JPS591077B2 - コウリユウデンドウキノセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサイリスタ電力変換器により駆動される交流電
動機の制御装置に関する。

一般に、サイリスタ電力変換器により交流電動機を駆動
するものはサイリスタモータとして良く知られている。

第１図は同期電動機を駆動するサイリスタモータの一脅
ｌを示す構成図である。

第１図において、１は商用交流電源からの交流を直流に
変換する第１の変換器、２はその直流を可変周波の交流
に変換する第２の変換器、３は同期電動機で、Ｆはその
界磁巻線、４は同期電動機３の回転軸の回転角位置に応
じた位相の位置信号を出力する位置検出器、５は位置検
出器４の位置信号を電動機電機子電流の大きさに応じて
移相し、第２の変換器２の制御進み角γを制御するγ制
御回路、６はγ制御回路５の出力信号により第２の変換
器２のゲート信号を出力するゲート出力回路、７は速度
発電機、８は速度指令回路、９は速度指令回路８の速度
指令信号と速度発電機Ｔの出力信号である速度帰環信号
を突き合わせ増巾する速度偏差増巾器、１０は第１の変
換器１の交流入力電流を検出する電流検出器、１１は速
度偏差増巾器９の出力信号と電流検出器１０の電流帰環
信号を突き合わせ増巾する電流偏差増巾器、１２は電流
偏差増巾器１１の出力信号に基き第１の変換器１の点弧
位相を制御する自動パルス移相器、１３は界磁電流１ｆ
の大きさを指令する指令信号１ｆｐを出力する界磁指令
回路、１４はサイリスタ回路１７の交流入力電流の大き
さを検出する電流検出器、１５は界磁指令信号１ｆｐと
電流検出器１４の出力信号を突き合わせ増巾する電流偏
差増巾器、１６はサイリスタ回路１７の点弧位相を制御
する自動パルス位相器、１７は界磁巻線Ｆに界磁電流１
ｆを供給するサイリスタ回路である。

次にその動作を説明するに、部品番号１．７〜１２は、
速度偏差に応じて第１の変換器１の入力電流、すなわち
これと比例関係にある電動機３の電機子電流の大きさを
制闘する速度制御回路、部品番号４〜６は電流検出器１
０の出力信号、すなわち電機子電流に応じて第２の変換
器２の制御角γを制御する回路、部品番号１３〜１７は
界磁電流１ｆが界磁指令信号１ｆｐに比例して流れるよ
うにする界磁制御回路を構成する。

これらの動作は既に周知のいわゆるサイリスタモータ装
置と同様である力ら詳細説明を省略する。第２図は第１
図における電動機の電圧と電流の関係を示すベクトル図
である。

同図ａは無負荷時同図ｂは界磁電流１ｆを一定に保ち、
力率が一定となるように制御角γを制御した場合の負荷
時、また同図ｃは別途界磁電流１ｆを電機子電流１ａに
比例するように制御し、γは一定にして運転した時のベ
クトル図である。第２図ｂから明らかなように、たとえ
力率を所定の値に保てたとしても端子電圧ｖは電機子電
流１ａの増加（１ａ１から１ａ２）に伴ない低下（Ｖ１
からＶ，）する。

この電圧低下により、第２の変換器２における転流可能
な最大電流値が低下する。その結果、電動機３から十分
な出力を得ることができない。また、同図ｃの場合は、
電機子電流１ａの増加（ａ１から１ａ２）に伴なつて端
子電圧ｖが上昇（Ｖ１からＶ２）するので同図ｂのよう
な不都合はない。

が、しかし、過負荷時においては端子電圧ｖが定格時よ
り高くなるため、第２の変換器２のサイリスタに高耐圧
のものが必要になる。また電動機自体が磁気飽和を起す
ため、期待されるほど大きな出力が得られなくなること
がある。ならに、軽負荷時では端子電圧Ｖが低下する結
果、それに伴１ない第１の変換器１の力率（電源力率）
が低下してしまうという不都合を有する。１本発明は上
記点に対処して成されたもので、その目的とするところ
は負荷変動による端子電圧と力率の変動を防止して、安
定に転流を行なわせ十分な出力を得ることのできる交流
電動機の制御装置を提供することにある。

