JPS5910291A - 角速度センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はリング形レーザジャイロシステム、特に改良さ
れたロックイン比率の減退システムＫＭする。

〔促米技術〕

ある場合には、リングレーザジャイロと呼ばれる簡単な
レーザ角度比率センサーに於いて、単色光線の形で２個
の電磁波が発生する。これは、回転比率がそのまわジで
感矧されるような回転軸を形成する光学的閉鎖ループ通
路に沿って事実上、反対方向へ伝搬される。この光学的
閉鎮ループ通路は少くとも複数の直線セグメントで形成
され、それＶＣ沿って光線がお互いに反対方向へ走る。

その閉鎖ループ通路は事実上、鏡のような複数の波及射
面に工っで形成される。その閉鎖通路に沿って、しかも
波及射面の所で後部散乱の如きものにより各波間にエネ
ルギー結合が生じ、これは媒体を通って消失する。その
波と波との間のエネルギー結合はロックインとして知ら
れている現象を引き起す。このロックインは、６波の周
波数が共通の周波数にとどまる状態をいう。「ロックイ
ン回転比率−１は、それ以下の回転比率では回転を測定
するための周波数の差が認められないようなセンサーの
回転比率のことをいう。

前述の種類のセンサーは、ロックイン比率以下の回転比
を測定できるように周波数の偏倚装置を備える。その周
波数の偏倚は、特許第３．３７３．６５０号及び３．４
６７．４７２号に示すように、周波数の差が定期的（て
サインを出して変化するような、種々の方法によって行
われる。その周波数の偏倚り又、反対向伝搬波の周波数
の充分な周波分離により行われる。その周波数の偏倚の
導入はセンサーを前後へ回転振動させることによって、
或いはセンサーを一定の高い比率で回転させ、例えばフ
ァラデーセルのような波の光路で周波分離装置を振動さ
せることによって、或いは波の光路にある手段によって
一定の周波分離を適用することにより行われる。

特許第４．１５２．０７１号は、ロックイン比率を最低
とするコントロール装置を示している。レーザ角度比率
センサーの閉鎖ループ通路を形成する一対の鏡が、単一
フィードバックコントロールシステムにより、押引装置
内で位置を決めて移行され、それによって空所内のレー
ザ通路、即ち閉鎖ループ通路の位置を変え、かくしてセ
ンサーのロックイン比率を最小値にコントロールするよ
うにする。

センサーのロックイン比率が最小の時、ランダム移動率
と呼ばれる変動するジャイロ内のロックイン誤差の蓄積
は最低に保持される。更に最低のロックイン比率は適切
なセンサーに対応する。

成る従来の方法では、例えば石英のような、機械的、熱
的に安定したブロック材料で成る角度比率センサーはレ
ーザゲイン媒体を包含する光学的閉鎖ループ通路の空所
構造体を形成するために使用される。そのようなシステ
ムに於て、センサーの偏倚の安定性は次の方法で得られ
る。即ち（１）。

空所に対して光学的閉鎖ループ通路を一線に並べ（ｉｉ
）、一定の光線９強度が得られるように通路の長さを事
実上一定に保持することである。偏倚安定コントロール
は一般に、波の強度を最大限にするコントロール装置を
備えることにより達成される。

特許第４．１１３．３８７号は光学的通路の長さの制御
とジャイロレーザ光学装置の整列とを別々に行なうレー
ザ光学装置調整装置を示す。特許第４．１１３．３８７
号には二重様式の分割型装置が示されそれはジャイロの
レーザ光学装置の光路に鏡を介在させる。その鏡は整列
コントロールのために通路の長さの調節や回転のため並
進移動するように方向づけられる。特許第４．１１３．
３８７号に示す二重様式装置及びセンサーシステムは、
偏倚の安定性を保持するシステムを備えるが、センサー
システムのロックイン比率に直接関係するランダム移動
率のためには直接的な改善とはならない。これは、特許
第４．１１３．３８７号のコントロールシステムが波の
１つの平均強度のみに応答するからである０ 〔発明の概要〕 そこで本発明は、レーザ角度比率センサーのロックイン
比率値を実質的に減らし、同時にランダム移動率のジャ
イル出力誤差を改善するようにレーザ角度比センサーを
操作する改良システムと方法を提供する。本発明の１つ
のシステムは、センサーシステムの光学的閉鎖ループ通
路を少くとも一部、形成する波及射面となる単一の傾斜
自在な鏡を有する。ロックイン比率のコントロールは、
センサーの反対向伝搬波の１方又は両方の作用から生じ
るセンサーのロックイン比率を示すロックイン比率識別
信号に応答して単一の傾斜自在な鏡の角度を方向づける
ことにより行われる。

本発明のもう１つのシステムに於て、ロックイン比率識
別信号は２個のフィードバックコントロールシステムに
おいて使用され、波の各４間のエネルギー結合を、セン
サーのロックイン比率が事実上最低となる状態に変える
ように光学的閉鎖ループ通路の２段階の自由なコントロ
ールを行うようにする。波と波との間のエネルギー結合
を変化させるために、複数のレーザ通路コントロール信
号に関連して複数の基準信号を使ったい′シつかのフィ
ードバックコントロールシステムが示されている。選択
されたロックイン比率識別信号は顆次同時探知と閉鎖ル
ープコントロールのため基準信号に関係した信号要素を
有する。

本発明は、２段階の自由な傾斜と１段階の移行とが可能
な三様式トランスジュース（麦類）装置を有する。その
ような働きをもつこの王様式トランスジュース装置は、
レーザ通路の整列と、レーザ通路の長さとロックインの
コントロールを調整する機構を備えるために、レーザ角
度比率センサーに備えられる。

閉鎖ループ路に沿って移動する反対向伝達波相互間の周
波数の差がその閉鎖ループ路の回転を指示するようなｉ
類のレーザ角度比センサーに関してロックイン現象はよ
く知られている。このロックイン現象は「ロックイン比
率」を生じさせ、前記波長はそのロックイン比率以下の
事実上同じ周波数にロックインするので、周波数の差異
は認められない。そのロックイン現象は事実上同じ周波
数にロックインするために６波に周波数を生じさせるよ
うな各波動間のエネルギーの結合により生じる。それら
の波動間の有力なエネルギー結合源は、移動波の閉鎖路
を形成する波動反射面で後部散乱するようにうまく受入
れられている。しかしながら、その他のエネルギー結合
源としては、前部散乱、複屈折孔効果やレーザゲイン媒
体等があるＯ 特許第４．１５２．０７１号はロックイン比率を最少に
する基本的方法を示している。その基本的方法は第１に
ロックイン比率を示す識別信号を発生させ、次に、その
ロックイン比率識別信号に応答して、レーザ通路を前記
識別信号が最小ロックイン比率を示すような状態へ変更
させることである。

特許第４．１５２．０７１号に於て、単一コントロール
信号と結合した単一基準信号は閉鎖ループ路、即ちレー
ザ通路を形成する波反射面の１つの面の位置を変えるよ
うにトランスジューサーを仕向ける。その基準信号はレ
ーザ通路の位置を変動させるために使用された。そのレ
ーザ通路の変動は同期デモシュレータ−により探知され
た。その同期デモシュレータ−は、それが一方の波の強
度の強度変化に対応するので基準周波数で１つの要素を
有するロックイン比率識別信号を検波する。そのデモシ
ュレータ−のアウトプットはそれから単一のフィードバ
ックコントロール信号を出すことによってコントロール
される波反射面の平均位置をコントロールし、最小のロ
ックイン比率となるように変動が生じる位置へ達するよ
うにする。

特許第４．１５２．０７１号は、レーザ通路を形成する
鏡の少くとも１個を移動させることによって、センサー
のロックイン比率を変化させ、かつもつと重要にコント
ロールできることを示している。

更に又、１個又は２個の鏡を移動させることにより、レ
ーザ通路を変更させることによってセンサーのロックイ
ン比率の値が有限の最低と最高値をもって周期をなすこ
とをも示している。本出願では、それらの反復する有限
の最高最低値が、後述するようにレーザ通路システムの
境界、即ち初期システム状態から生じ、これらの初期状
態は変化可能であることを仮定している。

出願第３５３．７１１号では特許第４．１５２．０７１
号と本発明に示すシステムに関連して使用されるロック
イン比率、又はランダム移動率を示す識別信号を発生さ
せるために、独特で、新規な識別装置が示されている。

その出願に於て識別信号はそのシステムのロックイン比
率を示す信号を得るための１つの手段としてのセンサー
に於ける反対向伝達波のうちの各伝達波の強度の強度変
化から誘導される。勿論、その他のロックイン比率識別
信号も可能であって、本発明の範囲はいかなる特定の識
別に制限されるものではない。

固定光学通路を有する各レーザ角度比率センサーの場合
、波、即ちビーム間をではエネルギー結合状態が存在す
る。そのエネルギーの結合状態は主に、鉛面での後部散
乱から生じる。センサーシステムに生じる波間のエネル
ギー結合は、センサーシステムの全ての散乱波のベクト
ルの金側である「位相合計」によって表わすことができ
る。固定のレーザ通路に対する位相の合計は、最初の散
乱波の全てが最初の位相と最初の振幅とを有するような
センサーシステムの「初期状態」を表わすと考えられる
。

特許第４．１５２．０７１号に示すように、１つの波の
強度変化を表わす信号はロックイン比率と対応する位相
合計とを表わす識別信号として使用される。この識別信
号は選ばれた識別信号に基づいて最小ロックイン比率を
生じさせるためにレーザビームの光学通路を調整するレ
ーザ通路コントロールシステムで使用される。

