JPS59108623A - パレツト荷積み装置 - Google Patents
パレツト荷積み装置Info
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- JPS59108623A JPS59108623A JP21411782A JP21411782A JPS59108623A JP S59108623 A JPS59108623 A JP S59108623A JP 21411782 A JP21411782 A JP 21411782A JP 21411782 A JP21411782 A JP 21411782A JP S59108623 A JPS59108623 A JP S59108623A
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- JP
- Japan
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- conveyor
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、パレット荷積み装置に関するものである。
近年、多品種少量生産−多品種混合生産り−盛んに行な
われるようになり、品物の荷積みも、これに対応するこ
と６を必要とされて所だ。
われるようになり、品物の荷積みも、これに対応するこ
と６を必要とされて所だ。
ところで、多品種少量生産・多品種混合生産に対応した
品物の荷積みとは、品物をその品種毎に特定のパレット
に積み分けることである／＋”−１従来のパレット荷積
み装置の大部分は、単一・の種類の品物を大ｔＫ荷積み
するＫは適しているが、複数種の品物を積み分けるには
不適当であり、また、一部のパレット荷積入装置では２
種数の品物を積入分けることが可能であったｂｚ、それ
でも、品物の搬入方向や品物を荷積入したパレットＣ以
下、実パレットと呼ぶ）の搬出方向などが合理的でなか
ったために、より多くの種類の品物の８ｉ人分けが必要
な場合には、対応が困難であった。
品物の荷積みとは、品物をその品種毎に特定のパレット
に積み分けることである／＋”−１従来のパレット荷積
み装置の大部分は、単一・の種類の品物を大ｔＫ荷積み
するＫは適しているが、複数種の品物を積み分けるには
不適当であり、また、一部のパレット荷積入装置では２
種数の品物を積入分けることが可能であったｂｚ、それ
でも、品物の搬入方向や品物を荷積入したパレットＣ以
下、実パレットと呼ぶ）の搬出方向などが合理的でなか
ったために、より多くの種類の品物の８ｉ人分けが必要
な場合には、対応が困難であった。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、多
品種の品物のＷｔｈ分けに対応できるパレット荷積λ装
置を提供することを目的とするものである。
品種の品物のＷｔｈ分けに対応できるパレット荷積λ装
置を提供することを目的とするものである。
本発明のパレット荷積み装置は、品物を搬入するだめの
搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの一側部に活って並
設されたパレットを支持するための１対のパレットステ
ーレコンと、上ｖｔｅ人コシコンベヤｌ１ｌｌｌ１部に
立設された支柱と、この支柱の一側部に昇降自在に支持
され上記搬入コンベヤの他ｇＩ１１部に沿った水平方向
に長いｒ降体と、この昇降体の一側部に沿って移動可能
に支持され上記搬入コンベヤの上方を画先て上記パレッ
トステーレコンの上方に延びた水平な横行体と、この横
行体に沿って上記搬入コンベヤの上方と上舵パレットス
テーションの上方との開に移動可能に支持された移動体
と、この移動体の下部に設けられた品物を保持するため
の移載荷物保持装置とを備えたことを特徴とするもので
、搬入コンベヤによって搬入された品物を所定位＃にお
いて移載荷物保持装置で保持し、この移載荷物保持装置
を昇降体の昇降、横行体の水平移動及び移動体の水平移
動忙より所定のパレットステーレコンに支持すれたパレ