本発明の特徴とするところは、界磁電流と電力変換装置
の点弧制御角の大きさを、電機子電流の大きさに応じ所
定の関係に従つて制御するようにしたことにある。

以下、本発明を第３図に示す一実施例において詳細に説
明する。

第３図にあ・いて、第１図に示した同一記号のものは相
当物であり説明を省略する。

１８は第２の変換器２の制御進み角γを指令するγ指令
信号を出力するγ指令回路、１９はγ指令信号を人力し
ＣＯｓγおよびＳｉｎγに比例した信号Ｅｌ，Ｅ２を出
力する関数発生回路、２０，２１は電流検出器１０の出
力信号と信号Ｅｌ，Ｅ２をそれぞれ掛け合わせる掛算器
、２２は無負荷時に｝ける端子電圧を設定する界磁電流
１ｆの大きさを指令する信号Ｅ５を出力する界磁指令回
路、２３は信号Ｅ５と掛算器２１の出力信号Ｅ４を加算
する加算器、２４は掛算器２０と加算器２３の出力信号
Ｅ３，Ｅ６を入力し、後述するような関数関係にある信
号Ｅ７を出力する関数発生回路、２５は掛算器２０卦よ
び加算器２３の出力信号Ｅ３，Ｅ６のそれぞれを関数発
生回路２４の出力信号Ｅ７で除す割算器、２６は伺期電
動機３の回転軸の回転角位置に応じた位相を有し、互い
に９０度の位相差を有する２つの正弦波信号（２相信号
）を出力する位置検出器で、例えば、回転子に取付けた
永久磁石と、固定子の回転子と対向面に取付けた２個の
ホールジェネレータを有する構造のものが用いられる。

２７は位置検出器２６の出力信号をγだけ移相する移相
回路、２８は移相回路２７の出力信号を後述するように
所定の値だけ移相する移相回路である。

第４図は関数発生回路２４の詳細構成図で、２９は掛算
器２０訃よび加算器２３の出力信号Ｅ３，Ｅ６を加算す
る加算器、３０は加算器２９の出力信号を２乗する掛算
器、３１は掛算器２０と加算器２３の出力信号Ｅ３，Ｅ
６を掛け合わせる掛算器、３２は桂１算器３０と３１の
出力信号の差を得る減算器、３３は減算器３２の出力信
号の平方根を求める平方根回路である。

第５図は移相回路２８の詳細構成図を示す。

３４〜３７は移相回路２７の出力信号Ｈ１′，Ｈ２′と
、割算器２５の出力信号Ｅ８，Ｅ９を掛け合わせる掛算
器、３８は掛算器３４と３５の出力信号の差を出力する
減算器、３９は掛算器３６，３７の出力信号の和を出力
する加算器、４０〜４２は減算器３８および加算器３９
の各出力信号を後述するように所定比率で加算し、３相
正弦波信号を出力する加算回路、４３は加算回路４０〜
４２の出力信号を波形変換し、互いに１２０度ずつ位相
の異なる３つの方形波信号を出力する波形変換回路であ
る。

次に、その動作を説明するに、まず、本発明の動作原理
を第６図に示すベクトル図を用いて説明する。

同期リアクタンス降下分ＸｓｌＭは電機子電流ＩＭの大
きさによつて変化するので予め知ることができる。

負荷時における力率変動と端子電圧の変動を防止するた
めには、同期リアクタンス降下ＸＳＩＭを予め見込んで
｝き、無負荷誘起電圧ＥＯ（無負荷時に｝ける誘起電圧
ではなく、無負荷時あるいは負荷時において界磁起磁力
により発生する誘起電圧）の大きさと位相（ＥＯと電機
子電流１Ｍの位相差）を制御すればよいことが明らかで
ある。すなわち、まず第１には、端子電圧ｖ（電機子電
，流に対して無関係に一定のもの）と同期リアクタンス
降下ＸＳＩＭ（電機子電流に比例するもの）のベクトル
合成で与えられるベクトルの大きさに比例するように界
磁電流１ｆ（ＥＯの大きさに対応）を制御することであ
る。ベクトルＸＳＩＭはベクトルＶと同一の方向成分と
直交する成分に分けられる。しかして、ベクトルＶとＸ
ＳＩＭの同方向成分の和、卦よびＸＳＩＭの直交成分が
作る直角三角形の斜辺の大きさに従つてＩｆの大きさを
制御することに相当する。さらに述べるならば、端子電
圧Ｖの大きさを指令する信号と電機子電流１Ｍに比例す
る２つの信号のそれぞれを、ベクトルＶ｝よびベクトル
ＸＳＩＭの２つの成分の大きさにあてはめて、直角三角
形の関係に従い界磁電流１ｆを制御することである。第
２には、位置検出器の出力信号位相に対する電機子電流
１Ｍの位相（ＥＯとＩＭの位相差に相当）が、位相角γ
（設定される所定値のもの）と位相角θ（電機子電流に
応じて変る）の和で与えられるように匍脚することであ
る。位相角θはベクトルＸＳＩＭのベクトルｖに直交す
る成分を、ベクトルＶとベクトルＸＳＩＭのベクトルに
同一方向の成分の和で除して得られる値の逆正接関数の
関係に従つて制御できる。このことをさらに述べるなら
ば、各ベクトルの大きさに対応した信号を作り、直角三
角形の関係に従い位相角θを演算し、電機子電流１Ｍの
位相γ＋θを制御することである。以上のように２つの
制御を行なえば、負荷時に卦ける力率の変動と端子電圧
の変動を防止できる。

