ヤリツジと協働するよ
う構成され一幾つかのキャリッジは、クレートが幾つか
のラインとコラムを構成するように水平案内（１２，１
２ａ） 上に相互に隣接しかつ互の上に配置されてお
り、またラックの上にキャリッジの運動方向に可動な取
扱手段（１４）が配列され、かつラック内のクレートの
任意選択したコラムと整列され得１また関連する物品が
配置されるレベル上のレベルにあるキャリッジの分離に
よって形成される開口部に持上げ手段（２４）を降下し
得、かつ物品を、必要ならば対応しているクレート（２
２）と共に持上げ−またそれをラックの外側の位置に移
動し得ることを特徴とした、チューブ、ビームその他の
ような細長い物品を貯蔵するシステム。 ２、下方のレベル上の各レベルにあるキャリッジの数は
、対応する数のクレートの全幅プラス付加のクレートの
幅が関連するレベルにある案内（１２，１２ａ）の長さ
とほぼ等しいように選択される特許請求の範囲第１項に
記載のシステム。 ８、取扱手段（１４）が２つの端壁部（１０，１（１ａ
）によって支持されるトロリーである特許請求の範囲第
１項又は第２項に記載のシステム。 ４、クレート（２２）がキャリッジ（１６，１６ａ）
に取外し得るように固定される特許請求の範囲曲記各
項のいずれか１項に記載のシステム。 ５、各孝ヤリツジ（１６，１６ａ）がクレート（２２）
の一端部を受けるための手段を有し、これらの手段が保
持手段（１９）を備え、保持手段がクレートの上昇に基
き反対側のキャリッジに向かって内側に動かされ、また
クレートの下降に基き外方に押されかつクレートと係合
する特許請求の範囲前記各項のいずれか１項に記載のシ
ステム・６、クレートが保持手段（１９）に載るとき、
保持手段が押圧手段（２０） ？押してクレー） （
２２）と突当らせ、かつクレートを中ヤリツジ（１６，
１６ａ）に固定するような要領で保持手段（１９）が押
圧手段（２０）と協働する特許請求の範囲第５項に記載
のシステム。 ？、クレートの下方ラインが床上、又は端壁部にしっか
りと連結される支持部分上に直接載る特許請求の範囲前
記各項のいずれか１項に記載のシステム。 ８・ 細長い物品をクレートと共に対で支持する中ヤリ
ツゾと共に２つの別々の端壁部を有しているラック内の
任意選択し友位置から一細長い物品を、必要ならば対応
するクレートと共に取出す方法において、クレートが相
互に平行に貯蔵され、ま之ラック内でライｉンとコラム
を限定するよう相互に隣接しかつ互の上に互に詰込まれ
、また全てのラインのクレートが、あるいは１つのライ
ンを除いて、垂直な自由空間を形成するために水平方向
に移動し得、この空間を通って関連する位置から取出さ
れるべき細長い物品又はクレートは、物品が積卸される
ラック外側の位置に物品が水平に移動される前に持上げ
手段によって垂直方向に移動されることを特徴とした、
システムから細長い物品を取出す方法０
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8206646A SE8206646L (sv) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | System for lagring av langgods sasom ror, balkar och dylikt jemte sett att uttaga langgods fran sadant system |
| SE82066465 | 1982-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102706A true JPS59102706A (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=20348699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58218871A Pending JPS59102706A (ja) | 1982-11-22 | 1983-11-22 | 細長い物品を貯蔵するシステム及びこのようなシステムから細長い物品を取出す方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0109950A1 (ja) |
| JP (1) | JPS59102706A (ja) |
| DK (1) | DK512983A (ja) |
| FI (1) | FI834256A7 (ja) |
| NO (1) | NO834270L (ja) |
| SE (1) | SE8206646L (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62290615A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-12-17 | エレクトロラツクス・コンストラクタ−・アクチボラグ | 保管装置 |
| JPS63154502A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 立体物品格納装置 |
| JP2007182324A (ja) * | 2005-12-29 | 2007-07-19 | Lg Phillips Lcd Co Ltd | ロールストッカー及びこれを利用した液晶表示装置の製造方法 |
| JP2023519420A (ja) * | 2020-03-31 | 2023-05-10 | オートストアー テクノロジー アーエス | 自動保管および回収システム |
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| US5860783A (en) * | 1997-07-11 | 1999-01-19 | Corcoran; John | Cargo container storage and retrieval system and method including an on deck carriage assembly |
| DE19813291B4 (de) * | 1998-03-26 | 2006-04-13 | Günther, Roland, Prof. | Lagermittel, vorzugsweise für lange Lagereinheiten |
| CN102009815A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-04-13 | 谢翠铭 | 无过道自动化立体仓库仓储装置 |
| CN106809587A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-09 | 中国地质大学（武汉） | 一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统 |
| EP3431416B1 (en) | 2017-07-20 | 2020-04-08 | Mikhail Voloskov | Three-dimensional warehouse system |
| CN107336940A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-10 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 一种无巷道模具立体库架自动控制机构及使用方法 |
| CN107322556A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 无巷道模具立体库架及使用方法 |
| CN109250378A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-22 | 合肥昌燎科技有限公司 | 一种产品存放架 |
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| CN110697214B (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-27 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种自动流转贮运箱结构 |
| CN113636014B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-10-20 | 中国舰船研究设计中心 | 错层式水面舰船特种装备舱 |
| CN116395261B (zh) * | 2023-05-06 | 2025-06-10 | 武汉建工集团股份有限公司 | 一种隧道工程特种物料运输装置及方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| US3730358A (en) * | 1971-03-19 | 1973-05-01 | S Oji | Container random access storage system |
-
1982
- 1982-11-22 SE SE8206646A patent/SE8206646L/ unknown
-
1983
- 1983-11-02 EP EP83850292A patent/EP0109950A1/en not_active Withdrawn
- 1983-11-09 DK DK512983A patent/DK512983A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-11-21 FI FI834256A patent/FI834256A7/fi not_active Application Discontinuation
- 1983-11-21 NO NO834270A patent/NO834270L/no unknown
- 1983-11-22 JP JP58218871A patent/JPS59102706A/ja active Pending
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| US12606370B2 (en) | 2020-03-31 | 2026-04-21 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
Also Published As
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|---|---|
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| DK512983D0 (da) | 1983-11-09 |
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| SE8206646L (sv) | 1984-05-23 |
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