JPS59105880A - 揺動選別機の仕上米排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に揺動選別機に関し、詳しくは、選別板上
の玄米と混合米との分ｔａｌｌ　ｊＱ界の変動に応じＣ
その境界位置に玄米仕切板を自動的に移動し籾ｔＰ人の
少ない仕上米を得るだめの（［−１米ｆＪｌ出制御装首
に関ηる。

この（重の装置（こおい（は、選別机上の玄米と混合米
との分−１ｊｆＮ稈位置を検出づる光学センサと該ヒン
リ出力に従−）Ｃ玄米イ］切仮を当該検出された分離環
Ｗ位置に移動づる手段とを右し、玄米１１．切板が選別
板上の分離Ｊ３λ界位置の変動に追随して移動覆るよう
に構成されＣいる。このような（１η成の仕上米排出制
御装置は揺動選別機の自動化に人さく寄与づるものであ
る反面、玄米仕切板の玄米側への移動距Ｎ１が長い場合
に仕上米中に多Ｗの籾混入のＪ５それが生ずる。すなわ
ら、玄米と混合米との分部境界位四をより正確に検出り
るという観点からセン１ノはできる限り選別（ルの１）
１出側近傍にもうけることが望ましいこと、及び玄米１
１切板の移動速疫には限シ♀があることから、イ１切板
の玄米側ｌ＼の移動距離が人の場合に、１１９ノ板が所
望の分離境界位置に到）ヱする以前に検出穀粒が）π別
板／ＪＩ　Ｉら排出されることになり、従って検知され
た分ＰｉＩｌ境界に応じたイ］」米の排出がでさ覆゛、
仕上米として取り出される穀粒の中に多量の籾が混入り
ることになる。

本発明はこのような観点に塁づいＣなされたもので、そ
の目的は、仕すノ板の玄米側への移動距離が人の場合に
おいてｂ検知された分離境界に応じて仕上米を取出づこ
とが可能な揺動選別磯の１４上米排出制御装同を提供り
ることにある。

上記目的を達成覆るだめの本発明の特徴（、↓、穀粒の
揺動ｊｎ別が行なわれる選別板の１）１出側近１力で当
該選別板上の玄米と混合米の分離境界を検出する境界検
出手段（７）と、選別ＩＪｊトの仕上米と混合米の分離
ＪＪＩ出を区画りる玄米イ１切仮を選別板の排出側に沿
って移動さＵるイ］切板移動七−タ（Ｍ）と、当該モー
タ駆動で移動する玄米イ］切板の（ｒ１１占を電几レベ
ルで出力Ｊるポテンショメータ（１Ｃ１）と、１」上米
の（幾外排出又は機内循環を切換える流路切換弁の切換
駆動下段と、前記境界検出手段の検出出力に従って３Ｕ
別板上の玄米と混合米との分離境界位置を電圧レベルで
出力する境界位置出力手段（２０）と、当該境界位置出
力手段の出力電圧と前記ポテンショメータの出力電圧と
を入力覆る差動増幅器（３０）と、当該差動増幅器の所
定のｔ出ツノ以上で前記流路切換弁を循環側としそれ以
Ｆ　’−Ｃ排出側どりるＪ、うに前記切換手段を駆動づ
る手段（４０）と、前記差動増幅器の差出力が略零とな
るように前記付切板移動モータを駆動りる手段（５０）
とを有Ｊるごとき揺動選別１幾の１４１米ＩＪＩ出制ｔ
ａｌｌ装同にある。

以下図面にまり木光明の実施例を説明りる。

第１図（Ａ＞及び第１図（Ｂ）は本発明による仕上米排
出制御装置が適用される揺動選別機の概略図を承りもの
で、第１図（Ａ＞は平面図、）１１図（Ｂ）は側断面図
である。

