JPS59105193A

JPS59105193A - 自動販売機の販売異常検知装置

Info

Publication number: JPS59105193A
Application number: JP21530882A
Authority: JP
Inventors: 宗万前田
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1984-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、商品搬出回路の異常検知装置を備えた例えば
缶飲料やたばこ等を販売する自動販売機に関する。

従来例の構成とその問題点従来、自動販売機においては、硬貨を投入した後、所望
の商品の選択スイッチを押すと、制御回路からの販売１
６号により、商品搬出用ソレノイドうηか働いて所望の
商品が搬出され、必要な場合にはつり銭が払出されてい
／こ。しかしなから、このような自動販売（幾において
は、商品搬出用ソレノイドの断線およびルノイト駆動用
のリレーの接触不良等、商品搬出回路に異常があった場
合は、つり銭の払出しのみで、所望の商品を得ることが
できない危惧があった。

丑た、商品の搬出異常を検知する自動販売機において、
商品搬出通路にマイクロスイッチを設け、このマイクロ
スインチのアームにより、商品の通過を検知するものが
あった。しかし、マイクロスイッチの老朽化により、ア
ームの動きが悪くなり、商品搬出通路をふさいでかえっ
て商品詰りを招く危惧があった。

また、商品搬出通路に発光素子と受光素子を設け、商品
の通過を検知するものがあったが１発光素子と受光素子
の光軸調整が必要など、構造的に複雑であり、寸だ、は
こり等により光量が減って誤検知といった欠点があった
っまｌヒ、商品搬出通路が複数ある場合には、それぞれの
通路毎に、マイクロスイッチ寸たは発光素子と受光素子
を設けなければならない等、製造原価の高くつくもので
あった。

発明の目的本発明は上述した欠点を鑑みてなされ、商品搬出回路の
異常を簡単かつ安価な構成で確実に検知し、かつ販売異
常を補償することを目的とする。

発明の構成本発明では、この目的を達成するため、商品搬出回路と
直列に電流検出回路を設け、任意コラムの販売動作時に
、電流検出回路が電流を検出しない場合には当該コラム
を異常コラムとして記憶し、販売禁止にするとともに、
投入金額から商品価格を減算することなく、次の販売を
待期することにより、販売異常のないように補償するも
のである。

実施例の説明以下図面により本発明の一実施例を説明する。

図において、１は商品搬出回路で、商品搬出を行つ各コ
ラム毎のソレノイドＳ１．Ｓ２．Ｓ３．・・・・Ｓｎ、
リレーＲＹ１．ＲＹ２．ＲＹ３．−．、、ＲＹｎ、ｈラ
ンジスタＴｒ１．　Ｔｒ２．　Ｔｒ３．　・・・’ｒｒ
ｎ　　で構成されている。

そして、トランジスタＴｒ１．　Ｔｒ２．　Ｔｒ３．　
・・・４ｒｎのエミッタは接地されており、コレクタは
それぞれのリレーＲＹ１．ＲＹ２．ＲＹ３．．．、、、
、ＲＹｎを介してプルアップされている。′１ｊｃリレ
ーＲＹ１．　ＲＹ２゜ＲＹ３・・・・ＲＹｎの常開補助
接点ＲＹ１ａ、ＲＹ２ａ、ＲＹ３ａ。

・・・・ＲＹ　　の一端はそれぞれのソレノイドＳつ。

Ｓ２．Ｓ３．・・・・・Ｓｎを介して、交流電流２の一
端と接続されている。そして、リレーの常開補助接点Ｒ
Ｙ１ａ、　ＲＹ２ａ、　ＲＹ３ａ、　、、、、、、ＲＹ
ｎａの他端はすべて連結されて、電流検出回路３を介し
て、交流電源２の他端と接続している。従って商品搬出
回路１は、それぞれのトランジスタＴｒ１．　ＴＩ２　
、　Ｔｒ３　　・・・Ｔｒ　のベースに゛′Ｈ″信号が
供給されると、トランジスタＴｒ１．　Ｔｒ２．　Ｔｒ
３．・・・・・・Ｔｒｎがオンして、リレーＲＹ１．Ｒ
Ｙ２．ＲＹ３・・・・・・ＲＹｎ　を励磁する。そして
リレーＲＹ１．ＲＹ２．ＲＹ３・・・・・ＲＹｎの常開
補助接点ＲＹ、ａ、　ＲＹ２ａ、　ＲＹ３ａ、　＝、・
、ＲＹｎａが閉じ、対応したソレノイドＳ１．Ｓ２．Ｓ
３．・・・・Ｓｎが働いて、コラムの商品を搬出する。

