JPS59109904A - 制御方式 - Google Patents

制御方式

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JPS59109904A
JPS59109904A JP22064782A JP22064782A JPS59109904A JP S59109904 A JPS59109904 A JP S59109904A JP 22064782 A JP22064782 A JP 22064782A JP 22064782 A JP22064782 A JP 22064782A JP S59109904 A JPS59109904 A JP S59109904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
control
input
line
duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22064782A
Other languages
English (en)
Inventor
Yusaku Matsubara
松原 勇作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPS59109904A publication Critical patent/JPS59109904A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/04Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1125I-O addressing
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1127Selector for I-O, multiplex for I-O
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1154Reading repeatedly input state, try again

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラッチングリレーなどのように、スイッチン
グ態様の保持i能を有するリレ一手段を処理装置によっ
て制御し、また外部からの信号を処理装置に収り込むよ
うにした制御方式に関する。
第1]ン1ば、先行技術のブロック図である。処理装置
?J lは、マイクロプロセッサなどの娠理回[洛2と
、メモリ3と、インタフェイス4とを含む。複数の制面
線5からは並列に制御信号が導出さtlて、デコーダ6
およびマルチプレ7す7に与えら名るとともに、アドレ
ス設定回路8に与えらhる。制?Ml線5からの制預引
信号に含まれているアドレスが、アドレス設定口U@8
において設定さhfcアドレスと一致したとへ、アドレ
ス設定口F18からは、ライン11からNANDゲート
12.18にハイレベルの信号が与えらhる。入出力制
御信号線14の信号は、反転回路15を介してNAND
ゲート12に与えらhるとともに、直接にN A N 
I)ゲート13に与えられる。NANDゲート12.1
8からの信号がローレベルであるとき、デコーダ6お工
びマルチプレクサ7が能動化さねる。デコーダ6は、入
出力側ff1lll14からの信号がローレベルT ア
ラて、ilr’l 仙1線5からの制御信号のアドレス
がアドレス設定回路8において設定されたアドレスと一
致しているとき能動化され、制御信号に含まれているア
ドレスに対応した複数の駆動回路9を選択的に駆動し、
そのアドレスに対応したラッチングリレーlOを、制御
信号に含まれているスイッチング態様を表わす信号に6
じて駆動させる。
また、入出力制?BII信号線14がハイレベルであっ
て、制御信号に含まれるアドレスがアドレス設定回路8
におhて設定されているアドレスに一致シたとべ、マル
チプレクサ7は、信号源16からの複数の信号のうちの
制御信号に含まれているアドレスに対応した1つを選択
的にライン17から入力信号線18を介して処理装置l
に与える。
このような先行技術では、信号源I6からの信号の正否
を処理装置lでチェックするために制御信号を複数回送
出することはできるけhども、そのようにすればラッチ
ングリレー10の制御をその期間だけ行なうことがで勇
ず、制御動作が遅くなることになる。
本発明の目的は、信号源からの信号を複数回受信チェッ
クしても制御動作を遅延させることがないようにした制
御方式を提供することである。
姻2図は、本発明の−¥、維例のブロック図である。Q
ル理装置lば、マイクロプロセッサなどによって実J[
iされる処理回路2と、リードオンリメモリやランダム
アクセスメモリなどのメモリ3と、インタフェイス4と
を含む。処理装置lには、たとえば8本の制御線5が接
続され、並列8ビツトの制血1信号が導出される。制御
線5にはデコーダ6とマルチプレクサ7とが接続される
とともに、アドレス設定回路8が接続される。制御線5
に含まれているアドレスが、アドレス設定回路8におい
て設定さ名たアドレスに一致したとき、アドレス設定回
路8は、ライン11にハイレベルの信号を導出する。こ
れによってデコーダ6が能動化される。デコーダ6は、
制御信号に含まhているアドレスに個別的に対応した駆
動回路9を駆動して、そのアドレスに対応した2巻線ラ
ッチングリレーのスイッチング態様を、制御信号に含ま
れているスイッチング態様を表わす信号に基づいて、変
化させる。制餌1信号に含まれているラッチングリレー
10のためのアドレスは上位7桁であり、そのスイッチ
ング虫様を決める信号は最下位の1ビツトであってもよ
い。
制御信号5はまたマルチプレクサ7に与えられる。これ
によって信号源16からの複数の並列に余生される信号
のうちの1ビツトの信号がライン21からパルスストレ
ッチャ回路2Bを介して入力信号線18を経て処理装置
lに入力される。処理装置lば、このような入力信号1
8からの信号を敗り込む。デコーダ6は、制御信号の持
