JPS59111009A - 車載用現在位置表示装置 - Google Patents
車載用現在位置表示装置Info
- Publication number
- JPS59111009A JPS59111009A JP22252582A JP22252582A JPS59111009A JP S59111009 A JPS59111009 A JP S59111009A JP 22252582 A JP22252582 A JP 22252582A JP 22252582 A JP22252582 A JP 22252582A JP S59111009 A JPS59111009 A JP S59111009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering wheel
- vehicle
- current position
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/36—Repeaters for remote indication of readings of a master compass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車に搭載して用いられる現在位置表示装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、このような装置には第１図に示すように、地磁気
の水平分力を検出して自動車の進行方向を検出するため
の地磁気センサ１と、スビーＰメータ（図１示せず）に
内蔵され車速に比例した周波数のパルスを発生する車速
センサ２と、上記地磁気センサ１からの車体の左右方向
の地磁気成分信号ｌａ（以下Ｘ方向成分という）及び車
体の前後方向の地磁気成分信号１ｂ（以下Ｙ方向成分と
いう）と、上記車速センサ２からの車速信号２ａとが入
力され、これらの入力信号から現在位置の演算を行う演
算回路３と、この演算回路３から現在位置を知らせる信
号が入力される表示器４と、上記演算回路３に目的地等
の情報を入力するための情報入力部５とから構成された
ものがあった。
の水平分力を検出して自動車の進行方向を検出するため
の地磁気センサ１と、スビーＰメータ（図１示せず）に
内蔵され車速に比例した周波数のパルスを発生する車速
センサ２と、上記地磁気センサ１からの車体の左右方向
の地磁気成分信号ｌａ（以下Ｘ方向成分という）及び車
体の前後方向の地磁気成分信号１ｂ（以下Ｙ方向成分と
いう）と、上記車速センサ２からの車速信号２ａとが入
力され、これらの入力信号から現在位置の演算を行う演
算回路３と、この演算回路３から現在位置を知らせる信
号が入力される表示器４と、上記演算回路３に目的地等
の情報を入力するための情報入力部５とから構成された
ものがあった。
次に上記構成を備えた従来装置の動作について説明する
。
。
さて、地磁気センサ１は第２図に示すように、車体の左
右方向の地磁気成分を検出するためのＸコイルＩＡと、
車体の前後方向の地磁気成分を検出するためのＹコイル
ＩＢとから構成されたもので、車体に水平に取り付けら
れており、これ工Ｖ地磁気の水平分力のみを検出し、自
動車の進行方向を検知する。すなわち、地磁気の水平分
力はＸコイルＩＡ及びＹコイルＩＢによりそれぞれＸ方
間成分１ａ（：Ｙ方向成分１））とにベクトル的に分解
された状爬で演算回路３に入力されろ。一方、車速セン
サ２からの車速に比例した周波数を有するパルスは、車
速信号２ａとじてやはシ演算回路３に入力される。演算
回路３は、上記Ｘ方向とＹ方向の地磁気成分により自動
車の進行方向を、又、車速ノギルスを積算することにニ
ジ走行距離をそれぞれ演算し、更にこの演算結果と運転
者が情報入力部５を介して入力した目的地情報とにより
、自動車が現在どの地点に位置するか全演算し、この結
果全表示器４に送出し、これにニジ表示器４にて現在位
置が表示される。
右方向の地磁気成分を検出するためのＸコイルＩＡと、
車体の前後方向の地磁気成分を検出するためのＹコイル
ＩＢとから構成されたもので、車体に水平に取り付けら
れており、これ工Ｖ地磁気の水平分力のみを検出し、自
動車の進行方向を検知する。すなわち、地磁気の水平分
力はＸコイルＩＡ及びＹコイルＩＢによりそれぞれＸ方
