JPS591032A

JPS591032A - ストツパ装置

Info

Publication number: JPS591032A
Application number: JP58039378A
Authority: JP
Inventors: ベルト−ルト・ライビンガ−; オイゲン・ヘルプ
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-01-06
Also published as: DE3208989A1; JPS645976B2; DE3208989C2; US4619448A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ワークの位置決めのために座標調整装置を種々の成形の
工作機械に設けることはすでに公知である。しかし、正
確な調整若しくは送シ、を得るためには比較的大きな構
成費用を要する。それゆえ、比較的簡単な作業を行なう
機械では。

たんにワークのために移動可能なストツノクを設け、こ
のストツノξに手によってワークを当付けるのが一般で
ある。この種の位置決め装置では確かに精度は得られる
が、操作が比較的煩雑である。

本発明は、特に板状のワークを位置決めする、特にプレ
ス加工装置の′ためのストッパ装置であって、互いに直
交する方向で往復運動可能な２つのストッパを有する形
式のものに関する。本発明の課題は、ワークを著しく自
動的かつ迅速に作業位置にもたらすとともに可能な限シ
構造の簡単なストツノぐ装置を提供することにある。

この課題を解決した本発明の要旨は、少なくとも一方の
ストンｉＲが駆動装置、特に電動機を介して少なくとも
一方向°で移動可能に配置されていることにある。これ
によって、手によるストン、ｏの移動が不要となる。駆
動装置の作動によって、所望位置へのストツノクの迅速
な移動が実現される。

駆動装置によってストツノξを移動する場合でも、手に
よってワークをストツノξのところまで案内する必要が
ある。本発明の１実ＭＪ２例では、ストンＡがワークの
ための連行装置としても形成されている。このようにす
れば、ワークは駆動装置によるストツノクの移動時に自
−動的に所望の位置へ連行され、これによって手による
移動調整が不要となる。連行装置は有利にはストツノぐ
と、対応ストツノξとから成り、両部材が結合部材、特
に棒、チェノ、ロープ又は類似物によって互いに結合さ
れる。重シ又はばねによって負荷された引張又は抑圧装
置を対応ストン、Ｊ？に係合させると特に簡単な結合部
材が得られる。

このようにすればワークは自動的にストツノξに追従し
てこれに当付けられる。

本発明の別の実施列では、連行装置が、ストツノぐに配
置した爪から成シ、この爪によってワークが連行及び作
業のために締付固定される。

手による操作を回避すべく爪が自動開閉装置を備えてい
ると効果的である。ワークを一方のストン、ｏによって
一方向で移動させることができるためには、このストツ
ノξに対して直角に配置された他方のストッパの爪は開
いていなければならない。各ストツノぐに一方のストッ
パの運動を他方のストッパの爪の閉鎖時に阻止するロッ
ク装置を配置すればストッパ装置のひっかかり及び場合
によっては損傷が回避される。

運動方向に対して直角に位置する方のストツノξ若しく
は対応ストツノξがワークに近付き過ぎている状態でワ
ークが移動すると、ワークの側縁が完全に直線的に形成
されていない場合にはワークがひっかかる惧れがある。

この理由から、本発明のさらに別の実施例では、ストッ
パが、ワークに接触するストップピンを備えている。

このストップピンは調節装置によってワークの移動平面
から引込み・かつ突出することができる。

これによって、ワークと側方のストツノぐとの間隔を十
分大きくとれる。調節装置は爪の運動によって制御可能
であ勺、その場合、爪が閉じたさいにストップピンが突
出し、爪が開いたさいにワークの移動のためにストップ
ビ／が引込められる。

ワークをストツノξ若しくは対応ストツノ々内へ簡単に
移動させるために、ストッパ若しくは対応ストツノξが
、ワークに接触するロー２又は滑子を備えると有利であ
る。ストツノξのための駆動装置及び爪のための開閉装
置の少なくともいずれかが数値制御装置に接続されてい
れば全自動的な装置が実現される。

次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明する。

プレス加工機械１のワークテーブル６に、矢印２３及び
２４で示す方向に延在する２つの溝７が設けられておシ
、各溝７内にはそれぞれ１つのストッパ８，９が溝に沿
って移動可能に配置されている。この移動のためにモー
タ１２゜１３が設けられておシ、モータとストン、、１
？Ｂ。

９との結合はねじスピンドル１０によって行なわれてい
る。ワーク２５は対応ストツノξ１５゜１６によってス
トツノ！？ｓ　、　９に圧着されている。

この圧着力は重シ１８の重さ１７をロープ１９を介して
対応ストッパ１５．１６に作用させることによって生じ
る。第２図から判るように、例えばストツノぐ８がモー
タ１２及びスピンドル１０によって右方へ運動すると、
対応ストッパ１５に重シ１８の重さ１７が作用している
ために、ワーク２５はストツノぐ８の運動に追従する。

ストツノξ８が左方へ移動すると、ストツノぞ８がワー
ク２５を介して対応ストツノぞ１５を重シ１８の重さ１
７に抗して左方へ押す。いずれにしてもワーク２５は常
に正規の位置でストンＡに当付けられる。ストッパ９が
移動すると、ワーク２５は矢印２４の方向、すなわちス
トッパ８の運動方向に対して直角方向に運動する。摩擦
を可能な限り軽減するために、ストツノｅ３．９若しく
は対応スト多ノぐ１５．１６はローラ２０１ｒ備えてい
る。

