JPS59103305A - 操縦桿機構 - Google Patents

操縦桿機構

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JPS59103305A
JPS59103305A JP58206048A JP20604883A JPS59103305A JP S59103305 A JPS59103305 A JP S59103305A JP 58206048 A JP58206048 A JP 58206048A JP 20604883 A JP20604883 A JP 20604883A JP S59103305 A JPS59103305 A JP S59103305A
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control stick
input shaft
spring
displacement
potentiometer
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JP58206048A
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English (en)
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ジヨセフ・デエイビツド・コプシヨ−・ジユニア
レジナルド・ステイ−ブン・ジヨンソン
エドワ−ド・デ・ウエイン・サジンスキ−
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Carlisle Corp
Original Assignee
Carlisle Corp
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Publication date
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H11/0006—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
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    • G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は操縦桿変位量の座標を表わす電気信号を発生さ
せる操縦桿機構、特に自動復旧モードでも自由浮動モー
ドでも動作できる操縦桿機構に係わる。
［発明の背景］ 模型飛行機の無線操縦、コンピュータ表示追跡装置の操
縦、車いすの操縦などに必要な電気的入力信号を発生さ
せるのに操縦桿機構が使用される。
基本的には２種類の操縦桿ｔａｆＳがあり、いずれも一
定の動作モードを持っている。一方の種類では、操縦桿
に外力が作用していない時、操縦桿を自動的にニュート
ラルまたは任意位置に復旧させようとするばね作動機構
が組み込まれる。他方の種類では、ばね復旧機構が組み
込まれておらず、外力が除かれても操縦桿は変位したま
まとなる。
用途によっては一方の種類の方が他方の種類よりも好ま
しい場合がある。しかし、多くの場合、自動復旧式操縦
桿が好ましいこともあれば、自由浮動式操縦桿が好まし
いこともある。例えば、コンピュータ・プログラム用の
入力制御装置として使用される操縦桿機構の動作モード
は、主として使用されるソフトウェアに応じて異なり、
自動復旧モードを必要とするソフトウェアもあれば、自
由浮動モードを必要とするソフトウェアもある。
［発明の要約］ 本発明は自動復旧モードと自由浮動モードとの間で切換
え可能な操縦桿機構を提供する。本発明の操縦桿機横は
操縦桿と操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部材
とから成る。
本発明の操縦桿機構は操縦桿を任意位置またはニュート
ラル位置にむがってイ９勢するばね部材と、ばね部材が
