JPS59110954A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPS59110954A JPS59110954A JP57218150A JP21815082A JPS59110954A JP S59110954 A JPS59110954 A JP S59110954A JP 57218150 A JP57218150 A JP 57218150A JP 21815082 A JP21815082 A JP 21815082A JP S59110954 A JPS59110954 A JP S59110954A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/0846—CVT using endless flexible members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/065—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing comprising gearing of the friction or endless flexible member type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は広範囲な変速範囲を備えしかも小型且つ軽量な
無段変速装置に関するものである。
無段変速装置に関するものである。
無段変速装置の一種に、有効径が可変の入カブＩＪおよ
び出力ブーりに無端ベルトが掛は渡されて、それ等両ブ
ーり間の回転速度比を連続的に変ｒヒさせ得る可変伝導
装置を備えたものがある。斯る無段変速装置の変速幅を
大きくしようとすると、可変伝導装置の両プーリ間の軸
間距離及びプーリの有効径の可変範囲を大きくしなけれ
ばならないため、無段変速装置が大型化したり、或いは
プーリの最小有効径を小さくすることによって伝導ベル
トの最小曲率半径が小さくなり耐久性が低下したりする
問題が生ずる。
び出力ブーりに無端ベルトが掛は渡されて、それ等両ブ
ーり間の回転速度比を連続的に変ｒヒさせ得る可変伝導
装置を備えたものがある。斯る無段変速装置の変速幅を
大きくしようとすると、可変伝導装置の両プーリ間の軸
間距離及びプーリの有効径の可変範囲を大きくしなけれ
ばならないため、無段変速装置が大型化したり、或いは
プーリの最小有効径を小さくすることによって伝導ベル
トの最小曲率半径が小さくなり耐久性が低下したりする
問題が生ずる。
これに対して、可変伝導装置に加えて遊星歯車装置を備
え、可変伝導装置の変速比に基づいて無段変速装置の出
力軸の正逆回転をすると同時に可変伝導装置の変速幅を
増幅して、全体として大きな変速幅を得る無段変速装置
が考えられている。
え、可変伝導装置の変速比に基づいて無段変速装置の出
力軸の正逆回転をすると同時に可変伝導装置の変速幅を
増幅して、全体として大きな変速幅を得る無段変速装置
が考えられている。
例えば、特願昭５４−１２５９４８号に記載された無段
変速装置がそれである。しかしながら、斯る無段変速装
置によれば、可変伝導装置の変速幅が遊星歯車装置によ
って増幅されて、全体として幅広い変速範囲が得られる
特徴があるが、可変伝導装置の変速比を変更することに
よって出力軸の正逆転（前後進）を切換えると伝達トル
クのストールが大きく生じるとともに、正逆転切換時に
おいて無段変速装置の前に設けられたクラッチによって
伝導入力が遮断されるので、非回転状態の可変伝導装置
のベルトかかり径を変化させることが困難であった。
変速装置がそれである。しかしながら、斯る無段変速装
置によれば、可変伝導装置の変速幅が遊星歯車装置によ
って増幅されて、全体として幅広い変速範囲が得られる
特徴があるが、可変伝導装置の変速比を変更することに
よって出力軸の正逆転（前後進）を切換えると伝達トル
クのストールが大きく生じるとともに、正逆転切換時に
おいて無段変速装置の前に設けられたクラッチによって
伝導入力が遮断されるので、非回転状態の可変伝導装置
のベルトかかり径を変化させることが困難であった。
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、幅広い変速範囲を備えつつし
かも小型且つ軽量な無段変速装置を提供することにある
。
その目的とするところは、幅広い変速範囲を備えつつし