特許第４．１５２．０７１号の光学通路、即ちレーザ通
路コントロールシステムは、最小ロックイン比率を得る
ようにレーザ角度比率センサーの光学通路を形成する鏡
のうちの１個の鏡の平均位置を変動させてコントロール
する単一フィードバックコントロールシステムで成る。

その鏡の平均位置を変動させ、コントロールすることは
位相合計を生じさせる平均光学通路を、ひいてはロック
イン比率識別信号を変動させ、コントロールし、はぼ平
均値にすることである。かくして、識別信号と鏡はフィ
ードバックコントロールシステムの一部ヲ形成する。

前述の、特許第４．１５２．０７１号に示すシステムは
、鏡の１つをコントロールする単一のフィードバックコ
ントロールシステムを使って光学通路の変更による散乱
波の位相関係を変えることによって固定センサーシステ
ムの「初期状態」を変化させることになる。その結果、
位相合計とそれに対応するロックイン比率識別信号は位
相と振幅が変化する。しかしながら、前述の単一フィー
ドバックコントロールシステムは、前述のように有限の
周期的最低値を減少させることができず、これは散乱波
の位相と振幅を決定するセンサーシステムの初期パラメ
ーター次第で決まる。

従ッて、前述のコントロールシステムハ、センサーロッ
クイン比率を最小にする位相合計調整システムと呼ぶこ
とができる。

本発明に於て、初期状態調整機構は、単一フィードバッ
クコントロールシステムにより初期散乱波の初期位相及
び初期振幅を変えるために使用され、特許第４．１５２
．０７１号に図示かつ説明されている鐘の移動変化の代
りに使用することができるっ 本発明の１つの実施例において、この機構は位相合計の
初期状態を変えるようにレーザ通路を形成する鏡の１つ
を傾斜させる。その鏡傾斜機構は本発明の実施例におい
て、１個の鏡の傾斜の１段階の自由なコントロールによ
りセンサーのロックイン比率を最小にする単一フィード
バックコントロールシステムの一部となるように示され
ている。

本発明のもう１つの実施例において、最低のロックイン
比率を得るようにリングレーザ角度比率センサーのレー
ザ通路を独立して変化させるために、２つの独立したフ
ィードバックコントロールシステムが使用さ扛る。レー
ザ通路を形成する１個又は数個の鏡はレーザ通路の２段
階の自白なコントロールを行うために２個の独立したフ
ィードバックコントロールシステムにより変動され、か
つ位置づけられる０ フィードバックコントロールシステムの各々はロックイ
ン比率を示す同じロックイン比率識別信号に応答する。

前述の「初期状態の調整」と「位相合計の調整」はレー
ザ通路の２Ｒ階の自由なコン）ｏ−ルのことを言い、本
発明の説明を簡累化するために有用である。

しかしながら、本発明のいくつかの実施例に於て、初期
状態の調整及び位相合計の調整のための機構は等しく無
定形である。他の実施例において初期状態の調整は独特
であって、位相合計の調整によって達成される制限の変
化のことをいう。

〔実施例〕

第１ｍ、Ｉｂ図は、レーザ角度比率センサーに於て、反
対向伝達波ＩＷＩ　　と　ＩＷ２が移動するレーザ通路
が波及射面の１つを傾斜させることによって変化し得る
ことを示す。

第１ａ図Ｃζ於て、実線で示す光学閉鎖ループ路１５は
、減反射面、即ち鏡１１，１２．１３の位置により形成
される。

第１ａ図に於て、鏡１３は角度φだけ傾斜して符号１３
′　で示す新しい位置をと９、この位置１３′　　は順
次、図面に点線で示す新しいレーザ通路１５′　を設定
する。鏡１３が前後へ角度φだけ傾斜すると、符号１５
と１５′で示すこれらの三角形通路間で光学的レーザ通
路が変化する。更に鏡１３が前後へ傾斜すると、通路１
５　、１５’　　に対応する波動反射面にぶつかる波の
入射点間の点の位置だけ、減反射面１１．１２．１３の
各々に対する波ＩＷＩとＩＷ２の入射角が変化する。

従って、通路１５と１５′間には、図示していないが平
均通路位置が存在する。

この平均通路は、波相瓦間にエネルギーの初期結合状態
を有する初期状態の通路であると考えることができる。

この初期状態の通路は、少くとも一部は鏡１１．１２の
位置次第で決まる。位相合計と、通路１５　、１５’間
の通路位置に対応するエネルギー結合を表わす対応識別
信号は、釧１３がその鏡の平均位置のまわりで前後へ傾
斜する時、振幅と位相とが変化する。

ロックイン比率が最低となるような、波間のエネルギー
結合を生じさせる光学的閉鎖ループ通路の平均位置をコ
ントロールするように減反射面１３の平均位置をコント
ロールすることは、フィードバックコントロールシステ
ムにより可能であるＯ 前述の説明は、本発明及び特許第４．１５２．０７１号
の発明の基本的原理である。

第１ｂ図に於て、実線で示す光学的閉鎖ループ通路１５
は再び、減反射面１１．１２．１３の位置により形成さ
れる。第１ｂ図に於て、鏡１２は角度θだけ回転して、
符号１２′で示す新しい位置をとシ、これは順次、図面
に点線で示す新しい光学的レーザ通路１５“全設定する
。鏡１２ｆｆｉ角度θだけ前後へ傾斜させると、符号１
５と１５″で示す三角形通路間で光学レーザ通路が連続
的に変化する。更に、鏡１２を前後へ傾斜させると、！
１１゜１２．１３の各々に対する波ＩＷＩ　　と　ＩＷ
２の入射角が、通路１５と１５＃どに対応して鏡にぶつ
かる波の入射点間の点の位置だけ変化する。かくして通
路１５と１５″との間には、第１ａ図の平均通路とは異
なる平均通路位置が存在する（図示せず）。

位相合計と、通路１５と１５″とに対応するエネルギー
結合を表わす対応識別信号とは、鏡１２が平均鏡位置の
まわりで前後に傾斜する時、振幅と今相とが変化する。

ロックイン比率が最低となるような、波相瓦間にエネル
ギ結合を生じさせる光学的閉鎖ループ通路の平均位カー
を変化させるように減反射面１２の平均位置を変化させ
ることは、フィードバックコントルールシステムにより
可能でるる。

第１ａ図の伊１３の傾斜角と、第１ｂ図の鏡１２の傾斜
角とは両方とも、レーザ通路を変化させることができる
。しかしながら、＃！１３の平均位置に関連しているの
は、鏡１２の平均位置次第で決まる位相合計及びそれに
対応する職別信号でメジ、鏡１２の平均位置に関連して
いるのけ、脅１３の平均位置次第で決まる位相合計及び
それに対応する識別信号である。かくして、便１２の各
位置に対して鏡１３の傾斜角による調整によって光学的
位相合計が得られ、又、その逆も可能である。かくシて
フィードバックコントロールシステムハ鏡１２．１３の
１方又は他方を調整する初期状態のために備えられ、も
う１つの独立したフィードバックコントロールシステム
は、センサーの最小ロックイン比率を生じさせるように
波相瓦間でエネルギーの結合を変化させるために残りの
鏡″４Ｉ：Ｗ４整する位相合計のために備えられる。

第１ａ　、　ｌｂ図に示すものの如き、波及射面、即ち
鏡を傾斜させる１つの装置が特許第４，１１３，３８７
号に示され、かつ第２図に示されている。第２図はｆＦ
許第４，１１３，３８７号の第２図と事冥土、同じであ
る。それはその装置に取付られた鏡を移動し、傾斜させ
ることのできる１つの型の二重様式トランスジューサー
装置を示す。図示のように、第２図に示すような回転運
動、即ち傾斜運動１ｄ−＠　１　ａ、ｌｂ図の波及射面
、即ち鏡１２又は１３の１つを傾斜させる装置として利
用できる。更に、波及射面の位ｆを移動させる可能性も
又、ロックイン比率コントロールに関連して通路の長さ
の調整のために利用できる。第２図に示す傾斜の可能性
は特許第４，１１３，３８７号に）ける整列コントロー
ルのために使用され、それは波の強度に影響するように
コントロールされた。本出願において、更に後述するよ
うなセンサーシステムのロックイン比率及びランダム移
動率に直接、影響を与えるように波相瓦間のエネルギー
結合を相殺するためにレーザ通路の変更のために傾斜が
行われる。

第１ａ　、ｌｂ図に示す光学的レーザ通路１５′。

１５＃は大変異なったレーザ通路の形をしている。

特に、三角通路１５の通路の直線セグメントに対する三
角通路１５’、１５“の通路の直線セグメントの傾斜は
大変異なる。又、波及射面１１．１２．１３の各々にぶ
つかる波の入射角は、相異なる波及射面の傾斜のちがい
により大きく影響される。

かくして、鏡１２．１３の独立した傾斜コントロールは
光学的閉鎖ループ通路を広範囲に変化させ特に重要なこ
とは、波相瓦間のエネルギー結合量が異なる散乱波の位
相及び振幅の大きな変化を生じさせ、従ってロックイン
比率を大きく変化させる。かくして第２の波及射面の独
立したコントロールは、初期状態の変化を生じさせるよ
うに考慮され、それについて、位相合計の！１ｌｌｕが
行われ、特定の光学システムに対して最低のロックイン
比率を生じさせるようにする。第１ａ、ｌｂ図力・ら波
及射面の１方、或いは他方の種々の傾斜は初期状態の調
整であると考えられ、他方は位相合計の調整でるると考
えられる。