ット上に移動し、このパレットに移載荷物保持装置から
品物を積み付けるものである。
搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの一側部に活って並
設されたパレットを支持するための１対のパレットステ
ーレコンと、上ｖｔｅ人コシコンベヤｌ１ｌｌｌ１部に
立設された支柱と、この支柱の一側部に昇降自在に支持
され上記搬入コンベヤの他ｇＩ１１部に沿った水平方向
に長いｒ降体と、この昇降体の一側部に沿って移動可能
に支持され上記搬入コンベヤの上方を画先て上記パレッ
トステーレコンの上方に延びた水平な横行体と、この横
行体に沿って上記搬入コンベヤの上方と上舵パレットス
テーションの上方との開に移動可能に支持された移動体
と、この移動体の下部に設けられた品物を保持するため
の移載荷物保持装置とを備えたことを特徴とするもので
、搬入コンベヤによって搬入された品物を所定位＃にお
いて移載荷物保持装置で保持し、この移載荷物保持装置
を昇降体の昇降、横行体の水平移動及び移動体の水平移
動忙より所定のパレットステーレコンに支持すれたパレ
ット上に移動し、このパレットに移載荷物保持装置から
品物を積み付けるものである。
そして、このパレット荷積入装置は、その各要素の合理
的な配置により、複数組を連設することができ、より多
くの品種の積み分けに対応できるものである。
的な配置により、複数組を連設することができ、より多
くの品種の積み分けに対応できるものである。
本発明のパレット荷積み装置を、図面に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。
づいて具体的に説明する。
十１図ないし牙３図において、（１）は駆動式のローラ
コンベヤからなる搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ（
１）の−側部九沿って１対のパレットステーションとし
てのパレット支持枠＋２＋ ＋３１ ｂＺ間隔をおいて
設けられている。
コンベヤからなる搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ（
１）の−側部九沿って１対のパレットステーションとし
てのパレット支持枠＋２＋ ＋３１ ｂＺ間隔をおいて
設けられている。
そして、上記搬入コンベヤ（１）の他側部に支柱（４）
が、手記このパレット支持枠ｆ２１１３１の中間部に対
応する位置において、搬入コンベヤ（１）及び各パレッ
ト支持枠（２１＋３１の下方忙設置された平面視＠丁字
形の基台（５）を介して垂ｉＩＫ立設され、こび）支柱
（４１の各パレット支持枠（２＋ １３１８の一側部に
搬入コンベヤｆｉ＋の他側部１ｃ沿った水平方向に長い
昇降体（６）が昇降自在に支持されているとともに、こ
の昇降体（６１が上記支柱（４）の上部に設けられたモ
ータ（７）などからなる駆動機前により昇降するよう釦
形成され、この昇降体（６）の−側部に上舵…入コンベ
ヤ（１）の上方を越えて上記各パレット支持枠ｆ２１
＋３１の上方に延びた水平方向に長い、丁なわち昇降体
（６）と交叉すろ水平方向に長い横行体（８）が昇降体
（６）に沿って移動自在に支持されているとともＫ、こ
の横行体（８）が上記昇降体（６）の端部に設けられた
モータ（９）などからなる駆動機構により昇降体（６）
Ｋ沿って両方向忙移動するように形成され、この横行
体ｆ８１に移動体ａｒＪが横行体（８）Ｋ沿って移動自
在に支持されているとともに、この移動体（ｌｌ）り”
−上記横行体（８）の基端部に設けられたモータ（１１
１などからなる駆動機＃ＩＫより横行体（８） Ｋ Ｇ
って両方向に移動するように形成され、この移動体ａ・
の下部に移載荷物保持装置α２が設けられている。
が、手記このパレット支持枠ｆ２１１３１の中間部に対
応する位置において、搬入コンベヤ（１）及び各パレッ
ト支持枠（２１＋３１の下方忙設置された平面視＠丁字
形の基台（５）を介して垂ｉＩＫ立設され、こび）支柱
（４１の各パレット支持枠（２＋ １３１８の一側部に
搬入コンベヤｆｉ＋の他側部１ｃ沿った水平方向に長い
昇降体（６）が昇降自在に支持されているとともに、こ
