JPS59102775A

JPS59102775A - エレベ−タかご内異常検出装置

Info

Publication number: JPS59102775A
Application number: JP21198282A
Authority: JP
Inventors: 正志米本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-12-02
Filing date: 1982-12-02
Publication date: 1984-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明け、エレベータのかご内において、たとえば、
暴力行為などの犯罪を防止するようにしたエレベータか
ご内異常検出装置に関する。

従来、エレベータかご内において、暴力などの犯罪行為
に対しては、適切な防止手段はなく、単にかご内に非常
釦を設けたり、呼びの有無にかかわらず、各階に強制停
止運転して脱出の機会を与える程度であった。

しかし、このような場合、被害者が必ずしも非常釦を押
すことができるとは限らず、こうした暴力行為の防止に
対しては不充分であった。

また、各階に強制停止運転をさせると、策客に対するサ
ービスが著しく低下する欠点があった。

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、かご内の異常を速やかに検出して、かご内に警
報を発生したり、あるいけビル管理人へ通報するととも
にかごを最寄階へ停止して乗客の安全を計ることのでき
るエレベータかご内異常検出装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明のエレベータかご内異常検出装置の実施
例について図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例に適用されるかごの平面図であり、図中の１Ｉｌｉか
ご床、２ａ−コｄはそれぞれかご床ｌの底面の４隅角部
に設置された差動変圧器である。

この差動変圧器は第２図に示すように取り付けられてい
る。この第２図は差動変圧器、２ａの部分の拡大断面図
である。この第２図より明らかなように、かご床ｌの底
面は床梁３で支えられており、との床梁３は防振ゴムダ
を介して支持枠に取り付けられている。

この支持枠Ｓに差動変圧器コａが取り付けられている。

差動変圧器コａけ押し棒コ０／ａとばねコ０コａを有し
ており、ばねコＯコａけ押し俸コ０／ａの外周面に装着
されている。このばねコ０２ａにより、押し棒コθ／ａ
け防振ゴムダの上側の取付金ｌＩａに押し付けられてい
る。

なお、他の差動変圧器コｂ−コｄも同様に構成されてい
る。

第３図は上記各差動変圧器の原理を示す図である。この
第３図において、コ０３け差動変圧器の１次巻線、−θ
ダ、コθＳはそれぞれ２次コイルである。１次コイルコ
θ３を交流電圧Ｅｐで励磁しておき、コアー０６を矢印
ＡＩ力方向移動すると、２次コイル２０＠ＩＩおよびコ
Ｏ３のりアクタンス変化により、誘起電圧Ｅ１およびＥ
２に差が生じて出力電圧Ｅｏを発生する。

このような動作原理を有する左差動変圧器を用いて、第
４図に示すごとく、この発明のエレベータかご内異常検
出装置が構成されている。この第４図において、差動変
圧器コａ”−コｄの各１次巻線には交流電源ルから交流
電圧が印加されている。

差動変圧器コａの２次コイルの一端は整流器りの一方の
入力端に接続されている。差動変圧器コａ〜コｄの２次
コイルは直列に接続され、差動変圧器コｄの２次コイル
の他端は整流器りの他方の入力端に接続されている。

整流器りの負側の出力端はアースされ、正側の出力端と
負側の出力端間にはコンデンサざＣが接続されている。

整流器りの正側の出力端はコンデンサざｄおよび入力抵
抗ｆｆａを介して比較器として作用する演算増幅ａｔの
非反転入力端（（ト）入力端）に接続されている。

この演算増幅器Ｓの反転入力端（（ハ）入力端）は入力
抵抗ｔｂを介して基準電源Ｅｒの正極に接続されている
。この基準電源Ｅｒの負極はアースされている。

演算増幅器ｇの出力端はフリップ・７０ツブ回路９　（
以下、ＦＦと云う）のセット入力端に接続されている。

このＦＦ９のりセット入力端はリセットスイッチ接点ｌ
コを介して電源Ｅｃｅに接続されている。

ＦＦ９の出力端は入力抵抗１０ａを介してトランジスタ
ｌθのベースに接続されている。このトランジスタ１０
のベースは入力抵抗１０ｂを介してアースされ、また、
エミッタもアースされている。トランジスタ１０のコレ
クタはリレーコイルｌ／を介して電源Ｅｅｅに接続され
ている。