前述のように、位相合計調整は最低のロックイン比率を
生じさせるように位相合計の振幅と位相を変化させる。

初期状態の調整は、位相合計調整により得られるロック
イン比率の値を最低にするように位相合計の振幅と位相
を変化させる。従って、本出願の発明は、最低のロック
イン比率と最低のランダム移動率とを生じさせるように
波相瓦間のエネルギー結合値を最適にするような初期状
態の調整と位相合計の調整との原理を利用している。

第１ａ　、　ｌｂ図は波及射面１２及び／又は１３の傾
斜ｔを大きく誇張して示していることをこの技術に熟達
した人々は認識すべきである。典型的なものとして、φ
及びθ値はアーク−秒の表現である。傾斜のわずかな変
化も、波及射面１１，１２．１３にぶつがる波の入射角
を大きく変化させると共に、又、対をなす波反射面間の
レーザ通路の定角軌道を大きく変化させる。波及射面の
傾斜のこれらの小さな変化はレーザ通路の必要な変更を
生じさせ、これは順次、フィードバックコントロールシ
ステムにより波及射面の平均位置を最適にして最小の１
ｏｏｋ　−ｉｎ比率を生じさせるように波相瓦間のエネ
ルギー結合を変える。

レーザジャイロの設計を簡単にする本発明の重要各面が
第３ａ、３ｂ＋３ｃ図に□示されている。第３ａ図は、
リングレーザ光学システムにおいてレーザ光線を反射さ
せる波及射面を有する三様式トランスジューサー装置の
側面図でるる。第３ｂ図は第３ａ図の平面図でるる。第
３ｃ図は、３個の独立したコントロール用電源によって
４３　ａ　＋３ｂ図の三様式トランスジューサー装置を
操作する電気回路を示す。紀３ａ　、３ｂ　、　３ｃ図
に示す三様式トランスジューサー装置は、第１コントロ
ール伯′号に応答して、第２図に示す傾斜装置により備
えられるもののような波及射面を移動させるが、しかし
又、第２．第３コントロール信号に応答して波及射面を
２°の自白度だけ傾斜させることができる。第３図に示
す装置は、（１）通路の長さノコｙ　）　ロー　ｋ　ト
、（ＩＩ）整列コンドロールド、（ｔｉｉ）ロックイン
比率コントロール・・・・・・位相合計又は初期状態の
調整を同時にコントロールするリングレーザコントロー
ルシステムに利用される。

ここで、第３ａ　、３ｂ　＋　３ｃ図を参照すれば、熱
にも、機械的にも安定したブロック３１０が示され、こ
れは放射方向の部分３１１，３１２，３１３゜３１４を
有する。ブロック３１０は端面３１６　を有する中心突
出部分３１５を有する。　その中心突出部分の端面３１
６は、第２の熱にも、機械的にも安定したブロック３２
０の中心部分３２３にしっかりと結合する。ブロック３
２０は円筒形突出部分３２４を有し、これはベース構造
体３３０にしっかりと取付けられる。更に、ブロック３
２０は、レーザ光線を含む電磁波を反射することのでき
る波反射端面３４０を有する中心突出部分３２５を支持
する弾力性のめるうすい内側横断面３２２を備えている
。ブロック３１０及び３２０は例えば石英のようなブロ
ック材料即ちす〜ピット（Ｃｅｒ　Ｖｉｔ　）として知
られている材料等で作られる。

その反射端面はその材料を磨くことにより準備される。

他方、その反射端面は鏡を取付けたものにする事もでき
る。

放射部分３１１　とブロック３２０　との間には第１ト
ランスジユーサーＡが介在し、これは機械的移動装置３
４１ａ　と３４２ｍ　（どちらも示していない）との間
にはさまれている。放射部分３１２とブロック３２０　
との間には、第２ト、ランスジ二一サーＢが介在し、こ
れも機械的移動装置３４１ｂと３４２ｂとの間にはさま
れておｐ１放射部分３１３とブロック３２０　との間に
は、第３トランスジ二−サー〇が介在し、これも機械的
移動装置３４１ｃと　３４２ｃ　との間にはさまれてお
り、放射部分３１４とブロック３２０との間には１．＠
４　）ランスジューサーＤが介在し、これは機械的移動
装置３４１ｄと３４２ｄ　　（どちらも図示していない
）との間にはさまれて位置する。

トランスジューサーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各々は、成る方法
でその機械的寸法を変えるためにコントロール信号に応
答する機械的トランスジューサー装置でるる。第３ａ　
、　３ｂ図の機椋的操作は、機械的トランスジューサー
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのいずれ〃≧１父膨張又は収縮がベース
構造体３３０に対）るブロック３１０　の動きを生じさ
せるようになっている。順次、ブロック３１０の動１！
は、ブロック３２０と中心突出部分３１５　との間の剛
直な接続体３１０により弾性横断面３２２を変形させる
ことにより中心突出部分３２５　と波反射端面３４０に
伝達される。かくして、波反射端面の位置はトランスジ
ューサーＡ、Ｂ、Ｃ及び／又はＤの機械的トランス作用
によって変化する。

実例では、各トランスジューサーは軸方向へ伸縮可能な
円盤形圧電素子装置でおる。＠３ａ図に於て、そのトラ
ンスジューサーは、お互いに９０゜離れて対称的に配置
された放射部分３１１，３１２゜３１３．３１４の端部
に対称的に配置される。圧電素子装置は、その伸長方向
がブロック３１０の中心突出部分３１５　と、中心突出
部分３２４と、ブロック３２０の反射端面３４０を通過
するＺ軸に平行な軸に沿うように配置される。各トラン
スジューサーはそれぞれ、”　＋　ｂｔ　＋　ｃ＋　ｌ
　ａ＋　で示した上部末端部分と、ａ２　、ｂ２．（！
２　、ｄ２　で示した下部末端部分とを有する。各圧電
素子の構造体は下部末端部分％２″と、上端末端部分１
１“とに同じ電圧をかけると、各トランスジューサーが
同一方向へ伸縮するようになっている。各機械的移動装
置は圧電素子装Ｍをブロック３１０　と　３２０との間
で、又同時に、ブロック３１０　とベース構造体３３０
との間で直接移動するように伸縮させる。圧電素子装置
がブロック３１０及び／又はブロック３２０　と一体化
している場合は、機械的移動装置Ｗ、を省略することが
できる。

トランスジューサーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄにかけられる電圧の
特定の大きさ及び極性は、反射面３４０を通る軸に沿っ
て、第１に２軸に沿って選択的に移動させ、及び／又は
、Ｙ軸に平行な軸のまわシで傾斜させることによって、
及び／又はＹ軸に平行な軸の捷わりで傾斜させることに
よって波及射面３４０の位置を変える。第３ａ図に示す
紙面から考えれば、波及射面３４０はこの紙面から内外
へ垂直方向へ傾斜することができ（Ｙ軸のまわりで）、
又は紙面の面で水平方向へ傾斜する（Ｘ軸のまわりで）
ことができる。

第３ｃ図に示すのは、移行、垂直傾斜及び水平傾斜を行
うために、トランスジューサーＡ、Ｂ。

Ｃ、ＤＴｈコントロールする３個の独立電源を示す１つ
の概略線図でるる。上部及び下部末端部分１．２の各々
の間で、電源３８０から共通の電位をかけることによっ
て移行が行われる。垂直傾斜は、お互いに反対極性をも
つ直径方向に向き合ったトランスジュー？−ＡとＤの上
部末端部分と下部末端部分との間で電源３８５から、電
位をかけることによって行われる。水平傾斜は、反対極
性をもつ、お互いに直径方向に向き合つアｔトランスジ
ューサーＢ、Ｃの上部末端部分と下部末端部分との間で
電源３９０から電位をかけることによって行われる。こ
れは、１方のトランスジューサーが伸長し、他方が収縮
して仙斜作用を生じさせるためにそのようになるのでる
る。反射面を通る軸に沿つ＊　移りは、全てのトランス
ジューサーが一体的に伸縮するために生じる。

第３ｃ図には、意図する動・きの、ために、２つの傾斜
と移行を行わせるトランスジ、ユーザーのための制御回
路を冥施する１りの例が示されている。

電源３８０は、２個の直流電源３ＪＮａ　、　３８１ｂ
を直列で有し、その共通点は回路地面に接続する。

残りの電源端子は、ワイパー腕３８３を有する電位差計
３８２を横切って接続し、そのワイパー腕３８３は、ト
ランスジューサーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの上部末端部分ａ＋　
、ｂｌ　＋Ｃ＋　＋ｄｔに共通して電気的に接続する。

幾分似たようなやｖ方で、電源３８５は直列をなす直流
電源３８６ａ、３８６ｂを有し、その共通点は回路の地
面に接続する。直流電源３８８ａ、３８６ｄ　の残りの
端子を横切って接続するのは第１及び第２の電位差計３
８７ｍ、３８７ｄでめる。３８７ａのワイパー腕は下部
末端部分ａ２に接続し、電位差計３８７ｄ　のワイパー
腕は下部末端部分ｄ２　に接続する。電位差計３８７ａ
、３８７ｄのワイパー腕は点線３８８で示すように一緒
にギヤングされる。更に、ワイパー腕は、そのワイパー
腕の動きがそのワイパー腕の相対的電圧を反対方向へ変
化させるように配置され、かつ−緒にギヤングされる。

例えば、１方のワイパー腕が正に近づけば、他方は負に
近づく。同様に、電源３９０は電源３８５　と同じ方法
で構成される。電源３８５と３９０がそのように構成さ
れると、適切なトランスジューサーを横切ってかかる電
圧の変化は、前述のような意図する傾斜作用を生じるよ
うになっている。