かも小型且つ軽量な無段変速装置を提供することにある
。
斯る目的を達成するため、本発明の無段変速装置は、入
力軸および出力軸と、有効径が可変の入力プーリおよび
出力ブーりに無端ベルトが掛は渡されてそれ等両ブーり
間の回転速度比を連続的に変化させ得る可変伝導装置と
、自転および公転可能に設けられた遊星歯車、その遊星
歯車の公転軸心に配設されてその遊星歯車と噛合う太陽
歯車、およびその遊星歯車の外周にあってその遊星歯車
と噛合うリング歯車を有する遊星歯車装置とを備えた無
段変速装置において、前記遊星歯車装置の遊星歯車を前
記可変伝導装置を介して前記入力軸に連結するとともに
、前記遊星歯車装置のリングで連結し、更に、連結され
た前記遊星歯車装置の遊星歯車と前記入力軸との間にク
ラッチおよびブレーキを介挿し、もって、そのクラッチ
の接続おヨヒソノフレーキの非制動、またはそのクラッ
チの遮断およびそのブレーキの制動によって前記出力軸
を正転または逆転させるようにしたことを特徴とする。
力軸および出力軸と、有効径が可変の入力プーリおよび
出力ブーりに無端ベルトが掛は渡されてそれ等両ブーり
間の回転速度比を連続的に変化させ得る可変伝導装置と
、自転および公転可能に設けられた遊星歯車、その遊星
歯車の公転軸心に配設されてその遊星歯車と噛合う太陽
歯車、およびその遊星歯車の外周にあってその遊星歯車
と噛合うリング歯車を有する遊星歯車装置とを備えた無
段変速装置において、前記遊星歯車装置の遊星歯車を前
記可変伝導装置を介して前記入力軸に連結するとともに
、前記遊星歯車装置のリングで連結し、更に、連結され
た前記遊星歯車装置の遊星歯車と前記入力軸との間にク
ラッチおよびブレーキを介挿し、もって、そのクラッチ
の接続おヨヒソノフレーキの非制動、またはそのクラッ
チの遮断およびそのブレーキの制動によって前記出力軸
を正転または逆転させるようにしたことを特徴とする。
このようにすれば、出力軸の正逆転、すなわち車両に適
用される場合には車両前後進の切換がクラッチおよびブ
レーキの作動によって行なわれるので、遊星歯車装置の
キャリアの回転が著しく小さくされず、それに起因する
伝達トルクのス） −ル（損失）が解消されるとともに
、前後進切換のために可変伝導装置の可変ブーりのベル
トかかり径（有効径）を変更操作する必要がないので、
前後進切換操作がきわめて容易となるのである。
用される場合には車両前後進の切換がクラッチおよびブ
レーキの作動によって行なわれるので、遊星歯車装置の
キャリアの回転が著しく小さくされず、それに起因する
伝達トルクのス） −ル（損失）が解消されるとともに
、前後進切換のために可変伝導装置の可変ブーりのベル
トかかり径（有効径）を変更操作する必要がないので、
前後進切換操作がきわめて容易となるのである。
以下、本発明が自動車用変速機として用いられた例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図において、１０はクランクシャフトであす、直結
クラッチ付流体トルクコンバータ１２を介して無段変速
装置の入力軸１４に連結されている。入力軸１４は、ク
ラッチ１６．ブレーキ１８゜可変伝導装置２０．および
キャリヤ２４を介して遊星歯車装置２２の遊星歯車２６
に連結され、入力軸１４の回転力によって遊星歯車２６
が公転させられるようになっている。上記クラッチ１６
は、その作動によってキャリヤ２４に伝達される入力軸
１４の回転力の伝達を許容または遮断するものであり、
上記ブレーキ１８はクラッチ１６によって入力軸１４の
回転力がキャリヤ２４に伝達されることが遮断されたと
きキャリヤ２４の回転を停止固定するものである。すな
わち、クラッチ１６及びブレーキ１８は、入力軸１４０
回転力が人力軸１４から遊星歯車２６に伝達させられる
伝達経路において、その伝達経路の入力側と出力側とを
断続し且つその伝達経路の出力側の回転を制動するもの
である。
クラッチ付流体トルクコンバータ１２を介して無段変速
装置の入力軸１４に連結されている。入力軸１４は、ク
ラッチ１６．ブレーキ１８゜可変伝導装置２０．および
キャリヤ２４を介して遊星歯車装置２２の遊星歯車２６
に連結され、入力軸１４の回転力によって遊星歯車２６
が公転させられるようになっている。上記クラッチ１６
は、その作動によってキャリヤ２４に伝達される入力軸
１４の回転力の伝達を許容または遮断するものであり、
上記ブレーキ１８はクラッチ１６によって入力軸１４の