リレーコイル／／は常開接点／／ａ−／／Ｃを有してお
り、各常開接点／　／　ａ＝／　／　Ｃはそれぞれ第５
図に示すように、ブザー／３、警報装置ｌダ、エレベー
タ制御回路７．１に接続されている。

ブザー１３けかご内に設置され、警報装置／ダはビル管
理人室に設置されている。なお、上記電源Ｅｅｅけ云う
までもなく、直流電源が使用されており、また、基準電
源Ｅｒは基準電圧Ｅｒを発生するものとする。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータか
ご内異常検出装置の動作について第６図のタイムチャー
トを併用して述べる。第６図（ａ）Ｆｉかご速度を示し
、第６図（ｂ）は整流器りの直流電圧Ｅｅｌを示し、第
６図（Ｃ）は演算増幅器ｔの非反転入力端の電圧Ｅｄを
示す。

まず、平常時の場合から述べる。この平常時は第６図（
、）に示すごとく、かごの走行により、はぼ台形の加速
度（最大値Ａ）がかごに与えられる。

そして、防振ゴムダはかご床ｌに加えられる荷重により
伸縮し１差動変圧器の押り棒コ０／ａを上下させる。

これにより、コアー〇６が移動して、差動変圧器の出力
電圧Ｅｏが変化する。各差動変圧器コａ〜コｃｌ第４図
より明らかなように、２次コイルが直列になっている。

したがって、各差動変圧器コａ〜コｄの出力は直列合成
される。この直列合成された出力は整流器りに加えられ
、そこで整流され、コンデンサざＣで平滑されて直流電
圧Ｅｓとなる。

／、Ｑ、ｆｌ直流電圧Ｅａけ第６図（ｂ）に示すごとく
、積載荷重に相当する電圧値りを基準電圧として、かご
加速度（第６図（ａ））　ｖｃより、等測的に積載荷重
が変化したごとく緩慢な変化をする。

この直流電圧ＥＩＩはコンデンサｆｄで微分されて、電
圧Ｅｄと寿る。この電圧Ｅｄは第６図（ｃ）に示すこと
く、平常時にその波形はかと加速度の変化期間（ジャー
ク）に対応して低い矩形波電圧を発生するが、基準電源
Ｅｒによる基準電圧Ｅｒより充分低い値であるので、演
算増幅器ざの出力はｒＬＪを維持する。

これにより、ＦＦ９はセットされず、トランジスタＩＯ
もオフのままであり、リレーコイル／／が励磁されない
。したがって、その常開接点／／ａ〜／／Ｃはいずれも
開放されており、ブザー１３が鳴動せず、警報装置ｌダ
は非作動状態であり、しかもエレベータ制御回路／ｊｔ
Ｋけ入力されない。

次に、異常時の場合について述べる。いまかご内に暴力
などの犯罪持論が発生して、かご床ｌが激しく振動し、
かご加速度が第６図（ａ）に示すごとく台形波形からサ
イ波状になったとする。

これにより、整流器りの直流電圧ＥＩＩもほぼ第６図（
ｂ）に示すごとく、かご加速度とほぼ相似の波形を呈す
ることになる。この場合の直流電圧Ｅ８をＥＩ！＝Ａｓｉｎａ＋　ｔ　＋Ｂ　　　　　　　　　　
　　　　　・・・＋ＪＩＡ、Ｂは定数、 ωは角周波数、ｔけ時間、のように仮定すると、電圧ＥｄはＥｄ＝　−Ｅｓ＝ａ＋ＡＣＯ３ａ＋ｔ　　　　　　・・
・・・（２１ｔとなり、Ｅｄ）Ｅｒになると、演算増幅器Ｓの出力が「
Ｈ」となり、ＦＦ９をセットする。これにより、トラン
ジスター０が導通し、リレーフィルｌｌが付勢され、そ
の常開接点／／ａ〜／／Ｃがともに閉成される。

