JPH0312997B2 - - Google Patents

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JPH0312997B2
JPH0312997B2 JP12211084A JP12211084A JPH0312997B2 JP H0312997 B2 JPH0312997 B2 JP H0312997B2 JP 12211084 A JP12211084 A JP 12211084A JP 12211084 A JP12211084 A JP 12211084A JP H0312997 B2 JPH0312997 B2 JP H0312997B2
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JP
Japan
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wire
feeding
speed setting
feed
setting section
Prior art date
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JP12211084A
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JPS613673A (ja
Inventor
Hirobumi Nomura
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Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiko Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Seiko Ltd filed Critical Hitachi Seiko Ltd
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Publication of JPS613673A publication Critical patent/JPS613673A/ja
Publication of JPH0312997B2 publication Critical patent/JPH0312997B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125Feeding of electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はフイラワイヤを自動送給しながら溶接
を行なう半自動HIG溶接機のワイヤ送給制御装
置に関する。
〔発明の背景〕
従来の半自動TIG溶接機のワイヤ送給制御装置
としては第3図および第4図に示すようなものが
ある。概略説明すると、2連トーチスイツチ1の
第1トーチスイツチ2をONにすることにより、
シーケンス制御回路4から起動信号がTIG溶接用
電源12へ送られ、TIGトーチ13と母材14と
の間にアークが発生する。母材14に溶融池が生
成された後、第1トーチスイツチ2をOFFにす
ると、シーケンス制御回路4からのワイヤ送給開
始指令によりワイヤ送給速度設定回路5の第1送
給速度設定部6から速度設定信号がワイヤ送給速
度制御回路9へ送られ、これによりワイヤ送給モ
ータ10が回転してワイヤ送給装置11を駆動
し、フイラワイヤ15は第1送給速度設定部6に
より設定されたワイヤ送給速度(以下、第1送給
速度という)V1でワイヤガイド16を経てアー
ク中に送給される。ワイヤ送給しながら溶接中に
2連トーチスイツチ1の第2トーチスイツチ3を
ONにすると、シーケンス制御回路4によりワイ
ヤ送給速度設定回路8の第2送給速度設定部7が
選択され、ワイヤ送給速度は前記第1送給速度
V1から第2送給速度設定部7で設定されたワイ
ヤ送給速度V2に切換えられる。この状態は第2
トーチスイツチ3をOFFにするまで持続し、
OFFにすると、また前記第1送給速度V1にもど
る。この動作は第2トーチスイツチ3の操作によ
り何回でも反覆できる。再度第1トーチスイツチ
2をONにすると、シーケンス制御回路4からの
