JPS59107716A

JPS59107716A - 可逆式圧延処理ラインの尾端停止制御方法

Info

Publication number: JPS59107716A
Application number: JP57214980A
Authority: JP
Inventors: Nobutoki Kouzai; 香西　伸時
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1984-06-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、帯鋼の可逆式圧延処理ラインの尾端停止制御
方法に関する。

両側に巻取機を有する可逆式圧延処理ラインでバス方向
を交互に繰り返しながら各種の被圧延材（帯鋼）を圧延
する場合、帯鋼の先端および後端か８取機よす１悦しな
い範囲で最大限に巻き戻し、かつその巻戻しの停止位置
のばらつきが少なくなるように圧延することが歩留り向
」二のために必要である。これは帯鋼の停止位置のばら
つきによりオフゲージ部つまり最終製品厚さより厚すぎ
て製品にならない部分を生じさせないためである。

例えば、可逆式圧延による帯鋼の圧延厚みを圧延限界付
近で模式的に示せば第１図の如くになる。圧延機１の両
側に巻取機２，３が設けられ、両巻数機間に帯鋼４が張
架されている。初回圧延段差５は、第１回目の圧延によ
る厚みであり、次回圧延段差６は、１往復後の圧延で生
じた段差である。第１図では図示を省略しているが圧延
機ｌの右方の巻取機３においても同様の圧延段差が生じ
ている。このように圧延方向を交互に繰り返すニとに伴
って、帯鋼に段＊状の圧延段差が生じ、この部分は全て
製品としての価値を持たず、歩留り低下を来たルでいる
。自明であるが可逆式圧延に際しては、次回の停止位置
が前回の停止位置よりも帯鋼の後端側になること、すな
わち、のり上げは圧下限界を越えることになり、圧延機
および帯鋼を損傷させるため、極力避けなければならな
い。

従来、圧延機の尾端停止制御方法としては、巻取機に取
り付けた巻回数検出機で帯鋼上の停止位置信号を巻取機
の巻取巻回数で近似させて制御を行っていた。

圧延機の尾端停止制御は、停止位置精度向上のために、
圧延機速度を２段階方式で減速停止させるのが通常であ
る。第２図にこの減速停止の速度パターンを示す。第２
図に示すように圧延機速度を現在速度ｖｆｆｌから一旦
、クリープ速度Ｖｏに下げて、その後に停止させ、停止
位置のばらつきを減少させている。

減速開始時点すなわち第２図中のＡ点のとらえ方は１次
に示す通りである。

まず第３図に巻取機に装着されたコイル状の帯鋼を示す
。第３図中２は巻取機ドラム、４は’？ｆ’ｒ鋼である
。第３図において、現在巻取数Ｎから、巻取スタート時
の巻取数Ｎｄに至るまでの帯鋼の長さＬｒｄは次の（１
）式で示される。

＝π（Ｎ　（Ｄｔｒ＋ＮＨ） −Ｎｄ　　（Ｄｔｒ十Ｎｄ　　Ｈ）　　）　　／　　ｃ
ｒ・・・・・・・・・・・・（１）ここにＮ　・現在巻取数Ｎｄ　：巻取スタート蒔の巻取数 σ　：帯鋼の山積率（定数）Ｈ：帯鋼平均厚さＤｔｒ：Ｓ数機ドラム直径（定数）（１）式における予測計算は、コイル状の帯鋼が密着状
態で巻回されていると想定している。ところが実際のコ
イルは、ゆるみをもって巻回されている。従って現巻回
数Ｎの値は実際値より少ないものとなり、予測計算は少
ない方向に演算され、実際の長さとは異なったものとな
る。この補正を行うために山積率σを乗ｌＺ、ている。

この占積率σは、（理想的に’ｆ５Ｊした外径／現実の
外径）として定義することができ、−殻には０．９９〜
１．°０の間である。

一方、第２図中、減速間ｔｒｈ信号Ａ点から図φＦ点ま
でに走行する帯鋼の長さＬｓｄは次の（２）式％式％）（２））（２） β　：先進率補正係数（圧延ロール周速と圧延入側の帯
鋼速度間の相対関係）Ｖｍ　：現在圧延速度ＶＯ：クリープ圧延速度 α　：減速度（定数）ＬＢ：クリープ圧延時の帯鋼移動長さく第２図中記号Ｂ
ＣＤＥの面積に相当）Ｔｍ　　（Ｔｏ）：ｆＡ速時間である。（１）、（２）式を常時演算し、Ｌｓｄ≧Ｌｔ
ｄが成立した時点から減速を開始する。この減速開始は
第２図中Ａ点に相応する。