以下、その具体的な制御手段を第３図〜第５図の動作に
基づき説明する。掛算器２０，２１は電流検出器１０の
出力信号Ｉｍｆと関数発生回路１９の出力信号Ｅｌ，Ｅ
２をそれぞれ掛け合わせ、信号Ｅ３，Ｅ４を出力する。

加算器２３は信号Ｅ４と界磁指令回路２２の出力信号Ｅ
５を加算し、次式の信号Ｅ６を出力する。関数発生回路
２４は、信号Ｅ３，Ｅ６を入力Ｌ第４図の構成で次式に
示す演算を実行する。関数発生回路２４の出力信号Ｅ７
は界磁電流Ｉｆの大きさを指令する界磁電流指令信号で
あつて電流偏差増巾器１５に加えられる。電流偏差増巾
器１５は界磁電流指令信号Ｅ７と電流検出器１４の出力
信号を比較し、その偏差を自動パルス移相器１６に加え
る。自動パルス移相器１６は偏差信号に応じて点弧位相
を制御し、サイリスタ回路１７にゲート信号を与える。
しかして、サイリスタ回路１７は周知の静止レオナード
装置の電流制御と同様に匍脚される。その結果、界磁電
流Ｉｆは次式に示すように制御される。ここにＫ１ ：
比例定数 このときの電機子巻線に誘起する電圧についてみると、
界磁電流１ｆは電機子巻線に鎖交する磁束を生じさせ、
その磁束鎖交数が回転子の回転に伴ない変化することに
より、電機子巻線Ｕ相には次式に示す電圧（無負荷誘起
電圧）ｅ・）Ｕが誘起する。

Ｖ，Ｗ相についてはＥＯｕに対して位相が１２０度ずつ
異なるαぐあるので記述を省略する。ω：回転電気角周
波数（誘起電圧の角周波数）ω−２πＮｓ，ｐ：極対数
，Ｎｓ：毎秒回転数Ｍｆ：界磁巻線と電機子巻線間の相
互インダクタンスφ１：時刻ｔ−０における界磁巻線Ｆ
と電機子巻線Ｕ相のなす角（電気角度）一方、電機子電
流は次のように制御される。

まず、位置検出器２６から次式に示すような回転子（界
磁）の回転角位置に対応した位相を有する位置信号Ｈｌ
，Ｈ２が得られる。な卦、信号の振巾値は、この場合重
要な意味をもたないので記述を省略する。以下その他の
信号についても必要でない限り同様に省略する。ψ２：
時刻ｔ−０に｝ける信号位相 移相回路２７は位置信号Ｈｌ，Ｈ２に対してγだけ移相
した次式の信号Ｈ１′，Ｈ２′を出力する。

な｝、移相回路２７の詳細な構成｝よび動作は、第５図
に示す回路部品３４・〜３９のものと同様であり、それ
らについては後述するので、詳細な説明は省略する。割
算器２５は信号Ｅ３，Ｅ６，Ｅ７を人力し、次式に示す
信号Ｅ８，Ｅ９を出力する。

「一士一ーー一―丁π ′一ー〜 次に移相回路２８は、信号Ｈ１′，Ｈ２′および信号Ｅ
８，Ｅ９を入力して次式に示す演算を行なう。

まず、掛算器３４，３５によジ信号Ｈ１′とＥ８，Ｈ２
′とＥ，をそれぞれ掛け合わせ、得られた２つの信号の
差を減算器３８で求めることにより、次式に示す信号Ｌ
１を得る。゛−，Ｅ３ ここに、θ−Ｔａｎ−１一 同様に、掛算器３６，３テ艷より、それぞれ信号Ｈ１″
とＥ９、Ｈ≦とＥ８を掛け合わせ、得られた２つの信号
を加算器３９で加算することによ如次式に示す信号Ｌ２
を得る。