第４図は本発明の１つの実施例でろって、特許第４，１
５２，０７１号の制御装置の改良を示す。第４図に示す
のは、この技術分野でよく知られた三角形のレーザジャ
イロ１０でるる。閉鎖ループ通路は反射面１１，１２．
１３により形成される。反射面１２は次に行われる強度
探知と電気信号への変換のために反対向電達波ＩＷＩ　
　と　ＩＷ２の一部を伝達させる。反射面１１は、トラ
ンスジューサーコントロールインプット４１６に送られ
る制御信号△Ｌに応答して反射面に対して垂直に、反射
面１１の位置移行を行うため、トランスジューサーイン
プット４１６　を有する第１トランスジユーサー４１５
に接続する。反射面１３は、トランスジ：５−−１−コ
ントロールインプット４１１　に送られる制御信号に応
答して角度φだけ、事冥土、紙面に垂直な軸のまわりで
表面１３を傾斜させることのできるトランスジューサー
インプット４１１を有するトランスジューサー４１０に
結合する。

前述のように、第４図は特許第４，１５２，０７１号の
装置に似た位相合計調整及び通路長さの調整とを行う装
置を備えるが、その特許の位相合計調整は波及射面の１
つだけを傾斜させることによって得られる。トランスジ
ューサー４１０及び４１５の意図する働きは、第２図か
ら３図に示すもののように移行及び傾斜が可能な単一ト
ランスジューサーにより達成されるが、説明の目的から
別々に行う。

第４図に於て、波ＩＷＩ　　と　ＩＷ２　の一部分はそ
れぞれＩＷＩ’とＩＷ２’で示すように波反射装置１２
を通って伝達される。強度探知装置４２０は波ＩＷＩ’
に応答して、その平均強度を示す出力信号を備え、それ
は第１ｇ号処理装置４３０に送られる。△Ｌで示す第１
信号処理装置４３０の出力は反射面１１の移行位置の制
御のためにトランスジュー？−４１５のコントロールイ
ンプット４１６に電気的に接続する。識別装置４４０は
波ＩＷＩ’とＩＷ２’に応答して示され、レーザジャイ
ロ１０のロックイン比率を示す出力信号を有する。識別
装置４４０は、特許第４講５２ρ７１号に示すように波
と波との間のエネルギー結合によって生じる「強度変化
」に応答するので、これはロックイン比率に関連した有
効な信号でるる。その識別装置４４０は波の１方、或い
は両方の強度の強度変化に応答して波と波との間のエネ
ルギー結合に関係した出力信号を出し、ひいてはロック
イン比率を・誦える。

識別装ｆ４４０の出力はφで示す出力信号を有する第２
侶号処理装置４５０に送られる。その第２イｈ号処理装
ｆ４５０の出力は、波及射面１３を傾斜により位置づけ
るために、トランスジューサー４１０の制御インプット
４１１に送られる。波及射面１３の傾斜は光学的閉鎖ル
ープ通路、即ちレーザ通路を変更させ、それは順次、波
と波間のエネルギー結合を変化させ、かくしてセンサー
のロックイン比率を変化させることに注意する。前述の
ように鏡１３を傾斜させることは、ビームの強度を最大
限に、及び／′又は安定させるための整列作用と同じで
はないが、エネルギー結合による強度変化の大きさを変
化させるためにはがなり有効でるる。

操作時、強度探仰装置４２０は波ＩＷＩ’　又はＩＷ２
’のいずれかの強度に応答する。第４図に於て、第１制
御ループは強度探仰装置４２０と第１信号処理装置４３
０　と、トランスジューサー４１５とによって形成され
る。その強度探知装置は、波ＩＷＩ　　の一部であるＩ
ＷＩ’に応答する。第１信号処理装ｆ４３０は強度探矧
装Ｎ４２０の出力に作用して、波反射装置１１を位置づ
け、最大強度を得、それを保持する。このフィードバッ
ク制御システムはこの技術ではよく知られており、普通
、通路の長さコントロールシステムと呼ばれている。

その通路の長さコントロールシステムの主目的はレーザ
ジャイロシステムがすぐれた偏倚安定性を有する出力信
号を出すように、一定の強度を保持することでるる。

同時に、第２制御ループは峻別装置４４０　と第２信号
処理装置４５０と、トランスジューサー４１０　とによ
り形成される。＃（２制御ループは特許第４５５２ρ７
１号に示す制御システムに似た方法でロックイン比率の
制御、即ちロックイン比率を最小限にするために利用さ
れる。特許第４，１５２，０７１号に於て、一対のトラ
ンスジューサーは押引方式で操作され、選ばｊしたロッ
クイン比率識別信号に応答して最小のロックイン比率を
得るように各トランスジューサーに連結した鐘の位置を
移行させる。しかしながら、ｗ１４図に示す本発明の実
施例において、反射面の１つｔ傾斜させることのできる
単一トランスジューサー４１０のみは、位相合計調整管
備え、最小のロックイン比率を得るために必要なもので
るる。反射面１３の１°の自由外傾斜度がレーザ通路、
即ち閉鎖ループ通路を変える。識別装置＆’４４０は特
許第４，１５２，０７１号に示すものに同じであるか、
又は前述の出願中のものに示されるものでもよい。識別
装置４４０はロックイン比率を示す信号を出すために反
対向伝達波の各々に応答する。

強度探知装置４２０はこの技術分野でよく知られている
。それは普通、１つの波の強度を示す出力信号を出すた
めに少くとも１個の光学系探知器を有する。その光学系
探知器の出力は普通、交流で増幅され、波のうちの１方
の波の平均強度を示す出力信号を備えるためにローパス
フィルターを通過する。

識別装置４４０は・普通、特許第４，１５２，０７１号
に示すような光学系探知器を少くとも１個有する。

その光学系探知器の出力は、波のうち少くとも１方の波
の強度変化に、或いは波の両方の結合体に関連した信号
りを得るために識別装置４４０によって処理されねば々
らない。これらの強度変化は前述のように、波と波との
間のエネルギー結合に関係し、ロックイン比率に関係し
た信号を決定するのに有効である。識別装置４４０のい
くつかの実施例に於て光学系探知器の信号はｖ４秘され
、ピ−りを探知して強度変化を決定し、識別信号りを発
生させる。

第１信号処理装置４３０の１つの例と、第２信号処理装
置４５０の１つの例が第７図に示されている。強度探知
装置４２０の出力Ｉｏは１つのインプットとして同期探
知器７０５へ送られる。基準信号発生侃、置７０７　の
出力は同期探知器７０５の第２人力と、差異増幅器７１
００１つの入力とに送られる。同期探知器７０５の出力
は第２人力として差異増幅器７１０へ送られる。差異増
幅器７１０の出力ΔＬはトランスジューサー４１５のコ
ントロールインプット４１６へ佃号全送る。

信号処理装置４３０の前述の装置の普通の操作に於て、
基準信号発生装置Ｉ？７０７の出力はトランスジューサ
ー４１５に接続した減反射面１１の位置を調整、又は変
動させるために差異増幅器７０６ヲ通ってトランスジユ
ーザー４１５のコントロールインプット４１６へ送られ
る。光学的閉鎖ループ通路の通路の長さをそのように調
整し、これは順次、両波ＩＷＩ　　と　ＩＷ２　とそれ
に対応する波ＩＷＩ　’　　と　ＩＷ２’との強度を変
化させる。強度探知装置４２０の出力は、波のうちの選
択した１方、例えばＩＷＩ　’の強度を表わす信号でお
り、基準信号発生装ｆ７０７に関係する信号機素を包含
する。

基準信号発生装置７０７　の出力に応答する同期探知器
７０５は、選択される出力波の平均強度を表わす出力信
号を出すために、波の強度をもつ基準信号発生装置７０
７の９累を探知する。同期探知器１０５の出力は基本的
には波ＩＷＩ’の強度に関係した直流信号でるる。同期
探知器７０５　　と、基準信号発生装置７０７　と、差
異増幅器７０６　との結合体は波の強度を最大限にする
ための基本的な負の７（−ドパツク閉鎖ループコントロ
ールとして作用するが、もつと重要なことは、偏倚の安
定性を保つために最大強度と思われる一定の強度に波を
保持することである。

信号処理装ｆ４３０　の寮際的実施に於て、基準信号発
生装置７０７は第１周波数で２つの位置間の通路の長さ
を正確に変化させる四角波発生装置でおる。同期探知器
は簡単なインチグレーターと結合した簡単な同期デモシ
ュレータ−でるる。勿論、信号処理装置４３０全体は図
示かつ説明されているようなアナログ方式の代りにデジ
タル式に行うこともできる。

再度第７図を参照すれば、信号処理装置１ｔ４５０は信
号処理装置４３０　と同じ方法で構成される。

符号りで示す識別装＃４４０の出力は１つのインプット
として同期探知器１４０に送られる。基準イに号発生装
置７４５の出力は同期探知器７４０の１つの入力に送ら
れ、そして差異増幅器７５０の１つの入力へ送られる。

同期探知器７４０の出力は第２インプツトとして差異増
幅器７５０に送られる。符号φて示す差異増幅器７５０
　の出力は、第１図に関連して説明したような方法で波
反射装置１３を傾斜するためにトランスジューサー４１
０のコントロールインプット４１１　に送られる。信号
処理装置４３０と同様に、信号処理装置４５０は基本的
に負のフィードバック閉鎖ループコントロールとして役
立つ。しかしながら、信号処理装ｆｔ４５０　は、最小
ロックイン比率を生じさせるレーザ光線のレーザ通路、
即ち光学的閉鎖ループ通路欠得るように波反射装置１３
の傾斜を調整する働きを有する。