この場合１巻取機と帯鋼上の位置との間の相対関係には
、巻取機の帯鋼の山積率および巻取機、圧延機間の速度
によるばらつきが存在する。

例えば、帯鋼の巻きゆるみ変動は、占積率σの変動とな
り、巻取機の巻取回数と帯鋼位置との間の相対関係を変
えてしまう。その結果上述の従来の尾端停止方法では、
停止位置の精度は±１００ｍｍが限界であり、製品歩留
りを大幅に低下させていた。

本発明の目的は帯鋼の尾端停止位置の精度を上げ、階段
状段差が生じる帯鋼長さを少なくし、製品歩留り向上を
図ろうとするものである。

以下第２図〜第４図に基づいて本発明方法を説明する。

本発明方法は、従来の巻取機の巻回数による尾端停止位
置制御の精度を上げるために、巻回角度による制御を行
なうものである。すなわち第２図における前段の減速開
始信号点Ａは従来と同様に巻取板取例の回転数検出機に
よる巻取数信号と圧延機速度信号による演算処理でとら
え、次に後段の停止開始信号Ｂは巻取機のリールドラム
位置信号と圧延機速度信号による演算処理でとらえるも
のである。

すなわち本発明は銅帯の可逆式圧延処理において、巻取
機の巻回数および巻回角度ならびに前記銅帯の走行速度
を検出し、前記巻回数および前記走行速度から算出され
る被処理帯鋼の巻取機４巻回長さが一定長Ｓ以下となっ
たとき減速圧延を開始し、次いで前記巻回角度がクリー
プ圧延速度から算出される一定角度以下となったとき停
止制御を行うことを特徴とする可逆式圧延処理ラインの
尾端停止制御方法である。

巻取機の現巻取数が同予測巻取数のある一定範囲内、つ
まり停止前の最後の巻取数に入った後、次に停止制御に
移ることになる。

停止制御は巻取機のドラム位置に着目して次のように行
う。

第４図（ａ）は巻取りスタート時の巻取機状態を示すも
ので、図中１は圧延機、４は帯鋼、３は巻取機ドラムで
巻取り初期を示している。８は巻取り進行方向である。

巻取機ドラム回転位置は図中で時計方向の角ａ（以下巻
回角度と略称する）であられしている。

巻取りスタート時の巻回角度をＲａｗとし、次の巻戻し
時の現在巻回角度をＲａｒとすれば次の（３）式成立時
点に停止制御を開始すればよい。

この停止制御開始点は第２図中のＢ点に相応するもので
ある。

Ｒａｒ≦β　（Ｖｏ　　／（２ｄ）＋Ｌｓ）／（Ｄｄ・
π）＋Ｒａ讐　　　・・・・・・・・・・・・（３）こ
こにＲａｒ：現在巻回角度Ｒａｗ　：巻取りスタート時巻回角度ＬＳ：帯鋼余裕長さＤｄ＝巻取りスタート時巻取径第４図（ｂ）に巻戻し時の停止状ＩＥを示している。９
は次の在戻しの進行方向を示す。

第２図中のＢ点の停止制御は、帯鋼の停止位置を巻取機
の巻回角度でとらえるもので、（３）式に示すとおり帯
鋼の占積率が入らず、正確な停止制御を可能にすること
ができる。

複数回の巻取り巻戻しを繰り返す場合も同様な制御で正
確な停止制御ができる。

第５図は本発明方法を好適に実施する系統図である。

第５図において１は圧延機、２．３は巻取機ドラム、４
は銅帯、１１は基準角度検出器、１２は回転数検出器、
１３は積算器、１４は圧延機速度検出器、１５は前段減
速（第２図のＡ点）演算処／哩装置、１６は停止制御演
算処理装置、１７は圧延機速度制御装置、２１〜２９は
入出力制御信号経路である。圧延機１は伝達機構により
、圧延機速度制御装置１７に連結！れ、この装置によっ
て圧延機速度を制御される。圧延機１は帯Ｗ４４を圧延
し、銅帯４は巻取機ドラム２，３に巻取られる。巻取機
ドラム２，３には伝達機構を介して、回転数検出器１２
および基準角度検出器１１が取つけられる。回転数検出
器１２と基準角度検出器１１の両信号が積算器１３に入
力されることにより、巻取機ドラムの角度信号か得られ
る。つまり回転数検出器１２よりの回転数信号を積算器
１３で積算しながら基準角度検出器１１よりの信号で積
算スタート、ストップさせれば積算器１３の積算値は巻
取機ドラム２．３の角度信号とすることができる。