回転力がキャリヤ２４に伝達されることが遮断されたと
きキャリヤ２４の回転を停止固定するものである。すな
わち、クラッチ１６及びブレーキ１８は、入力軸１４０
回転力が人力軸１４から遊星歯車２６に伝達させられる
伝達経路において、その伝達経路の入力側と出力側とを
断続し且つその伝達経路の出力側の回転を制動するもの
である。
可変伝導装置２０は、その入力側回転軸２８上にトルク
伝達可能に設けられた有効径が可変の入力プーリ３０と
、出力側回転軸３２上にトルク伝達可能に設けられた有
効径が可変の出カブ−９３４と、これ等両ブーＩＪ３０
，３４間に掛は渡された無端ベルトである伝導ベルト３
５と、両プーリ３０．３４の片側を構成する軸方向可動
に設けられた可動回転体８６．８８を軸方向に移動させ
て両ブーＩＪ３０，８４のベルトかかり径（有効径）を
変更するシリンダ４０．４２とを含んで構成されている
。この可変伝導装置２０においては、シリンダ４０．４
２によって両プーリ８０，３４のベルトかかり径を変化
させ、入力側回転軸２８０回転速度ω２８と出力側回転
軸３２の回転速度ω３２との比ｒ （ｒ＝ω２８／ω３
２）を所定範囲内において連続的に変化させ得る。この
回転速度比ｒの範囲（変速幅）は、両ブーＩＪ８０，３
４のベルトかかり径変化量によって決まるものであるが
、その範囲を大きくとると、軸間距離およびプーリ３０
゜３４を大きくしなければならないため可変伝導装置２
０が大きくなったり、ブーＩＪ８０，３４の最小有効径
を小さくしなければならないため伝導ベルト３５の耐久
性が低下したりする。
伝達可能に設けられた有効径が可変の入力プーリ３０と
、出力側回転軸３２上にトルク伝達可能に設けられた有
効径が可変の出カブ−９３４と、これ等両ブーＩＪ３０
，３４間に掛は渡された無端ベルトである伝導ベルト３
５と、両プーリ３０．３４の片側を構成する軸方向可動
に設けられた可動回転体８６．８８を軸方向に移動させ
て両ブーＩＪ３０，８４のベルトかかり径（有効径）を
変更するシリンダ４０．４２とを含んで構成されている
。この可変伝導装置２０においては、シリンダ４０．４
２によって両プーリ８０，３４のベルトかかり径を変化
させ、入力側回転軸２８０回転速度ω２８と出力側回転
軸３２の回転速度ω３２との比ｒ （ｒ＝ω２８／ω３
２）を所定範囲内において連続的に変化させ得る。この
回転速度比ｒの範囲（変速幅）は、両ブーＩＪ８０，３
４のベルトかかり径変化量によって決まるものであるが
、その範囲を大きくとると、軸間距離およびプーリ３０
゜３４を大きくしなければならないため可変伝導装置２
０が大きくなったり、ブーＩＪ８０，３４の最小有効径
を小さくしなければならないため伝導ベルト３５の耐久
性が低下したりする。
遊星歯車装置２２は、回転可能に且つ前記出力側回転軸
３２と同軸に設けられた回転軸４４に固定された太陽歯
車４６と、前記出力側回転軸３２に固定されて太陽歯車
４６の外周側において太陽歯車４６と噛合う遊星歯車２
６を回転可能且つ公転可能に支持するキャリヤ２４と、
回転軸４４に回転可能頃支持されたスリーブ５０に固定
されて内周歯が遊星歯車２６と噛合うリング歯車５２と
を備え、太陽歯車４６の歯数ＺＢとリング歯車５２の歯
数ＺＲとの比ρ（ρ＝ Ｚ Ｓ ／ Ｚ Ｈ）が所定の
値に設定されている。
３２と同軸に設けられた回転軸４４に固定された太陽歯
車４６と、前記出力側回転軸３２に固定されて太陽歯車
４６の外周側において太陽歯車４６と噛合う遊星歯車２
６を回転可能且つ公転可能に支持するキャリヤ２４と、
回転軸４４に回転可能頃支持されたスリーブ５０に固定
されて内周歯が遊星歯車２６と噛合うリング歯車５２と
を備え、太陽歯車４６の歯数ＺＢとリング歯車５２の歯
数ＺＲとの比ρ（ρ＝ Ｚ Ｓ ／ Ｚ Ｈ）が所定の
値に設定されている。
上記スリーブ５ｏは本実施例の無段変速装置の出力軸を
成し、スリーブ５ｏ上に固定されたギヤ５４が中間ギヤ
５６を介して最終ギヤ５８と噛合わせられている。その
最終ギヤ５８は、左右の車輪にそれぞれ接続される一対
の駆動軸６０．６２の一方と同心に回転可能に支持され
ており、駆動軸６０．６２は最終ギヤ５８に装着された
差動歯車装置６４を介して連結されている。
成し、スリーブ５ｏ上に固定されたギヤ５４が中間ギヤ
５６を介して最終ギヤ５８と噛合わせられている。その
最終ギヤ５８は、左右の車輪にそれぞれ接続される一対
の駆動軸６０．６２の一方と同心に回転可能に支持され