続期間だけ選択されたラッチングリレー10を駆動回路
9によって駆動させる。マルチプレクサ7は、制御信号
の持続期−間だけ信号源20からの選択された信号を、
ライン21を介してパルスストレッチャ回路2Bに与え
る。ラッチングリレーIOがスイッチング態様を変化す
るために、そのラッチングリレー10のリレーコイルに
与えて動作することができるのに必要′なパルスの持続
期間はたとえばl Oms 以上であり、その時間未満
たとえば0゜5〜1 ms ではスイッチング態様の変
化をすることができない。しかして処理装置lは、この
ようなラッチングリレー10が動作をすることができる
に・必要な時間未満の短時間たとえば10μs程度であ
っても、このような短い持続期間を有する信号を正確に
検出して受信することができる。
ラッチングリレーlOを駆動させるときには、そのラッ
チングリレー10が動作することができるに必要な時間
以上の持続期間を有する制御信号を、処理装置lから導
出する。また信号源20からの信号を処理装置I K敗
り込むとへには、ラッチングリレーlOが動作すること
がでへるに必要な時間未満の持続期間を有する制御信号
を、処理装置1から導出する。このようにして制御信号
のパルス幅を変化することによって、同じ論理mを有す
る制御信号を用いてラッチングリレー10を選択的に駆
動し、あるいはまた信号源20からの信号を選択的に取
り込むことができる。このようにして第1図に関連して
述べた先行技術における入出力制御信号線14が、省略
されることができる。
パルスストレッチャ回路28の具体的な構成は第3図に
示されている。このパルスストレッチャ回路28では、
第4図mで示される信号が人力される。この信号は、反
転回路24によって反転され、ダイオード25を介して
コンデンサ26を充電する。このコンデンサ26には、
抵抗27が並列に接続される。コンデンサ26と抵抗2
7とは、時定数回路28を構成する。この時定数回路2
8からの出力は、反転回路29を介して入力信号線18
に与えられる。コンデンサ26の出力電圧は、兎4図(
2)で示されるようにライン2Iからの信号に応じて変
化される。ダイオード25の働へによってコンデンサ゛
26は迅速に充電されるとともに)そのコンデンサ26
の出力電圧はコン7’ ンf 26の容駄と抵抗27の
抵抗値とによって定める時定数に従って徐々に放電され
る。反転回路290入カインピーダンスd極めて高く、
その弁別レベルは第4図(2)において、参照符elで
示されている。
このようにして反転回路29からの出力は第4図(3)
で示されるようになり、ライン21からの信号の持続期
間が拡大されることになる。パルスストレッチャ回路2
3からの出力の持続期間がしくなるので、娠理装Ml−
″Cはその信号の受信チェックを複数回行ない、正確な
受信を行なうことがで舞、ノイズなどによる誤検出を防
ぐことができて信頼性が向丘される。また制御信号の持
続期間は、前述のようにラッチングリレーlOを駆動す
るためおよび信号源16からの信号を収り込むために、
たとえば1回だけ発生されればよく、制御速度を向北す
ることができる。
@5図は、本発明の龍の実施例のブロック図である。前
述の第1図に関連して述べた先行技術の対応する部分に
は同一の参照符を寸す。処理装置lは、マイクロプロセ
ッサなどの処理回路2と、メモリ3と、インタフェイス
4とヲ含む。′a歌の制御線5からは並列に制御信号が
導出されて、デコーダ6お工びマルチプレクサ7に与え
られるとともに、アドレス設定回路8に与えられる。制
御線5からの制御信号に含まれているアドレスが、アド
レス設定回路8において設定されたアドレスと一致した
とき、アドレス設定回路8からは、うイン11からNA
NDゲート12.18にノ・インベルの信号が与えられ
る。入出力制御信号1i!14の信号は、反転回路15
を介してNANDゲート12に与えられるとともに、直
接にNANDゲート13に与えられる。NANDゲート
12.18からの信号がローレベルであるとき、デコー
ダ6およびマルチプレクサ7が能動化される。デコーダ
6は、入出力制御線14からの信号がローレベルであっ
て、制a椋5からの制御信号のアドレスがアドレス設定
回路8において設定さ引たアドレスと一致しているとき
能動化され、制御信号に含まれているアドレスに対応し
た複数の駆動回路9を選択的に駆動し、そのアドレスに
対応したラッチングリレーIOを、制御信号に含まれて
いるスイッチング態様を表わす信号に応じて駆動させる
また、入出力制御信号線14がハイレベルであって、制
御信号に含まれるアドレスがアドレス設定回路8におい
て設定されているアドレスに一致しタトキ、マルチプレ
クf7は、信号源16からの複数の信号のうちの制御信
号に含まれているアドレスに対応した1つを選択的にラ
イン17から入力信号線18を介して処理装置lに与え
る。
注目すべべはこの実施例では、マルチプレクサ7と入力
信号線18との間には、パルスストレッチャ回路30が
介在される。これによって信号源20からマルチプレク
サ7を介する信号は、パルスストレッチャ回路30にお
いてその持続期間が拡大されて、入力信号線18を介し
て処理装置lに敗り込まれる。処理装置tでは、パルス
ストレッチャ回路30において拡大された持続期間を有
する信号を、複数回にわたって受信チェックし、これに
よって信頼性が向上される。
ラッチングリレーlOに代えて、集積回路などによって
実現される電気回路を含むラッチングリレーを用いたと
きには、微弱な電流によってスイッチング態様を変化す
ることができ、したがって駆動回路9が省略されるとと
もに、このようなスイッチング態様を変化するのに必要
な制御信号の持続期間はたとえば100μS以上であり
、それ未満の持続期間たとえば50μs では、スイッ
チング態様を変化することができず、このようなリレ一
手段を用いてもまた本発明は実施されることができる。
また駆動回路9およびラッチングリレー10との組合せ
に代えて、デコーダ6からの信号を一旦記憶する記憶素
子と、駆動回路と、在来の励磁期間だけスイッチング態
様を変化しているいわゆる汎用リレーを用い、自己保持