次に本発明の尾端停止制御の演算処理およびその信号経
路を説明する。

まず始めに、前段減速として巻取スタート時の巻取機巻
取スタート信号２２、巻回角度２４、銅帯平均厚さ信号
２５および圧延機速度信号２６が前段減速演算処理装置
１５に入る。この処理装置１５では巻取機が一旦帯鋼を
巻取り終り、次に巻戻し運転する時、前述の（１）、（
２）式の演算および両者の比較を繰り返し行う。結果と
して、前段減速開始信号２７を出力されこの信号は圧延
機速度制御装置１７に入り、圧延機速度制御装置１７は
圧延機ｌの前段の減速を行い（第２図のＡ点）、圧延機
１はクリープ速度Ｖｏまで減速する。次に前段減速演算
処理装置１５から停止開始点予測信号２８が出され、停
止制御演算処理装置１６に入る。

当該処理装置１６には前述の巻取スタート信号２２、巻
回角度信号２３および圧延機速度信ず２６が入力される
。停止制御演算処理装置１６では上述の停止開始点予測
信号２８により演算がスタートし、前述（３）式の演算
、比較を繰り返し行う。結果として停止制御開始信号２
９を出し、この信号は圧延機速度制御装置１７に入り、
圧延機を停止させる。

”Ｔ逆式圧゛延機で、一つの被圧延材に対し、複数回の
圧延がある場合、被圧延材の先後端で停止位置のばらつ
きによるオフゲージ部、つまり最終製品厚さより厚すぎ
て、製品にならない部分の減少方法として従来は巻取の
巻取数を演算処理しており、その精度は帯鋼長さ方向位
置において±１００ｍｍ／１回の精度しか得られなかっ
た。

本発明では、巻取機の巻取数と巻取ドラム巻回角度を用
いた演算処理によって制御するので、誤差要因が少なく
停止精度が±１０ｍｍに向上する。この精度向上により
、被圧延材のオフゲージ部か減少し、製品歩留りが上り
、自動化により、生産性向上につながる。

本発明は応用分野として、各種の被処理材を扱う可逆式
処理ラインにおいて、被処理材の先後端の製品歩留りの
向上を目的として尾端停止制御を行う場合に利用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】第１図は可逆式圧延材の被圧延材尾端付近の厚さを模式
的に示す側面図、第２図は減速停止時の速度パターンを
示すグラフ、第３図は巻取機に巻き取られた帯鋼の斜視
図、第４図（ａ）は巻取機の巻取スタート状態、（ｂ）
は巻取機巻戻し停止状５ｎ；を示す説明図、第５図は本
発明方法の一実施例の系統図である。 ■・・・圧延機、２．３・・・巻取機、４・・・帯鋼５
・・・帯鋼上の初回圧延段差６・・・帯鋼上の次回圧延段差１１・・・巻取機基準角度検出器１２・・・巻取機回転数信号器１３・・・回転数積算器１４・・・圧延機速度検出器１５・・・前段減速演算処理装置１６・・・停止制御演算処理装置１７・・・圧延機速度制御装置２１・・・帯鋼進行方向信号２２・・・巻取スタート信号２３・・・巻回角度信号２４・・・巻取機回転数信号２５・・・帯鋼平均厚さ信号２６・・・圧延機速度信号２７・・・前段減速開始信号２８・・・停止制御開始点予測信号２９・・・停止制御開始信号Ｖｍ・・・現在速度Ｖｏ・・・クリープ速度Ａ・・・前段減速開始信号点Ｂ・・・停止開始信号点Ｔｍ・・・減速中時間Ｔｏ・・・停止中時間Ｆ・・・停止点Ｒａｗ・・・巻取スタート時巻回角度Ｒａｒ・・・巻戻し時最終巻回角度特許出願人　　川崎製鉄株式会社代理人　　弁理士　　　小杉佳男第１図第２図時間− 第３図

Claims

【特許請求の範囲】

■　帯鋼の可逆式圧延処理において１巻取機の巻回数お
よび巻回角度ならびに前記帯鋼の走行速度を検出し、前
記巻１！！Ｊ敗および前記走行速度から算出される被処
理帯鋼の巻取機巻回長さが一定長さ以下となったとき減
速圧延を開始し、次いで前記巻回角度がクリープ圧延速
度から算出される一定角度以下となったとき停止制御を
行うことを特徴とする可逆式圧延処理う・ｒンの尾端停
止制（ｚＵ方法。