図におい（、参照番号上は揺動選別盤を示し、該選別ａ
スは図示しない角度調節機構及び揺動機構により水平面
に対し所定角度の傾斜をもって図面左右斜、ト下方向に
揺動される。１１に動選別盤１は、被選別米を揺動選別
づるための望ましくは′＃数段のｊハ別板２と、該選別
板２の排出口２ａに対向形成されｌ：　１）１出Ｄ　３
と、該排出口３内にもう（）られ選別流穀粒の抽出を区
画する仕切板（４，５）と、該仕切板（４，５）の１ノ
１出区両に夫々夕・１応連通しくｊ重刑穀粒がＪＩＲ出
される選別鞍第３７取出部６を有りる。上記選別板２は
その排出面２ａの近１ｆｉに該選別板上の玄米と混合米
どの分１１！ｌｌ境界を検出する検出手段７を有する。

分離境界検出手段７は選別板２の上刃（゛該部２の排出
面２ａに平行に架橋される東部月７８と選別板２の排出
面 ２ａに沿って核部ｔｒＡ７ａに一列にもう【）られる光
学センサ（Ｓｏ　　、Ｓ＋　　、’＋＋、Ｓｓ　）をイ
ｊする。ひどつの光学センサＳｏは基準センサ°として
常に玄〕１εを検出りる位「にもうけ、他のセンサ（Ｓ
＋・・・、Ｓｏ）は玄米と混合米の分離境界を検出づる
ものとして所定間隔Ｃ配列される。各センサは反則形の
光学レン勺ぐ、玄米と籾との間の反ｑ４光φ差を利用し
て両者を識別する。各検出センサ（Ｓｌ　、・・・、Ｓ
ｏ）に関し、後述りるように、玄米に対する籾の混入率
が略５０％以上の穀粒分布状態検出時の出力が有意出力
とされる。当該５０％検出時の玄米と籾の分離境界はや
Ａ５玄米よりになり、ｐン（）Ｓｌについては位置ａ、
ｌ？ンリＳ２について位置す、センサＳ３については位
置Ｃ。

センサＳ４については位置ｄ、ｔン１ノＳ５についＣは
位置ｅ、センサＳ６については位置［となる。

籾混入率５０％に対応する各分離境界位置は揺動選別に
おける穀粒分布の特質から容易に定めることができる。

前記仕切板４及び５は選別板２の排出面２ａにほぼ平行
な軸８に保持される。仕切板４は籾と混合米の分離境界
付近に位置りる籾仕切板−Ｃ１該仕切板は固設されてい
る。他方の仕切板５は玄米と混合米の会同１境界に対応
しく両者を区画排出づるもので、軸８にもうけられた玄
米仕切板移動軸９の回転駆動により選別板２の排出面２
ａに沿って移動可能である。玄米仕切板移動軸９の回転
駆動は仕切板移動モータＭにより与えられる。、該モー
タＭの回転はまた、軸７を介してポテンショメータ１０
に与えられ、該ポテンショメータ１０で玄米仕切板５の
移動（ｉ７置を検出するように構成される。前記選別穀
粒取出部６は、籾数ｆ、ｌｔ　［Ｉ　６ａとｆｌｉｉ合
米取出［ＩＪ　６１）と仕上米取出１１６Ｃを有する。

籾取出１」６Ｃは籾仕切板４て１ヌ画される選別板２の
籾排出口と連通し、混合取出［，１６１）は籾仕切板４
６ど玄米１１切板５とにより区画される選別板２の混合
米排出１」と）ル通し、■上米取出ロ６Ｃは玄米仕切板
５５で区画される選別板２の玄米１ノ１出口と連通ずる
。選別穀粒取出部６に参照雷同１′１で示される弁は、
選別板２の仕上米排出口に流された仕上米を仕上米取出
［」６Ｃ又は混合米取出口６１）のい覆゛れに流すかを
決定す゛る流路切換ＩＹＣある。すなわら、弁１１が図
示の状態（ＪＪＩ　ｊＪｊ　）では仕上米はけ上米取出
口６．ｃに与えられＣ１１ｆｔ外に排出され、二点鎖線
で示覆状態（循環）では仕１−米は混合米取出口６ｂに
与えられ機内循環米とされる。