間成分１ａ（：Ｙ方向成分１））とにベクトル的に分解
された状爬で演算回路３に入力されろ。一方、車速セン
サ２からの車速に比例した周波数を有するパルスは、車
速信号２ａとじてやはシ演算回路３に入力される。演算
回路３は、上記Ｘ方向とＹ方向の地磁気成分により自動
車の進行方向を、又、車速ノギルスを積算することにニ
ジ走行距離をそれぞれ演算し、更にこの演算結果と運転
者が情報入力部５を介して入力した目的地情報とにより
、自動車が現在どの地点に位置するか全演算し、この結
果全表示器４に送出し、これにニジ表示器４にて現在位
置が表示される。
ここで、演算回路３による目的に対する現在位置の演算
方法について詳細に説明する。すなわち、目的地に関す
る情報は、運転者が地図を参照して、現在位置に対して
東西及び南北方向に何ＫＭという形式で情報入力部５を
介して演算回路３に入力する。また、車速信号２ａは、
第３図（ａ）に示すように、演算回路３にてカウント、
積算され、走行距離情報となる。これに対して地磁気信
号は、第３図（ｂ）に示すように、一定走行距離、すな
わち所定・平ルス数Ｎ毎に演算回路３に取シ込まれる。
方法について詳細に説明する。すなわち、目的地に関す
る情報は、運転者が地図を参照して、現在位置に対して
東西及び南北方向に何ＫＭという形式で情報入力部５を
介して演算回路３に入力する。また、車速信号２ａは、
第３図（ａ）に示すように、演算回路３にてカウント、
積算され、走行距離情報となる。これに対して地磁気信
号は、第３図（ｂ）に示すように、一定走行距離、すな
わち所定・平ルス数Ｎ毎に演算回路３に取シ込まれる。
そして、このように演算回路３に車速信号と地磁気信号
が入力されると、演算回路３は地磁気信号に基づいて自
動車の進行方向を演算し、これに走行距離を掛は合わせ
ることにより、一定距１９１ｊ走行期間中に東西及び南
北方向にどれだけの距離を走行したかを演算し、この演
算処理を繰り返し実行することにより、目的地に対する
現在位＠を算出することが出来る。
が入力されると、演算回路３は地磁気信号に基づいて自
動車の進行方向を演算し、これに走行距離を掛は合わせ
ることにより、一定距１９１ｊ走行期間中に東西及び南
北方向にどれだけの距離を走行したかを演算し、この演
算処理を繰り返し実行することにより、目的地に対する
現在位＠を算出することが出来る。
し力・し、従来の現在位置表示装置は、地磁気センサと
車速センサを備えただけの簡単な構成であるため、トン
ネル、鉄橋、鉄骨構造の高架道路等、地磁気の乱れた場
所を通過する際には、地磁気成分の検出、すなわち自動
車の進行方向の検出にどうしても誤差を生じ易く、その
結果、現在位置の演算結果に誤差を生じるという欠点が
有った。
車速センサを備えただけの簡単な構成であるため、トン
ネル、鉄橋、鉄骨構造の高架道路等、地磁気の乱れた場
所を通過する際には、地磁気成分の検出、すなわち自動
車の進行方向の検出にどうしても誤差を生じ易く、その
結果、現在位置の演算結果に誤差を生じるという欠点が
有った。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、現在位置を正確に表示することが
できる車載用現在位置表示装置をｔＪｐ：（Ｊ”するこ
とを目的としている。
めになされたもので、現在位置を正確に表示することが
できる車載用現在位置表示装置をｔＪｐ：（Ｊ”するこ
とを目的としている。
以下、この発明の一実ＭＱ ＠を図面を参照して説明す
る。
る。
第４図〜第７図はこの発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図と同一符号は同一部分、又は相当部分全示し
、その詳細な説明を省く。
て、第１図と同一符号は同一部分、又は相当部分全示し
、その詳細な説明を省く。
なお、杭５図は第４ｍ各部の動作を示す波形図である。
図において、６は上記車速信号２ａを整形する波形整形
回路、７は上記Ｘ方向成分１ａ及びＹ方向成分１ｂなる
地磁気信号を増幅する増幅器、８はハンドル（１￥１示
せず）の回転角度を検出するハントゞルＡ［センサ、９
は上記ハンドル角度セフｆ８からの検出信号を増幅する
増幅器、１ｏは上記増幅器７及び９から出力された地磁
信号１ａ、ｌｂとハンドル角度検出信号の各アナログ信