クレータ処理開始指令により、溶接電流はクレー
タ電流となり、ワイヤ送給速度はクレータ処理用
送給速度設定部8で設定されたワイヤ送給速度
V3に切換えられ、クレータ処理に移行する。
このように従来の半自動TIG溶接機では、2連
トーチスイツチ1に内蔵した第1トーチスイツチ
2と第2トーチスイツチ3の操作により、あらか
じめ設定した送給速度V1,V2,V3で自動的にワ
イヤ送給が行なわれるので、溶接作業は非常にし
やすいように考えられるが、実際の溶接作業にお
いては、被溶接物の継手形状、板厚、ギヤツプ寸
法、材質等は多様であり、また、作業者も初心者
から熟練者まで多岐にわたるので、これらのすべ
ての場合に対し、前記のような単一モードのワイ
ヤ送給制御のみでは不十分で使いずらく、最悪の
場合は溶接欠陥をひき起す恐れがあり、やはり、
手動でフイラワイヤを挿入する場合と同様に、施
工条件によつては作業者が任意にワイヤ送給をし
たり、停止したりできることがフイラワイヤを自
動送給する場合にも必要である。また、前記従来
例では溶接中しかワイヤ送給ができないが、実際
の溶接作業においては、ワイヤガイドからのワイ
ヤ突出し長を調整するため、溶接休止中にワイヤ
のインチング送給をしたい場合がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記のような実情にかんが
み、従来のワイヤ送給制御に加えて、溶接中およ
び溶接休止中に作業者がフイラワイヤの送給、停
止、インチングを自由に選択できるようにし、作
業性、溶接性を向上させた半自動TIG溶接機の制
御装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、起動用第1トーチスイツチおよびワ
イヤ送給制御用第2トーチスイツチを内蔵した2
連トーチスイツチの操作により、フイラワイヤを
自動送給しながら溶接が行なえるようにしたTIG
溶接機の制御装置において、少なくとも第1送給
速度設定部および第2送給速度設定部を含むワイ
ヤ送給速度設定回路と、このワイヤ送給速度設定
回路による設定速度でワイヤ送給装置を駆動する
ワイヤ送給速度制御回路と、溶接中前記第2トー
チスイツチが操作されていないときは前記第1送
給速度設定部の設定速度によるワイヤ送給を可能
とし、溶接中前記第2トーチスイツチが操作され
ているときは前記第2送給速度設定部の設定速度
によるワイヤ送給を可能とするシーケンス制御回
路とを備え、さらに、前記第1送給速度設定部お
よび第2送給速度設定部の各設定速度でワイヤ送
給をするかしないかを手動操作により選択し得る
第1送給/停止選択回路および第2送給/停止選
択回路と、溶接休止中前記第2トーチスイツチが
操作されたときは前記第1送給速度設定部、第2
送給速度設定部のいずれかの設定速度によるワイ
ヤ送給を可能とするインチング回路とを備えるこ
とにより、前記第2トーチスイツチの操作で、溶
接中フイラワイヤの送給、停止および送給速度の
切換えが自由にでき、溶接休止中のワイヤインチ
ング送給もできるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図および第2図
により説明する。
第1図において、1はTIGトーチ13に取付け
られた2連トーチスイツチで、起動用第1トーチ
スイツチ2とワイヤ送給制御用第2トーチスイツ
チ3とを内蔵している。4は前記第1トーチスイ
ツチ2および第2トーチスイツチ3の操作により
以下説明する各部の全体的な制御を行なうシーケ
ンス制御回路で、条件制御、自己保持、時間制御
の各機能要素からなつている。5はワイヤ送給速
度設定回路で、6はその第1送給速度設定部、7
は第2送給速度設定部、8はクレータ処理用送給
速度設定部であり、それぞれ可変抵抗VR1
VR2,VR3により介在された電圧を速度設定信号
として出力する。9はワイヤ送給速度制御回路
で、前記第1送給速度設定部6、第2送給速度設
定部7、クレータ処理用送給速度設定部8のいず
れかより速度設定信号を与えられて動作し、ワイ
ヤ送給速度が設定速度となるようにワイヤ送給モ
ータ10の回転を制御する、いわゆる電子ガバナ
である。11はワイヤ送給モータ10により駆動
されるワイヤ送給装置、12はTIGトーチ13と
母材14との間にアークを発生させるためのTIG