ており、駆動軸６０．６２は最終ギヤ５８に装着された
差動歯車装置６４を介して連結されている。
一方、無段変速装置の入力軸１４に固定されたギヤ６６
は、中間ギヤ６８を介して太陽歯車４６６．６８．７０
が構成するギヤ比ＲＴに従って回転軸４４に伝導される
。
は、中間ギヤ６８を介して太陽歯車４６６．６８．７０
が構成するギヤ比ＲＴに従って回転軸４４に伝導される
。
以下、本実施例の作用効果を説明する。
車両の前進時においては、図示しない制御装置ニ従って
ブレーキ１８が非制動状態とされるとともにクラッチ１
６が作動させられ、入力軸１４と入力側回転軸２８とが
連結される。この様な状態においては、クランクシャツ
）１０の回転が入力軸１４及び歯車列６６．６８．７０
を介して太陽歯車４６に伝達されるとともに、入力軸１
４．入力側回転軸２８．可変伝導装置２０．出力側回転
軸３２を介してミ遊星歯車２６を支持するキャリヤ２４
に伝達される。遊星歯車装置２２は、太陽歯車４６及び
遊星歯車２６の回転に従って生ずる回転力を、リング歯
車５２．スリーブ５０．歯車列５４，５６．５８及び差
動歯車装置６４を介して、駆動軸６０．６２に伝達する
。
ブレーキ１８が非制動状態とされるとともにクラッチ１
６が作動させられ、入力軸１４と入力側回転軸２８とが
連結される。この様な状態においては、クランクシャツ
）１０の回転が入力軸１４及び歯車列６６．６８．７０
を介して太陽歯車４６に伝達されるとともに、入力軸１
４．入力側回転軸２８．可変伝導装置２０．出力側回転
軸３２を介してミ遊星歯車２６を支持するキャリヤ２４
に伝達される。遊星歯車装置２２は、太陽歯車４６及び
遊星歯車２６の回転に従って生ずる回転力を、リング歯
車５２．スリーブ５０．歯車列５４，５６．５８及び差
動歯車装置６４を介して、駆動軸６０．６２に伝達する
。
以上の状態において、太陽歯車４６の回転速度をＣ１ノ
３ 、キャリヤ２４の回転速度（遊星歯車２６の公転速
度）をω。、リング歯車５２の回転速度をωＲとすると
、遊星歯車装置２２におけるそれ等の関係は次の基礎式 ％式％（１） おける変速比γ、および歯車列６６．６８．７０のギヤ
比几Ｔによって、ωＣ＝ωＩｎ／ｒ、ωＳ＝ωｉｎ：／
ＲＴ、ωＲ＝ωｏｕｔ であるがら（但し、ωｉｎ＝
ω１４：ω２８＋ ωｏｕｔ ＝ω５０）Ｘ無段変速装
置全体の変速比１は、次式 という関係が成立する。ここで、前進時においては、分
母が正となるように設定され且つ分母が１から０の間で
あれば無段変速装置全体としての変速比は、γ以上とな
って増幅されることがわかる。
３ 、キャリヤ２４の回転速度（遊星歯車２６の公転速
度）をω。、リング歯車５２の回転速度をωＲとすると
、遊星歯車装置２２におけるそれ等の関係は次の基礎式 ％式％（１） おける変速比γ、および歯車列６６．６８．７０のギヤ
比几Ｔによって、ωＣ＝ωＩｎ／ｒ、ωＳ＝ωｉｎ：／
ＲＴ、ωＲ＝ωｏｕｔ であるがら（但し、ωｉｎ＝
ω１４：ω２８＋ ωｏｕｔ ＝ω５０）Ｘ無段変速装
置全体の変速比１は、次式 という関係が成立する。ここで、前進時においては、分
母が正となるように設定され且つ分母が１から０の間で
あれば無段変速装置全体としての変速比は、γ以上とな
って増幅されることがわかる。
例えば、前述の可変伝導装置２ｏの変速比γの幅■
をｌ〜２とし、歯車列６６．６８．７０のギヤ比ＲＴを
１とし、太陽歯車４６とリング歯車５２との歯数の比ρ
（Ｚ８／ＺＲ）を０．５とすると、可変伝導装置２０の
変速幅γが、図示しない制御装置１ より、百〜２の範囲で変化させられるとき、無段変速装
置全体としての変速比ｉは０４〜４と変化し、可変伝導
装置２０の変速幅が増幅される。このため、可変伝導装
置２０の形状（容積）を大きくすることなく、無段変速
装置全体としての変速比ｉの範囲が、可変伝導装置２０
の変速比γを変更することによって、例えば自動車の実
用上に必要な変速範囲ｉに広く拡大され得るのである。
１とし、太陽歯車４６とリング歯車５２との歯数の比ρ
（Ｚ８／ＺＲ）を０．５とすると、可変伝導装置２０の
変速幅γが、図示しない制御装置１ より、百〜２の範囲で変化させられるとき、無段変速装
置全体としての変速比ｉは０４〜４と変化し、可変伝導
装置２０の変速幅が増幅される。このため、可変伝導装
置２０の形状（容積）を大きくすることなく、無段変速
装置全体としての変速比ｉの範囲が、可変伝導装置２０
の変速比γを変更することによって、例えば自動車の実
用上に必要な変速範囲ｉに広く拡大され得るのである。