号を切シ換えて出力する入力信号切換回路、１１は上記
人力信号切換回路１０η１ら出力された各アナログ信号
をデシフタル信号に変換するＮΦコンバータ、１２はマ
イクロコンピュータで、上記Ｎ勺コンバータ１１により
デジタル化された上記地磁気信号及びハンドル角度検出
信号が入力されると共に、上記波形整形回Ｆ／？５６エ
シ波形整形されて出力さｌ′した車速信号が入力される
ように構成されている。１３はインタフェース回路でこ
れを介して上記マイクロコンピュータ１２からの現在位
置表示装置が表示器４に送出される。１４は上記情報入
力部５と上記マイクロコンピュータ１２との間に設けら
れたインタフェース回路である。
回路、７は上記Ｘ方向成分１ａ及びＹ方向成分１ｂなる
地磁気信号を増幅する増幅器、８はハンドル（１￥１示
せず）の回転角度を検出するハントゞルＡ［センサ、９
は上記ハンドル角度セフｆ８からの検出信号を増幅する
増幅器、１ｏは上記増幅器７及び９から出力された地磁
信号１ａ、ｌｂとハンドル角度検出信号の各アナログ信
号を切シ換えて出力する入力信号切換回路、１１は上記
人力信号切換回路１０η１ら出力された各アナログ信号
をデシフタル信号に変換するＮΦコンバータ、１２はマ
イクロコンピュータで、上記Ｎ勺コンバータ１１により
デジタル化された上記地磁気信号及びハンドル角度検出
信号が入力されると共に、上記波形整形回Ｆ／？５６エ
シ波形整形されて出力さｌ′した車速信号が入力される
ように構成されている。１３はインタフェース回路でこ
れを介して上記マイクロコンピュータ１２からの現在位
置表示装置が表示器４に送出される。１４は上記情報入
力部５と上記マイクロコンピュータ１２との間に設けら
れたインタフェース回路である。
以上の構成に基き、この発明の一実施例の動作を説明す
る。
る。
まず、車速センサ２炉ら送出されるパルス状の車速信号
２ａは波形整形回路６にて波形整形され、車速情報とし
てマイクロコンピュータ１２に入力される。一方、車体
に水平に取シ付けらり、でいる地磁気センサ１からのＸ
方間成分１ａ及びＹ方向成分１ｂはベクトル的に分離さ
れた状四で増幅器７にて適当に増幅さハ、て入力信号切
換回路１０に入力さね、る。又、ハンドルの回転角度を
検出するハンドル角度センサ８ ｎ＞らは・・ンドルの
回転角度に応じた信号が出力され、この出力信号は増幅
器９を介して入力信号切換回路１０に入力される。
２ａは波形整形回路６にて波形整形され、車速情報とし
てマイクロコンピュータ１２に入力される。一方、車体
に水平に取シ付けらり、でいる地磁気センサ１からのＸ
方間成分１ａ及びＹ方向成分１ｂはベクトル的に分離さ
れた状四で増幅器７にて適当に増幅さハ、て入力信号切
換回路１０に入力さね、る。又、ハンドルの回転角度を
検出するハンドル角度センサ８ ｎ＞らは・・ンドルの
回転角度に応じた信号が出力され、この出力信号は増幅
器９を介して入力信号切換回路１０に入力される。
該入力信号切換回路１０は、第５図に示すように、第５
図（ａ）に示す如き車速信号２ａに対応して、同図（ｂ
）に示す地磁気のＸ方向成分信号１ａ、同Ｚ （ｃ）に
示すＹ方同成分信−１１ｂ及び同図（ｄｉに示す）・ン
ドル角町検出信号の３信号を時分割的に選Ｒして出力し
、Ｎ巾コンバータ１１に入力する。、ヒ記３信号はこの
Ａ、／Ｄコンバータ１１にてそハ、それのアナログ叶に
応じてデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ
１２に入力される。このマイクロコンビュ〜り１２は車
速信号と地磁気信号とに基づいて目的地に対する現在位
置の演算を行い、その結果を表示器４に出力するが、そ
の際、地磁気信器；正常な値である刀１、外部磁界にニ
ジ乱された値であるかの判定を行う。
図（ａ）に示す如き車速信号２ａに対応して、同図（ｂ
）に示す地磁気のＸ方向成分信号１ａ、同Ｚ （ｃ）に
示すＹ方同成分信−１１ｂ及び同図（ｄｉに示す）・ン
ドル角町検出信号の３信号を時分割的に選Ｒして出力し
、Ｎ巾コンバータ１１に入力する。、ヒ記３信号はこの
Ａ、／Ｄコンバータ１１にてそハ、それのアナログ叶に
応じてデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ
１２に入力される。このマイクロコンビュ〜り１２は車
速信号と地磁気信号とに基づいて目的地に対する現在位
