JPS6171876A - 揺動選別装置の仕切板制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は籾摺り後の混合米を玄米と籾とに揺動選別する
Ｉ工動選別板と、該選別板でもって選別する玄米及び籾
を分離取出しする仕切板を備えた揺動選別装置の仕切板
制御に関する。

「従来の技術」 従来この種の仕切板制御にあっては、仕切板に一体設置
する穀粒センサによって選別板上の混合米の混合割合を
検出させ、その混合割合の略一定位置に穀粒センサを常
に追従維持させる状態とさせることによって仕切板の位
置制御を行ってきた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、センサは混合割合を検出するため鈍感で、
またこの場合センサの検出範囲は極めて部分的に限られ
たものとなって、全稈選別板上での変化がない限りセン
サはこれを検出せず、検出精度の極めて低いものであっ
た。

Ｅ問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、前記選別板上の籾を検出して仕ν
Ｊ板の位置制御を行う籾センサを、検出動作時板面上を
一定距離移動させるように設けたものである。

「作　用」 而して本発明によれば、センサが板面上の一定距離（例
えば定められた範囲内を往或いは復の何れか一方或いは
その範囲内を１往復或いは範囲内を２往復以上）を移動
する間の籾殻粒のトータル値がノ、（準より多いか少な
いかにって仕切板を位置制御するようにしたもので、−
個のセンサによって広範囲な選別板上の混合米選別状態
の確認が行えて、より選別精度を向上させることができ
るものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は本発明に係る揺動選別後の要部の断面説明図、第２
図は全体の概略側面図、第３図は全体の平面図であり、
図中（１）は本体機枠、（２）は前記機枠（りに揺動自
在に支持して穀粒を玄米と籾とに選別する複数の選別板
（３）を多段に備えた揺動選別部、（４）は籾摺り後の
ｉ粒を貯留する混合米タンク、（５）は前記タンク（４
）の穀粒を各選別板（３）に分配供給する供給タンク、
（６）は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記
タンク（４）より供給タンク（５）を介して各選別板（
３）上に供給される穀粒をその流下途中前記選別部（２
）の揺動運動でもって玄米と籾とに分離選別させて排出
樋（６）を介して配送シュート（７）に取出すように構
成している。

第４図にも示す如く、前記揺動選別部（２）の各選別後
（３）は枠体（８）に複数多段に設けたもので。

該選別板（３）の上面は複数の凹形状の窪みを有する抵
抗粗面に形成し、前記機枠（１）の水平面に対し前後（
つまり第４図において左右）に傾斜角（β）の流下角度
を、また左右に傾斜角（α）の傾斜角度を有するように
形成していて、前記タンク（４）よりこれら選別板（３
）の前後傾斜上端側に分配供給された穀粒がこの傾斜下
端倒産流下する間にその揺動運動でもって、選別後（３
）の左揺動上り側に玄米層（Ａ）が、右揺動下り側に籾
層（Ｂ）が、また中間に混合米層（Ｃ）が分離偏集され
て流下するように構成している。

また前記選別板（３）の流下終端部には玄米層（Ａ）と
混合米層（Ｃ）を分離させる玄米仕切板（３）および混
合米層（Ｃ）と籾層（Ｂ）を分離させる籾仕切板（ｌＯ
）をそれぞれ配設し、玄米仕切板（９）によって分離し
た玄米群を各流下案内板（１１）（１２ａ）を介して排
出樋（６）の玄米樋（１３）に、また玄米仕切板（８）
と籾仕切板（１０）とで分離した混合米群を各流下案内
板（１２ｂ０１４ａ）を介して排出樋（８）の混合米樋
（１５）に、さらに籾仕切板（１０）で分離した線群を
流下案内板（１４ｂ）を介して排出樋（８）の親機（１
６）に落下させ、前記配送シュート（７）に取出すよう
に構成している。

ざらに前記玄米仕切板（９）は枠体（８）に取付ける仕
切モータ（１７）にネジ軸（１８）及び保合部材（１９
）を介して移動調節自在に連結する一方、前記籾仕切板
（１０）は枠体（８）に長孔（２０）及びネジ部材（２
１）を介して手動調節自在に取付連結している。

またさらに、前記玄米仕切板（８）の玄米側下方の前記
案内板（１１）と１１！、、Ｄ案内板（２２）とで形成
する玄米落下案内口（２３）には前記玄米樋（１３）及
び混合米樋（１５）に切換え自在な開閉シャッタ（２４
）を設けている。

一方、前記玄米仕切板（９）の上端には前方に延設させ
る固定取付板（２５）を介し混合米層（Ｃ）での選別状
悪つまり籾の一粒を検出する光導電形の籾センサ（２Ｂ
）を設置している。前記センサ（２６）は固定取付板（
２５）に固設するセンサ移動モータ（２７）に回転ネジ
軸〔２８）及び保合取付部材（２９）を介し支持させ、
前記モータ（２７）の正逆駆動時数付板（２５）に一体
付設するガイド部材（３０）に沿わせ上部板（３）面と
略平行に左右横方向に一定範囲（交）内柱復移動させる
ように構成している。なお（３１）（３２）は前記カイ
ト部材（３０）に設けるセンサ移動終端検出用のリミッ
トスイッチである。

ｉ５図は前記センサ移動モータ（２７）の電気回路図で
あり、前記リミットスイッチ（３１）（３２）の常開接
点（３１ａ）（３２ａ）を自動スイッチ（３３）及びメ
インスイッチ（３４）を介し電源（３５）に接続させる
と共に。