前記電流検出回路３は、抵抗Ｒつ、Ｒ２，Ｒ３ターイオ
ードＤ　フォトカプラ４．コンデンサＣ４で構成１　＋されている。そして、抵抗Ｒ１は前記商品搬出回１と直
列に前記交流電源２と交流電源２と接わ“こされており
、フＡトカプラ４０発光ダイオード４ａは抵抗Ｒ２とダ
イオードＤ１とを介して、抵抗Ｒ１と並列に接続されて
いる。そしてフォトトランジスタ４ｂのコレクタはプル
アップされており、エミッタは抵抗Ｒ３を介して接地さ
れている。寸だ、コンデンサＣ１は抵抗Ｒ３と並列に接
地されている。従って電流検出回路３は、前記商品搬出
回路１に前記交流電源２を介して交流電流が流れた場合
に、抵抗Ｒ１の両端に電位差か生じる。そして、ダイオ
ードＤつで整流された電流が抵抗Ｒ２を介してフォトカ
ブ２４０発光り−イオート４ａに流れ、発光ダイオード
４ａが発光するうこの発光でフォトカプラ４のフォトト
ランジスタンし、フォトトランジスタ４ｂのエミッタに
接続する電流検出回路３の出力３ａには、コンデンサＣ
１で平１１゛１されて安定した°Ｈ“′信号を生ずる。

寸だ、前記商品搬出回路１に交流電流か流れないＪ場合
は、電流検出回路３の出力３ａは゛Ｌパの１寸である。

５は禁止手段で、通常演算制御手段６からの各コラム毎
の販売信号Ｓ９１，８ｇ２，８ｇ３。

・・・−　Ｓｇｏを受けている。そして前記商品搬出回
路１のそれぞれのトランジスタＴｒｒ　Ｉ　Ｔｒ２，　
Ｔｒ３，・・・・Ｔｒｎのベースに”Ｈ“信号を供給し
ている。しかし、選択したコラムの販売信号Ｓ．ｇ□（
ｌは１からｎ丑での選択したコラムを示す。）を受けて
、商品搬出回路１の当該トランジスタＴｒ、のベースに
”Ｈ′”信号を供給した時に、前記電流検出回路３の出
力３ａが”　Ｌ”のままの場合は、販売異常としてただ
ちに当該トランジスタＴｒ□のベースを遮断する。寸だ
、同時に当該コラム番号を記憶して、以降、当該コラム
の販売信号Ｓｇ□を受けても、当該トランジスタＴｒ　
のベースにＨ“信号を供給することを禁止するよう動作
する。７は検銭手段であり、投入硬貨の検銭を行い投入
硬貨信号を前記演算制御手段６に送出する。８は選択ス
イッチ群であり、所望の商品の選択信号を前記演算制イ
ｎ１１　丁段６に送出する。９はつり銭払出手段であり
、前記演算制御手段６からつり銭払出し信号を受けて、
つり銭を払出すものである。

前記演算制御手段６は、前記検銭手段７からの投入硬貨
信号を受けて、投入金額の加算をする・そして、前記選
択スイッチ群８からの商品選択信号を受けて、投入金額
と商品価格の比較結果およびつり銭の有無智の条件によ
り、販売可能の場合は、前記販売信号Ｓ９１　’　Ｓ９
２　’　Ｓｑ３　’　”””Ｓｑｍをソレノイドが動い
て商品を搬出するに十分な時間前記禁止回路５に送出す
る　そして、選択した商品の販売信号Ｓｇ□を送出した
時に、前記電流検出回路３の出力３ａがＩ　ＨＩ”にな
った場合は、正常販売として、投入金額から当該コラム
の商品価格を減算し、残額を払出すよう、前記つり銭払
出手段９につり銭払出し信号を送出する。しかしながら
、任意の販売信号Ｓ９□を送出した時に、前記電流検出
回路３の出力３ａがＬ′°の才まの場合は、販売異常と
して、投入金額から当該コラムの商品価格を減算するこ
となく、次の販売を待期するよう動作するものである。