溶接用電源、16はフイラワイヤ15をアーク中
に導くワイヤガイドである。
17は第1送給速度設定部6とワイヤ送給速度
制御回路9との間に接続された第1送給/停止選
択回路、18は第2送給速度設定部7とワイヤ送
給速度制御回路9との間に接続された第2送給/
停止選択回路で、第1送給速度設定部6、第2送
給速度設定部7の各設定速度でワイヤ送給をする
かしないかを手動操作により選択するためのアナ
ログスイツチである。19は溶接休止中に前記第
2トーチスイツチ3が操作されたときのみ第1送
給速度設定部6および第2送給速度設定部7を選
択する動作を行なうインチング回路で、溶接中は
シーケンス制御回路4からのインタロツク信号に
より動作を禁止されている。
このように構成された本発明による制御装置の
基本的な動作は第3図および第4図に示す従来例
と同一で、第1トーチスイツチ2をONにするこ
とにより、シーケンス制御回路4から起動信号が
TIG溶接用電源12へ送られ、TIGトーチ13と
母材14との間にアークが発生し、その後第1ト
ーチスイツチ2をOFFにすると、シーケンス制
御回路4からのワイヤ送給指令により第1送給速
度設定部6から速度設定信号がワイヤ送給速度制
御回路9へ送られ、これによりワイヤ送給モータ
10が回転してワイヤ送給装置11を駆動し、フ
イラワイヤ15は第1送給速度設定部6により設
定されたワイヤ送給速度(以下、第1送給速度と
いう)V1でワイヤガイド16を経てアーク中に
送給される。ワイヤ送給しながら溶接中に第2ト
ーチスイツチ3をONにすると、シーケンス制御
回路4により第2送給速度設定部7が選択され、
第2送給速度設定部7から速度設定信号がワイヤ
送給速度制御回路9へ送られることにより、ワイ
ヤ送給速度は第2送給速度設定部7で設定された
ワイヤ送給速度(以下、第2送給速度という)
V2に切換わる。第2トーチスイツチ3をOFFに
すると、シーケンス制御回路4により再び第1送
給速度設定部6が選択され、ワイヤ送給速度は前
記第1送給速度V1にもどる。再度第1トーチス
イツチ2をONにすると、シーケンス制御回路4
からのクレータ処理開始指令により、溶接電流は
クレータ電流に切換わり、ワイヤ送給速度はクレ
ータ処理用送給速度設定部8で設定されたワイヤ
送給速度V3に切換えられ、クレータ処理に移行
する。
従来例では上記した単一モードのワイヤ送給制
御だけしかできなかつたが、第1図中の第1送
給/停止選択回路17、第2送給/停止選択回路
18およびインチング回路19を設けることによ
り、第2図に示すA〜Dの各種動作が可能とな
る。
動作モードAでは、第1送給/停止選択回路1
7は「送給」(スイツチON)に設定し、第2送
給/停止選択回路18を「送給」(スイツチON)
または「停止」(スイツチOFF)に設定する。第
1送給/停止選択回路7、第2送給/停止選択回
路8共に「送給」に設定した場合は、溶接中第2
トーチスイツチ3の操作でワイヤ送給速度が第1
送給速度V1から第2送給速度V2に切換わる基本
動作通りのワイヤ送給制御となるが、第2送給/
停止選択回路18を「停止」に設定した場合は、
溶接中第2トーチスイツチ3の操作でワイヤ送給
速度制御回路9に速度設定信号が入らなくなり、
ワイヤ送給が停止されることになる。つまり、第
2送給/停止選択回路18を「送給」「停止」の
いずれに設定するかで、溶接中第2トーチスイツ
チ3の操作によりワイヤ送給速度を切換えるか、
ワイヤ送給を停止するかの選択ができる。
動作モードBでは、第1送給/停止選択回路1
7を「「停止」(スイツチOFF)に設定し、第2
送給/停止選択回路18を「送給」(スイツチ
ON)に設定する。こうすると、アーク起動後、
第1トーチスイツチ2をOFFにしても、第1送
給速度設定部6から速度設定信号がワイヤ送給速
度制御回路9に与えられないため、ワイヤ送給は
行なわれず、次に第2トーチスイツチ3をONに
すると、第2送給速度設定部7から速度設定信号
がワイヤ送給速度制御回路9に与えられることに
より、前記第2送給速度V2でワイヤが送給され、
第2トーチスイツチ3をOFFにすると、ワイヤ
送給は停止する。つまり、溶接中第2トーチスイ
ツチ3を操作しているときのみワイヤが送給され
ることになる。
動作モードCでは、第1、第2送給/停止選択