操縦桿を任意位置にむがって付勢するのを阻止するため
該ばね部材の咬合を可逆的に解く部材とから成る。
本発明の好ましい実施例では、操縦桿位置を表わす電気
信号を発生させる部材が、電位差計と、電位差計入力軸
の軸心を中心とする操縦桿の角度変位の結果、前記入力
軸が回転するように操縦桿を前記入力軸と連動させるリ
ンケージとから成る。
ばね部材は操縦桿が任意位置から移動すると第１位置か
ら第２位置に変位する可動部材を含む。ばね部材の咬合
を可逆的に解く部材は、可動部材と解除自在に咬合して
これを第２位置に維持することのできるラッチから成る
。
以下添付図面に沿って本発明の上記構成要件及び長所を
その他の構成要件及び長所と共に詳細に説明する。
［発明の実施例］ 本発明の原理に従って構成した好ましい操縦桿機構を第
１図に示す。この機構は頂部パネル９及び底部パネル１
０を有する筐体８がら成る。頂部パネル９は頂点に操縦
押操作用開口部１２のある切頭ピラミッド形凹部１１を
有する。頂部パネル９の下側には操作用開口部１２の縁
辺と近接する位置に球体１９を設けてあり、筐体８の頂
部から操作できるように操縦桿１８を開口部１２から上
方に突出させである。
第２図及び第３図に示すように、プレート１６゜１７に
それぞれ第１及び第２電位差計１３．１４を取りイ」け
である。操縦桿１８の一端は球体１９に固定されている
。操縦桿１８は第１クランク２１を介して第１電位差計
１３の入力軸と連動関係にある。具体的には第１連結ロ
ツド２２が第２電位差計１４の入力軸の回転軸心と平行
に第１クランク２１の端部から球体１９にまで達してい
る。第１連結ロツド２２は球体１９に固定されているが
、第１クランク２１の端部に対しては回転も並進も自由
である。
操縦桿１８は第２クランク２４を介して第２電位差計１
４の入力軸と連動関係にある。第１電位差計１３の入力
軸の回転軸心と平行に第２連結ロンド２５が第２クラン
ク２４の端部から球体１９に達している。
第２連結ロツド２５も球体１９に固定されているが、第
２クランク２４ニ対しては回転自在である。
電位差計１３の入力軸の回転軸心を中心に球体１９が回
転するように操縦桿１８を変位させると、この回転が第
１連結ロツド２２及び第１クランク２１を介して入力軸
に伝達される一方、第２連結ロツド２５が第２クランク
２４の端部に対して回転する。一方の端部端子と中間端
子との間に入力軸の回転変位量に比例する電気信号を形
成するため、電位差計１３の両端端子間にバッテリを挿
入する。
同様に、電位差計１４の入力軸の軸心を中心に球体１９
が回転するように操縦桿１８を変位させると、この回転
が第２連結ロンド２５及び第２クランク２４を介゛して
入力軸に伝達される一方、第１クランク２１の端部に対
して第１連結ロンド２２が回転する。
一方の端部端子と中間端子との間に入力軸の回転変位量
に比例する電気信号を形成するため、電位差計１４の端
部端子間にバッテリを挿入する。
操縦桿１８の複合変位はそれぞれ電位差計１３．１４の
パノノ軸の回転軸心と一致する軸に沿った成分に分解さ
れ、この変位量成分に比例する電気信号が各電位差計の
端子間に発生する。
第１クランク２１は扁平面を有し、該面から２個のビン
３２がプレート１６にむかって突出している。
ビン３２は好ましくは第１クランク２１の扁平面に形成
しである穴に挿植することが好ましい。ビンの位置が操
縦桿の一方の軸に関するニュートラル位置を決定する。
第１クランク２１と向き合ったプレート１６の面に２個
のペグ３３．３４を設けである。プレート１６と第１ク
ランク２１との間に第１０ツキング・アーム３６を設け
る。第１０ツキング・アーム３６の一端に穴３７を形成
してあり、これにペグ３３を嵌入することにより第１０
ツキング・アーム３６を電位差計１３の入力軸から旋回
離脱させることができる。。
第１０ツキング・アーム３６の他端にはフック３８が形
成されている。このフック３８とペグ３４との間に張架
したばね３９が第１０ツキング・アーム３６の上縁を双
方のビン３２に圧接させる。操縦桿１８が電位差計１３
の入力軸の軸心を中心にいずれかの方向に変位すると、