機能を達成するようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、制御速変を低下すること
なく処理装置において信号源からの信号を、複数回チェ
ックすることができ、これによってノイズなどによる誤
検出を防ぐことができ、信頼性が向上される。
【図面の簡単な説明】
第1図は先行技術のブロック図、第2図は本発明の一実
施例のプ”ロック図、第8図はパルスストレッチャ回@
2ftの具体的な構成を示す電気回路図、第4図は第8
図に示されたパルスストレッチャ回路28の動作を説明
するための波形図、第5図は本発明の池の実施例のブロ
ック図である。 l・・・処理装置、5・・・制*線、6・・・デコーダ
、7・・・マルチプレクサ、8・・・アドレス設定回路
、9・・・駆動回路、lO・・・ラッチングリレー、1
4・・・入出力制御信号線、18・・・入力信号線、1
6・・・信号源、28.80・・・パルスストレッチャ
回路代理人   弁理士 西教圭一部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1+)スイッチング態様の保持機能を有する複数のリレ
    一手段と、 複数の信号を並列に化生する信号源と、複数本の制御線
    と、 入力信号線と、 リレ一手段と信号源からの信号とを選択するための制御
    信号を制御線に共通に導出し、信号源からの信号を入力
    信号線を介して敗り込む処理装置と、 制御線に接続され、制御信号の持続期間だけ、選択さf
    17ICリレ一手段を駆動させるデコーダと、制御線に
    接続され、制御信号の持続期間だけ、信号源からの選択
    さfまた信号を導出するマルチプレクサと、 マルチプレクサからの信号の持続期間を拡大するパルス
    ストレッチャ回路とを含み、 娠理装首は、リレ一手段を駆動させるとき、そのリレ一
    手段が動作することがでへるに・区要な時間以上の持続
    期間を有する制御信号を導出し、信号源からの信号を敗
    り込むときリレ一手段が動作することができるに必要な
    時間未満の持続期間を有する制御信号を導出しかクパル
    スストレッチャ回路からの入力信号線を介する信号の持
    続期間中に複数回の受信チェックを行なうことを特徴と
    する制御方式。 (2)スイッチング態様の保持機能を有する複数のリレ
    一手段と、 複数の信号を並列に発生する信号源と、複数本の制a1
    線と、 入力信号線と、 入出力選択信号線と、 リレ一手段と信号源からの信号とを選択するための制K
    111信号を制御線区共通に導出し、信号源からの信号
    を入力値@線を介して収り込み、リレ一手段の制御およ
    び信号源からの信号の収り込みのいずれかを行なうため
    の入出力選択信号を入出力選択信号線に導出する処理装
    置と、 制御線と入出力選択信号線とに接続され、入出力選択信
    号がリレ一手段を制御すべきことを表わすとき、制御信
    号によって選択されたリレ一手段を駆動させるデコーダ
    と、 制御線と入出力選択信号線とに接続され、入出力選択信
    号が信号源からの信号の敗り込みをすべきことを表わす
    とき、信号源からの制御信号によって選択された信号を
    導出するマルチプレクサと、マルチプレクー!7−から
    の信号の持続期間を拡大するパルスストレッチャ回路と
    を含ミ、 処理装置は、パルスストレッチャ回路からの入力信号線
    を介する信号の持続期間中に複数回の受信チェックを行
    なって敗り込むことを特徴とする制御方式。
JP22064782A 1982-12-15 1982-12-15 制御方式 Pending JPS59109904A (ja)

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JP22064782A JPS59109904A (ja) 1982-12-15 1982-12-15 制御方式

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JP22064782A JPS59109904A (ja) 1982-12-15 1982-12-15 制御方式

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JPS59109904A true JPS59109904A (ja) 1984-06-25

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ID=16754240

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JP22064782A Pending JPS59109904A (ja) 1982-12-15 1982-12-15 制御方式

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JP (1) JPS59109904A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61118802A (ja) * 1984-11-15 1986-06-06 Fuji Electric Co Ltd シ−ケンスコントロ−ラのプロセス入出力装置
JP2007064670A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Tokyo Seimitsu Co Ltd 表面形状測定機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61118802A (ja) * 1984-11-15 1986-06-06 Fuji Electric Co Ltd シ−ケンスコントロ−ラのプロセス入出力装置
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