置の演算を行い、その結果を表示器４に出力するが、そ
の際、地磁気信器；正常な値である刀１、外部磁界にニ
ジ乱された値であるかの判定を行う。
第６図は地磁気のＸ方向成分、Ｙ方向成分を増幅した後
のりサージュ図形を示す。すなわち、地磁気信号が正常
な値であれば、リサージュ図形は第６図（ａ）の如き形
状となるが、外乱にエリ地磁気が乱された場合には、地
磁気信号の大きさは極端に変化する。そこで、上記マイ
クロコンピュータ１２が、地磁気信号が正常に値か否か
を判定する際、第６図の斜線で示したように正常と判定
する領域に一定の幅を持たせている。地磁気信号が第６
図の斜線で示した領域内に存在しない時、すなワチマイ
クロコンピュータ１２が地磁気信号を外部磁界により乱
された値であると判断した時には、地磁気信号に基づい
て自動車の進行方向を検出する代わシに、その直前に測
定した地磁気信号１ａ＋１ｂ、及びノ・ンｒル角度検出
信号に基づいてマイクロコンピュータ１２において演算
を行うことにより自動車の進行方向を算出する。すなわ
ち、地磁気信号により直前に測定した時点における自動
車の進行方向（例えは、東方向を基準として）θを、ま
たハンドル角度検出信号により前回測定した時点から今
回測定した時点までの進行方向の変化量Δθを求める。
のりサージュ図形を示す。すなわち、地磁気信号が正常
な値であれば、リサージュ図形は第６図（ａ）の如き形
状となるが、外乱にエリ地磁気が乱された場合には、地
磁気信号の大きさは極端に変化する。そこで、上記マイ
クロコンピュータ１２が、地磁気信号が正常に値か否か
を判定する際、第６図の斜線で示したように正常と判定
する領域に一定の幅を持たせている。地磁気信号が第６
図の斜線で示した領域内に存在しない時、すなワチマイ
クロコンピュータ１２が地磁気信号を外部磁界により乱
された値であると判断した時には、地磁気信号に基づい
て自動車の進行方向を検出する代わシに、その直前に測
定した地磁気信号１ａ＋１ｂ、及びノ・ンｒル角度検出
信号に基づいてマイクロコンピュータ１２において演算
を行うことにより自動車の進行方向を算出する。すなわ
ち、地磁気信号により直前に測定した時点における自動
車の進行方向（例えは、東方向を基準として）θを、ま
たハンドル角度検出信号により前回測定した時点から今
回測定した時点までの進行方向の変化量Δθを求める。
今回測定した時点における自動車の進行方向はθ＋Δθ
で計算する。
で計算する。
次に、前回測定した時点から今回測定した時点までの進
行方向の変化量Δθを求める方法について説明する。第
７図はこの発明の一実施例においてΔθを求める方法を
示した原理図である。図において、ｒおよびｒｏは自動
車の回転半径であり、ノ・ンドル角度検出信号の関数と
して表わすことができる。Ｌは車速パルスでＮ個分走行
した時の走行距離である。いま、回転半径ｒで距離りだ
け走行した時の進行方向の変化量をΔθ、回転半径ｒｏ
で距離りだけ走行した時の進行方向の変化量をΔθ０と
すれば、ΔθとΔθ０との間には次のような関係が成立
する。
行方向の変化量Δθを求める方法について説明する。第
７図はこの発明の一実施例においてΔθを求める方法を
示した原理図である。図において、ｒおよびｒｏは自動
車の回転半径であり、ノ・ンドル角度検出信号の関数と
して表わすことができる。Ｌは車速パルスでＮ個分走行
した時の走行距離である。いま、回転半径ｒで距離りだ
け走行した時の進行方向の変化量をΔθ、回転半径ｒｏ
で距離りだけ走行した時の進行方向の変化量をΔθ０と
すれば、ΔθとΔθ０との間には次のような関係が成立
する。
ｒθ＝Ｌ ・・・・・・１０
ｒ０θｏ＝Ｌ ・・・・（２）式（１） 、
＋２１７０−ら ｒθ＝ｒ６θ。
＋２１７０−ら ｒθ＝ｒ６θ。
ゆえに、
ｒｏ ’
θ＝−θ。 ・・・・・・（３）
従って、ハント９ル角度検出信号より回転半径ｒを求め
ね、ば、ｒｏ、θ０を基準として自動車の進行方向の変
化量Δθを算出することができる。
ね、ば、ｒｏ、θ０を基準として自動車の進行方向の変
化量Δθを算出することができる。
なお、この発明は自動車の進行方向を検出、表示するた
めの車載用方角表示計についても、地磁気の乱れた場所
を通過する際に正確な表示を得ることができるので、こ
の車載用方角表示計を用いてもよい。