信号処理装置４５０の前述の配置の普通の操作に於て、
基準イ言号発生装ｆ７４５の出力は、トランスジューサ
ー４１０に接続した減反射面１３の傾斜位１ｔを調整、
即ち変動させるン’ｒ−めに差異増幅器７５０を通って
トランスジューサー４１０のコントロールインプット４
１１　に送られる。そのようにすることにより、レーザ
通路が調整され、波と波との間のエネルギー結合が変化
する。その波と波との間のエネルギー結合に対応する波
の強度変化は、鏡１３の変動に応じて変化する。従って
識別装置４４０の出力は基準信号発生装置７４５に関係
した信号要素を含む。基￥Ａ信号発生装置７４５の出力
に応答する同期探知器７４０は、波と波との間のエネル
ギー結合によって生じる、基準信号発生装置７４５の強
度変化要素を探知する。

同期探知装置７４０の出力は基本的には、識別何月りに
より指示される波ＩＷＩ　　と　ＩＷ２の強度変化に関
係した直流信号でるる。同期探知器７４０と、基準信号
発生装置７４５　と、差異増幅器７５０との結合体は、
センサーシステムのロックイン比率５ｒ：最小限にする
ために基本的か負のフィードバック閉鎖ループコントロ
ールとして働く。基準信号発生装置７４５によって生じ
る変動は、センサーシステムの最小ロックイン比率を生
じさせる平均位置のまわりで波反射装置１３の位置を変
化させろ。

信号処理装置４５０を実際に実施する際、基準信号発生
装置７４５はレーザ通路を正確に変化させるために角度
φ（アーク秒以下）を正確に変化させるような四角波発
生装置でるる。基準信号発生装置の出力の周波数は、信
号と信号との間の交叉結合が最小となるように基準毎号
発生装置７０７の周波数とは異なっているべきである。

前述したように、識別信号りは強度信号Ｉｎのそれとは
明確に異なる。信号Ｉｏはビームの平均強度の大きさで
あり、信号りは波のうちの１方の波の強度変化の増幅の
大きさか、波の両方の強度変化の選択された結合体の大
きさでるる。

第４図のトランスジュー”ｚ′−４１０は第２図又は第
３図に示す傾斜装置により備えられる。第２図の減反射
面の傾斜は信号処理装置４５０の出力に関係した電圧を
端子ＣＤに電気的に作用させることによって達成される
。第３図の減反射面３４０の傾斜は、信号処理袋ｆ４５
０に関係した値だけ、電圧供給体３８６ａ又は３８６ｂ
を変化させることによって達成される。いずれの場合で
も、傾斜の方向はロックイン比率に影響を与えるように
レーザ通路を変えることができなければならない。

勿論、傾斜装置の傾斜方向も意図する働きを行うように
適切に方向づけられねばならない。

第４図に示す装置は更に、トランスジューサー４１０又
は４１５の１方を省略するために、第２図、又は第３図
に示すものと同じ単一トランスジューサーにおいてトラ
ンスジューサー４１０及び４１５の操作を結合させるこ
とによって変形することが出来る。第２図に示すよう々
単一トランスジューサーは移行も、傾斜も行うことがで
きる。

第２図に示す傾斜装置の適切な方向づけにより、トラン
スジューサー４１０（例えば）は第２図に示す二重様式
型トランスジューサーにおきヵ為えることができ、この
トランスジューサーは、波反射装置を移行するために、
第１信号処理装置４３Ｇの出力に接続した１つのコント
ロールインプット　、ＡＢを有し、又、波反射装置を傾
斜するために第２信号処理装置４５０の出力に接続した
他方のコントロールインプットＣＤ　ｅ有する。第３図
に示すトランスジューサーが使用される場合、信号処理
装置Ｍｔ４３０の出力は移行を行うために電源３８０全
備えるようになっており、４６号処理装置４５０の出力
は所望の傾斜を行うために、方向次第で電源３８５又は
３９０を備えるようになっている。

従って、トランスジューサー４１５　と波反射装置１１
は簡単Ａ非活性波反射装置組立体におきかえることがで
きる。

本発明のもう１つの笑施例が第５図に示されており、そ
こで、２個の独立したフィードバックコントロールシス
テムはセンサーシステムのロックイン比率を最少限にす
、るためにレーザ通路を独立的に変更するように作用す
る。フィードバックコントロールシステムの各々は、セ
ンサーのロックイン比率を示す識別毎号に応答する。各
フィードバックコントロールシステムは最小のロックイ
ン比率を達成するためにレーザ通路を別々に変更するよ
うに出力信号を出す。２個のロックイン比率フィードバ
ックコントロールシステムは前述の初期状態調整と位相
合計調整の原理ｆ実施する。第５図の説明を簡素化する
ため（・こ、通路の長さのコントロールシステムはそこ
に示されていないが、そのようなシステムはもつと詳し
く後述するように付加する事ができる。

第５図に於て、再度、波反射装置１１，１２゜１３を有
するレーザジャイロ１０が示されている。

第５図Ｆｉ第４図の類似図であって、同様の働きをもつ
ブロックが同一符号で示されている。しかしながら第５
図では、トランスジューサー４１５は減反射面１１を取
付けたトランスジューサー５１５におきかえられている
。トランスジューサー５１５は基本的には、第４図のト
ランスジューサー４１０と同じであり、トランスジュー
サー５１５のコントロールインプット５１６へ送られる
制御信号に応答して波反射装［１１の位置を傾斜させる
装置を備える。この傾斜方向はこの７紙面に対して垂直
々軸のまわりでの回転でるる。

波反射装置１２は識別装Ｒ４４０へ送られる出力波ＩＷ
Ｉ’と　ＩＷ２’　を備える。識別装置４４０の出力に
トランスジューサー４１０及び５１５を詐立して制御す
る第１及び第２信号を出すことのできる信号処理装置５
４０へ送られる。その信号処理装置５４０は少くとも一
部、２個の独立したフィードバックコントロールシステ
ムを備える。

信号処理装置５４０の１つの例が第１０図に示されてい
る。第１同期探知器１０６０は識別装置４４０　の出力
と、基準信号１０８１　で示した基準信号発生装［１０
８０の＃；１出力に応答する。基準信号１０８１け、同
期探知器１０６０の出力を第２人力として有する差異増
幅器１０７５　へ１つの入力として送られる。差異増幅
器１０７５　の出力はトランスジューサー４１０の入力
４１１へ送られる出力信号φを出す。第２同期探知装置
１０ＴＯは識別装置４４０の出力と、基準信号１０８２
で示す基準信号発生装置１０８０の第２出力とに応答す
る。基準信号１０８２　Ｖｉｌつの入力として差異増幅
器１０８５へ送られ、その増幅器は第２人力として同期
探知器１０ＴＯの出力を有する。差異増幅器１０８５の
出力はトランスジューサー５１５の入力５１６へ送られ
る出力信号φを出す。

第１及び第２基準信号１０８１　、１０８２は例えば相
異なる周波数のように、お互いに異なる１つの区別でき
る特徴を有するだけでよいということに注意する。これ
らの状況において、同期探知器１０６０　　、　１０７
０は簡単な周波数デモシュレータ−でるる。他方、第１
及び第２信号はタイムノくルス〃為或いは、コントロー
ルシステムの技術分野でよく知られている対応する同期
探知装置を必要とする位相である。次の説明では、各基
準何月は説明と理解を簡単にするために特定の周波特徴
をもつものとして考える。

第５．１０図を参照すれば、基準信号発生装置１０８０
は第１及び第２基準信号１０８１及び１０８２を備える
。第１基準信号１０８１は差異増幅器１０７５を通って
、波反射装置１３の位置を傾斜させることによって変動
し、その結果、基準信号１０８１に応答してレーザ通路
を変動させる。従って、識別装置の出力信号りは基準信
号１０８１　　に関係した信号要素を含む。同様に、基
準イぎ号１０８２は、差異増幅器１０８２は、差異増幅
器１０８２を通って波反射装置１１の位ｔを傾斜させる
ことによシ変動し、その結果、基準信号１０８２に応答
してレーザ通路を変動させる。従って、識別出力信号り
け基準信号１０８２に関係した信号要素全台む。同期探
知器１０６０の出力信号は波及射面１３の平均位ｔをコ
ントロールし、同期探知器１０７０は同期探知器１０６
０から独立して、波及射面１１の平均位置をコントロー
ルする。

第５，１０図に示すシステムの操作についてここで説明
する。差異増幅器１０７５の出力は、波反射装置１３の
調整によりレーザ通路が調整されることによってレーザ
通路の位相合計調整を行い、波と波との間のエネルギー
結合初期状態に対応する波反射装置１１の平均位置に従
って最小ロックイン状態を得るようにする。増幅器１０
７５を通る基準信号１０８１により生じるレーザ通路の
変動は波と波との間のエネルギー結合を変化させ、その
変動は識別装置の出力信号に含まれる基準信号１０８１
に関係した信号要素により観察できる。識別出力信号り
は直流コントロール信号を得て、トランスジューサー４
１０を方向づけるために探知装置４１０　Ｉ／Ｃより同
期的に探知され、第４図に関連して前述した方法で波反
射装置１３の最適の平均位置を得る。しかしながら同時
に、差異増幅器１０８５の出力は、差異基ｆ！Ｉ信号、
即ち基準信号１０８２に応答してレーザ通路の初期状態
の変動を４える。その初期状態の変動は識別装置の出力
イｎ号にも含まれる基準信号１０８２に関連した信号要
素によｐ観察できる。識別出力信号りは直流コントロー
ル信号を得てトランスジューサー５１５を方向づけるた
めに探知器１０７０により同期的に探知され、トランス
ジューサー４１０　の調整により位相合計の調整に結合
してロックイン比率を最小にするような波反射装置１１
の平均位置を得るようにする。