次に、車両後退時には、図示しない制御装置によってブ
レーキ１８が作動させられ、入力側回転軸２８の回転が
停止させられるとともに、クラッチ１６において入力軸
１４と入力側回転軸２８と車５２は、専ら入力軸１４．
歯車列６６．６８゜７０、太陽歯車４６．遊星歯車２６
を介して一定の変速比で回転駆動される。
レーキ１８が作動させられ、入力側回転軸２８の回転が
停止させられるとともに、クラッチ１６において入力軸
１４と入力側回転軸２８と車５２は、専ら入力軸１４．
歯車列６６．６８゜７０、太陽歯車４６．遊星歯車２６
を介して一定の変速比で回転駆動される。
この様な状態においては、前述の基礎式（１）において
ω０＝Ｑであるので、 ’ ｒｅｙ、＝ωｉｎ／ωｏｕｔ ＝ −ＲＴ ／ Ｐ
となる。このため、前述と同様にρ＝０．５とし、ＲＴ
＝ｌとすると、後退時における変速比１ ｒｅＶ。
ω０＝Ｑであるので、 ’ ｒｅｙ、＝ωｉｎ／ωｏｕｔ ＝ −ＲＴ ／ Ｐ
となる。このため、前述と同様にρ＝０．５とし、ＲＴ
＝ｌとすると、後退時における変速比１ ｒｅＶ。
は２となる。すなわち、後退時においては無段変速装置
の変速比＋ ｒｅｖが２とされるのである。
の変速比＋ ｒｅｖが２とされるのである。
この様に本実施例によれば、可変伝導装置２０の変速比
ｒの幅（範囲）が前進時において増幅されるので、可変
伝導装置２０を大型としたり或いは可変伝導装置２０の
各ブーＩＪ８０，８４の最小有効径を小さくして耐久性
が低下させられたりすることが解消されるのである。
ｒの幅（範囲）が前進時において増幅されるので、可変
伝導装置２０を大型としたり或いは可変伝導装置２０の
各ブーＩＪ８０，８４の最小有効径を小さくして耐久性
が低下させられたりすることが解消されるのである。
しかも、出力軸であるスリーブ５０の正逆転、すなわち
車両に適用される場合には車両の前後進の切換がクラッ
チ１６およびブレーキ１８の作動によって行なわれるの
で、キャリヤ２４の回転がきわめて低速とされず、それ
に起因する伝達トルクの損失が解消されるとともに、前
後進切換のために入カブーリ３０および出力プーリ３４
のベルトかかり径を変更操作する必要がないので、前後
進切換操作がきわめて容易となる利点がある。
車両に適用される場合には車両の前後進の切換がクラッ
チ１６およびブレーキ１８の作動によって行なわれるの
で、キャリヤ２４の回転がきわめて低速とされず、それ
に起因する伝達トルクの損失が解消されるとともに、前
後進切換のために入カブーリ３０および出力プーリ３４
のベルトかかり径を変更操作する必要がないので、前後
進切換操作がきわめて容易となる利点がある。
更に、従来の装置において、斯る前後進切換時にはキャ
リヤおよび遊星歯車に過大なトルクが入力されて、遊星
歯車装置の強度（容量）を大きくする必要があったが、
本実施例によれば比較的小容量且つ小型の遊星歯車装置
を採用できる利点がある。
リヤおよび遊星歯車に過大なトルクが入力されて、遊星
歯車装置の強度（容量）を大きくする必要があったが、
本実施例によれば比較的小容量且つ小型の遊星歯車装置
を採用できる利点がある。
以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明した
が、本発明はその他の態様においても適用される。
が、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の実施例においては無段変速装置が自動車
に適用された場合について説明したが、本発明による無
段変速装置は、他の輸送機器、産業用機械等にも適宜変
更して用いられ得るものである。そして、その適用に際
しては、可変伝導装置２０の変速比γの範囲、歯車列６
６．６８．７０の変速比ＲＴ、遊星歯車装置２２の太陽
歯車４６とリング歯車５２との歯数の比ρ等は適宜変更
され得ることは言うまでもない。
に適用された場合について説明したが、本発明による無
段変速装置は、他の輸送機器、産業用機械等にも適宜変
更して用いられ得るものである。そして、その適用に際
しては、可変伝導装置２０の変速比γの範囲、歯車列６
６．６８．７０の変速比ＲＴ、遊星歯車装置２２の太陽
歯車４６とリング歯車５２との歯数の比ρ等は適宜変更
され得ることは言うまでもない。
また、前述の実施例にお９〜で入力軸１４と回転軸４４
との間に設けられた歯車列６６．６８．７０や、スＩＪ
、ブ５０と差動歯車装置６４との間に設けられた歯車