第２図は流路切換弁１１の切換駆動１幾構を示Ｊものて
、１２はソレノイド、１３はソレノイド駆動時にソレノ
イド内に引き込まれる弁駆動軸、１４は軸１３の先端に
一端が回動可能にもうけられ他端が１，７Ｊ換弁′１１
の回動軸１１ａに固定されたり７−ム、１５は弁駆動軸
１３をソレノイド内から引き出りよ゛）に作用する弾性
体である。ソレノイド１２が駆動されていない状態では
実線で承りように軸１３か弾性体１５ｃ′牽引されるの
で切換弁１゛１はＪＪＩ出状前状態り、ソレノイド１２
の駆動下では二点ｉｆｆ線Ｃ゛示りように軸１３が引き
込まれるので切換弁１１は循環状態となる。

第３図は本発明による仕上米排出制御装置の一実施例で
、２０は分剛境弄検出手段７のゼンυ−出力を人力し現
在の分離境界位置を電１■レベルｃｉＪｊ力する境界位
置出力手段、３０は境界位置出力手段２０の出ツノとボ
ーｊンショメータ１ｏの出ツノとを入力覆る差動増幅器
、４０は差動増幅器３０の差出力にＪ、ｔづいて切換弁
１１のソレノイド１２を駆動づるソレノイド駆動手段、
５０は差動増幅器３０の差出力がほぼ零となるように仕
切板移動モータＭを駆動りるイ］切板移動モータ駆動手
段である。

境界位置検出り段２０は、基準セン＋ＪＳｏの入力端子
ｌＮ−８ｏ及び各検出センサ（Ｓｌ　、・・・。

Ｓｅ　）の入力端子（ＩＮ−８＋、・・・、ＩＮ、−８
６）と、各検出ヒン１す（Ｓｌ　、・・・、Ｓ６）に対
応しＣもうけられ基準センサ゛Ｓｏの出力を基Ｌｌ！：
　ｌｉｉ’ｆとする」ンパレータ（ＣＯＭ−１，・・・
、ＣＯＭ−６）と、各コンパレータ出力Ｃ動作りるトラ
ンジスタ（Ｔｒ−１，−、Ｔｒ−６）と、各１〜ノンジ
スタ出力のうち最も玄米よりの検出しンリ出力に対応り
るトランジスタ出力を１０先りる優先順位決定回路２０
１と、各検出センサ（ＳＩ　、・・・、Ｓ６）に対応し
てもう（）られ回路２０１に従っ−Ｃ接点を閉成づるア
ナｌコクスイッチ＜　Ｓ　Ｗ　−’Ｉ　、・・・、５Ｗ
−６）と、各ｊ２ノーログスイッヂの開成を介して選別
仮Ｊ二の玄米と籾との分離境界位置を電圧レベルＣ出力
りる基；シー抵抗１１Ｙ、　２０２を有する。］コンパ
レータＣＯＭ−１，・・・、Ｃ０Ｍ−６）は、前述した
ように、ｌ１４ＬセンリＳｏの出力との比較により検出
ｂ＞’ｊ−（ＳＩ　　、−、Ｓｓ　）が籾混入率略５ｏ
９６を検出時にオン出力をりえる。当該オン出力はトラ
ンジスタ（’ｌ’ｒ　−１、−、Ｔｒ　−６）の動作を
介しＣ回路２０′１に入り、ここ°（オン出力を与えて
コン、パレータのうち最す玄米よりの検出ヒン４）に３
＝Ｊ応づるコンパレータ出力を選択し、これに対応４る
アノ−ログスイッチを駆動する。この結架、４１抵抗群
２０２を介しＣ最も玄米よりて籾）昆入率ＬＪ　ｌ：Ｉ
’　５０　％を検出している検出セン１ノに対応する分
＋：＋Ｕ堤界位置を電圧レベルで出ノフツる。基準抵抗
群２０２て与えられる各分Ｎ１境稈位同に対応りる電圧
ＩＪ右は、ポテンショメータ１ｏの活動フラジ１０ａの
出ツノ電ＪＦＥ　ｔｉｎと対応する。換古づれは、第１
図（Ａ＞に６５いて、玄米仕切板５がセンサｓ１の分ｉ
ｌ！ＩＩ境界位置ａに存右４るとりれば、ポテンショメ
ータ１０の出力電圧値はセン１すｓＩに対応７るアナロ
グスイッチ５Ｗ−１開成時の電圧値ど等しい。池の分１
ｌｌｌｌ境界位置（ｂ’、ｃ　　、ｄ　　、ｅ　　、ｒ
’）についても同様−（ある。なお、ボ］ンショメータ
１０のブラシ１０ａは前述したように仕切板移動モータ
Ｍで玄米１１切板と共に移動づる。