常開接点／／ａの閉成により、かご内のブザー１３が鳴
動すると同時に、ビル管理人室に設置された警報装置ｌ
ダが作動して、かご内の異常をビル管理人などに通報す
る。

さらに、常開接点／／Ｃの閉成により、エレベータ制御
回路ｌ！に入力され、このエレベータ制御回路１ｓｖｃ
最寄階停止指令を与える。

このようにして、かご内での犯罪を未然に防止すること
ができる。

なお、警報はリセットスイッチ（図示せず）を押してリ
セットスイッチ接点ｌコが閉成され、ＦＦ９がリセット
されるまで出し続ける。

また、上記（２）式かられかるように、差動変圧器の出
力の微分量を用いた理由は、犯罪の程度が激りく、かご
床変動数が高いほど角周波数ωも大きくなって、電圧Ｅ
ｄが大きくなる。つまり、簡単な回路構成で異常を敏感
に検出できることになる。

なお、以上の説明では、かご内荷重検出器として、差動
変圧器コａ−コｄを用いた場合を例示したが、これに限
定されることなく、静電容量形の変位検出器など、荷重
を連続して検出できるものなら、何でもよい。さらに、
その数についても、４個に限ることなく、適宜増減可能
である。

以上のように、この発明のエレベータかご内異常検出装
置によれば、かご内の負荷荷重の検出出力の微分値が所
定以上越えると、各種警報装置を動作してかごを最寄階
に停止させるようにしたので、かご内の異常を速やかに
検出できるとともに、乗客の保護と安全に大きな効果を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータかご内異常検出装置に適
用されるかごの平面図、第２図は第１図のかごに装着さ
れた差動変圧器の取付状態を示す断面図、第３図は同上
エレベータかご内異常検出装置に適用される差動変圧器
の原理を示す図、第４図はこの発明のエレベータかご内
異常検出装置の一実施例の回路図、第５図は第４図のエ
レベータかご内異常検出装置におけるリレーコイルの接
点とその接続関係を示す図、第６図（＆）ないし第６図
（ｃ）は同上エレベータかご内異常検出装置の動作を説
明するためのタイムチャートである。／・・・かご床、コローコｄ・・・差動変圧器、６・・
・交流電源、り・・・整流器、ｇ　ａ　＋　ｇ　ｂ　ｒ
　／　Ｏａ　＋　１０ｂ・・・入力抵抗、ｇ・・・演算
増幅器、Ｋ　ｃ　＋　ｌ　ｄ・・・フンデンサ、？・・
・フリップ・７０ツブ回路、ｌｏ・・・トランジスタ、
／／・・・リレーフィル、／／ａ〜／／Ｃ・・・常開接
点、／３・・・ブザー、／ｌＩ・・・警報装置、／、！
−・・・エレベータ制御回路、Ｅｒ・・・基準ｍ源。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　葛　野　信　− 咄聾５２６− 手続補正書（自発）１．事件の表示　　　　特願昭　ｌＳ７−２１１９８２
号２、発明の名称　　　　エレベータかご内異常検出装
置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称（６０１）　　　三菱電機株式会社代表者片山仁
八部４、代理人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補正の対象（１１明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の発明の詳細な説明の欄（３）図面６、補正の自溶（１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおｐ補正する
。（２）明細書第３頁３行目「支持枠に」とあるを「支持
枠５に」と補正する。（３）同第４頁１行目「有すると差動」とあるを「有す
る差動」と補正する。（４）同第６頁４行目「かご速度を」とあるを「かご加
速度」と補正する〇（５）　　同第７負加行目「サイ波状」とあるを「サイ
ン波状」と補正する。（６）　　図面第４図を別紙のとおシ補正する。７、添付書類（１）　　補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書
面　　　　　　　　１通（２）　　補正図面　　　　　　　　　　　１通補正後
の特許請求の範囲の全文を記載した書面２、特許請求の範囲エレベータかご内の負荷荷重を検出する検出手段、この
検出手段の検出出力の微分値と所定の基準値とを比較し
てこの微分値が基準値以上になると動作する比較手段、
この比較手段の動作によシ各種警報手段を動作させると
ともにエレベータかごを最究階に停止するようにエレベ
ータ制御回路を動作させる手段を備えてなるエレベータ
かご内異常検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

エレベータかご内の負荷荷重を検出する検出手段、この
検出手段の検出出力の微分値と所定の基準値と比較して
この微分値が基準値以上になると動作する比較手段、こ
の比較手段の動作により各種警報手段を動作させるとと
もにエレベータかごを最寄階に停止するようにエレベー
タ制御回路を動作させる手段を備えてなるエレベータか
ご内異常検出装置。