JPS59106983A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一つのモータで印字機構を含むキャリ・ジの横
送りと印字用紙を給送する紙送りとを行なうタイグライ
タ−のごとき印字装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、印字動作を電子制御して行なう印字装置が多数出
現している。それらは印字の動作手段それぞれ全従来の
機械部品からモータ、電磁ソレノイド等に置換え、電子
制御している。モータ、電磁ンレノイドおよび制御用電
気素子等は機械部品と比較して高価なものが多いため、
これらを効果的に使用し、かつ数量を減らす工夫が必要
である。

以下、従来の印字装置について説明する。

印字機構を載置したキャリッジが印字用紙を保持したプ
ラテンと平行に適宜な間隔を保−で往復動しつつ印字動
作を行なう。このギヤリッジの往復動は、印字動作範囲
より外側に設けた一対のプーリーに掛けたベルトまだは
ロープにキャリッジを固定し、一方のプーリーを専用の
モータで回転５ベコ゛ させて行なう。紙送りはプラテンを回転させて行ない、
プラテンの軸をこれまた専用のモータを減速機構を介し
て回転動作させる。

上記のように、従来の印字装置では、キャリッジの横送
りとプラテンの給紙送りとにそれぞれ別個にモータを備
え、とのモータの制御用にモータの回転検出器を設ける
必要があり、装置が高価になると共に制御が複雑になる
という問題点を有していた。

発明の目的 本発明の目的は、一つのモータで印字機構を含むキャリ
ッジの横送りと印字用紙の紙送りとを切換えて動作させ
、しかも、その動作を正確に制御可能な印字装置を提供
することである。

発明の構成 本発明の印字装置は、印字機構を含むキャリッジを印字
のために横方向へ移動させる横送り手段と、印字用紙全
給送する紙送り手段と、前記横送り手段と前記紙送り手
段とを選択的に駆動する一つのモータと、前記モータの
回転を検出する検出。

６７、 器と、前記モータの駆動力を前記横送り手段と前記紙送
り手段とに選択的に切換えて伝達する切換手段と、前記
キャリ・ジがあらかじめ決められた原点ｆ〃置にあるこ
とを検出する原点検出手段と、前記各構成要素を制御す
る制御手段と全備え、前記切換手段により紙送りから横
送りに切換えるごとに前記原点検出手段により前記原点
位置を検出し前記キャリッジを前記原点位置に復帰させ
、前記原点位置を基準として前記モニタの検出器からの
信号に基づいて前記キャリッジの位置を決定して、前記
横送り手段を駆動するように前記制御手段が制御する構
成としたものであり、これにより一つのモータでキャリ
ッジの横送りと印字用紙の紙送りとを行ない、しかも、
その動作を正確に制御可能とするものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係る印字装置の一部切欠要
部下面図を示すものである。第１図にお了　　゛置゛ いて、１は印字機構全載置したキャリ〜ジ、２は印字用
紙を巻きつけ、それ自身が回転することにより紙送りを
行なうプラテン、３はキャリッジ１をプラテン２に沿っ
て横送りするだめの案内となるガイドレール、４は後述
する切換機構の各要素を保持する機枠、５は機枠４とガ
イドレール３を挟持する側板、６は一対の発光ダイオニ
ドとフォトトランジスタとよりなり、キャリッジ１に設
けたシャッター７がスリット部６ａに入り、発光ダイオ
ードの光を遮断することでキャリッジ１が原点位置にき
たこと全検出する原点検出器、８および９はキャリッジ
１に固定されたワイヤー１０を巻付けたプーリーで、プ
ーリー８と同軸に固定された歯車１１′ｆ：回転させる
と、プーリ−８によりワイヤー１ｏが送られ、キャリッ
ジ１が横送りされる。プーリー９は回転自在に機枠４に
固定され、ワイヤー１ｏの送りにつれて従動回転する。

１２は駆動用のモータで、同軸にモータ１２の回転を検
出する検出器（図示せず）とビニオン歯車１３が取付け
られている。１４は歯車１５の軸１６全中心として揺動
する揺動レバー、１７は揺動レバー１４に回転自在に保
持された駆動歯車、１８は歯車１１と噛み合うキャリッ
ジ側伝達歯車で、ビニオン歯車１３、歯車１５、駆動歯
車１７、キャリッジ側伝達歯車１８および歯車１１が順
次噛合う歯車列全形成し、キャリ・ジの横送りを行なう
ためにモータ１２の駆動力を伝達する。

