JPS59110108A - 巻線装置用テンシヨン装置 - Google Patents
巻線装置用テンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS59110108A JPS59110108A JP57220907A JP22090782A JPS59110108A JP S59110108 A JPS59110108 A JP S59110108A JP 57220907 A JP57220907 A JP 57220907A JP 22090782 A JP22090782 A JP 22090782A JP S59110108 A JPS59110108 A JP S59110108A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- chuck
- winding
- wire
- wire material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ビデオヘッドの巻線等に用いる巻線装置にお
いて、線材に必要なテンション（張力）を与えるテンシ
ョン装置に関するものである。
いて、線材に必要なテンション（張力）を与えるテンシ
ョン装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、巻線装置においては、スプリング等の弾性や、線
材との摩擦を利用したテンション装置が使われてきた。
材との摩擦を利用したテンション装置が使われてきた。
このような力ｊ、（のテンション装置では、常に一定の
テンションを線材に付加するものであり、巻線中の線材
の状態円合わせて、テンションを変化させることができ
ないため線のたるみや、断線の原因と々つていた。
テンションを線材に付加するものであり、巻線中の線材
の状態円合わせて、テンションを変化させることができ
ないため線のたるみや、断線の原因と々つていた。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み、巻線中においても、ある一
定の法則にもとづき、線材の状態に対応してテンション
を制御できるテンション装置を提供するものである。
定の法則にもとづき、線材の状態に対応してテンション
を制御できるテンション装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、巻線中の線材に適正なテンションを与えるテ
ンション装置において、線材に当接する先端部を有する
テン７ヨンモ−タ、該テンションレバーを回動し、回転
トルクを発生するテンションモータと、テン７ヨンモー
タの回転角を検出する角度センサと、角度センサからの
信号をもとにテンションモータの回転庖制御する制御装
置ｔから構成さ１．ており、制御装置に作動プログラム
を入力することに」：って、認意の角度−トルク曲線を
得ることができるにうにしたことを特徴とするものであ
る。
ンション装置において、線材に当接する先端部を有する
テン７ヨンモ−タ、該テンションレバーを回動し、回転
トルクを発生するテンションモータと、テン７ヨンモー
タの回転角を検出する角度センサと、角度センサからの
信号をもとにテンションモータの回転庖制御する制御装
置ｔから構成さ１．ており、制御装置に作動プログラム
を入力することに」：って、認意の角度−トルク曲線を
得ることができるにうにしたことを特徴とするものであ
る。
実施例の説明
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例における被巻線コアであるビ
デオヘッドを示すものである。第１図において、１はフ
ェライトへラドコアで、その中央にある０ 、 ２５ｍ
ｍＸ０ 、３＋ｕｎ程朋の微小孔に線材２を通して、左
右に６〜２０回巻き付ける。
デオヘッドを示すものである。第１図において、１はフ
ェライトへラドコアで、その中央にある０ 、 ２５ｍ
ｍＸ０ 、３＋ｕｎ程朋の微小孔に線材２を通して、左
右に６〜２０回巻き付ける。
第２図は、巻線装置！全体を示す外観図で、３は本体、
４は基板で本体３に固定されている。６は巻線機構部で
基板４の上に組み適寸れている。６は認識用テレビカメ
ラ、７はモニタテレビで、本体３の上部に組み込まれて
いる。認識用テレビカメラ６は巻線機構部５の上部に位
置し、巻線コア１の微小孔と線材２や位置認識に使われ
る。８は操作スイッチで、本体３の上部に組み込まれて
いる。９はワーク供給装置、１０は線供給装置で、それ
ぞれ基板４の上に取り付けられている。１１はテンショ
ン装置で巻線機構部５の上方に取り付けられている。１
２はテンション装置の制御装置で、本体３の上部に取り
付けられている。
４は基板で本体３に固定されている。６は巻線機構部で
基板４の上に組み適寸れている。６は認識用テレビカメ
ラ、７はモニタテレビで、本体３の上部に組み込まれて
いる。認識用テレビカメラ６は巻線機構部５の上部に位
置し、巻線コア１の微小孔と線材２や位置認識に使われ
る。８は操作スイッチで、本体３の上部に組み込まれて
いる。９はワーク供給装置、１０は線供給装置で、それ
ぞれ基板４の上に取り付けられている。１１はテンショ
ン装置で巻線機構部５の上方に取り付けられている。１
２はテンション装置の制御装置で、本体３の上部に取り
付けられている。