かくして、第５図に示すシステムはレーザ角度比率セン
サーにとって最小ロックイン比率を得るために「初期状
態」の調整と、「位相合計」の調整を行う。波と波との
間のエネルギー結合は第１及び第２トランスジユーサー
により変化され、それらのトランスジューサーはレーザ
通路を、ひいては、事爽上ロツクイ／比率を決定する波
と波との間のエネルギー結合を独立的に変化させるよう
にそれぞれの波反射面にぶつかる波の入射角を方向づけ
る。エネルギー結合による波の強度変化に応答する識別
装置４４０　Ｖｉ、波反射面１１．１３の第１及び第２
の変動に応答して変化し、トランスジューサー４１５，
４１０　の第１及び第２の独立した変罪１に関係する信
号要素を含む出力信号を出す。識別出力信号りのこれら
の信号要素は、第１及び第２のトランスジューサーを調
整して最小のロックイン比率を生じさせるために２個の
独立しり負のフィードバックコントロールシステムへ送
るように別々ｅこ探知される。制御ループを［゛位相合
計］の調整や、「初期状態」の調整と呼んでいることは
重要なことではないことに注意する。これは、両サーボ
ループが反対向伝達波間のエネルギー結合に影響を与え
るようにレーザ通路を変化させるためにそう呼ぶのでめ
る。

前述のように、通路の長さ調整ループは普通、偏イオ安
定を与えるようにレーザ角度比率センサーを備える。強
度探仰装ｆｔ４２０　と第１信号処理装置４３０　とを
有する第４図の通路の長さ調整ループを第５図のシステ
ムに備えることとし、これについては第８図に関連しな
がら更に詳述する。

前述の位相調整及び初期状態の關整は特許第４．１５２
，０７１号に示されたジャイロシステムに応用できる。

第６図には、本発明のもう１つの冥施例が示されており
、それは反射面の１つを傾斜させることによって初期状
態の調整の応用を示し、位相合計の調整は一対の波反射
面に押引移行作用を働きかける一対のトランスジューサ
ーを利用している。

第６図には第２．３図に示すもののような、二様式型ト
ランスジュース装置６１０を有するレーザジャイロ１０
が示され、それは、そこに結合した波反射装置１３をφ
角だけ傾斜させることができ、更に反射面に対して垂直
方向へ波反射装置１３の位ｔを確実に移行することがで
きる。

第１インプツト６１１　を有するトランスジューサー６
１０は、波反射装置１３の移行値を導く制御毎号△Ｘに
応答する。更に、第２インプツト６１２　を有するトラ
ンスジューサー６１０は波反射装置１３のＭ斜度を導く
ことのできるもう１つの制御信号に応答する。

第６図に示しているのは、波反射装置１１を有するトラ
ンスジューサー６０５　でしってこれは波反射装置１１
をその反射面に対して垂直な方向へ移行することができ
る。インプット６０６　を有するトランスジューサー６
０５は、波反射装置１１の移行度を導くことのできる制
御信号に応答する。

第６図のシステムは、第５図のシステムと同様に、波Ｉ
ＷＩ’とＩＷ２’　とに応答する識別装置４４０　を利
用し、又、信号処理袋ｆｆ５４０’へ送られるロックイ
ン比率を示す出力毎号を出す。

信号処理装置５４０′は第１信号ムＸ　を有し、この信
号は波反射装置１３の移行をコントロールするために、
二様式型トランスジュース装置６１０　のトランスジュ
ーサーインプット６１１　へ送られる。出力△Ｘ　も又
、位相逆転増幅器６４０　を通ってトランスジューサー
６０５　のトランスジューサーインプット６０６へ送ら
れ、波反射装＠ｉｔの移行をコントロールすることがで
きる。　θで示す信号処理装置５４０′の出力は、波反
射装［１３？＜傾斜させるために二様式型トランスジュ
ース族ｆ１６１０　）第２インプツト６１２へ送られる
。　　信号処理袋ｆｊ！Ｌ５４０′は、処理袋ｆ１５４
０の出力φがここで処理装置５４０′においてΔＸで示
されていることを除けば、事実上、信号処理装置５４０
　と同じでるる。信号処理装置５４０′は第１０図の処
理装置５４０　と同じ詳細構造を有する。

第６図の操作についてここで説明する。θで示す信号処
理装＃５４０’の出力は第５図と同じ働きを有し、第１
０図の増幅器１０８５の出力により与えられる。それは
、基準信号１０８２に関係した信号要素に応答して最小
ロックイン比率を得るために、レーザ通路を変更するこ
とによって初期状態の調整を行う。△Ｘで示すイ＝号処
理装［５４０’の第２出力は基本的には、第５図にφで
示すのと同じ出力を出し、これは第１０図の増幅器１０
７５の出力により与えられる。しかしながら、出力信号
二Ｘｔよ、レーザ通路の全長を変えるような方向でｌｄ
６るが、位相インバーター６４０により逆方向へ各波反
射ｆｔＷ１１，１３の移行を導く。波反射装置１１．１
３は第６図に示すように押引方式で操作され、光学的閉
（ｈループ通路の通路の長さは基本的には一定している
。それにも拘らず、トランスジューサー６１０　、６０
５　の押引操作によるし一ザ通路の平均位置の変動、即
ちコントロールは第５図で得られる位相合計調整と同じ
位相合計調整を生じさせる。押引操作は、基本的には、
通路の長さを事実上変えることなしに、非変更波反射面
１２の頂点のまわりで光学的閉鎖ループ通路を回転させ
る。にも拘らず、前述のようなレーザ通路の回転は、識
別装置４４０の出力イｇ号の変化により観察できる波と
波との間のエネルギー結合を変えるためにレーザ通路を
変更させる。順次、波及射面１１．１３の移行位置が得
られ、それはセンサーに対して最小のロックイン比率状
態を生じさせるために最適の初期状態の調整状態にふさ
れしく最適の位相合計の調整を生じさせる。

偏倚安定のため一定の強度を保持するための通路の長さ
コントロール装置、即ち強度探知装置を第６図のシステ
ムに付加することもできる。特許第４，１５２，０７１
号はトランスジューサー６０５．６１０の押引操作と共
に、ロックインコントロールに関連して通路の長さコン
トロール装置を入れこむ方法を示しているので、その事
は図示しない。

本発明のもう１つの実施例がＭ８図に示されており、こ
れは一定の強度を保持してレーザジャイロのすぐれた偏
倚安定性を得るように第４図に示すような通路の長さコ
ントロール、即ち一定強度コントロール装＃を第５図に
加えたものでるる。

第８区には再度レーザジャイロ１０が示されているが、
波反射装［１３は第５図のトランスジューサー４１０の
代替物でるる二様式型トランスジューサー８６０に結合
する。そのトランスジューサー８６０は第２，３図に示
すせのと同じでろって波反射装置１３の位置を移行する
ことができ、又ｌ／−ザ通路を変えるために前述したの
と同じ方法で波反射装置１３の位置を傾斜することがで
きる。

更に第８図には、第４．７図に示すような閉鎖ループ通
路の長さコントロール装置が示され、それは強Ｉｆを示
す出力信号を出すため波ＩＷＩ’に応答する強度探知装
置４２０　と信号処理装置４３０との付加的要素で成る
。信号処理装置４３０の出力は波反射装置１３の移行を
コントロールするためトランスジューサー８６０のｇ１
様式コントロール装置８６１へ送られる。θで示す信号
処理装置５４０の出力は波及射面１３を傾斜させるため
にトランスジューサー８６０の第２様式コントロール装
＠８２２へ送られる。

第８図に示すシステムの操作はあ４，５図のシステムの
操作と同じでるる。佃号処理装［５４０は（１）、）ラ
ンスジューサー５１５の操作により波反射装置１３を傾
斜させることによって位相合計の調整を行い、（１：）
、波反射装置を傾斜させ得るトランスジューサー８６０
　の１つの様式の操作によって波反射装ｆｔ１１の位置
を変え、それによって初期状態の調整を行う。信号処理
装ｆｔ４３０　の出力は、閉鎖ループ通路の有効な通路
の長さを変えるように波反射装［１３の位ｔＩｔを移行
させるためトランスジューサー８６０の第２様式の操作
により波反射装置１３の位置を導くように出力信号、へ
Ｌを出す。信号処理装置４３０は、波反射装置１３の位
置の移行を変動させるために第１基準信号を有する。又
、信号処理装ｆ１５４０は、波反射装置１３．１１の傾
斜位ｆを変動させるために２つの区別できる基準（８号
を必要ｄ−る。従って、信号処理装置４３０と信号処理
装置５４０の基準イぎ号は例えば各々、周波数が異なる
ように、全てが相異なるものでなければならず、かくし
てトランスジュー？−８６０、５１５の意図するコント
ロールを行って、位相合計の調整や、初期状態の調整や
、強度を最大限にする（通路の長さのコントロール）。