１９はプラテン軸、２０ばそのプラテン軸１９に固定さ
れ、プラテン２と一体に回転するラチェ・トホイール、
２１は軸２２を枢着し、ねじりばね（図示せず）により
、ラチェットホイール２０と噛合うように付勢されたラ
チェット、２３はプラテン軸１９に回転自在に保持され
、かつ軸２２と従動ビン２４を外周部に固定したラチェ
ット保持板、２５は軸２６を中心として回動し、駆動ピ
ン２７を固定した駆動レバー、２８はガイドビン２９に
長穴部が案内されて左右に動くスライドフォロア、３ｏ
は偏心カム、３１はその偏心カム３０と一体に回転する
歯車、３２はプラテン側伝達歯車である。

９　・、　２・ ビニオン歯車１３、歯車１５、駆動歯車１７、プラテン
側伝達歯車３２、歯車３３、歯車３４および歯車３１が
順次歯車列を形成し、モータ１２の回転を大きく減速し
て偏心カム３０を回転させる。

偏心カム３ｏによりスライドフォロア２８が右方にスラ
イドして駆動レバーを反時計回りに回転させ、駆動ピン
２７が従動ビン２４を押し上げることでラチェット保持
板２３を回転させる。

第２図および第３図は第１図のプラテン２の部分を矢印
Ａ−Ａ’方向から見た図で、ラチェット保持板２３の動
きを説明するだめの図である。

第２図の状態から第３図の状態まで駆動ピン２７により
従動ビン２４を介してラチェツト保持板２３金時計回り
に回転させると、ラチェット２１がラチェットホイール
２０と噛合ったまま回転し、プラテン２がラチェットホ
イール２０と一体に回転して紙送りを行なう。なお、ラ
チェット保持板２３は図示しないばねにより反時計回り
の方向へ回動付勢されており、従動ビン２４は絶えず駆
動ピン２７と接するため、駆動ピン２７が第２図の状態
１０　べ−・ジ に復帰しても、ラチェット保持板２３は復帰する。

次に、第１図に戻って、切換機構の構成について詳しく
説明する。

３６はガイドピン３６に長穴部が案内されて左右に動き
、軸３７を介して揺動レバＴ１４を揺動させるスライド
レバー、３８は一端部を機枠に、そして他端部をスライ
ドレバー３５の第１バネ掛部３５１Ｌに掛けて張架され
、駆動歯車１７が歯車３２と噛合うようにスライドレバ
ー３５を右方に付勢する第１バネである。３９は軸４０
を中心に回転自在で、偏心カム３０により左右に揺動さ
れるフォロアレバでである。４１は一端部をフォロアレ
バー３９のバネ掛部３９ａに、そして他端部をスライド
レバー３５の第２バネ掛部３６ｂに掛けて張架され、フ
ォロアレバー３９が偏心カム３ｏにより左方に揺動され
ると、付勢力が与えられる第２バネで、第１バネ３８の
付勢力に抗して、スライドレバー３５を左方に付勢し、
駆動歯車１７をキャリッジ側伝達歯車１８に噛合わせる
ことができる。４２は軸４３を中心に回転自在な第１係
止１１　・：−パ レバーで、係止部４２ａがスライドレバー３５の一部を
折曲げて形成した係止部３ＢＣｉ係止して駆動歯車１７
がプラテン側伝達歯車３２と噛合う状態を保つ。４２ｂ
は第１係止レバー４２と一体のフォロア部、４４は偏心
カム３ｏおよび歯車３１と一体に回転する円板、４４ａ
は円板４４の外周に設けた突起で、第１係止レバー４２
と機枠４との間に張架したバネ４５により、第１係止レ
バー４２は時計回りに回動付勢され、フォロア部４２ｂ
は常時円板４４の外周に沿う。