めの車載用方角表示計についても、地磁気の乱れた場所
を通過する際に正確な表示を得ることができるので、こ
の車載用方角表示計を用いてもよい。
以上説明した通り、この発明によればハンドル角度セン
サとこのセンサーＤ１らの信号に基づいて地磁気の乱れ
た場所における地磁気検出誤差を補正する手段で構成し
たことにより、現在位置情報を精度良く得られ、従って
正確に自動車の現在位置を表示することが出来るという
大なる効果を奏する。
サとこのセンサーＤ１らの信号に基づいて地磁気の乱れ
た場所における地磁気検出誤差を補正する手段で構成し
たことにより、現在位置情報を精度良く得られ、従って
正確に自動車の現在位置を表示することが出来るという
大なる効果を奏する。
第１図は従来装置を示すブロック構成図、第２図は地磁
気センサの動作原理の説明図、第３図は第１図に示す装
置の動作全説明するための車速及び」１１Ｌ磁信号の波
形図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック構成
図、第５図は第４同各部の動作を説明するための車速、
地磁気、ハンドル角ＩＷの各信号を示す波形図、第６図
はこの発明の一実施例における地磁気の検出範囲を示す
リサージュ図１、第７図はこの発明の一実施例による進
行方向の変位量の算出方法を示す原理図である。 １・・・地磁気センサ、２・・・上速センサ、３・・・
演算回路、４・・・表示器、５・・・情報入力部、６・
・・波形整形回路、７．９・・・増幅器、８・・・ハン
ドル角度センサ、１０・・・入力信号切換回路、１１・
・・Ａ／Ｄコンパ−１’、１２・・・マイクロコンピュ
ータ、１３．１４・・・インタフェース回路。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 Ａ 第３図 駁占 ｊｌスｂ オロυ第４図 ］ 第５図 （。）−ローーーーーーーｆＬ （ｄ）−几一−−−−−−且 第６図 第７図 丁−イ、シ“、 補 正 書 （自発）↑’Ｉ’ ＋ｉ
’ｌ’ Ｉ ｉ長゛１°１殿１、・１￥件の表示
持１ｐ（ｉ昭５７−２２２５２５号２、定１１月の名
利、 車載用現在位置表示装置 ：３． ｒｆｌｉ−ｉｌ−をする各 事件との関係 ｆ名ｉ′「出１９（ｉ人スＩ、所
重工；〔都丁゛代ＩＩＩ区）Ｌの内−ｉ１’ｌ
ｌＺ洛３′Ｉ号名 称（６０１）−：菱電機株式会社 代表者 片 １１１に 八 部 ４代理人 住 所 東ｊｉｊ都千代ｔ１１区丸の内−’、
Ｉ’１−１２散３；−５５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書９頁１５行のｒｒＯ＝ＬＪを［ｒΔθ＝Ｌ
Ｊと訂正する。 （２） 同頁１６行のｒ ｒｅθｏ ” Ｌ Ｊをｒ
ｒｏΔθｏ＝ＬＪと訂正する。 （３〕 同頁１８行の「ｒθ＝ｒｏθ。」を「ｒΔθ
＝ｒｏΔθ」と訂正する。 （４）同書１０頁２行の「θ＝−〇。」を［Δθ＝ｒ〇 一Δθ０」と訂正する。
気センサの動作原理の説明図、第３図は第１図に示す装
置の動作全説明するための車速及び」１１Ｌ磁信号の波
形図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック構成
図、第５図は第４同各部の動作を説明するための車速、
地磁気、ハンドル角ＩＷの各信号を示す波形図、第６図
はこの発明の一実施例における地磁気の検出範囲を示す
リサージュ図１、第７図はこの発明の一実施例による進
行方向の変位量の算出方法を示す原理図である。 １・・・地磁気センサ、２・・・上速センサ、３・・・
演算回路、４・・・表示器、５・・・情報入力部、６・
・・波形整形回路、７．９・・・増幅器、８・・・ハン
ドル角度センサ、１０・・・入力信号切換回路、１１・
・・Ａ／Ｄコンパ−１’、１２・・・マイクロコンピュ
ータ、１３．１４・・・インタフェース回路。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 Ａ 第３図 駁占 ｊｌスｂ オロυ第４図 ］ 第５図 （。）−ローーーーーーーｆＬ （ｄ）−几一−−−−−−且 第６図 第７図 丁−イ、シ“、 補 正 書 （自発）↑’Ｉ’ ＋ｉ
’ｌ’ Ｉ ｉ長゛１°１殿１、・１￥件の表示
持１ｐ（ｉ昭５７−２２２５２５号２、定１１月の名
利、 車載用現在位置表示装置 ：３． ｒｆｌｉ−ｉｌ−をする各 事件との関係 ｆ名ｉ′「出１９（ｉ人スＩ、所