次に動作を図に従って説明するが、禁止手段５は販売異
常を記憶していないものとする。自動販売機に硬貨が投
入されると、前記検銭手段７からの検銭信号を受けて（
ｓｔｅｐ　１）演算制御手段６は投入金額の加算を行う
（ｓｔｅｐ　２）。次に選択スイッチ群８の任意の選択
スイッチが押されると（ｓｔｅｐ３）演算制御手段６は
投入金額と選択された商品価格の比軸を行う（５ｔｅｐ
　４）。ｌｆ、たつり銭の有無ｍの条件によＩ）　（ｊ
ｔｅｐ　５）販売可能の場合は、販売信号Ｓ９□を送出
する（　５ｔｅｐ　６）。販売不可の場合はその捷ま待
期する。販売可能で販売信号Ｓｇ、を送出した時、禁止
手段５は販売異常を記憶していないから（５ｔｅｐ　７
）、販売信号Ｓ９□に対応する商品搬出回路１のトラン
ジスタＴｒ１のベースに“ｈ゛信号供給する（　５ｔｅ
ｐ　８）。すると、トランジスタＴｒｉに対応するリレ
ーＲＹｉを励磁する。

ここで、リレーＲＹ□およびそれと接続するソレノイド
Ｓｉに異常がなければ、電流検出回路３およびリレーＲ
Ｙ□の常開補助接点を介してソレノイドＳｉＫ交流電流
が流れる。そしてソレノイドＳｌが働いて当該商品を搬
出する。このｌｌ−４、電流検出回路Ｓ　ＶＣは交流電
流が流れるから、電流検出［−１路３の出力３ａはＩＩ
　ＨＩＩとなる（　５ｔｅｐ　９）、従って、正常販売
として、禁止手段５は商品搬出を完了するに十分な時間
が経過した後、販売信号Ｓ９１が遮断されるまで、トラ
ンジスタＴｒｉのベースにＨ“信号を供給し続ける（　
５ｔｅｐ　１ｏ）。寸だ、演算制御手段６も正常販売と
して、投入金額から当該コラムの商品価格を減算する（
Ｓｔｅｐｌｌ）。そして、残額を払出すよう、つり銭払
出し手段９につり銭払出し信号を送出する。そして、こ
の信号を受けて、つり銭払出し手段９は残額をつり銭と
して払出しく　５ｔｅｐ　１２）、販売動作を終了する
。

次に、リレーＲＹ、の常開補助接点ＲＹ１ａの接触不良
、ソレノイドＳ１の断線Ｚにより、販売信号Ｓ９゜か出
ているにもかかわらず、ソレノイドＳ１がイ動かない場
合について述べる。この時、電流検出回路３には電流が
流れないから、電流検出回路３の出力３ａはＬ“の１寸
である（ｓｔｅｐ１３）。従って販売異常として、禁止
手段５はたたちにトランジスタＴｒ、のベースを遮断す
る。（５ｔｅｐ　１４）かつ当該コラム番号を記憶して
（ｓｔｅｐ１５）、以降、当該コラムの販売信号Ｓｇ、
が供給されても、当該トランジスタ１°ｒ０のベースに
゛°Ｈ゛°信号を供給しない。丑だ演算制御手段６も販
売異常として、投入金額から当該コラムの商品価格を減
算することなく、次の販売を待期する。

丑だ、故障したソレノイドまたはリレーを修理の後、販
売異常のコラム番号の記１意のリセット方法は、電源オ
フによるものでもよいし、寸たは、テスト販売動作等で
正常に動作した場合にリセットするようにしてもよいも
のである。