歯車３１の回転により突起４４ａにフォロア部４２ｂが
押し下げられると、係止部４２ａと係止部３５０との係
止がはずれる。４６は軸４７を中心に回転自在な第２係
止レバー、４６ａはフォロアレバー３９の係止部３９ｂ
と係止する係止部、４８は電磁石、４９は支点５ｏを支
点にバネ５１により反時計回りに回動付勢された駆動レ
バーで連結レバー５２を左方に押し第２係止レバー４６
を反時計回りに回動付勢して、係止部４６ａと係止部３
９ｂとを係止する。電磁石４８が通電されると、駆動レ
バー４９がバネ５１に抗して吸着され、係止部４６ａと
係止部３９ｂとの係止が解除される。

以上のように構成された本実施例の印字装置について、
以下その動作を説明する。

第４図乃至第６図は第１図の一実施例の動作全説明する
だめの要部下面図である。

まず、第１図の状態から説明する。第１図は揺動レバー
１４が右側に揺動し、駆動歯車１７とプラテン側伝達歯
車３２とが噛合い、紙送り動作を開始する状態である。

揺動レバー１４はスライドレバー３５に張架した第１バ
ネ３８により右側に付勢され、さらにスライドレバー３
５の係止部３６Ｃが第１係止レバー４２の係止部４２　
ａＫ係止されて、揺動レバー１４が左側に揺動すること
を阻止しているの紙送り状態ではモータ１２の回転によ
りピニオン歯車１３は反時計回りに回転し、紙送り側の
歯車列を順次回転させ、偏心カム３０を反時計回りに回
転させる。

第４図はモ、−夕１２の回転により偏心カム３゜１３べ
一部 が約１／４　　回転した状態金示す。この時、フォロア
レバー３９は、偏心カム３０により、その最大変位量だ
け左方に揺動し、第２バネ４１が張架される。同時に、
フォロアレバー３９の係止部３９ｂと第２係止レバー４
６の係止部４６１Ｌとが係止状態となり、第２バネ４１
の張架状態が保たれる０第１係止レバー４２のフォロア
部４２ｂは円板４４の外周部に沿うだけで動かず、係止
部４２ａとスライドレバー３５の係止部３５０との係止
は維持される。

第５図は偏心カム３ｏがさらに回転し、第４図の状態か
ら約半回転した状態を示す。偏心カム３０によりスライ
ドフォロア２８が最大変位量右方に押され、駆動レバー
２５が軸２６のまわりに反時計回りに回転して、従動ピ
ン２４を押し上げ、第２図の状態から第３図の状態まで
プラテンを回転させ、紙送りを行なう。この時、７オロ
アレバー３９と偏心カム３０との接触はなくなるが、係
止部３９ｂが第２係止レバー４６の係止部４６＆に係止
された状態を保つ。

１４べ 第６図は紙送り動作が終了し揺動レバー１４が左方に揺
動して、駆動歯車１７がキャリッジ側伝達歯車１８と噛
合い、キャリッジの横送り動作に切換わった状態を示す
の偏心カム３０はほぼ一回転しており、スライドフォロ
ア２８は、第２図。

第３図で説明したラチェット保持板２３を反時計回りに
戻すバネ（図示せず）の力により、従動ピン２４、駆動
ピン２７、駆動レバー２６を介して初期位置に復帰して
いる。第１係止レバーｌ−４２はフォロア部４２ｂが円
板４４の突起４４Ｌに押し下げられ、係止部４２１Ｌと
スライドレバー３５の係止部３５０との係止が解放され
る。すると、第１バネ３８より付勢力の強い第２バネ４
１の付勢力により、スライドレバー３６が左方に押され
、揺動レバー１４が揺動して、駆動歯車１７がキャリッ
ジ側伝達歯車１８と噛合い、キャリッジの横送り動作に
切換わる。横送り動作中は、フォロアＬ／　バー　３９
の係止部３９ｂと第２係止レバー４６の係止部４６＆と
の係止が保たれ、第２バネ４１により揺動レバー１４を
付勢して、駆動歯車１７１５７、　こ とキャリッジ側伝達歯車１８との噛合いを保持する。紙
送りから横送りに切換−た後も図示しない制御回路によ
りモータ１２は反時計回りに回転し横送り側の歯車列を
順次回転させ、プーリー８を反時計回りに回転させる。