重工；〔都丁゛代ＩＩＩ区）Ｌの内−ｉ１’ｌ
ｌＺ洛３′Ｉ号名 称（６０１）−：菱電機株式会社 代表者 片 １１１に 八 部 ４代理人 住 所 東ｊｉｊ都千代ｔ１１区丸の内−’、
Ｉ’１−１２散３；−５５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書９頁１５行のｒｒＯ＝ＬＪを［ｒΔθ＝Ｌ
Ｊと訂正する。 （２） 同頁１６行のｒ ｒｅθｏ ” Ｌ Ｊをｒ
ｒｏΔθｏ＝ＬＪと訂正する。 （３〕 同頁１８行の「ｒθ＝ｒｏθ。」を「ｒΔθ
＝ｒｏΔθ」と訂正する。 （４）同書１０頁２行の「θ＝−〇。」を［Δθ＝ｒ〇 一Δθ０」と訂正する。
Claims (1)
- （１１自動車の進行方向を検出するための地磁気センサ
と、車速に比例した周波数のパルスを発生して重速を検
出する車速センサと、これらのセンサからの検出信号に
基づいて現在位置を演゛算する演算回路と、この演算回
路の演算に基づいて現在位置を表示する表示器とを有す
る車載用現在位置表示装置において、自動車のハンＰル
回転角度を検出するハンドル角度センサと、このハンド
ル角度センサからの信号に基づいて地磁気が乱れた場所
における自動車の進行方向と走行距離の誤差を補正する
誤差補正手段と全備えたこと全特徴とする車載用現在位
置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22252582A JPS59111009A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 車載用現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22252582A JPS59111009A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 車載用現在位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111009A true JPS59111009A (ja) | 1984-06-27 |
Family
ID=16783792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22252582A Pending JPS59111009A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 車載用現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111009A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258112A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-11-15 | エタック インコーポレーテツド | 陸上車両用進行方向デ−タ発生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166513A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | Run guiding device for vehicle |
-
1982
- 1982-12-16 JP JP22252582A patent/JPS59111009A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166513A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | Run guiding device for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258112A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-11-15 | エタック インコーポレーテツド | 陸上車両用進行方向デ−タ発生装置 |
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