第９図は、本発明の原理を利用したレーザジャイロ１０
を操作する本発明のもう１つの実施例である。第９図の
システムは、たった２個のレーザ通路トランスジューサ
ーを使って、［初期状態、Ｊの調整と、「位相合計」の
調整と、「整列コントロール」を行う。第９図では、波
反射装飽１３は第８図に示すものと同じトランスジュー
サ８６０に接続する。レーザジャイロ１０は、波反射装
置１１を２つのちがう方向へ傾斜させることのできる二
様式型トランスジューサー装置９６０に接続した波反射
装置１１を有する。トランスジューサー装置１９６０　
は、第１傾斜方向が電源３８５によりコントロールされ
、第２傾斜方向が電源３９０によりコントロールされる
ような、第３図に示す傾斜装置により偏見られる。電源
３８５及び３９０は各々、そのコントロールのために入
力コントロール（ｉ号を備える。トランスジューサー装
置　９６０は、第９図に示すように波面に事実上永石な
軸のまわりで、傾斜角θをコントロールするために第１
人力９６２　を有する。トランスジューサー装置９６０
は、波の面に対して垂直な軸に事実上、垂直で、波及射
面１１０面を通る軸のまわりで、傾斜角αをコントロー
ルするために第２人力９６１を有する。第２傾斜方向α
はレーザ空所９ｏ口に対してレーザ通路を変えることが
できる。レーザ通路のそのような変更は時々、レーザ光
線を含む空所に対して鴫整列“と呼ばれる。その整列コ
ントロールは、センサーにすぐれた偏倚安短性を保つよ
うに、波の最大強度、即ち一定強度を得るために利用さ
れる。

この、技術分野でよく知られているンーザ空所９００は
普通、機械的、熱的に安定したブロック材料で作られる
。そのブロックにトンネルｔｕｆｆ、そのトンネルの端
部に位置する波反射面間に妨害されないトンネルを形成
するようにする。整列は普通、波の強度に影響する空所
の損失に影響を与えるようにトンネルの壁に対する波Ｉ
ＷＩ　　とｗ２の光学的閉部ループ通路の方向をいうが
、それに限った駅ではない。

第９図のｌ／−ザジャイロシステム用コントロールシス
テムは第８図のシステムに類似しており、ただ、信号処
理装置４３０がｂＬとαで示す第１及び第２出力を有す
る信号処理装置９２０におきかえられているだけでめる
。信号処理Ｆ；、置９２０はよく知られている方法で、
通路の長さをコントロールするため（ｌこトランスジュ
ーサー８６０　（１）移行様式コントロールへｔのため
インプット８２３へ送られる第１出力信号）Ｌを出力す
る。トランスジューサー９６０　のインプット９６１　
へ送られる信号処理装置９２０の第２出力は、整列コン
トロールのため角度αで示す方向へ波反射装置１１の傾
斜をコントロールするためトランスジューサ−９６０の
第１操作様式を方向づけることかできる。

θで示す信号処理装置５４０の第１出力は、その角度θ
で示す方向へ波反射装置１１ｔ−傾斜させるためにトラ
ンスジューサー８６０の第２様式インプット９６２へ送
られる。φで示す信号処理装置５４０の第２出力は、角
度φで示す方向へ波反射装置１３を傾斜させるためにト
ランスジューサー８６０の第２インプツト８２２に接続
する。

信号処理装ｆｉ！９２０　と　５４０は更に兎１０図に
詳しく示されている。１Ｈ号処理装＆９２０　は同期探
知器９１０　を有し、それは第一対のインプットとして
、強度探知装置４２０の出力と、基準信号９５１により
示される基準信号発生装置９５０の１つの出力とを有す
る。同期探知器９１０の出力と、基準信号９５１　とは
、出力信号としてΔ■、ヲ有する差異増幅イ百号９２５
へ送られる。第２図期探知器９３０　（ｄ一対のインプ
ットとじて強度探知装置４２０の出力と、基準信号９５
２　で示す基準イｇ号発生装Ｗ　９５０の第２出力とを
有する。同期探知器９３０の出力と基準信号９５２とは
αで示す出力信号を出すために差異増幅器９４０ヘイン
プツトとして送られる。又、第１２図には、すでに説明
したよう力、信号処理装置５４０が示されている。

操作時、信号処理装［５４０は前述したのと同じ方法で
応答し、そしてレーザジャイロ１０の最小ロックイン状
態を得るために［゛位相合計」調整と、「初期状態」調
整を行う。信号処理装置９２０は、コントロールループ
△Ｌに応答して波反射装置１３を移行させ、それによっ
て光学的閉鎖ループ通路の通路の長さを変え、それによ
って波の強度を最適にするため通路の長さコントロール
装置を備える第１フイードバツクコントロールシステム
を備える。更に、信号処理装置９２０は、コントロール
毎号αに応答して波反射装置１１を傾斜させ、それによ
って光学的閉鎖ループ通路の整列を変え、それによって
波の強度を最適にするため整列コントロールｌＴ’う第
２サーボコントロールループを備える。基準信号発生装
置９５０　は、お互いに独立的に通路の長さと整列との
コントロールによｐ波の強度を変えるため、明確に異な
る第１及び第２基準信号９５１，９５２を備える。そう
すれば、強度探知装置４２００強度出力信出力基準信号
発生器の出力９５１．９５２　に関連した信号要素を有
する。信号処理装置９２０は従って、基準信号９５１，
９５２のそれぞれの信号要素を同期的に探知して、整列
及び通路の長さのコントロールを行うために２個の独立
したフィードバックコントロールシステムを備する。

第９図は、固定波反射装置１３によりトランスジューサ
ー８６０をおきかえ、波反射装置１２に接続したトラン
スジューサー９６０に代えて第３図の王様式トランスジ
ュース装置を使用することにより変形することができる
。トランスジューサー９６０はトランスジューサーの移
行操作を利用することによって通路の長さのコントロー
ルを行い、２段階の自由か傾斜を使用することによって
整列及びロックイン比率のコントロールを行う。

しかしながら、前述の変形例では、１つのロックイン比
率コントロールシステムが、整列及び通路の長さのコン
トロール装置に沿って、単一のトランスジューサーを備
える。この状況では、信号処理装置５４０の出力は１つ
だけしか利用されない。

レーザジャイロシステムの前述の実施例に於て閉鎖ルー
プ通路のまわりで反対向色に伝達する波と波との間のエ
ネルギー結合を変えるように、単一の波及射面を回転、
即ち傾斜させることのできるトランスジューサーを利用
して、「位相合計」の調整を行うために第１コントロー
ルルーズによって、最小ロックイン比率を得ることがで
きることを示した。そうすることにより、この装置の初
期状態に基づいて最適位置が得られる。更に、センサー
システムの初期状態−初期状態の調整−を変え、それに
よって、光学的初期状態の調整に関する位相合計のＭ’
ｌ整のため第１コントロールループを介して得られるロ
ックイン比率ｆ＋小にするために第２の独立したコント
ロールループを備えることができることがわかった。こ
れらの技術の各々は、２段階の自由操作、即ち通路の長
さと整列と共に、強度を最大限にするため、即ち一定の
強度を保持するため整列コントロールと共に、最大強度
、即ち一定強度を得るため通路の長さのコントロールに
関連して適用できる。最後に、一部が閉鎖ループ通路を
形成する波反射装置の傾斜と共に、移行による内通路間
のエネルギー結合の変換を含む初期状態の調整と共に、
位相合計の調整方法も種々あることがわかった。かくし
て、本発明の原理を実施する方法は多くおり、それは本
発明の範囲内に包含される。

本出願の実施例は三角形の閉鎖ループ通路を示している
けれども、勿論、その他の形も可能でるり、そ・の中に
は、矩形の閉鎖ループ通路をも包含する。）本出願の原
理はそのようなシステムに適用され、三角形に制限され
るものではなく、それらは全て本発明の範囲に包含され
る。更に、本発明の実施例Ｖｉ、％に、レーザ光線を使
用しているが、他の形の電磁波も勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ　、ｌｂ図は、波反射装置の１つの傾斜によって
変更されるレーザ角度比率センサーのレ−ザ通路の概略
図でるり、 第２図は、波反射面を回転させ移行させる二様式型装置
の概略図でるり、 第３ａ　、３ｂ図は、波反射面の２段階の自由な傾斜と
、一段階の自由な移行を行うための二様式型装置のそれ
ぞわ側面図と平面図でめり、第３ｃ図は第３ａ、３ｂ図
の装置ｉをコントロールする電気接続体を示す概略回路
図であり、第４図は本発明の原理の１つを示すレーザ角
度比率センサーのブロック図であり、 第５図は本発明の原理の１つを示すレーザ角度比率セン
サーのブロック図でろり、 第６図は本発明のもう１つの実施例のブロック図でるり
、 第７図は第４Ｖに示す信号処理装置の実施ブロック図で
あり、 第８図は本発明のもう１つの実施例のブロック図でるり
、 第９図は本発明のもう１つの実施例のブロック図でろり
、 第１０図は本発明の実施例の成るもののシステムに利用
する信号処理装置のブロック図でるる。 １１．１２．１３・・・・鏡、１５．１５’・・・・三
角形光学通路、４１０・・・・　波の入射角を導く第１
手段、４４０　・・・・識別手段、５４０・・・・信号
処理手段、３２０　・・・・安定ブロック、３２２〜３
２５・・・・弾性部分。 特詐出願人　　ノｈネウエル・インコーポＶ−Ｚツド復
代理人　山川数構（ほか１名） ＦＩＧ、　　Ｉａ　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、　　
１ｂＦＩＧ、　　２ ＦＩＧ、　　５ ＦＩＧ、　　９ ｒ−一一一一一一一−−−−コ ＦＩＧ、　　７ ＦＩＧ、　１゜