プーリー８の回転によりワイヤー１０が送られ、キャリ
ッジ１が左方に横送りされ、左端に到達すると、原点検
出器６のスリット部６ａにキャリッジ１のシャッター７
が入り、キャリッジ１が原点位置にきたことを制御回路
に知らせる。

この時、モータ１２を逆回転させ、原点位置を基準とし
てモータ１２の検出器からの信号に基づいてキャリッジ
１の位置を決定し、キャリッジ１を右方に横送りして、
印字指令により印字動作を行なう。−行の印字が終了す
ると、性情えのために紙送りをする。それは、制御回路
からの指令で電磁石４８に通電し、第２係止レバー４６
を時計回りに回転させて係止部４６１Ｌとフォロアレバ
ー３９の係止部３９ｂとの係止を解散して行なう。第１
図は、横送り動作から紙送り動作に切換わった状態を示
す。第２バネ４１は自然長に近い状態となり、付勢力が
なくなる。そのため、第１バネ３８の付勢力によりスラ
イドレバー３５艇右方に押され、揺動レバー１４が揺動
して駆動歯車１７がプラテン側伝達歯車３２と噛合い、
プラテンの紙送り動作に切換わる。同時に、スライｆ”
レバー３５の係止部３５０が第１係止レバー４２の係止
部４２ａに係止され、スライドレバー３５が左方に動か
ないように保持される。

以上のように本実施例によれば、キャリッジの横送りと
プラテンの紙送りとを切換える切換手段を設け、紙送り
から横送りに切換えるごとに、キャリッジを原点位置に
復帰させ、原点位置を基準として、キャリッジの位置を
制御するようにしたことにより、横送りと紙送りとを一
つのモータで駆動することができ、しかも正確に制御可
能な印字装置を実現している。

なお、本実施例では原点検出器として一対の発光ダイオ
ードとフォトトランジスタを使用し、シャ・ターにより
発光ダイオードの元金遮断するも１了、へ・−Ｓ・ のとしたが、それに代えてマイクロスイッチ等のスイッ
チをキャリッジで押してもよい。また、キャリッジが左
端に当接した時には、モータに駆動電流を与えてモータ
が回転することができず、モータの検出器によりモータ
が回転していないことがわかるので、このことによりキ
ャリッジが原点位置（すなわち左端）にあると判断すれ
ば、特別に原点検出器を設ける必要がない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の印字装置は、
一つのモータでキャリッジの横送り手段と印字用紙の紙
送り手段とを選択的に切換えて駆動し、紙送りから横送
りに切換えるごとにキャリッジ全会ず原点位置に復帰さ
せ、この原点位置を基準として、モータの回転全検出す
る検出器の信号に基づき、キャリッジの位置を決定し、
横送り動作をするように構成しているので、モータとそ
のモータの回転を検出する検出器をそれぞれ１つずつ備
えるだけで済み、制御回路が簡単になると共に安価に実
現しうるという優れた効果が得られ１８　べ−〕′ る。とくに、キャリッジを原点位置に復帰させてから横
送りする構成であるため、紙送り動作中にキャリッジが
振動等により動いても影響がなく、しかも、位置精度が
良いという効果も得られる。

さらに紙送りから横送シへの切換えは、紙送り手段の４
駆動力のみを利用して、紙送り動作時に横送り側に付勢
するバネ部材に付勢力を与え、紙送りの終了時に揺動部
材の係止を解除し、バネ部材の付勢力により切換えると
いう構成にすることにより、紙送りから横送りへの切換
えが外部からの動力なしに可能となる。

また、横送シから紙送りへの切換えは電磁駆動手段によ
り横送り側に付勢しているバネ部材の係止部材を係止状
態から解除することで、紙送り側に付勢するバネ部材の
付勢力によシ揺動部材全切換動作させるという構成とす
ることにより、電磁駆動手段は、バネ部材の係止部材全
係止状態から解除するような軽駆動力の小型の電磁石等
で良く、省電力化全可能とする印字装置を提供すること
ができる。