の昇降体（６１が上記支柱（４）の上部に設けられたモ
ータ（７）などからなる駆動機前により昇降するよう釦
形成され、この昇降体（６）の−側部に上舵…入コンベ
ヤ（１）の上方を越えて上記各パレット支持枠ｆ２１
＋３１の上方に延びた水平方向に長い、丁なわち昇降体
（６）と交叉すろ水平方向に長い横行体（８）が昇降体
（６）に沿って移動自在に支持されているとともＫ、こ
の横行体（８）が上記昇降体（６）の端部に設けられた
モータ（９）などからなる駆動機構により昇降体（６）
Ｋ沿って両方向忙移動するように形成され、この横行
体ｆ８１に移動体ａｒＪが横行体（８）Ｋ沿って移動自
在に支持されているとともに、この移動体（ｌｌ）り”
−上記横行体（８）の基端部に設けられたモータ（１１
１などからなる駆動機＃ＩＫより横行体（８） Ｋ Ｇ
って両方向に移動するように形成され、この移動体ａ・
の下部に移載荷物保持装置α２が設けられている。
そうして、上記搬入コンベヤ１１１には、２′ｓ類の箱
状の品物（Ｂ１）（Ｂ２）がそれぞれその種類を検知さ
れるとともｋ、必要に応じてその荷向き方向を転換され
た状態で供給されるようになっており、供給された品物
（Ｂ、）（Ｂ２）は、搬入コンベヤ（１１によって前方
に搬送され、上記各パレット支持枠＋２１ ＋３１の中
間副忙対応する位置において搬入コンベヤ＋１１の搬送
路に設けられたストッパ（２１）によって停止されるよ
う釦なっている。
状の品物（Ｂ１）（Ｂ２）がそれぞれその種類を検知さ
れるとともｋ、必要に応じてその荷向き方向を転換され
た状態で供給されるようになっており、供給された品物
（Ｂ、）（Ｂ２）は、搬入コンベヤ（１１によって前方
に搬送され、上記各パレット支持枠＋２１ ＋３１の中
間副忙対応する位置において搬入コンベヤ＋１１の搬送
路に設けられたストッパ（２１）によって停止されるよ
う釦なっている。
また、上記各バしット支持枠＋２１１３１上には、パレ
ット（ｐ）が支持され、この各パレット［Ｆ］上には品
物（Ｂ、）（Ｂ２）がその品種毎に積み分けられるよう
になっている。
ット（ｐ）が支持され、この各パレット［Ｆ］上には品
物（Ｂ、）（Ｂ２）がその品種毎に積み分けられるよう
になっている。
また、上記移載荷物保持装置１３は、そのパレット支持
枠ｆ２１ ＋３１側の一側下部に板状の固定挾持体（ハ
）を有するとともに、その支柱（４１側の他側下部にフ
ォーク状の可動挾持体２４＋を有し、この可動挾持体２
４＋が固定挾持体のに進退して、品物（Ｂ、 ）（Ｂ、
）を挾持するようになっている。
枠ｆ２１ ＋３１側の一側下部に板状の固定挾持体（ハ
）を有するとともに、その支柱（４１側の他側下部にフ
ォーク状の可動挾持体２４＋を有し、この可動挾持体２
４＋が固定挾持体のに進退して、品物（Ｂ、 ）（Ｂ、
）を挾持するようになっている。
次に、作動を説明する。
なお、品物（Ｂ、）（Ｂ、）が搬入コンベヤ（１１に供
給されていないと＃には、昇降体（６）が図示の位置か
ら下降して移載荷物保持装ｆｌｔｆ１３が搬入コンベヤ
（１）の直上に位置し、その可動挾持体１２４１ ｂ′
−後退している状態にあるものとし、また、各パレット
支持枠（２）（３）上にはパレット■が支持されている
ものとする。
給されていないと＃には、昇降体（６）が図示の位置か
ら下降して移載荷物保持装ｆｌｔｆ１３が搬入コンベヤ
（１）の直上に位置し、その可動挾持体１２４１ ｂ′
−後退している状態にあるものとし、また、各パレット
支持枠（２）（３）上にはパレット■が支持されている
ものとする。
この待機状態において、品物（Ｂ、）または（Ｂ２）が
、その種類を検知されるとともＫ、必要に応じてその荷
向き方向を転換された状態で、・搬入コンベヤ（１）に
供給され、移載荷物保持装！（１３の各挟持体（至）勾
の間に位置してストッパＣｌ１ｌ）ＩＣより停止すると
、可動挾持体１２４１が前進して品物ＣＢ、）または（
Ｂ２）が移載荷物保持装置ｔｉ３に挟着保持される。
、その種類を検知されるとともＫ、必要に応じてその荷
向き方向を転換された状態で、・搬入コンベヤ（１）に
供給され、移載荷物保持装！（１３の各挟持体（至）勾