回路17,18共に「停止」(スイツチOFF)に
設定する。こうすることにより、溶接中はワイヤ
が送給されず、クレータ処理時のみ、クレータ処
理用送給速度設定部8により設定されたワイヤ送
給速度V3でワイヤが送給されることになる。
動作モードPはワイヤインチング動作であり、
溶接休止中に第2トーチスイツチ3をONにした
場合、インチング回路19と第1、第2送給/停
止選択回路17,18により選択された第1送給
速度設定部6または第2送給速度設定部7のいず
れかの設定速度でワイヤがインチング送給され
る。
以上の動作において、第1トーチスイツチ2と
第2トーチスイツチ3は互いに干渉しないよう機
械的または電気的にインタロツクされているもの
とする。
〔発明の効果〕
本発明によれば以下述べるような効果がある。
すなわち、第1、第2送給/停止選択回路をあら
かじめ「送給」「停止」のいずれかに設定してお
くことにより、手元の第2トーチスイツチの操作
一つで、溶接中に随時ワイヤ送給を停止させるこ
ともできるし、従来と同様ワイヤ送給速度を高、
低2段に切換えて使用することもできる。また、
施工条件によつては溶接中欲するときだけワイヤ
送給をさせたり、溶接中はワイヤ送給を停止し、
クレータ処理時のみワイヤ送給をさせることもで
き、さらにワイヤ突出し長の調整のため必要とあ
れば、溶接休止中に手元でワイヤインチング制御
もできる。これらの各種動作モードのうち、作業
者が自己の技倆や施工条件に合つたワイヤ送給制
御を任意に選択できるため、従来以上に溶接作業
がしやすく、その結果、常に良好な溶接結果が得
られることにもなり、作業性、溶接性のすぐれた
半自動TIG溶接機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図はその動作タイムチヤート、第3図は従来
例のブロツク図、第4図はその動作タイムチヤー
トである。 1…2連トーチスイツチ、2…第1トーチスイ
ツチ、3…第2トーチスイツチ、4…シーケンス
制御回路、5…ワイヤ送給速度設定回路、6…第
1送給速度設定部、7…第2送給速度設定部、9
…ワイヤ送給速度制御回路、11…ワイヤ送給装
置、15…フイラワイヤ、17…第1送給/停止
選択回路、18…第2送給/停止選択回路、19
…インチング回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 起動用第1トーチスイツチおよびワイヤ送給
    制御用第2トーチスイツチを内蔵した2連トーチ
    スイツチの操作により、フイラワイヤを自動送給
    しながら溶接が行なえるようにしたTIG溶接機の
    制御装置において、少なくとも第1送給速度設定
    部および第2送給速度設定部を含むワイヤ送給速
    度設定回路と、このワイヤ送給速度設定回路によ
    る設定速度でワイヤ送給装置を駆動するワイヤ送
    給速度制御回路と、溶接中前記第2トーチスイツ
    チが操作されていないときは前記第1送給速度設
    定部の設定速度によるワイヤ送給を可能とし、溶
    接中前記第2トーチスイツチが操作されていると
    きは前記第2送給速度設定部の設定速度によるワ
    イヤ送給を可能とするシーケンス制御回路とを備
    え、さらに、前記第1送給速度設定部および第2
    送給速度設定部の各設定速度でワイヤ送給をする
    かしないかを手動操作により選択し得る第1送
    給/停止選択回路および第2送給/停止選択回路
    と、溶接休止中前記第2トーチスイツチが操作さ
    れたときは前記第1送給速度設定部、第2送給速
    度設定部のいずれかの設定速度によるワイヤ送給
    を可能とするインチング回路とを備えたことを特
    徴とするTIG溶接機の制御装置。
JP12211084A 1984-06-15 1984-06-15 Tig溶接機の制御装置 Granted JPS613673A (ja)

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JPS613673A JPS613673A (ja) 1986-01-09
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