JPS6142093A - 自動販売機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機における販売コラム毎の商品排出装
置の異常を検知して、異常販売コラムからの販売を中止
するようにした自動販売機の制御方式に関する。

（ロ）従来の技術 一般に商品排出装置！ｌｔは、駆動用減速モータの出力
軸にキャリアを装着し、キャリアの回動位置により商品
排出装置が待機状態にあるか或いは動作状態にあるかを
検出装置にて検知するように構成している。セしてモー
タを駆動してキャリアが待機位置から外れると、次にキ
ャリアが待機位置に復帰するまでモータの駆動を保持す
るものである。

したがって販売待機状態であってもキャリアが待機位置
から外れるとモータは通電されて駆動するが、この場合
商品排出機構がロックされているとキャリアが待機位置
く復帰せずモータは通電され放しになる不具合がある。

そのため特開昭５３−１３４９８号公報には、販売待機
状態で一定時間モータが駆動してもギヤリアが待機位置
に復帰しない場合にはこの販売コラムを販売中止コラム
とすることが開示されている。

しかしながらかかる異常の原因が商品排出機構内その商
品詰まりであると、モータの駆動期間中詰まり商品はモ
ータの駆動力を直接受けてその種類によっては変形する
不具合がある。そして最悪の場合には、商品排出機構を
分解しなければ詰まり商品を除去できなくなる事態もお
こる。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点このよｌ従来技
術では、商品排出装置のロックの原因が商品詰まりであ
る場合には好ましくない事態を招来していた。

上記点より本発明は、かかる不具合を防止する自動販売
機の制御方式を提供するものである。更に本発明は異常
原因の解除後、システム上でも速やかに異常販売コラム
を通常販売コラムに切換可能な制御方式を提供するもの
である。

に）問題薫を解決するための手段 本発明による自動販売機の制御方式は、投入金額と商品
の販売価格との比較及び販売不能コラムを示すコラム異
常データとに基づき該商品の販売の可能性を決定し、該
商品が販売可能で選択スイッチにより選択されると該商
品の販売コラム忙対応する商品排出装置が待機状態にあ
るかを検出し、待機状態にある場合に該商品排出装置を
動作させ、待機状ａにないと当該販売コラムについてコ
ラム異常データをセットして当該商品の販売を中止し、
異常販売コラムからの商品のテスト販売により該販売コ
ラムについてのコラム異常データをリセットするように
したものである。

（ホ）作用 販売可能商品が選択されたときに該商品の排出装置が正
常であるかを検出し、正常な場合は商品送出動作となり
、異常な場合には該商品の販売コラムに対してコラム異
常データをセットして販売中止とし、コラム異常データ
は当該コラムからの商品のテスト販売によりリセットさ
れる。

（へ）　実施例 第１図は本発明による自動販売機の回路構成をブロック
図にＣ示すもので、（１）は貨幣種類毎の投入貨幣イ８
＠ＣＫ基づき投入金額を演算し、且つ販売後の釣銭額を
演算する金額演算装置、（２Ｉ）〜（２ｆｉ）は１から
ｎまでの各販売コラム毎に配設された商品排出装置、（
３ｔ）〜（３ｆｌ）は商品排出装置の駆動モータの出力
軸に装着されたキャリアの回転に連動して０Ｎ−ＯＦＦ
する検出装置、（４）は販売コラム毎の商品の選択スイ
ッチを備えた商品選択手段、（５）は釣銭払出制御手段
、（６）は販売コラム毎の商品の販売価格が設定される
販売価格記憶手段である。（力は販売不能コラムを示す
コラム異常データを記憶する手段−（８）は投入金額と
販売価格とを比較して販売可能コラムについてその商品
販売の可能性を判定する販売可能判定手段である。