の間に位置してストッパＣｌ１ｌ）ＩＣより停止すると
、可動挾持体１２４１が前進して品物ＣＢ、）または（
Ｂ２）が移載荷物保持装置ｔｉ３に挟着保持される。
そして、品物（Ｂ、）または（Ｂ２＞ｂ”−保持される
と、昇降体（６）がモータ（７）などか゛らなる駆動機
構によって上昇し、ついで、保持【、た品物（Ｂ、）ま
たは（Ｂ２）の種類に対応して横行体１８１ ｈｚモー
タ（９）などからなる駆動＃事構忙よってパレット支持
枠（２）または（３）上のパレット（財）の上方に移動
するとともに、移動体（ＩＩがモータαＤなどからなる
駆動機構によってパレット■の上方に移動し、こハによ
って、移載荷物保持装ＰＱ’４に保持した品物（Ｂ、）
または（Ｂ、）が所定のパレット助の所定の積み付は位
置の上方に位置決めされ、ついで、デ降体（６）が下降
して品物（Ｂ、）または（Ｂ２）がパレット■の直上に
位置決めされ、ついで、移れ荷物保持装ｆＩＩ！（１２
１の可動挾持体（２４１が後退し、品物（Ｂ、）または
（Ｂ２）がわずかに落下してパレット助士に支持される
。
と、昇降体（６）がモータ（７）などか゛らなる駆動機
構によって上昇し、ついで、保持【、た品物（Ｂ、）ま
たは（Ｂ２）の種類に対応して横行体１８１ ｈｚモー
タ（９）などからなる駆動＃事構忙よってパレット支持
枠（２）または（３）上のパレット（財）の上方に移動
するとともに、移動体（ＩＩがモータαＤなどからなる
駆動機構によってパレット■の上方に移動し、こハによ
って、移載荷物保持装ＰＱ’４に保持した品物（Ｂ、）
または（Ｂ、）が所定のパレット助の所定の積み付は位
置の上方に位置決めされ、ついで、デ降体（６）が下降
して品物（Ｂ、）または（Ｂ２）がパレット■の直上に
位置決めされ、ついで、移れ荷物保持装ｆＩＩ！（１２
１の可動挾持体（２４１が後退し、品物（Ｂ、）または
（Ｂ２）がわずかに落下してパレット助士に支持される
。
そして、可動挾持体間が後退して品物ＣＢ、）または（
Ｂ２）ｂｔパレット（ト）トに支持されると、昇降体（
６）ｈ″＝＝上昇固定挟持体＠が積み付けた品物（Ｂ、
）または（Ｂ２）の上方に位置決めされ、ついで、横行
体＋Ｓ＋ｂ；各パレッドパレット支持枠＋３１の中間部
に移動するとともに、移動体Ｑ［ｌ”−搬入コンベヤ（
１）の上方に移動し、ついで、昇降体（６）カ下降し、
こねによって、元の待機状態に戻る。
Ｂ２）ｂｔパレット（ト）トに支持されると、昇降体（
６）ｈ″＝＝上昇固定挟持体＠が積み付けた品物（Ｂ、
）または（Ｂ２）の上方に位置決めされ、ついで、横行
体＋Ｓ＋ｂ；各パレッドパレット支持枠＋３１の中間部
に移動するとともに、移動体Ｑ［ｌ”−搬入コンベヤ（
１）の上方に移動し、ついで、昇降体（６）カ下降し、
こねによって、元の待機状態に戻る。
そして、この状態で、丁でに次の品物（Ｂ１）または（
Ｂ２）が搬入コンベヤ（１１に供給されてストッパｒ２
１１により停止しているときには、引きつづき、上述し
た動作を行なって、品物（Ｂ、）ｆたけ（Ｂ２）を、そ
の種類に対応したパレット支持棒（２）または（３）上
のパレット■上に移載し、また、品物ＣＢ、）または０
．）が供給されていないときには、品物（Ｂ、）または
ＣＢ２）の供給を待つ。
Ｂ２）が搬入コンベヤ（１１に供給されてストッパｒ２
１１により停止しているときには、引きつづき、上述し
た動作を行なって、品物（Ｂ、）ｆたけ（Ｂ２）を、そ
の種類に対応したパレット支持棒（２）または（３）上
のパレット■上に移載し、また、品物ＣＢ、）または０
．）が供給されていないときには、品物（Ｂ、）または
ＣＢ２）の供給を待つ。
そして、上述したようか動作のくり返しにより。
順次供給さすする品物（Ｂ ）または（Ｂ２）を所定の
バレット師上に積み分け、品物（Ｂ、）（Ｂ、）をそれ
ぞれ所定の荷積みパターンで所定の段数に荷積みする。
バレット師上に積み分け、品物（Ｂ、）（Ｂ、）をそれ
ぞれ所定の荷積みパターンで所定の段数に荷積みする。
なお、各パレット支持枠１２１ ＋３１上のバレン）（
Ｉ’ｌＫ対する品物（Ｂ、ＯＢ、）の積入付は順序は、
待機状態における移載荷物イ♀持装置（ＩＺから遠い順
に行なうものとする。