ばね３９及び第１０ツキング・アーム３６がビン３２を
介して作用し、操縦桿１８に抗して作用する復旧力を提
供する。
もつと具体的に説明すれば、制御桿１８の変位に伴なっ
て第１クランク２１が１つの方向に回転すると、ビン３
２の１つが第１０ツキング・アーム３６を電位差計１３
の入力軸に近接する位置から入力軸とは遠隔の位置まで
旋回させ、その際にばね３９が伸張される。第１クラン
ク２１が他の方向に回転すると、他方のビン３２が第１
０ツキング・アーム３６を電位差計１３の入力軸に近接
する位置から入力軸とは遠隔の位置まで旋回させ、ここ
でもばね３９が伸張される。ばねの伸張に伴ない、この
伸張を起こさせた力、即ち、操縦桿１８を変位させた力
とは反対方向の力が発生する。
第３図及び第４図から明らかなように、第１０ツキング
・アーム３６はその下縁から先ずほぼ上方へ、次いでほ
ぼ水平方向に、唇状片４２を形成するに充分な長さだけ
切り込まれた切込み４１を具備する。バー４４を含むラ
ッチ４３を筺体８の底部パネル１０にビン４５を介して
取り付け、第１０ツキング・アーム３６が電位差計１３
の入力軸から変位すると前記バー４４が前記唇状片４２
と咬合できる係止位置と、バー４４が唇状片４３と咬合
できなくなる係止解除位置との間を前記ラッチ４３が旋
回できるようにする。
バー４４と咬合させるため、ラッチ４３を先ず係止解除
位置まで旋回させる。第１０ツキング・アーム３６が電
位差計１３の入ノｊ軸からできるだけ遠くまで下降し、
バー４４が切込み４１に進入可能となるように操縦杆１
８を変位させる。次いでラッチ４３を、バー４４が唇状
部４２と咬合する係止位置まで旋回させることにより第
１０ツキング・アーム３６がばね３９によって発生する
復旧力の作用下に上動するのを阻止する。これにより復
旧力が第１０ツキング・アーム３６及び第１クランク２
１を介して操縦杆１８に作用することはできなくなる。
自動復旧モードを必要とする場合、ランチ４３を係止解
除位置まで旋回させてバー４４を唇状部４２との咬合か
ら解放し、第１０ツキング・アーム３６をばね３９から
発生する力に応答させ且つ第１クランク２１を介して操
縦杆１８に作用させる。
電位差計１４と連携する素子は電位差計１３に関連して
述べた素子と同様である。即ち、第２クランク２４は扁
平面を有し、この面から２個のビン４６がプレート１７
にむかって突出している。第２クランク２４とプレート
１７との間に第２０ツキング・アーム４７を旋回自在に
取り付けである。ばね４８は第２クランク２４の回転に
伴ない第２０ツキング・アーム４７がビン４６によりば
ねの力に抗して変位させられるとこの第２０ツキング・
アーム４７を復旧させようとする力を発生ずる。
第２０ツキング・アーム４７も第１０ツキング・アーム
３６の切込み４１及び唇状部４２と同様の切込み４９及
゛び唇状部５１を有する。筐体１０の底部パネルにバー
５３を含む第２ラツチ５２を旋回自在に取り付け、第２
０ツキング・アーム４７が変位してはね４８が伸張する
とバー５３が取り外し自在に唇状部５１と咬合するにう
に構成しである。バー５３が唇状部５１と咬合すると、
第２０ツキング・アーム４７はばね４８によって発生す
る力に応答することができず、従って、ばね４８による
復旧力が操縦杆１８に作用づることはできない。
本発明は操縦杆を自動的に任意の位置へ復旧させるばね
機構を組み込む他の操縦杆機構にも応用できる。
例えば、第５図は本発明に従って構成された操縦杆の他
の好ましい実施例を示す。この操縦杆機構は筐体６１内
の対応のソケットに、球体５９を右する操縦杆５８を回
転自在に取り付け、操縦杆５８が筐体６１に対して旋回
できるようにする。筐体６１の外側に第１電位差計６２
を取り付ける。電位差計６２の回転自在な入力軸６３は
筺体６１の内部に達している。
旋回自在なＵ字形リンケージ６４の一端を入力軸６３に
固定し、他端をピボット・ビン６６を介して回転自在に
筐体６１に取り付ける。操縦杆５８の下端はリンケージ
６４のスロット６７内を摺動自在に案内される。操縦杆