１−１乙覧′晶↓龜＼ＷＶＩＴ４′噂−＼１ュノこの信
号Ｌｌ，Ｌ２を加算回路４０〜４２に導き、次式に示す
演算を行うことによジ、次の３つの信号（電流位相指令
信号）ＤＵ，Ｄ，ＤＷを得る。

―？Ｕ これらの電流位相指令信号ＤＵ−ＤＷは（１５）〜（１
７拭から明らかなように周波数が電圧。

。と等しく、また互いに１２０度の位相差を有する正弦
波信号で、第７図ａのようになる。な｝、（１５）〜（
１７滅の極性を負極性にしたのは電圧ＥＯｕを負極性と
したのでトルクを正極性にするためである。電圧ＥＯｕ
を正極性とすれば（１５．）−（１７）式の極性は正極
性として表わして良いのは明らかなことである。この電
流位相指令信号ＤＵ，Ｄ，ＤＷを波形変換回路４３に訃
いて第７図ｂのように方形波信号に変換する。波形変換
回路は周知の比較器で構成される。第７図ｂに示す方形
波信号はゲート出力回路６に加えられる。ゲート出力回
路６は波形変換回路４３の方形波信号に基き第７図Ｃの
如き第２の変換器２のゲート信号を出力する。ゲート信
号を出力する。ゲート出力回路６の動作については詳し
く説明しないが、第７図ｂの信号から同図ｃのような位
相のゲート信号が作ｂ出せることは良く知られているこ
とである。第２の変換器２のサイリスタは、第７図ｃに
示すゲート信号に従つて通電するため、結局、電機子電
流は電流位相指令信号ＤＵ−ＤＷと同位相で流れる。

また電機子電流の大きさは部品番号１，９〜１１で構成
する速度制御回路の動作に従い、速度偏差増巾器９の出
力信号１ｐに比例するように制御される。したがつて、
電機子電流（Ｕ相）の基本波分１Ｕは次式のようになる
。Ｉｍ：電流の振巾値 他の相電流１ｖ，ｉｗについては、ＩＵに対して位相が
１２０度ずつ異なるのみであるので記述を省略する。

この結果、電動機３は次式に示すトルクγを発生する。

ここで、（φ２−．ψ，）の値は、位置検出器２６に訃
けるホールジェネレータと永久磁石の相対的な衣置関係
を調整してその出力信号位相を調整することにより任意
に設定できる。

本実施例の場合では、無負荷誘起電圧、ＣｅＯと電磯子
電流の位相差がγ＋θとなるように、φ２＝φ１に設定
される。したがつて、この場合のトルク／は次式となる
。″ Ｚ１ ゛
″ ″ ゛ ″次に、電機子端
子電圧についてみると、電鼾電流１Ｕ−１Ｗが流れるこ
とにより電機子反作用を生じるため、端子電圧は無負荷
誘起電圧ＥＯより同期リアクタンス降下ＸｓＩｍだけ電
圧降下する。

したがつて、端子電圧ＥＵはＩ Ｉ Ｘｓ：同期リアクタンス，φ２−φ１ となる。

ここで、（１）〜（ト）式の関係、電流検出器１０の出
力信号Ｍｆが電機子電流１ｍと比例関係にあること、な
らびにθ−Ｔａｎ−１Ｄ３にもと）
Ｅずいて（２１）式を電機子電流１ｍと
無関係な項と関係する項に分離するため変形すると次式
のようになる。

Ｋ２：電流検出器１０の検出ゲインで定まる比例定数
Ｃ（２１）式か
ら（２２）式が導かれることを次に説明する。

（２１）式の第１項は次のように変形できる〇くωｔ＋
φ１＋θという位相を基準と して式を変形整理するためθを加える〉 ここで、 θ＝Ｔａｎツゲλてちるから、 となり、 また、 であるから、 （２１）式の第１項は次のようになる。

一方、（２１式の第２項は次のように表わせる。

したがつて、（２１）式は（２２）式のように表わすこ
とができる。端子電圧Ｅｕが電機子電流１ｍの影響を受
けないためには、（２２）式の第２項、第３項が零にな
ればよい。