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）少くとも２個の波が閉鎖ループ通路に泊って反対
   向きに伝搬し、その通路は少くとも複数の直線セグメン
   トを含み、かつ前記閉鎖ループ通路を実質的に形成する
   複数の波反射面を含み、前記波の各々は、それぞれに関
   連する強度を有していて、その強度は前記波の各々が前
   記閉鎖ループ通路に沿って他に結合する際のエネルギー
   の結合による強度変化を含み、前記エネルギー結合に関
   係するロックイン回転比率が角度比率センサーに関連し
   、前記波はその比率以下で事冥土同−周波数にロックイ
   ンするようにした角度比率センサーにおける最小ロック
   イン比率を得る装置であって、この装置は、第１侶号φ
   に応答して前記複数の波反射面の少くとも第１面にぶつ
   かる前記波の入射角を導き、前記センサーの前記ロック
   イン比率に影響を与えるように前記入射角を導くことが
   できる第１手段と、第２信号θに応答して前記複数の波
   反射面の第２面にぶつかる前記波の入射角を導き、前記
   センサーの前記ロックイン比率に影響を与えるように前
   記入射角を導く第２手段と、前記センサーの前記ロック
   イン比率に関係する出力信号を生じさせるために前記波
   の少くとも１つの前記強度変化に応答することのできる
   識別手段と、前記第１及び第２信号を発生させるために
   前記識別手段の出力信号に応答する信号処理手段で、そ
   の第１及び第２信号は、前記複数の波反射面の前記第１
   及び第２面にぶつかる前記波の前記入射角が、前記ロッ
   クイン比率を事実上最低とするように、前記第１及び第
   ２手段を導くことができる信号処理手段ｔにより構成さ
   れることを特徴とする最小ロックイン比率を得る装置。
2. （２）少くとも２個の波は閉鎖ルニブ通路に泊って反対
   向きに伝搬され、その通路は、少くとも複数の直線セグ
   メントと前記閉鎖ループ通路を形成する複数の波反射面
   とを有し、前記波の各々は、それぞれ関連する強度を有
   し、その強度は前記波の各々が前記閉鎖ループ通路に沿
   って他に結合する際のエネルギーの結合による強度変化
   を含み前記エネルギー結合に関連したロックイン回転比
   率が前記センサーに関連し、前記波はその比率以下で事
   実上同一周波数にロックインするようにした角度比率セ
   ンサーに於て、第１信号に応答して前記複数の波及射面
   の少くとも第１面にぶつかる前記波の入射角を導くため
   に、前記複数の波及射面の少くとも１つの位置を導き、
   前記センサーの前記ロックイン比率に影響するように反
   射面にぶつかる前記波の入射角を変えることができるよ
   う接続した前記反射面の傾斜を変えることのできる変換
   手段と、前記センサーの前記ロックイン比率に関係した
   出力信号を発生させるために前記波の少くとも１つの波
   の前記強度変化に応答することのできる識別手段と、前
   記第１信号を発生させる前記識別手段の出力信号に応答
   し、前記変換手段を導いて、前記複数の波及射面の少く
   とも第１面にぶつかる前記波の前記入射角が前記ロック
   イン比率を事実上、最低とすることができる信号処理手
   段、とにより構成される角度比率センサー。
3. （３）少くとも２個の波が閉鎖ループ通路に沿って反対
   方向へ伝搬され、その通路は少くとも複数の直線セグメ
   ントと前記閉鎖ループ通路を形成する複数の波及射面と
   を有し、前記波の各々は、それぞれに関連する強度を有
   し、その強度は前記波の各々が前記閉鎖ループ通路に沿
   って他に結合する時のエネルギー結合による強度変化を
   含み、前記エネルギー結合に関係したロックイン回転比
   率が前記センサーに関連し、前記波はその比率以下で事
   実上同一周波数にロックインされるような種類の角度比
   率センサーに於て、第１信号に応答して前記波間のエネ
   ルギー結合を変えるように前記センサーを変え、前記セ
   ンサーを前記ロックイン比率に影響するように変化させ
   ることができる第１手段と、第２信号に応答して前記波
   間のエネルギー結合を変えるように前記センサーを変化
   させ、前記センサーを前記ロックイン比率に影響を与え
   るように変化させることができる第２手段と、前記セン
   サーの前記ロックイン比率に関係する出力信号を発生さ
   せるために前記波の少くとも１方の前記強度変化に応答
   することのできる識別手段と、前記第１及び第２信号を
   発生させる前記識別手段の出力信号に応答し、前記第１
   及び第２手段を導くことができそれにより前記ロックイ
   ン比率を事実上最小にする条件に変、える信号処理手段
   、とにより構成される角度比率センサー。
4. （４）レーザ光線の形で、少くとも２個の波が、複数の
   光学的波及射面により形成される光学的閉鎖ループ通路
   に涜って反対方向へ伝搬され、その光線の各々は、それ
   ぞれに関連する強度を有し、その強度は前記光線の各々
   が、前記閉鎖ループ通路に沿って他に結合する際、前記
   ビームのエネルギーの結合による強度変化を含み、前記
   光線の各々は、それに関連した強度を有し、前記エネル
   ギー結合に関係したロックイン比率が前記センサーに関
   連し、前記光線はその比率以下で事実上同周波数にロッ
   クインされるような種類の角度比率センサーに於て、第
   １信号に応答して前記複数の波及射面の第１面の位置を
   導き、前記センサーの前記ロックイン比率に影響を与え
   るように前記第１反射面の位置を導くことができる第１
   手段と、第２信号に応答して前記複数の波及射面の第２
   面の位置を導き、前記センサーの前記ロックイン比率に
   影響を与えるように前記第２反射面の位置を導くことが
   できる第２手段と、前記センサーの前記ロックイン比率
   に関係した出力信号を発生させる前記光線の少くとも１
   つの前記強度変化に応答することのできる識別手段と、
   前記第１及び第２信号を発生させる前記識別手段の出力
   信号に応答し、その第１及び第２信号は、前記ロックイ
   ン比率が事実上、最低となるよう前記第１及び第２反射
   手段の位置を得る前記第１及び第２手段を導くことがで
   きる信号処理手段、とにより構成される角度比率センサ
   ー。
5. （５）反射面を備え、ペース構造体に取付ける第１部分
   と、第１面と第２面とを有する弾性部分とを有し、その
   第１面は電磁波を反射させることのできる前記反射面を
   有する実質上熱的・機械的に安定した第１のブロックと
   、前記第１ブロツクの弾性部分に機械的リンクを与え、
   前記弾性部分の第２面（３１６）　Ｋしっかりと結合し
   た中心部分と、前記中心部分から外方へ位置する少くと
   も第１部分と、第２部分（３１２）と、第３部分とを有
   する実質上熱的・機械的に安定した第２ブロツク（３１
   ０）と、前記第１．第２．第３部分にそれぞれ接続し、
   送られてくるコントロール信号に応答し、前記第２ブロ
   ツクと前記中心部分を１段階独立的に動かし、前記弾性
   部分を変形させ、前記ベース構造体に対する前記反射面
   の位置を変えるようも（シた少なくとも第１．第２．第
   ３の機械的変換手段、とにより構成される２段階の自由
   な傾斜と、１段階の自由な移行とを行うことができるよ
   うに反射面の位置を調整する王様式型装置。
6. （６）少くとも２個の波が閉鎖ループ通路に活って反対
   方向へ伝搬され、その通路は少くとも複数の直線セグメ
   ントと、前記閉鎖ループ通路を形成する複数の波及射面
   とを有し、前記波の各々は、それぞれに関連する強度を
   有し、その強度は前記波の各々が前記閉鎖ループ通路に
   沿って他に結合する際の各波のエネルギーの結合による
   強度変化を含み、前記センサーには、前記エネルギー結
   合に関係したロックイン回転比率が関連し、前記波はそ
   の比率以下で、事実上同一周波数にロックインされるよ
   うな角度比率センサーに於て、前記複数の波及射面の１
   つを有し、第１信号に応答して事実上、第１軸のまわシ
   で前記波反射手段の位置を傾斜させ、第２信号に応答し
   て事実上第２軸のまわりで、それに関連した前記波反射
   手段の位置を傾斜させ、第３信号に応答して、前記波及
   射面を通る軸に沿って前記波反射手段を移行させる王様
   式変換手段と、前記波の少くとも一方の強度変化に応答
   して、前記センサーの前記ロックイン比率に関係する出
   力信号を発生させる識別手段と、前記波の少くとも１方
   の強度に応答してそれに関係した出力信号を発生させる
   強度探知手段と、前記識別手段の出力信号に応答して前
   記第１信号を発生させ、前記傾斜を前記第１軸のまわり
   で事実上最低ロックイン比率の状態に導くことができる
   第１信号処理手段と、前記強度探知手段の出力信号に応
   答して前記第２及び第３信号を発生させ、前記第２信号
   は、前記傾斜角を前記波反射手段の前記第２軸のまわり
   で、前記波の少くとも１方の事実上一定の、即ち最大の
   強度状態に導くことができ、前記第３信号は前記波及射
   面の前記移行を事実上最大の、即ち一定の強度状態に導
   くことができる第２信号処理手段とにより構成される角
   度比率センサー０ （′７）反対向の伝搬波を有するリング形レザーセンサ
   ーシステムに固有のロックイン比率を減小させる方法で
   あって、前記センサーのロックイン比率を示す前記波か
   ら識別信号を引き出す過程と、第１コントロール信号に
   応答して前記反対方向への伝搬波間のエネルギー結合を
   変化させるように前記リング形レーザシステムを変化さ
   せる過程と、第２コントロール信号に応答して前記反対
   向伝搬波間のエネルギー結合を変えるように前記リング
   レーザシステムを変化させる過程と、前記第１及び第２
   信号が前記リング型レーザシステムを最小のロックイン
   比率へ向うように独立的に導くように前記識別信号に応
   答して前記第１及び第２コントｐ−ル信号を発生させる
   過程からなるロックイン比率減少方法。