次に第３図、第４図に従ってテンション装置とその制御
装置の構成を説明する。
装置の構成を説明する。
１は被巻線物であるビデオヘッド、２は線材である。１
３は線材２に当接するテンションドック、１４はテンシ
ョンレバー、１５はテンションレノく−１４を回動させ
るテンションモータ、１６はテンションモータ１６の回
転角を検知する角度センサである。１７および１８は巻
線作業を実際に行なうチャックである。１９はチャック
１７で把持した線材２の先端長さを切り揃えるだめのカ
ッターである。２１はマイクロコンピュータで、テンシ
ョン装置の制御に必要な演算を行なう。２２はデジタル
−アナログ変換器（以降Ｄ／Ａ変換器と略す）で、マイ
クロコンピュータ（以降ＣＰＵと略す）２１からの制御
信号（デジタル）をアナログ信号に変換して出力するも
のであり、２３は角度センサ１６からの角度信号（アナ
ログ）をデジタル信号に変換してＣＰＵ２１に入力する
アナログ−デジタル変換器（以降Ａ／Ｄ変換器と略す）
である。２４はテンションモータ１６を駆動するアンプ
である。２５および２６は制御装置の操作パネル上のス
イッチ類および、表示用発光素子と、ＣＰＵ２１を接続
するインターフェイスである。
３は線材２に当接するテンションドック、１４はテンシ
ョンレバー、１５はテンションレノく−１４を回動させ
るテンションモータ、１６はテンションモータ１６の回
転角を検知する角度センサである。１７および１８は巻
線作業を実際に行なうチャックである。１９はチャック
１７で把持した線材２の先端長さを切り揃えるだめのカ
ッターである。２１はマイクロコンピュータで、テンシ
ョン装置の制御に必要な演算を行なう。２２はデジタル
−アナログ変換器（以降Ｄ／Ａ変換器と略す）で、マイ
クロコンピュータ（以降ＣＰＵと略す）２１からの制御
信号（デジタル）をアナログ信号に変換して出力するも
のであり、２３は角度センサ１６からの角度信号（アナ
ログ）をデジタル信号に変換してＣＰＵ２１に入力する
アナログ−デジタル変換器（以降Ａ／Ｄ変換器と略す）
である。２４はテンションモータ１６を駆動するアンプ
である。２５および２６は制御装置の操作パネル上のス
イッチ類および、表示用発光素子と、ＣＰＵ２１を接続
するインターフェイスである。
第５図はテンション装置の操作パネルで、２７及びトル
ク設定に使用するアノプーヂウンスイノチである。３０
及び３１はトルク制御のだめの設定値を入力するデジタ
ルスイッチである。３２は各種データを表示する表示窓
である。
ク設定に使用するアノプーヂウンスイノチである。３０
及び３１はトルク制御のだめの設定値を入力するデジタ
ルスイッチである。３２は各種データを表示する表示窓
である。
以上のように構成されたテンション装置について、以下
その動作を第２図〜第６図を用いて説明する。
その動作を第２図〜第６図を用いて説明する。
まず、本実施例における巻線動作全体を、第２図および
第３図に従って１ｈｊ単に説明すると、被巻線物１に線
材２を巻付けるため、被巻線物１の一方面から巻線チャ
ック１７で把持された線材２の先端を被巻線物１の微小
孔に挿入し、引出しチャック１８で引き出す。引き出さ
れた線材２を巻線チャック１了でつかみかえ、巻回して
、再び被巻線物１に挿入する。
第３図に従って１ｈｊ単に説明すると、被巻線物１に線
材２を巻付けるため、被巻線物１の一方面から巻線チャ
ック１７で把持された線材２の先端を被巻線物１の微小
孔に挿入し、引出しチャック１８で引き出す。引き出さ
れた線材２を巻線チャック１了でつかみかえ、巻回して
、再び被巻線物１に挿入する。
上記一連の巻線動作の内、巻線チャック１７でつかみか
え、巻回する間にテンション装置を作動させる。
え、巻回する間にテンション装置を作動させる。
次に、第６図に基いて、本実施例のテンジョン装置の動
作を具体的に説明する。第６図体）に示す如くまず、巻
線チャック１７が線材２を把持して、認識用テレビカメ
ラ６の真下から仮巻練物１の真上に移動すると同時にテ
ンションレバー１４が反時計方向に回転して、あらかじ
め設定した原点で停止する。
作を具体的に説明する。第６図体）に示す如くまず、巻
線チャック１７が線材２を把持して、認識用テレビカメ
ラ６の真下から仮巻練物１の真上に移動すると同時にテ
ンションレバー１４が反時計方向に回転して、あらかじ
め設定した原点で停止する。
次に第６図（ｂ）に示す如く巻線チャック１７が線材２
を被巻線物１の微小孔に挿入し、引出しチャック１８で
線材２をつかみかえる。この闇、テンションレバー１４
は原点にて停止している。
を被巻線物１の微小孔に挿入し、引出しチャック１８で
線材２をつかみかえる。この闇、テンションレバー１４
は原点にて停止している。
次に第６図（Ｃ）に示す如く引き出しチャック１８が線
材２を引き出し、巻線チャック１７が和みかえると同時
にテンションレバー１４は、先端部１３が線材２に当接
する位置まで回転して停止する０なお、この間にカッタ
ー１９が線材２を切断して線材２の先端長さをそろえる
。
材２を引き出し、巻線チャック１７が和みかえると同時
にテンションレバー１４は、先端部１３が線材２に当接
する位置まで回転して停止する０なお、この間にカッタ
ー１９が線材２を切断して線材２の先端長さをそろえる
。
次に第６図（ｄ）に示す如く巻線チャック１７が上方に
移動し始めると同時に、テンション装置はトルク制御に