（２２拭の右辺第２項と第３項は次の条件を満足させれ
ば零とすることができる。

（２３Ｘの条件は、定数Ｋ１が（５）式に示すように界
磁電流１ｆに関する定数であり、定数？を一定とすると
電流偏差増巾器１５の入力抵抗などを調整することによ
ジ簡単に設定できる。

このようにして条件が満足されると、端子電圧ＥＵは次
式となる。

（２４戒は端子電圧Ｅｕが電機子電流の影響を受けない
ものとなることを示している。

すなわち、その大きさは界磁指令回路２２によつて設定
される信号Ｅ５のみで定まる値となｂ電機子電流によつ
て変動せず、またその位相は（１８）式の（φ２−φ１
）と（２４）式の関係が示すように、常に電機子電流と
一定した位相差（一定力率）となることを意味している
。したがつて、負荷の変動に伴なう端子電圧の変動を防
止でき、さらに制御進み角γが任意に設定される場合に
おいて、電動機の力率を負荷の大小にかかわらず常に所
定の値に保つことができることになる。

式の条件を満たすように調整し端子電圧Ｅｕが（２４）
痔で表わされると、とな６、結局〆は電機子電流１ｍと
信号Ｅ５のみで定まるものとなる。

以上述べた動作から、次のことが明めかである。

（１） トルクの大きさは、電機子電流の大きさＩｍを
制御することによジ任意に制御できる。したがつて、速
度偏差増巾器９の出力信号１ｐに応じて電機子電流を制
御すれば、電動機の回転速度を速度指令に応じて制御で
きる。（２）電機子端子電圧の大きさを電機子電流の大
小にかかわらず一定に保てると共に、端子電圧と電機子
電流の位相差（力率）を常に所定の値に保つことができ
る。

したがつて、本発明によれば、負荷変動に伴なう端子電
圧と力率の変動を未然に防止して、安定に転流を行なわ
せかつ十分な出力を得ることができる。

なお、前記実施例における掛算器２０，２１の入力信号
は、電流検出器１０の出力信号に限られることはなく、
速度偏差増巾器９の出力信号などであつてもよい。

要は電機子電流に比例した信号であればよいのは明らか
である。次に第８図は本発明の他の実施例を示すもので
第３図の実施例と異なる点は、関数発生回路４４を設け
、その出力信号を移相回路２７に加えるようにしたこと
にある。

以下、その動作を説明する。

第２の変換器２が転流を行なう際には重なり角ｕを生じ
る。そのため、電機子電流は移相回路２８の出力信号に
対しｕて略−だけ遅れるようになる。

第８図の実施例ではこＫを補償するために、移相回路２
７の出力信ｕ号位相をあらかじめ一だけ進ませるように
する。

すなわち、重なり角ｕは電機子電流の大きさと略１対１
の関係にあるから関数発生回路４４は電流ｕ検出器１０
の電流帰還信号１ｍｆをもとに一に比例した信号を作わ
、さらに、これとγ指令ｄ号を加え合わせγ＋旦の信号
を求める。

そしてＣＯｓ（γ｛ノ訃よび七ｎ（川）に比例した信号
Ｅ１′，Ｅ２′を導出する。

このため、移相回路２７は位置検出器２６の位置信号Ｈ
ｌ，Ｈ２に対して；，″．江：重：；：＝△：ｙ畢゛指
令回路２２の指令信号Ｅ５を変化させる場合には、重な
ｂ角ｕが電機子電流と指令信号Ｅ５の比率に関係して変
わるから、その場合は関数発生回路４４に卦いて信号１
ｍｆを信号Ｅ５で除してｕ得た信号をもとに一に比例し
た信号を得るようにすればよい。

その他の動作は第３図の実施例と同様であるから説明を
省略する。

ここで、第８図の実施例に卦けるγ指令回路１８は運転
条件に無関係に一定したγ指令信号を出力するようにし
ているが、電機子電流の大きさ、電敷機の回転速度、あ
るいは種々の要求に応じてγ指令信号が任意に変化する
ものであつてもよく、基本的には前述と同様の効果が得
られる。

第９図は本発明の他の実施例を示すもので、正逆転運転
訃よび回生制動を行なうものに本発明を適用した場合の
構成図である。

４５は電流偏差増巾器１１の出力信号極性に応じて変化
するγ指令信号を出力するγ制御回路、４６は同じ〈電
流偏差増巾器１１の出力信号極性に応じて電流帰還信号
１ｍｆの極性を切換える極性切換回路である。