５８を変位させると、リンケージ６４を介して球体５９
と連動する入力軸６３が操縦杆５８の変位量に比例する
量だ【プ回転する。
入力軸６３にレバー・アーム６８．６９を該入力軸に対
して回転自在に取り付ける。ばね７１がレバー・アーム
６８．６９を互いに接続させて互いに接近する方向に付
勢する。レバー・アーム６８．６９間にペグ７２を介在
させる。入力軸６３に取り付けたリンケージ６４の端部
は制止ビン７３を具備し、これもまたレバー・アーム６
８．６９間に介在する。
操縦杆５８をニュートラル位置から変位させると、制止
ビン７３がレバー・アーム６８（またはレバー・アーム
６９）をペグ７２から遠ざかる方向に回転させる。従っ
て、操縦杆５８を放すと、ニュートラル位置に復帰する
− 第２電位差計も第１電位差計と同様に筐体の外側に取り
付けられ、筐体の内部に達する入力軸を具備する。第２
電位差計への入力軸は第１電位差計６２の入力軸６３に
対してほぼ直交関係にあり、入力軸６３に関連して述べ
たのと同様に、即ち、第１リンケージ６４と同様な構成
を有する第２リンケージを介して操縦杆５８と連動する
。入力軸に回転自在に取り付けられ、ばねによって互い
に接続されている一対のレバー・アームは、球体５９が
第２電位差計の入力軸の軸心を中心に回転するように操
縦杆５８を変位させると該操縦杆５８に抗する復旧力を
提供する。
第６図及び第７図から明らかなように、レバー・アーム
６８はレバー・アーム６９の対応切込み７７と対向する
切込み１６を具備する。筐体の底部パネル８２にヘッド
７９及び軸８１を有するラッチ・ビン７８を取り付ける
。軸８１は底部パネル８２を貫通して筐体の内部に達し
ている。軸８１の前記ヘッド７９から遠い方の端部に突
片８３を設【ブる。筐体の底部パネル外面とラッチ・ビ
ン７８のヘッド７９との間で軸の周りにばね８４を設け
る。
ラッチ・ビン７８は操縦桿５８の変位に伴なってレバー
・アーム６８がペグ７２からできるだレプ遠くまで回転
した時にレバー・アーム６８の切込み７６がラッチ・ビ
ン１８の突片８３の真上に来るように底部パネル８２に
取り付ける。
同様に、第２ラツチ・ビン８５をレバー・アーム６９に
連携させる。また第２電位差計の入力軸に回転自在に取
り付けたレバー・アームに第３及び第４ラツチ・ビンを
連携させる。
第７図に示すように、レバー・アーム６８がペグ７２か
ら遠ざかる方向へ回転するように操縦桿５８を変位させ
ることにより、操縦桿機構を自動復旧モードから自由浮
動モードに切り換える。ラッチ・ビン７８を突片８３が
切込み７６と咬合するまでばね８４の力に抗して上動さ
せることにより、ばね７１の伸張に伴なって発生する復
旧力にレバー・アームが応答するのを阻止する。従って
、この復旧力が操縦桿５８に作用することはできない。
この操作をレバー・アーム６９のほか、第２電位差計と
連携づ−る両レバー・アームについても行なう。
自由浮動モードから自動復旧モード切換えるには、ラッ
チ・ビン７８のヘッド７９を手動で押下することにより
突片８３を切込み７６から離脱させる。ヘッド７９を把
持し易くするため、底部パネル８２に一対の歯８６を形
成する。ラッチ・ビン７８がレバー・アーム６８と咬合
していない状態では、ばね８４の作用下にラッチ・ビン
７８はレバー・アームの運動を妨げないようにレバー・
アーム６８よりも充分低い位置に来る。こうして各ラッ
チ・ビンを連携のレバー・アームから離脱させることが
できる。
以上添付図面に示す好ましい実施例に基づいて本発明を
説明した。本発明と関連する分野の当業者には明白なこ
とであるが、本発明の原理、趣旨及び範囲を逸脱するこ
となく上記機構に種々の変更を加えることができる。例
えば、操縦桿の位置を表わす電気信号を発生させる部材
を電位差計、及びこれと操縦桿を連動させる機械的リン
ケージ　゛として説明したが、操縦桿位置を表わす電気
信号を発生させる部材を別の形態に実施することも可能
である。操縦桿位置を表わず電気信号を発生さ氾る部材
として、電磁結合やホール効果を利用する結合が公知で
ある。
従って、以上の説明は本発明を上述した通りの機構に限