（９）は異常検出手段で、販売可能判定手段（８）で販
売可能と判定された商品が選択されると、これに対応す
る検出装置（３，）〜（３ｎ）により当該コラムが異常
であるかを判定し、異常の場合にはこのコラムに関して
コラム異常データを記憶手段（力にセットするようにな
っている。α１はテストスイッチＵυが動作されるとテ
スト販売モードでの制御を行なうテスト販売制御手段、
Ｑ６は販売制御手段であや・ 通常の状態で自動販売機に貨幣が投入されると、金額演
算手段（１）は投入貨幣信号ＣＫより投入金額を演算し
、販売可能判定手段（８）は投入金額と販売価格記憶手
段（６）に設定された販売コラム毎の各商品の販売価格
とを比較し、且つ釣銭及び商品の有無に応じ【販売可能
な商品を判定する。このとき販売可能判定手段（８）は
、販売価格記憶手段（６）Ｋコラム異常データがセクト
されていない正常な販売コラムについてのみ販売可能判
定を行なう。そして販売可能な商品に対し商品選択手段
（４）の選択スイッチが操作されると、異常検出手段（
９）はこの販売コラムの検出装置（２，）〜（２ｆｉ）
Ｋより当該コラムの異常を判定するが、例えば商品排出
装置（２ｔ　）　Ｋ対応する販売コラムの商品が選択さ
れると、異常検出手段（９）は検出装置（３，〕の検検
出力にて判定する。このとき商品排出装置（２１〕の駆
動モータ忙装着したキャリアが待機位置から外れていて
、検出装ｇＬ＜３＊）が商品排出装置ｔ（２ｔ）の動作
状態を示す出力を生じていると、この販売コツムは販売
不能として記憶手段（力にコラム異常データをセットす
る。一方、販売制御手段ａｚにも、販売可能判定手段（
８）からの販売可能商品データ及び商品選択手段（４）
からの選択信号が夫々導入されるが、異常検出手段（９
）にて選択した販売コラムの異常が検出されると、この
販売コラムについての販売制御を行なうことが禁止され
る。そしてコラム異常データがセットされると、販売可
能判定子［（８）はこの販売コラムについては商品販売
の可能性を判定しないためにこめコラムからの商品販売
は中止となる。

しかして選択した販売コラムの商品排出装置（２，）〜
（２１）が正常で検出装置（３，）〜（３ｎ）が待機状
態を示す出力を発生し【いると、異常検出手段（９）に
て販売制御手段ａｚは動作が許可されて。

販売可能商品データ及び選択信号に基づき選択商品の販
売制御を行なう。即ち、販売制御子Ｒｔ１７Ｊは選択商
品に関する商品排出装置（２，）〜（２ｆｉ）を駆動さ
せ、対応する検出装置（３Ｉ）〜（３ａ）が動作状態を
示す出力を発生し、次に待機状態を示す出力を発生する
まで商品排出装置に駆動信号を出力して１選択向品を送
出する。また商品送出後、販売制御手段ａｚは送出した
商品種を示す販売商品信号を販売価格記憶手段＋６１に
出力し、金額演算手段（１）は販売商品信号に基づき販
売価格記憶手ＶＩ＜６）から導入される販売価格を投入
金額から減算する。

そして釣銭払出制御手段（５）は、販売制御手段（Ｉ７
Ｊからの制御信号に基づき金額演算手段（１１の釣銭額
に応じて図示しない釣銭払出装置を動作させて、貨幣を
払出すごとく払出貨幣額の減算信号を金額演算手段（１
）Ｋ出力する。

テストスイッチ（１１）を操作するとテスト販売制御手
段α１はテストモード信号を出力する。テストモードで
販売制御手段α２は、商品選択手段（４）の選択スイッ
チの操作により選択商品に対応する商品排出装置（２Ｉ
）〜（２４）の駆動を制御して商品のテスト販売を行な
う。このとき記憶手段（７）は選択スイッチの操作にて
対応する販売コラムのコラム異常データをリセットする
。したがって異常販売コラムの商品排出装置を正常状態
に回復させた後、この販売コラムのテスト販売を行なう
とコラム異常データが自動的にリセットされる。したが
って異常販売コラムの異常原因を解除してテスト販売を
行なうと、システム上でも異常販売コラムが正常販売コ
ラムに切換わる。