捷だ、販売異常を記憶したコラムは、売切れ表示等によ
り、使用者に報知するようにしてもよいものである。

前記実施例に示す販売異常検知装置によれば、商品搬出
回路１と直列に電流検出回路３を入れるものであるから
、自動販売機のコラム数およ０・商品搬出通路の数に無
関係に、単一の電流検出回路３で構成が可能である。従
って、商品搬出回路１の異常を簡単かつ安価に、かつ確
実に検知できる。

また、商品搬出回路１０ソレノイドの、駆動回路の構成
に無関係なため、既存の自動販売機にも、機構および構
造上の変更なく、簡単に付加が可能なものである。

１だ商品搬出回路１に異常があった場合も使用者に損害
をＪｊえることなく販売異常のないように補償できるた
め、自動販売機の管理が極めて容易となる。

寸だ、販売異常時に、当該コラムを販売禁止とし１次の
販売を待ル１することから、販売機会を増加せしめ、自
動販売機の販売効率を高めるものである。

１だ本実施例においては電流検出回路をフォトカプラを
用いて構成したが、何らこれにこだわることなく、カレ
ントトランス等を用いて構成してもよいものである。

発明の効果以上述へたように、本発明（Ｃ上、自動販売機において
、検銭手段と、商品選択を行う選択スイッチ群と商品搬
出を行うソレノイド群と、前記ソレノイド群を駆動する
リレ一群と、前記リレ一群を駆動するトランジスタ群と
よりなる商品搬出回路と、前記商品搬出回路と直列に接
続され、異常時に商品販出を禁示する禁止手段と、つり
銭を払出すつり銭払出し手段と投入金額の加算および選
択スイッチによる販売信号出力および投入金額からの商
品価格の減算を行う演算制御手段とよりなり、任意コラ
ムの販売動作時に、前記電流検出回路が電流を検出し々
い場合に、当該コラムを記憶し、販売禁止とするととも
に、投入金額から商品価格を減算することなく、次の販
売を待期する自動販売機の販売異常検知装置である。従
って、商品搬出回路と直列に電流検出回路を入れるもの
であるから、自動販売機のコラム数および商品搬出通路
の数に無関係に、単一の電流検出回路で構成が可能であ
る。従って、商品搬出回路の異常を簡単かつ安価に、か
つ確実に検知できる。

丑だ、商品搬出回路のソレノイドの駆動回路の構成に無
関係なため、既存の自動販売機にも、機構および構造上
の変更なく、簡単に伺加が可能なものである。

１だ商品販出回路に異常があった」混合も使用者に損害
を力えることなく販売異常を補償できるため、自動販売
機の管理が極めて容易となる。寸だ、販売異常時に、当
該コラムを販売禁Ｉ］二とし１次の販売を待１υ（する
ことから、販売機会を増加せしめ、自動販売機の販売効
率を高める等、実用効果の犬なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の回路構成
図であり、第２図は本発明の一実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。１・・・・商品搬出回路、２・　・・交流電源、３・・
・・電流検出回路、５−・・・・・禁止手段、６・・・
・・演算制御手段、７・・・検銭手段、８・・・　選択
スイッチ群、９　・つり銭払出し手段。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
１　図第　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

投入硬貨を検銭する検銭手段と、各コラム毎の商品選択
を行う選択スイッチ群と、各コラム毎の商品搬出を行う
ソレノイド群と、前記ソレノイド群を駆動するリレ一群
と、前記リレ一群を駆動するトランジスタ群とよりなる
商品搬出回路と、＠記商品搬出回路と接続する電流検出
回路と、前記電流検出回路と前記商品搬出回路と接続し
、前記電流検出回路に販売動作時に電流か流れないとき
を異常時として商品搬出を禁止する禁止手段と、つり銭
を払出し手段と、前記検銭手段２選択スイッチ群、つり
銭払出し手段、禁止手段、電流検出回路と接続し、投入
金額加算２選択スイッチによる販売信号出力、投入金額
からの商品価格の減ｉを夫々行う演算９７υ御手段とよ
シなり、この演算制御手段は任意コラムの販売動作時に
、前記電流検出回路が電流を検出しない場合に、浩該コ
ラムを異常コラムとして記憶し、販売禁止するとともに
、投入金額から商品価格を減算することなく、次の販売
を待期する自動販売機の販売異常検知装置。