ソレノイド駆動手段４０は、差動増幅器３０の差出力を
受Ｇｊ当該差出力電圧が１１（抗Ｒ１及び１テ２ににる
基準電圧ＶＡ、ｌ、り人の場合にＡン出力りる］ンバレ
ータ４０１と、該コンパレータのＡン出力で動作でりる
トランジスタ４０２と、該Ｉ・ランジスタの動作で駆動
りるソレノイド駆動用リレー×１をイｊりる。コンパレ
ータ４０１の基準電ハ。

ＶＡは、検出センサで検出された穀粒が選別板からＣ１
出される二りでにｙ５−４る時間と籾混入率５０％以上
を検出している最も玄米より検出センサに、２＝１応り
る分Ｆｉ１１境界位置に玄米仕切板が現位置から到達づ
るに要する時間とに基づいて′定められる。第゛１図（
Δ）において、検出穀粒が排出されるまでの時間と−「
１．玄米仕切様の移ωノ時間を１−２とりるど、■１≧
−「２であれば（１−１−米中への多ωの籾ン昆入は防
げる。これに対して、丁１　ぐ］−２となれば仕上米中
に本来式るべきでない籾がｉ昆入して来ることは明らか
である。このような観点に基づき、Ｔ＋　≧Ｔ２が渦足
されなく１なるときの差動増幅器３０の差出力電圧が基
準値ＶＡとして設定される。

従って、ソレノイド１２は差動増幅器３０の差出力≧Ｖ
八で駆動され切換弁１１を循環状態にし、玄米仕切板が
目標の分離境界位置に近ずくことて駆動を解除されて切
換弁１１を排出状態にする。

仕切板移動モータ駆動手段５０は、差動増幅器３０の差
出力を入力し基準電圧ＶＩｔ　１１３Ｊ、ぴＶｃ（Ｖｏ
　＞Ｖｃ　）に従ってウィンド」ンパレートりるコンパ
レータ（５０１ａ、５０１ｂ）と、各二１ンバレータに
対応してもうけられその出力で動作りるトランジスタ（
５０２ａ　、　５０２　ｂ　）と、各トランジスタの動
作に対応して駆動される仕切板移動し一タ駆動すレー×
２及び×３をイｊりる。コンパレータ５０１ａの基準電
圧ＶＢは抵抗Ｒ３Ｅｔびｌ【４′ｃ勾えられ、他方のコ
ンパレータ５０１ｂの阜Ｌｌ’；電圧ＶＣは抵抗Ｒ５及
びＲ６で与えられる。

基ｉｉ１．電圧ＶＢとＶＣの関係はＶＢ　＞ｙｃ　′ｃ
、ｎ動増幅器３０の差出力電圧がＶＢより大でコンパレ
ータ５０１　ａが駆動し１−ランジスタ５０２ａを介し
τリレー×２が動作し、差出ツノ電Ｊ、１−がＶＣより
小で二１ンバレータ５０　ｌ　ｂが駆りｊｕｌ・ランジ
スタ５０２　＋３を介してリレーＸ３が動作りる。