第２図は本発明化よる制御をマイクロコンピュータＯ■
により構成した制御回路を示し、Ｃ２〜Ｃ４は貨幣の投
入により貨幣種類に応じた投入貨幣信号を出力する貨幣
スイッチ、ＳＩＮ島は１からｎまでの各販売コラムに対
応する選択スイッチ、Ｍ凰〜Ｍ、は販売コラム毎の商品
排出モータ、霞はモータＭ、〜Ｍ、の駆動回路である。

そして商品排出モータＭ、〜Ｍ１は商品排出装置を駆動
するもので、商品排出装置が待機状態か或いは動作状態
にあるかは検出装置九て検知するが、本例ではモータＭ
１〜Ｍ、の出力軸に装着したキャリアに連動して０Ｎ−
ＯＦＦするキャリアスイッチＰ、〜Ｐ、にて検出装置を
構成している。ｍ１〜ｍ４は貨幣種類の釣銭払出モータ
、（１６はモータｍ、〜ｍ４の駆動回路、ａηは販売テ
ストモードを指定するテストスイッチで、本例ではテス
トスイッチ住ηの２度目の操作にて販売テストモードを
解除するようになっている。

またＩはメモリで、販売コラム陽がセットされるレジス
タＲ８◆Ｒ１と、テスト販売フラグがセットされるレジ
スタＲ３と、投入金額或いは釣銭額がセットされるレジ
スタＲ８と、選択スイッチ＄１〜Ｓ、が操作されたこと
を示す各選択フラグがセットされるＲ４１からＲ４，ま
での各レジスタと、１からｎまでの各販売コラムに対応
してコラム異常データが夫々セットされるＲａｔからＲ
３，までの各レジスタと、キャリアスイッチＰ、〜ｐＨ
がＯＮしていることを示す各キャリアフラグがセットさ
れるＲ６１からＲｏｆｉまでの各レジスタと、販売コラ
ム毎の商品の販売価格を記憶する価格設定領域Ｍとが割
り付けられている。

第３図及び第４図はマイクロコンビエータ０のプログラ
ムを説明するフローチャートであるが、第４図の入力検
知フローはタイマ割込によって定期的に処理される。第
３図のメインフローのＮ。

ステップはレジスタＲ＋　に販売コラム階とじて「１」
をセクトし、Ｎ、ステップはレジスタ現にテスト販売フ
ラグがセットされているかを判定し一１該フラグがセッ
トされていない場合に、Ｎ。

ステップで販売コラム崩１が正常であるか否かをレジス
タＲ□にコラム異常データがセットされているかで確認
する。そしてコラム異常データがセットされている場合
にはＮ６ステツプに移行するが、販売コラムが正常でコ
ラム異常フラグがセットされていない場合にはＮ４ステ
ツプで販売コラム隘１の商品が販売可能であるかを判定
する。自動販売機に貨幣が投入されると貨幣スイッチＣ
１〜Ｃ４が投入貨幣信号を出力するが、タイマ割込によ
る入力検知フローのｎ、ステップで投入貨幣信号を検出
すると、ｎ１４ステツプでレジスタＲ３に投入貨幣信号
が示す貨幣額を加算して投入金額を演算している。した
がってメインフローのＮ。

ステップでは、投入金額とメモリ（１４の価格設定領域
ＭＫストアしている販売コラムＮｎｌの販売価格とを比
較して当該販売コラムの商品が販売可能であるかを判定
するが、このときマイクロコンピュータ住狙マ図示しな
い釣銭有無信号及び商品売切信号に応じ【も販売の可能
性を決定している。そして販売可能な場合にはＮ、ステ
ップに移行してレジスタＲ，，Ｋ選択フラグがセクトさ
れているかを確認する。しかして選択フラグがセットさ
れていない場合或いは商品の販売が不可能な場合には、
Ｎ、ステップに移行しレジスタＲ１の内容をインクリメ
ントして販売コラム階２を指定し、Ｎ、ステップを通っ
てＮ１ステップに移行する。このように各販売コラム毎
にかかる処理を繰返すが、販売コラム階２の商品が販売
可能で且つ選択スイッチ８重が操作されているとレジス
タＲ，，Ｋは選択フラグがセットされているためにＮ、
ステップからＮ１ステップとなる。このとき選択ブラダ
は、タイマ割込による入力検知フローで選択スイッチの
操作を検出したときにレジスタＲ４，〜Ｒ４ｎにセット
されている。