前記モータ（２７）を正逆転駆動するリレースイッチ（
３［１ａ）（３７ａ）の操作用リレー（３Ｇ）　（３？
）に前記リミットスイッチ（３２）（３１）の常閉接点
（３２ｂ）（３１ｂ）を介し前記常開接点（３１ａ）（
３２ａ）を接続させ、さらに前記メインスイッチ（３４
）と各常閉接点（３２ｂ）（３１’ｂ）との間に前記リ
レー（３Ｂ）（３７）の常開スイッチ（３８ｂ）　（３
７ｂ）よりなる自己保持回路を備え、前記スイッチ（３
１）（３２）のオンオフ動作に基づいてモータ（２７）
をくり返し正逆転駆動するように構成している。

第６図は前記籾センサ（２Ｂ）　ｉ、＝よって仕切モー
タ（１７）を制御する回路図を示し、籾−粒の出力基準
イ４を設置するａ設定器（３８）を備える籾検出回路（
３９）に籾センサ（２Ｂ）を接続させ、センサ（２Ｂ）
出力と設定！　（３８）出力との比較によって籾−粒ご
とを検出する。また前記センサ（２６）の往復移動数を
設定する往復数設定器（４０）を備えるカウンタ（４１
）に前記検出回路（３８）を接続させ、設定往復数中に
おける検出籾粒数のトータルを計数する。さらに設定往
復数中における検出籾粒数の基準トータルを設定する籾
数設定器（４２）を備える仕切板調節回路（４３）に１
市記カウンタ（４１）をＪａ続させ、カウンタ（４１）
と設定器（４２）の出力比較より前記モータ（１７）の
正逆転信号を出力させるもので、前記モータ（１７）に
正逆転駆動回路（４４）（４５）を介し前記調節回路（
４３）を接続させ、前記調節回路（４３）からの出カイ
３号に基づいてモータ（１７）を正逆転駆動させて前記
仕切板（９）を玄米側或いは籾層に移動制御するように
構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記供給
タンク（５）を介して混合米タンク（４）より各選別板
（３）上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾君角（β
）に沿っての流下途中１選別板（３）の揺動Ｍｌｈと選
別板（３）の選別粗面によって攪拌され、その比重及び
ｆ９擦係数などの差異によって傾語角（α）上端の揺上
偏に玄米層（Ａ）が、揺下側に籾層（Ｂ）が、またこれ
ら中間域に混合米層（Ｃ）が偏集される状態に選別され
る。これを流下終端に設ける前記仕切板（９）（１０）
で分離させそれぞれ取出すもので、この玄米仕切板（９
）の位Ｉｔ制御を１１記センサ（２Ｂ）で行うものであ
る。

つまり作業中前記センサ（２６）はモータ（２７）の正
逆転駆動によって左右の往復移動をくり返すもので、こ
の間に籾を検出するつどにカウントを行っていく、そし
て今設定往復数中において設定する基準籾粒飲より多い
粒数を前記センサ（２６）が検出したとき前記仕切モー
タ（１７）はその差に相当する分正或いは逆転駆動され
て仕切板（９）が第１図ａ矢印方向の玄米側に移動修正
され、仕切板（３）の玄米側に籾が混入する不都合を防
止する。

またこれとは反対に設定往復数中において設定する２！
準籾粒数より前記センサ（２６）による検出籾粒数が少
ないとき、前記モータ（１７）はその差に相当する分逆
或いは正転駆動されて仕切板（９）が第１図す矢印方向
の機側に移動修正されて、玄米取出量の適正増大が図ら
れる。

斯る結果、従来の如き仕切板にセンサを一体保持させて
、籾の混入割合が増大したときそれに比例して大きな検
出出力を得る手段のものに比べ、茗しく検出精度を向上
させることができて、正確な仕切板制御が行える。（従
来のものでは籾混入率１０Ｘμ上の差がないと検出不可
能）。

また検出は選別板（３）上の広い範囲で行うため選別板
（３）上での部分的な少しの異常などの影響を受けるこ
となく極めて安定した検出値のものが得られる。

なお、前述実施例においては、センサ（２Ｂ）の往復移
動をリミットスイッチ（３１）（３２）によるモータ（
２７）の正逆転駆動で行う構成を示したが、その移動巾
を時間に換算しタイマによってモータ（２７）の正逆転
駆動のくり返しを、或いは前記ネジ軸（２Ｂ）にセンサ
往復移動用のネジ溝を形成させこのネジ溝の案内によっ
て機械的にセンサ（２６）を往復移動させるように構成
しても良い。

さらに、前述実施例においては前記センサ（２６）によ
る籾数の検出は定められたＱｉ！Ｉ！（文）を数往復さ
せた時の値を用いる構成としたが、この範囲（文）内を
往或いは復の何れか片側、若しくは一往復を移動させた
時の値を用いても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、籾摺り後の
混合米を玄米と籾とに揺ａ選別する揺動ぎ層板（３）と
＋　１．Ａ選別板（３）でもって選別する玄米及び籾を
分離取出しする仕切板（９）を備えた構造において、前
記選別板（３）上の籾を検出して仕切板（８）の位ｌ制
御を行う籾センサ（２６）を、検出動作時板（３）面上
を一定距離移動させるように設けたものであるから、−
個のセンサ（２６）によって選別板（３）上の広範囲な
混合米の選別状態を正確に確認できて、より選別精度を
向上させることができるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の側面図、第
３図は同平面図、第４図は部分拡大説明図、第５図はセ
ンサ移動モータの電気回路図、第６図は仕切モータの制
御回路図である。 （３）・・・　　揺動選別板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 籾摺り後の混合米を玄米と籾とに揺動選別する揺動選別
   板と、該選別板でもって選別する玄米及び籾を分離取出
   しする仕切板を備えた構造において、前記選別板上の籾
   を検出して仕切板の位置制御を行う籾センサを、検出動
   作時板面上を一定距離移動させるように設けたことを特
   徴とする揺動選別装置の仕切板制御。