上記構成で、玄米仕切板５が第１図（Δ）に示づにうに
最も籾よりの検出しンリＳ１の分離」？シ桿位置ａに存
在りる場合に、境界位置出力手段２０から最す玄米より
の修用センサＳ６に対応りる出力電圧が与えられれば、
境界位「を出力手段２０の当該出力電圧ど玄米仕切１し
５の１１゛ｌ置を出力りるポテンショメータ１０の出力
型ＩＩとを受ける差動増幅器３０の差出ツノ電゛１１：
はソレノイドＰＪ８　！ｒ！１１手段４０の基準電圧よ
り人となる。この結架、ソレノイドＲＩ８動手段４０が
動作し【ソレノイド１２の駆動により切換弁１１が循環
状態となる。玄米仕切板５が目杓の分離境界位＠ｒに近
づき、境界位置出力手段２０の出力電圧とポテンショメ
ータ１０の出力型Ｊ、□Ｆとの間の差出力が基準電＋、
Ｔ：　Ｖ　Ａより２小さくなれば、ソレノイド駆動手段
４０はソレノイド１２の駆動を解除り−るので、１ｉ７
Ｊ換弁−１１は排出状態にもどる。

境界位置出力手段２０の出力電圧とボテンシＥ１メータ
１０の出力電圧との差が基準電圧ＶＡより小の場合、例
えば、玄米仕切板５が検出センサＳ１の分離境界位置ａ
に存在Ｊるときに隣りの検出センサＳ２の分Ｎ１」蔭界
ＩＱ　＠　ｂに対応づる電圧が１５１　Ｖｌ！位置位置
出１銘 ソレノイド駆動手段４０は動作−４ることなく、け切板
移動モータ駆動手段のみが動作し、切換弁１１か循環状
態となることはない。

以し説明したように本発明によれば、玄米仕切板の移ｆ
ＪＩＩｌ：’ｉ間に対して検出穀粒のＩＪＩ出時開時間
かくなる場合に流路切換弁を循環状態にりるようにした
のＣ１玄米Ｉ］Ｘ切板の玄米側への移動ｖｂ離が人の場
合にお【ノる１１上米への多重の籾混入を改舊すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び第１図（Ｅ３）は本発明による仕上米
排出制御装置が適用される揺動選別機の概略図、第２図
は流路切換弁の切換駆動装置の一実ｈＩ！１例、第３図
は本発明による仕上米排）月ｌ　＃ｊ！ｌ　ＩＩＩ装ｒ
イの一実施例を承り−０ ７・・・分離境界検出手段 １０・・・ボデンショメータ ２０・・・ｍ界位置出力手段 ３０・・・差動増幅器 ４０・・・ソレノイド駆動手段 ５０・・・仕切板移動モータ駆動手段 Ｍ・・・付切板移動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀粒の揺動選別が行なわれるｊパ別板の（Ｊｌ出側近傍
   て当該ｊへ切板りの玄米と混合米の分離境界を検出する
   境界検出手段と、選別板上のイ１土米ど混合米の分離Ｊ
   ＪＩ出を区画づる玄米仕切板を選別１ルのＩＪＩ出側に
   ｌ／＋って移動させる仕切板移動し一タと、当該セータ
   駆動で移動する玄米仕切板の（η置を電圧レベルで出力
   りるボデンショメータと、ｒｔ　Ｌ米の１幾夕目］１出
   又は１幾内循環を切換える流路切換ｉｆの切換駆動手段
   と、前記境界検出手段の検出出力に従って選別板［の玄
   米と混合米との分子Ｊｔ境界位首を電圧レベルＣ出力層
   る境界位置出力手段と、当該境界１（ｌ置出力手段の出
   力電圧と前記ボデンショメータの出力電ハことを入力す
   る差動増幅器と、当該差動増幅器の所定の差出力以」−
   で前記流路切換弁を循環側としイれ以下で排出側と覆る
   ように前記切換手段を駆動覆る手段と、前記差動増幅Ｒ
   １；の差出力が略零となるように前記仕切板移動モータ
   を駆動りる手段とをイ］（Ｊることを特６（とりる揺動
   選別機の仕上米排出制御装置。