定するものではなく、本発明を最も広く限定する請求の
範囲に沿ってその内容を具体化した実施例の説明に過ぎ
ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による操縦桿機構の好ましい実施例を示
す斜視図、第２図は第１図に示した操縦桿機構の、底部
パネルを取り外して示す底面図、第３図は第１図及び第
２図に示した操縦桿機構の一方の軸と連携する構成成分
を他方の軸の一部と共に示す分解斜視図、第４図は第１
図及び第３図に示した操縦桿機構の自由浮動モードにお
ける側断面図、第５図は本発明操縦桿機構の他の好まし
い実施例を示す正面図、第６図は第５図に示した操縦桿
機構の自動復旧モードにおける側断面図、第７図は第５
図に示した操縦桿機椙の自由浮動モードにおける側断面
図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）可動操縦桿と、 操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部材と、 任意の位置にむかって操縦桿を付勢するばね部材と、 ばね部材の咬合を可逆的に解くことにより前記ばね部材
    が操縦桿の運動牽制的することなく任意位置にむかって
    操縦桿を付勢するのを防止する部材と、 からなることを特徴とする操縦桿機４Ｒ８（２）　　前
    記ばね部材が、 操縦桿が任意位置から変位すると！！１位置から第２位
    置に移動する少なくとも１つの可動部材と、前記可動部
    材が第２位置にむかって変位するとこれに抗する復旧力
    を発生させるばねと、から成る特許請求の範囲第（１）
    項に記載の操縦桿機栴。 （３）前記ばね部材の咬合を可逆的に解く部材が、可動
    部材と解除自在に咬合して該可動部材を第２位置付近に
    維持するラッチから成る特許請求の範囲第（２）項に記
    載の操縦桿機構。 （４）操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部材が
    、 回転自在な入力軸と、 操縦桿の変位に応答して入力軸が回転するように操縦桿
    を入力軸と連動させるリンケージと、から成る特許請求
    の範囲第（１）項に記載の操縦桿機構。 （５）操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部材が
    、 第１回転入力軸を有する第１電位差計と、第１電位差計
    とほぼ直交関係に配置された第２回転入力軸を有する第
    ２電位差計と、 第１人力軸の軸心を中心とする操縦桿の角度変位に呼応
    して第１人力軸が回転するように操縦桿を第１人力軸と
    連動させる第１リンケージと、第２人力軸の軸心を中心
    とする操縦桿の角度変位に呼応して第２人力軸が回転す
    るように操縦桿を第２人力軸と連動させる第２リンケー
    ジと、から成る特許請求の範囲第（１）項に記載の操縦
    桿伝構。 （６）操縦桿と、 操縦桿を回動自在に支持する部材と、 操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部材と、 第１位置と第２位置との間を移動自在なスイッチと、 ばね力供給源と、 スイッチが第２位置を占めると操縦桿がばね力供給源の
    影響から解放されるのに対し、スイッチが第１位置を占
    めると操縦桿にばね力を作用させて操縦桿を任意位置へ
    付勢する部材と、から成ることを特徴とする操縦桿機構
    。 り７）前記操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部
    材が、 回転入力軸を有する電位差計と、 操縦桿の変位に呼応して入力軸が回転するように操縦桿
    を入力軸と連動させるリンケージと、から成る特許請求
    の範囲第（６）項に記載の操縦桿機構。 （８〉　　操縦桿位置を表わす電気信号を発生させる部
    材が、 第１回転入力軸を有する第１電位差計と、第１電位差計