その他の部品については第３図と同一記号のものと同一
物である。以下動作を説明する。

正転電動運転から正転回生制動あるいは逆転運転に切換
えるには、移相回路２つの移相量を変化させることによ
り行える。すなわちγ制御回路４５において、速度偏差
に応じた信号である電流偏差増巾器１１の出力信号極性
を判別し、それに応じてγ指令信号を変化させることに
より、自動的に正逆転、電動、回生の各運転を切換制御
できる。ところで、電機子反作用についてみると、回生
制動卦よび逆転運転では正転電動時に比べてベクトルの
向きが反転するために、それに伴ない電機子反作用磁束
の向き（空間的な）も変ることになる。

すなわち、電機子反作用磁束の直軸分については正転電
動の場合と変りはないが、横軸分については向きが反転
する。したがつて、電機子反作用を補償するためには、
界磁電流１ｆは、正転時と同様に制御すればよいけれど
も、移相回路２８の移相量は、正転時とは逆に遅らせる
（正転時基準）必要がある。このことが次のようにして
行なわれる。すなわち、これちの状態では、γ指令信号
はγ−９０〜１８０度に応じた信号となジ、また関数発
生回路１９の出力信号Ｅ，，Ｅ２は次式のようになる。
４？Ｉｔｊ′轟魯参σ′▼＼′ 掛算器２０，２１は信号Ｅｌ，Ｅ２と、信号極性が常に
正である電流検出器１０の出力信号を掛け合わせるから
、その出力信号極性はそれぞれ「負」と［正」になる。

そして関数発生回路２４は前述した演算を行なうため信
号Ｅ７は変ることがない。したがつて、界磁電流１ｆは
正転時と同様に匍脚される。一方、割算器２５は前述し
た演算を行なうから、信号Ｅ８については正転時と変り
ないが、信号Ｅ９については極性が反転する。したがつ
て、移相回路２８はその移相量を正転時とは逆に遅れる
ように制御する。以上のことより、第３図の実施例と同
様な動作（電機子反作用の補償）が行なわれること明ら
かである。

したがつて、正逆転、電動回生の各運転を含めて負荷変
動に伴なう端子電圧と力率の変動を防止できるという効
果が得られる。以上説明したように、本発明によれば負
荷変動による端子電圧と力率の変動を防止することがで
き、その結果として転流を安定に行え、かつ十分な出力
を得ることができる。

なお、本発明は電力変換器が実施例に示したものに限ら
ず、例えばサイクロコンバータやＰＷＭインバータなど
のように電力変換器が電機子電流の大きさと位相を任意
に制御できる能力を有するものであれば、同様の効果を
得られること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するためのベクトル図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図、第４図、第５図はそれぞれ第
３図における関数発生回路および移相回路の詳細構成図
、第６図は本発明の動作原理を説明するためのベクトル
図、第７図は第３図の動作を説明するための波形図、第
８図，第９図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す構成
図である。 符号の説明、１，２・・・変換器、３・・・同期電動機
、１８・・碓み角指令回路、１９・・・関数発生回路、
２２・・・界磁指令回路、２６・・・位置検出器、２７
，２８・・・移相回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交流の周波数変換を行うサイリスタ電力交換器と、
   該電力交換器により駆動される交流電動機と、該交流電
   動機の回転位置に応じた位置信号を出力する位置検出器
   と、前記電動機の端子電圧の大きさを設定する界磁電流
   設定信号を出力する界磁指令回路と、前記端子電圧に対
   する電機子電流の進み角を指令する進み角指令回路と、
   前記電動機の電機子電流の大きさに比例した信号と前記
   界磁電流設定信号によつて電機子反作用成分と端子電圧
   とのベクトル和として求められる無負荷誘起電圧を発生
   させるための界磁電流指令信号を求める界磁指令演算手
   段と、前記位置信号を前記進み角指令に基づき移相する
   移相手段と、前記界磁電流設定信号、界磁電流指令信号
   および電機子電流の大きさに比例した信号に基づき前記
   端子電圧と無負荷誘起電圧の位相差を求める位相差演算
   手段と、前記移相手段によつて移相された移相位置信号
   と前記位相差演算手段によつて求めた位相差を入力し、
   無負荷誘起電圧に対する電機子電流の位相が前記進み角
   指令と前記位相差の和となる電流位相指令信号を出力す
   る電流位相指令手段とを備え、前記界磁電流指令信号に
   応じて前記交流電動機の界磁電流を制御すると共に前記
   電流位相指令信号に応じて電機子電流の位相を制御する
   ようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。