列５４，５６．５８の代わりに、同様な変速比を持って
回転力を伝達するスプロヶ良いのである。
との間に設けられた歯車列６６．６８．７０や、スＩＪ
、ブ５０と差動歯車装置６４との間に設けられた歯車
列５４，５６．５８の代わりに、同様な変速比を持って
回転力を伝達するスプロヶ良いのである。
また、前述の実施例においてクラッチ１６及びブレーキ
１８は入力軸１４と入力側回転軸２８との間に設けられ
ているが、それ等入力軸１４と入力側回転軸２８を直結
し、出力側回転軸３２にクラッチ１６及びブレーキ゛１
８が介挿されても良いのである。
１８は入力軸１４と入力側回転軸２８との間に設けられ
ているが、それ等入力軸１４と入力側回転軸２８を直結
し、出力側回転軸３２にクラッチ１６及びブレーキ゛１
８が介挿されても良いのである。
尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、
本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更さ
れ得るものである。
本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更さ
れ得るものである。
第１図は本発明が自動車に適用された場合の−。
実施例を示す機構図である。
１４：入力軸 １６：クラッチ
１８ニブレーキ ２０：可変伝導装置２２：遊星歯
車装置 ２６：遊星歯車 ３０：入カブーリ ３４：出力ブーリ３５；伝導ベル
ト（無端ベルト） ４６：太陽歯車 ５０ニスリーブ（出力軸） ５２：リング歯車 出願人 トヨタ自動車株式会社
車装置 ２６：遊星歯車 ３０：入カブーリ ３４：出力ブーリ３５；伝導ベル
ト（無端ベルト） ４６：太陽歯車 ５０ニスリーブ（出力軸） ５２：リング歯車 出願人 トヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力軸および出力軸と、有効径が可変の入力プーリおよ
び出力プーリに無端ベルトが掛は渡されて該両ブーり間
の回転速度比を連続的に変化させ得る可変伝導装置と、
自転および公転可能に設けられた遊星歯車、該遊星歯車
の公転軸心に配設されて該遊星歯車と噛合う太陽歯車、
および該遊星歯車の外周にあって該遊星歯車と噛合うリ
ング歯車を有する遊星歯車装置とを備えた無段変速装置
において、 前記遊星歯車装置の遊星歯車を前記可変伝導装置を介し
て前記入力軸に連結するとともに、前記ランス７ア装置
を介して連結し、更に、連結された前記遊星歯車装置の
遊星歯車と前記入力軸との間にクララｔおよびブレーキ
を介挿し、もって、該クラッチの接続および該ブレーキ
の非制動、または該クラッチの遮断および該ブレーキの
制動によって前記出力軸を正転または逆転させるように
したことを特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218150A JPS59110954A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無段変速装置 |
| US06/561,066 US4624153A (en) | 1982-12-13 | 1983-12-13 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218150A JPS59110954A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110954A true JPS59110954A (ja) | 1984-06-27 |
Family
ID=16715421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218150A Pending JPS59110954A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無段変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624153A (ja) |
| JP (1) | JPS59110954A (ja) |
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1983
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