    とほぼ直交関係に配置された第２回転入力軸を有する第
    ２電位差計と、 第１人力軸の軸心を中心とする操縦桿の角度変位に呼応
    して第１人力軸が回転するように操縦桿を第１人力軸と
    連動させる第１リンケージと、第２人力軸の軸心を中心
    とする操縦桿の角度変位に呼応して第２人力軸が回転す
    るように操縦桿を第２人力軸と連動させる第２リンケー
    ジと、から成る特許請求の範囲第＜６）項に記載の操縦
    桿機構。 （９）　　前記スイッチが第１位置を占めると操縦桿に
    ばね力を作用させる部材が、操縦桿が任意位置から変位
    するのに伴なってばね力に抗して第１位置から第２位置
    へ変位する可動部材から成る特許請求の範囲第（６）項
    に記載の操縦桿機構。 （１０）前記スイッチが、該スイッチが第２位置を占め
    ると可動部材と解除自在に咬合してこれを第２位置に維
    持し、スイッチが第１位置を占めると可動部材と咬合し
    ないラッチから成る特許請求の範囲第（９）項に記載の
    操縦桿機構。 （１１）筺体と、 筐体内に第１回転入力軸を有する第１電位差計と、 筐体内に第２回転入力軸を有する第２電位差計と、 筐体から突出している可動操縦桿と、 第１軸に沿って操縦桿が第１ニュートラル位置から変位
    するのに呼応して第１回転入力軸が回転するように筐体
    内にあって操縦桿を第１人力軸と連動させる第１リンケ
    ージと、 第２軸に沿って操縦桿が第２ニュートラル位置から変位
    するのに呼応して第２回転入力軸が回転するように、筐
    体内にあって操縦桿を第１人力軸と連動させる第２リン
    ケージと、 操縦桿が第１軸に沿って第１ニュートラル位置から変位
    すると操縦桿を第１ニュートラル位置にむかって付勢す
    るように筐体内に設けた第１ばね部材と、 操縦桿が第２軸に沿って第２ニュートラル位置から変位
    すると操縦桿を第２ニュートラル位置にむかって付勢す
    るように筐体内に設けた第２ばね部材と、 前記第１ばね部材の咬合を可逆的に解く部材と、前記第
    ２ばね部材の咬合を可逆的に解く部材と、から成ること
    を特徴とする操縦桿機構。 り１２）前記第１ばね部材が、 操縦桿が第１軸に沿って第１ニュー１〜ラル位置から変
    位すると第１変位位置まで変位する第１可動部材と、 第１可動部材が第１変位位置にむかって変位すると第１
    可動部材に抗する復旧力を発生させる第１ばねと、 から成る特許請求の範囲第（１１）項に記載の操縦桿機
    構。 （１３）前記第１ばね部材の咬合を可逆的に解く部材が
    、第１可動部材を第１変位位置ｆ」近に解放自在に維持
    する第１ラツチから成る特許請求の範囲第（１２）項に
    記載の操縦桿機構。 （１４）前記第１ラツチが、筐体内に位置する第１部分
    と筐体の外側へ突出する第２部分とから成る特許請求の
    範囲第（１３）項に記載の操縦桿機構。 （１５）前記第２ばね部材が、 操縦桿が第２軸に沿って第２ニュートラル位置から変位
    すると第２変位位置まで変位する第２可動部材と、 第２可動部材が第２変位位置にむかって変位すると第２
    可動部材に抗する復旧力を発生させる第２ばねと、 から成る特許請求の範囲第（１１）項に記載の操縦桿機
    描。 （１６）前記第２ばね部材の咬合を可逆的に解く部材が
    、第２可動部材を第２変位位置イ」近に解放自在に維持
    する第２ラツチから成る特許請求の範囲第（１５）項に
    記載の操縦桿機構。 （１７）前記第２ラツチが、筐体内に位置する第１部分
    と筐体の外側に位置する第２部分とから成る特許請求の
    範囲第（１６）項に記載の操縦桿機構。
JP58206048A 1982-11-05 1983-11-04 操縦桿機構 Pending JPS59103305A (ja)

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