切換って、テンションモータ１５に設定された電流が流
れて、線材２に追従しながらテンションレバー１４が回
転する。このとき、線材２には必要なテンションが発生
する。
移動し始めると同時に、テンション装置はトルク制御に
切換って、テンションモータ１５に設定された電流が流
れて、線材２に追従しながらテンションレバー１４が回
転する。このとき、線材２には必要なテンションが発生
する。
巻線チャック１７が上昇を続け、テンションレバー１４
はそれに従って回転するが、第６図（ｅ）に示す如くス
トッパ２ｏに当って停止する。
はそれに従って回転するが、第６図（ｅ）に示す如くス
トッパ２ｏに当って停止する。
巻線チャック１７はさらに上昇すると共に回転して、第
６図（（）に示す如く線材２の先端が認識用テレビカメ
ラ６の真下に位置すると共に停止する。
６図（（）に示す如く線材２の先端が認識用テレビカメ
ラ６の真下に位置すると共に停止する。
このときは、線材２にはテンションが働いていないが、
被巻線物１に巻き付いて、巻きぐせかつけられているの
でゆるむことがない。以下再び第６図（−）の状態に戻
って巻線作業を進めていく。
被巻線物１に巻き付いて、巻きぐせかつけられているの
でゆるむことがない。以下再び第６図（−）の状態に戻
って巻線作業を進めていく。
次に、第４図及び第６図を用いて、テンション装置の制
御について説明する。本実施例−においてテンション装
置は位置及びトルク制御を行なっているが、初めに位置
制御について説明する。位置制御は原点と線材２に当接
する位置（以降接触点と呼ぶ）の制御があり、いずれも
ＣＰＵ２１内に記憶された値と角度センサ１６の出力が
一致するようにテンションモータを駆動させる方式であ
る。
御について説明する。本実施例−においてテンション装
置は位置及びトルク制御を行なっているが、初めに位置
制御について説明する。位置制御は原点と線材２に当接
する位置（以降接触点と呼ぶ）の制御があり、いずれも
ＣＰＵ２１内に記憶された値と角度センサ１６の出力が
一致するようにテンションモータを駆動させる方式であ
る。
具体的にはＣＰＵ２１に原点復帰指令を入力してやり、
テンションモータ１５が位置決めされた状態で、テンシ
ョンレバー１４とテンションモータ１５の軸との締結を
緩めて、機械的に正しい位置に調整して原点位置を決め
る。次に、手動操作によって、接触点の位置データを変
化させ、テンションレバー１４が所定の位置まで回転し
た時の位置データをＣＰＵ２１に記憶させる。上記の操
作は操作パネル上のモード切換スイッチ２８を位置決め
モードに切換え、アノブーダウンスイッチにてデータを
変化させ為ことにより、容易に調整することができる。
テンションモータ１５が位置決めされた状態で、テンシ
ョンレバー１４とテンションモータ１５の軸との締結を
緩めて、機械的に正しい位置に調整して原点位置を決め
る。次に、手動操作によって、接触点の位置データを変
化させ、テンションレバー１４が所定の位置まで回転し
た時の位置データをＣＰＵ２１に記憶させる。上記の操
作は操作パネル上のモード切換スイッチ２８を位置決め
モードに切換え、アノブーダウンスイッチにてデータを
変化させ為ことにより、容易に調整することができる。
トルク制御におけるデータの設定は、接触点でトルク制
御に切換った瞬間のトルクＴ１ とテンションレバー
１４の回転角に対するトルクの変化率へを加えることに
より行なわれる。第７図に示すように、本実施例では、
トルクがテンションレバー１４の回転角に対して直線的
に増加するようｆｌｉ制御される。即ち接触点の原点か
らの回転角を０１とすると、任意の角度θのときのトル
クＴは、Ｔ二人（θ−０１）十Ｔ１で表わされ、Ａ及び
Ｔ１はそれぞれデジタルスイッチ３１及び３０によっ、
で設定される。
御に切換った瞬間のトルクＴ１ とテンションレバー
１４の回転角に対するトルクの変化率へを加えることに
より行なわれる。第７図に示すように、本実施例では、
トルクがテンションレバー１４の回転角に対して直線的
に増加するようｆｌｉ制御される。即ち接触点の原点か
らの回転角を０１とすると、任意の角度θのときのトル
クＴは、Ｔ二人（θ−０１）十Ｔ１で表わされ、Ａ及び
Ｔ１はそれぞれデジタルスイッチ３１及び３０によっ、
で設定される。
発明の効果
以上のように本発明は、モータと角度センサを組み合わ
せてテンション装置を構成し、回転角度とトルクを制御
することにより、本実施例のような微小孔を有する被巻
線物に対して、必要なタイミングで必要なテンションを
任意の変化率で変化させながら線材に与えることができ
、特に微妙なテンション制御が必要な巻線に対して非常
に有効である。
せてテンション装置を構成し、回転角度とトルクを制御
することにより、本実施例のような微小孔を有する被巻
線物に対して、必要なタイミングで必要なテンションを
任意の変化率で変化させながら線材に与えることができ
、特に微妙なテンション制御が必要な巻線に対して非常
に有効である。
なお、実施例においては回転角とトルクの関係を直線変
化で説明したが、本発明のテンション装置はＣＰ ’Ｕ
のプログラムを変更することにより任意の曲線を設定で
きることは言うまでもない。また、実施例ではモータの
トルクは開ループ制御であるが、モータ出力軸とテンシ
ョンレバーの間にトルク検出器を挿入することによって
閉ループ制御が可能となり、より高精度のテンション制