１９ベージ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る印字装置の一部切欠要
部下面図、第２図および第３図は第１図の矢印Ａ−Ａ’
線から見た要部側面図、第４図。 第５図および第６図は本発明の実施例の動作を説明する
だめの要部下面図である。 １　・・・・キャリッジ、２・　・・プラテン、３・・
・・・・ガイドレール、６・・・・・・原点検出器、７
・・・・・・シャッター、８°°°゛°゛プーリー、１
０・・・・・・ワイヤー、１２・・・・・・モータ、１
４・・・・・・揺動レバー、１７・・・・・・駆動歯車
、１８・・・・・キャリッジ側伝達歯車、２ｏ・・・・
・・ラチェットホイール、２１・・・・・・ラチェｙ）
、２３・・・°°ラチェット保持板、２８・・・・・・
スライドンオロア、３ｏ・・・・・・偏心カム、３２・
・・・・プラテン側伝達歯車、３８・・・・・第１バ、
Ｌ３９・・・・・・フォロアレバー、４１・・・・・・
第２バネ、４４・・・・・・円板、４６・・・・・・第
２係止レバー、４８・・・・・・電磁石。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字機構を含むキャリッジを印字のために横方向
   へ移動させる横送り手段と、印字用紙を給送する紙送り
   手段と、前記横送り手段と、前記紙送り手段とを選択的
   に駆動する一つのモータと、前記モータの回転位置に応
   じた位置信号を発生する位置検出器と、前記モータの駆
   動力を前記横送り手段と前記紙送り手段とに選択的に切
   換えて伝達する切換手段と、前記キャリッジがあらかじ
   め決められた原点位置にあることを検出することにより
   、所定の原点位置信号を発生する原点検出手段と、前記
   位置信号と前記原点位置信号および動作指令信号を受け
   て、前記モータと前記切換手段を駆動制御する制御手段
   とを具備し、かつ前記切換手段を前記紙送シ手段から前
   記横送り手段に切換えた場合に、前記キャリッジを前記
   原点位置信号が得られる位置２べ、・ まで移動させることによ−て、前記位置信号と前記原点
   位置信号とを受けて、前記モータの回転位置と前記キャ
   リウジの現在位置とを関連づけ、前記キャリ・ジの位置
   を制御するように前記制御手段を構成したことを特許と
   する印字装置。
2. （２）切換手段は、紙送り手段に動力を伝達する第１の
   伝達歯車と、横送り手段に動力を伝達する第２の伝達歯
   車と、モータに駆１され前記第１伝達歯車と前記第２伝
   達歯車とに選択的に噛合う駆動歯車と、機枠に回転自在
   に保持され、前記駆動歯車を保持する揺動部材と、前記
   揺動部材と前記機枠間に張架され、前記駆動歯車と前記
   第１伝達歯車とが噛合うように前記揺動部材を付勢する
   第１のバネ部材と、前記揺動部材に一端が保持され前記
   第１バネ部材の付勢力に抗して前記駆動歯車と前記第２
   伝達歯車とが噛合うように前記揺動部材を付勢する第２
   のバネ部材と、前記、駆動歯車が前記第１伝達歯車と噛
   合って紙送り動作をする時、前記揺動部材が前記３ベミ
   ・ 第２バネ部材の付勢力に引き戻されないように係止する
   第１の係止部材と、前記紙送り手段により駆動され、紙
   送り動作の一周期と同期して作動する偏心カム部材と、
   前記第２バネ部材に付勢力を与えるために紙送り動作時
   、前記偏心カム部材と共働し前記第２バネ部材の他端を
   保持しつつ張架する７才ロア部材と、張架された前記第
   ２バネ部材を保持するために、前記フォロア部材を係止
   する第２の係止部材と、紙送り動作の終了と同期して作
   動し、前記第１係止部材（でよる前記揺動部材の係止を
   解除して第２バネ部材の付勢力により前記揺動部材を揺
   動し、紙送り動作から横送り動作に切換える第１の解除
   手段と、電磁駆動手段により前記第２係止部材による前
   記フォロア部材の係１トを解除し、前記第１バネ部材の
   付勢力により前記揺動部材を揺動して横送り動作から紙
   送り動作に切換える第２の解除手段を含めてなることを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の印字装置。