ここで入力検知フローの選択スイッチの入力検知をキャ
リアスイッチの入力検知とともに説明する。ｎ、ステッ
プはレジスタＲ１に販売コラムＭとして「１」をセット
し、”２　ステップはキャリアスイッチＰ、の出力を検
出してＯＦＦの場合にはｎ、ステップでレジスタＲ０，
をクリアし、ＯＮの場合にはｎ４ステツプでレジスタＲ
６，にキャリアフラグをセットする。モしてｎ５ステツ
プで選択スイッチＳ、の操作を検出しＯＮしていると１
６ステツプでレジスタＲ４１に選択フラグをセットし。

ｎ、ステップでレジスタＲ１の内容をインクリメントし
て販売コラム階２を指定し、ｎ、ステップを通りｎ２　
ステップに移行する。このようにして全ての販売コラム
のキャリアスイッチ及び選択スイッチのＯＮを検出し、
かかる処理を繰返してレジスタＲ１の内容により全ての
販売コラムが終了したことを検出すると０８ステツプか
らｎ、ステップとなる。

そしてメインフローにおいて、レジスタＲ４，に選択フ
ラグがセットされ【いてＮ、ステップとなると選択フラ
グをリセットし、Ｎ、ステップではレジスタＲ，Ｋテス
ト販売フラグがセットされていないことをＭｉ認し、Ｎ
、ｏステップで、はレジスタＲ，，Ｋキャリアフラグが
セットされているかで商品排出装置の異常を判定する。

商品排出モータＭ。

が非動作状態にあると、通常モータキャリアは待機位置
にありてキャリアスイッチＰ、）−！、ＯＮシー’Ｃい
るために、入力検知フローのｎ４　ステップでレジスタ
Ｒ１１１にはキャリアフラグがセットされている。キャ
リアフラグがセットされていると商品排出装置は正常で
あり、Ｎ１１ステツプで商品排出モータＭ、　Ｋ駆動信
号を出力して販売コラム陽２からの商品の送出制御を行
ない、商品の送出後ＮＩｔステップでレジスタＲ１１を
クリアする。モしてＮ　Ｉ　ｉｔステップではレジスタ
Ｒ，の金額から販売コラム隘２の商品の販売価格を減算
し、減算後の残額が″′θ″円以外であるとこの額を釣
銭として払出す制御を行なってＮ、ステップに移行する
。

しかしながらモータキャリアが待機位置から外れていて
キャリアスイッチＰ！が０ＦＦｔ、ていると、レジスタ
Ｒｓｓ　Ｋはキャリアフラグがセクトされていない。こ
の場合、販売コラム階２の商品排出装置は異常であり、
Ｎ＋ｓステップでレジスタＲ１！にコラム異常データを
セットしてＮ、ステップに移行する。したｂ’−って販
売コラム陽２からは商品が送出されない。セしてＮ、ス
テップでレジスタＲ，Ｋ販売コラム陽として「１」をセ
ットして上記の動作を繰返すが、次に販売コラム１１ｋ
Ｌ２に関してＮ３ステップとなると、レジスタＲ，，Ｋ
はコラム異常フラグがセクトされているために販売不能
であり、販売可否判定を行なわずＫＮ、ステップに移行
する。しかして客により販売コラム陽２に代わる他の販
売コニ７五の選択スイッチが操作されると、タイマー割
込による入力検知７０−で対応するレジスタＲ４，〜Ｒ
０に選択フラグがセットされる。そしてメインフローに
おいて、レジスタＲ，Ｋ操作された選択スイッチの販売
コラム陽がセットされ、この販売コラムに対してはコラ
ム異常データがセクトされておらず且つ販売可能である
と、Ｎ、ステップからＮ、ステップに移行して当該販売
コラムからの商品送出動作を行なう。