第３図及び第４図に示す実施例では、対応ストン、ｏは
設けられておらず、その代シ、ストン／、ｏ　８　、９
に爪２１が設けられている。この爪２１は第３図に拡大
図示されておシ、旋回可能°に支承されたレバーから成
シ、この爪２１に開放方向で圧縮ばね２８が作用してお
り、その反対側の端部に液力又は空気力式の閉鎖装置の
ピストン２２が作用している。ピストン２２が圧力に負
荷されると、ワーク２５は爪２１によって締付けられ、
ピストン２２が無圧の状態では爪２１が圧縮ばね２８に
よって開放される。爪２１はワーク２５を締付けるとき
並びにワークをそれぞれ他方のストッパによって移動さ
せるときに　４開放される。

ワーク２５がストッパ８又は９を通過するときの著しい
摩擦、又はワークの側縁の非平面性によるひつかかシを
回避すべく、空気力又は液力式の調節袋＃２７によって
ワーク２５の移動平面から下方へ引込めらｈるストップ
ピン２６が設けられている。ワークの締付時にこのスト
ップピン２６は第４図に示す突出した位置を占める。ワ
ーク２５はまずこのストップピン２６に当付けられる。

爪２１の閉鎖の後、ストップピン２６が下方へ引込めら
れる。他方のストツノξによってワーク２５を移動させ
るために爪２１が開放されるさいには、ストップピン２
６は引込んだ位置にとどまシ、これによってワーク２５
の側縁は妨げなく運動することができる。

モータ１２，１３及び開閉装置としてのピストン２２並
びにストップピン２６のための調節装置２７は数値制御
装置１４によって制御される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の全体斜視図、第２図は第
１図の■−■線に沿った断面図、第３図は本発明の第２
実施例の全体斜視図及び第４図は同第２実施例の爪を備
えたストッパの拡大断面図である。１・・・プレス加工機械、６・・・ワークテーブル。７°°・溝、８．９・・・ストッパ、１０・・・ネシス
ヒンドル、１２．１３・・・モータ、１５．１６・・・
対応ストッパ、１７・・・重さ、１８・・・重シ、１９
・・・ロープ、２０・・・ローラ、２１・・・爪、２２
・・・ピストン、２３．２４・・・矢印、２５・・・ワ
ーク、２６・・パストップピン、２７・・・調節装置、
２８・・・圧縮ばね。

Claims

【特許請求の範囲】１、　板状のワーク（２５）を位置決めするためのスト
ッパ装置であって、互いに直交方向（２３；２４）　　
に往復移動可能な２つのストツノｅ（８，９）ｔ−備え
ている形式のものにおいて、少なくとも一方のストツノ
ξ（８、９）が駆動装置（１２，１３）Ｔｈ介して少な
くとも一方向（２３；２４）　　で移動可能に配置され
ていることを特徴とするストツノぐ装置。２、　ストッパ（８，９）がワーク（２５）のための連
行装置としても形成されている特許請求の範囲第１項記
載のストッパ装置。３、　連行装置がストツノξ（８、９）と、対応ストツ
ノ々（ｘｓ、＋６）　　とこれのための結合部材（１９
）とから成る特許請求の範囲第２項記載のストツノぐ装
置。４、　結合部材がばね、重シ付き引張装置（１８゜１９
）又は抑圧装置から成る特許請求の範囲第３項記載のス
トッパ装置。５、　結合部材が棒、チェ７、ロープ（１９）又は類似
物から成る特許請求の範囲第４項記載のストッパ装置。６、連行装置が、ストッパ（８，９）に配置された爪（
２１）から成る特許請求の範囲第２項記載のストツノぞ
装置。７、　爪（２１）が自動的な開閉装置（２２，２８）に
結合されている特許請求の範囲第６項記載のストツノξ
装置。８、各ストツノｅ（８，９）に、一方のストッパの運動
を他方のストッパの爪（２１）の閉鎖時に阻止するロッ
ク装置が配置されている特許請求の範囲第６項又は＠７
項記載のストツノξ装置。９、　ストツノ！？（８，９）が、ワーク（２５）に接
触するストップビン（２６）’ｉ備えている特許請求の
範囲第６項乃至第８項のいずれか１項記載のストッパ装
置。１０　　ストップピン（２６）が調節装置（２７）によ
ってワーク（２５）の移動平面から引込可能に配置され
ている特許請求の範囲第９項記載のストップピン。１１　　調節装置（２７）が爪（２１）の運動によって
制御され、かつ、爪（２１）の閉鎖時にストップピン（
２６）が突出し、爪（２１）の開放時にストップピン（
２６）がワーク（２５）の移動のために引込められる特
許請求の範囲第１０項記載のストッパ装置。１２　　ストッパ（８、９）及び対応ストツノξ（’１
５．１６）の少なくともいずれ示が、ワーク（２５）に
接触するローラ又は滑子を備えている特許請求の範囲第
１項乃至第１１項のいずれか１項記載のストッパ装置。１３、ストツノξ（８，９）のための駆動装置（１２，
１３）　　及び爪（２１）のための開閉装置（２２）の
少なくともいずれかが数値制御装置（１４）に接続され
ている特許請求の範囲第１項乃至第１２項のいずれか１
項記載のストツノぐ装置。