御が実現される。
化で説明したが、本発明のテンション装置はＣＰ ’Ｕ
のプログラムを変更することにより任意の曲線を設定で
きることは言うまでもない。また、実施例ではモータの
トルクは開ループ制御であるが、モータ出力軸とテンシ
ョンレバーの間にトルク検出器を挿入することによって
閉ループ制御が可能となり、より高精度のテンション制
御が実現される。
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例における被巻
線物の平面図及び側面図、第２図は本舛明の一実施例の
巻線装置の全体外観斜視図、第３図は同巻線装置の巻線
動作及びテンション装置の関係を示す斜視図、第４図は
同テンション装置の制御を示すブロック図、第６図は同
テンション装置の操作パネルの正面図、第６図（ａ）〜
（ｆ）は同テンション装置の動作を示す説明図、第７図
は同テンション装置のトルク制御における回転角度−ト
ルク緋図である。 ２・・・・・・縁材、１４・・・・・・テンションレバ
ー、１５・・・・・・テンションモータ、１６・・・・
・・％［セ；ｚ［−、２１・・・・・・マイクロコンピ
ュータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名（α
） （ｂ） 第 ２ 図 第３図 第４図 ／ｚ１５ 第５図 第６図 第７図
線物の平面図及び側面図、第２図は本舛明の一実施例の
巻線装置の全体外観斜視図、第３図は同巻線装置の巻線
動作及びテンション装置の関係を示す斜視図、第４図は
同テンション装置の制御を示すブロック図、第６図は同
テンション装置の操作パネルの正面図、第６図（ａ）〜
（ｆ）は同テンション装置の動作を示す説明図、第７図
は同テンション装置のトルク制御における回転角度−ト
ルク緋図である。 ２・・・・・・縁材、１４・・・・・・テンションレバ
ー、１５・・・・・・テンションモータ、１６・・・・
・・％［セ；ｚ［−、２１・・・・・・マイクロコンピ
ュータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名（α
） （ｂ） 第 ２ 図 第３図 第４図 ／ｚ１５ 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 線材に当接する先端部を有するテンションレバーと、該
レバーを回動させるテンションモータと、テンションモ
ータの回転角を検出する角度センサと、角度センサから
の信号をもとに、テンションモータの回転を制御する制
御装置からなる巻線装置用テンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220907A JPS59110108A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 巻線装置用テンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220907A JPS59110108A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 巻線装置用テンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110108A true JPS59110108A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0148646B2 JPH0148646B2 (ja) | 1989-10-20 |
Family
ID=16758397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220907A Granted JPS59110108A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 巻線装置用テンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110108A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153308A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Hitachi Ltd | Winding of toroidal coil and device therefor |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57220907A patent/JPS59110108A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153308A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Hitachi Ltd | Winding of toroidal coil and device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0148646B2 (ja) | 1989-10-20 |
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