一方、テストスイッチ（１Ｔ）の操作をタイ１割込によ
る入力検知フローのｎ、Ｑステップで検出すると、”Ｉ
Ｉステップでレジスタ現のテスト販売フラグを確認し、
該フラグがセットされていない場合にｎｌ、ステップで
レジスタＲ３にテスト販売フラグをセットしてテスト販
売モードとし、テスト販売フラグがセットされていると
”１３ステツプでレジスタ島のテスト販売フラグをリセ
ットしてテスト販売モードを解除する。テスト販売モー
ドとなると、メインフローはテスト販売フラグのセット
により常ＫＮ、ステップからＮ、ステップに移行してコ
ラム異常の確認及び販売可能判定は行なわない。したが
ってテスト販売モードでは常に販売コラム毎の選択スイ
ッチの操作を待機している。

そしてテスト販売するコラムに対応した選択スイッチが
操作されると、入力検知フローで対応するレジスタＲ４
１−Ｒａｎに選択フラグがセットされる。

そのためメインフローに復帰するとＮ！ステクプからＮ
、ステップへ移行して商品を送出するが、このときはテ
スト販売フラグのセットによりキャリアスイッチＰ１〜
Ｐｎの状態は確認しない。ヤし″ＣＮ＋ｓステップで商
品を送出して、Ｎｌｔステップとなるとテスト販売のコ
ラムに対応するレジスタＲ□〜Ｒ１ｎのコラム異常デー
タをリセットする。

したがって販売コラム陽２の商品排出装置が異常である
ときに、この異常原因を解除してキャリアを待機位置に
戻し、テストスイッチ（Ｉ７）を操作した後選択スイッ
チＳ！を操作するとレジスタＲｓ、のコラム異常データ
がリセットされる。

（ト）　　発明の効果 本発明に依ると、販売可能商品の選択により検出装置の
出力状態に基づく販売コラムの異常検知を行なうためＫ
、待機状態で検出装置が商品排出装置が動作状態である
ことを検出してもモータな駆動することがない。したが
って詰まり商品を付勢して変形させることが防止される
。しかも異常の解除後はテスト販売動作により自動的に
システム上でも異常が解除されるために操作性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る自動販売機の制御回路を示すブロ
ック図、第２図はマイクロコ・ンビュータによる本発明
の実施例を示す図、第３図はマイクロコンピュータの制
御を示すフローチャート、第４図はマイクロコンビエー
タの入力検知を示すフローチャートである。 （２，）〜（２ｎ）・・・商品排出装置、　（３１）〜
（３１）・・・検出装置、　（４）・・・商品選択手段
、　（７）・・・コラム異常データ記憶手段、　（８）
・・・販売可能判定手段、　（９）・・・異常検出手段
、　ＣＩ（１・・・テスト販売制御手段、　αｌ）・・
・テストスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、販売コラム毎に商品排出装置を備えて、該排出装置
   の待機状態と動作状態とを区別して検知可能な検出装置
   を設けた自動販売機に於いて、投入金額と商品の販売価
   格との比較及び販売不能コラムを示すコラム異常データ
   とに基づき該商品の販売の可能性を決定し、該商品が販
   売可能で選択スイッチにより選択されると該商品の販売
   コラムに対応する前記検出装置の検出々力に基づき該商
   品の前記商品排出装置が待機状態にあるかを検出し、待
   機状態にある場合に該商品排出装置を動作させ、待機状
   態にないと当該販売コラムについてコラム異常データを
   セットして当該商品の販売を中止し、異常販売コラムか
   らの商品のテスト販売により該販売コラムについてのコ
   ラム異常データをリセットするようにした自動販売機の
   制御方式。