Ｉ’ｌＫ対する品物（Ｂ、ＯＢ、）の積入付は順序は、
待機状態における移載荷物イ♀持装置（ＩＺから遠い順
に行なうものとする。
そうして、このパレット荷積み装置は、単独ではたとえ
ば２種類の品物（Ｂ、）（Ｂ２）の積み分けを行なうも
のであるが、′４−４図に示すように、複数組を、その
搬入コンベヤ（１）を直結（−て、連設すると、より多
くの種類の品物（Ｂ ）（Ｂ ）−−−−一の積＾分け
２ を１本の搬入ラインで行なうことが可能となる。
ば２種類の品物（Ｂ、）（Ｂ２）の積み分けを行なうも
のであるが、′４−４図に示すように、複数組を、その
搬入コンベヤ（１）を直結（−て、連設すると、より多
くの種類の品物（Ｂ ）（Ｂ ）−−−−一の積＾分け
２ を１本の搬入ラインで行なうことが可能となる。
なお、この場合、搬入コンベヤ（１）のストッパｒ２１
１は、各支柱（４）位置にそれぞれ設け、搬送路に対し
て出没可能とする必要がある。
１は、各支柱（４）位置にそれぞれ設け、搬送路に対し
て出没可能とする必要がある。
また、この実施例では、品物（Ｂ、）（Ｂ２）の品種の
検知及び荷向き方向の転換を、搬入コンベヤ（１）Ｋ供
給８ｆ′Ｌる前に行なうようにしたｂ”−５これに限ら
ず、搬入コンベヤ（１）において行なうようにしてもよ
い。
検知及び荷向き方向の転換を、搬入コンベヤ（１）Ｋ供
給８ｆ′Ｌる前に行なうようにしたｂ”−５これに限ら
ず、搬入コンベヤ（１）において行なうようにしてもよ
い。
上述したように、本発明のパレット荷積み装置によれば
、２９類の品物をその品種毎に特定のパレットに積み分
けることができ、しかも、このパレット荷積み装置は、
１対のパレットステーション、移載荷物保持装置及びそ
の移動用の支柱などの要素を１組として、搬入コンベヤ
の方向に複数組を連設することができ、このようにする
と、より多くの品種の積み分けｈｔ゛可能となり、多品
種少量生産・多品種混合生産に対応することができる。
、２９類の品物をその品種毎に特定のパレットに積み分
けることができ、しかも、このパレット荷積み装置は、
１対のパレットステーション、移載荷物保持装置及びそ
の移動用の支柱などの要素を１組として、搬入コンベヤ
の方向に複数組を連設することができ、このようにする
と、より多くの品種の積み分けｈｔ゛可能となり、多品
種少量生産・多品種混合生産に対応することができる。
図は本発明のパレット荷積み装置の実施例を示すもので
、ツー１図はその正面図、米２図はその側面図、士３図
はその平面図、】・４図はその使用例を示す平面図であ
る。 （１１・・搬入コンベｔ 、＋２１ ＋３１・・パレッ
トステーションとしてのパレット支持枠、＋４１＠−支
柱、（６）・ψ昇降体、（８）−・横行体、ＧＯＩｅ・
移動体、Ｑ２・・移載荷物保持装ＦＣ（Ｐ）Φ・パレッ
ト、（Ｂ、 ） （Ｂ２）Φ争品物。
、ツー１図はその正面図、米２図はその側面図、士３図
はその平面図、】・４図はその使用例を示す平面図であ
る。 （１１・・搬入コンベｔ 、＋２１ ＋３１・・パレッ
トステーションとしてのパレット支持枠、＋４１＠−支
柱、（６）・ψ昇降体、（８）−・横行体、ＧＯＩｅ・
移動体、Ｑ２・・移載荷物保持装ＦＣ（Ｐ）Φ・パレッ
ト、（Ｂ、 ） （Ｂ２）Φ争品物。
Claims (1)
- ＋１１ 搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの一側部
に沿って並設された１対のパレットステーションと、上
記搬入コンベヤの他側部に立設された支柱と、この支柱
の一側部に昇降自在に支持され上記搬入コンベヤの他側
部ＫＧつた水平方向に長い昇降体と、この昇降体の一側
部に沿って移動可能に支持され上記搬入コンベヤの上方
を越えて上記パレットステーションの上方に延びた水平
な横行体と、この横行体Ｋ ｆｉつて上記搬入コンベヤ
の上方と上記パレットステーションの上方との間に移動
可能に支持された移動体と、この移動体の下部に設けら
れた品物を保持する移載荷物保持装置とを備えたことを
特徴とするパレット荷積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21411782A JPS59108623A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | パレツト荷積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21411782A JPS59108623A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | パレツト荷積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108623A true JPS59108623A (ja) | 1984-06-23 |
Family
ID=16650510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21411782A Pending JPS59108623A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | パレツト荷積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3476780A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-01 | Aberu GmbH | Vorrichtung zum bewegen von stapelbaren ladungsträgern |
| CN111453443A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 精一机械（中山）有限公司 | 应用于自动复合线的堆垛机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837866A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-04 | ||
| JPS5418583A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-10 | Thibault Jacques G A | Device of placing on or discharging from pallet |
| JPS57151533A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Conveyor |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP21411782A patent/JPS59108623A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4837866A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-04 | ||
| JPS5418583A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-10 | Thibault Jacques G A | Device of placing on or discharging from pallet |
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| EP3476780A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-01 | Aberu GmbH | Vorrichtung zum bewegen von stapelbaren ladungsträgern |
| CN111453443A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 精一机械（中山）有限公司 | 应用于自动复合线的堆垛机构 |
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