JPS5911113A - 扱ぎ深さ自動調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの扱ぎ深さ自動調節装置に関し、更
に詳述すれば刈始め及び別路わり時の制御の無駄を省き
、効率のよい制御を行わしめるようにしたコンバインの
扱ぎ深さ自動調節装置を提案するものでおる。

従来の扱き゛深さ自動調節装置を第１図を参照して説明
すると、刈取部Ｋによって刈取られた殻稈は縦搬送チェ
ーン１により脱穀部りの入口付近に設けられた２つの穀
稈長を検知するセンサＪ　Ｍにより殻稈の長さを検知し
て、殻稈がセンサ■に達する程に長い場合は縦搬送チェ
ーンｌを機体外側方へ傾倒させるようにし、また殻稈が
センサΔｆに達しない程に短い場合は縦搬送チェーン１
を機体内側方へ起立させるようＫして脱穀部りに２ける
縦搬送チェーンｌの相対的位置を変更し、フィードチェ
ーン２による穀稈の映扼部位を変じることにより扱ぎ深
さを自動調節するようにしていた。

而して刈取部の穀稈が不在の場合に、このような制御を
行わせることは無意味であるので、センサＭよりも縦搬
送チェーン１寄りの位置又は縦搬送チェーンｌの中途に
刈取部の殻稈が存在することを検知するためのセンサを
設けて、それが殻稈を検知している間に２いてのみ上記
の動作全行なわせるようにしていた。

しかしながらこのような制御による場合は、刈始め時に
は上述の殻稈存在検知用のセンサのみが先に作動し、縦
搬送チェーン１が機体内側方へ起立させられるという無
駄な制御動作がなされる。

又、１行程の別路わり時には刈取部への伝動を断つべく
刈取りラッチの遮断操作が行なわれ、脱穀部り又はフィ
ードチェーン２への殻稈受継は行なわれない状態となり
、扱き゛深さ調節は無用となるのであるが、このときに
もセンサｆ（、Ｍへの穂先の接触状態によっては扱き゛
深さ調節されることになる。これは１行程の収穫作業中
に２いて主クラッチを遮断操作した場合に２いても同様
であり、無用の縦搬送チェーンの駆動が行われていた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀稈
の存在を検知するセンサを殻稈搬送経路に２いて・設稈
長を検知するセンサよりも下流側とし、且つフィードチ
ェーン２とワラ押え板１６とに映１厄されている穀稈の
存在全検知し得る位置に配設することにより、無駄な動
作を行わせない構成とした扱深さ自動調節装置全提供す
ることを目的とする。以丁不発明をその実施例を示す図
面に基いて詳述する。

第１図は本発明に係るコンバインの外観図であって刈取
部に１脱穀部Ｄ１縦搬送チェーン１．フィードチェーン
２等からなっている。

第２図は油圧回路及びこれにより傾斜角度が制御される
縦搬送チェーン１等を示す模式図である。

縦搬送チェーンｌはその傾倒、起立による扱深さ調節の
だめの駆動手段としての油圧シリンダ４０ロツド４ａと
連結されている。６は４ボ一ト８位置切換型の電磁方向
制御弁であって、ソレノイド５ｒへの通電により切換位
＠のになってロッド４ａが矢符で示す如く退入して縦搬
送チェーン１を起立させて、即ち深扱き°側へ調節し、
逆にソレノイド５１への通電により切換ＩＸγ晴■にな
ってロッド４ａが進出して縦搬送チェーン１を傾倒させ
て、即１−）残根き側に調節するようにしていＺ・。穀
稈の長短を検知して開閉するセンサ■、ＭＶｉ脱穀部り
の扱胴８の入口前方に配設してあり、穀稈の存在全検出
して開閉するセンサＬは、フィードチェーン２とワラ押
え板１６とに挾扼されている穀稈の存在を検知し得る位
置に配設しである。

第８図は脱穀部りの一部を破砕した略示正面図、第４図
は脱穀部りの前部を一部破砕した略示側面図である。セ
ンサＨ％Ｍは脱穀カバー１４の前面下部に設けられてい
る。即ち脱穀部りの前面下部適所には下側を開放した直
方体箱状のセンサボックス１２が取付けられて’ｓ’　
ｂ　、センサボックス１２の左右側面には支軸１８が横
架されていて、この支軸１ＢにセンサｔＬ、にの触稈が
回動自在且つ支軸【８０軸長方向への摺動自在釦枢支さ
れている。

両触稈は下方の殻稈搬送経路向けてセンサボックス１２
外へ延出されてｓ’　ｂ　、穂先に接触して第４図に２
点鎖線で示す如く所定量回動すると油浮上端部に連繋せ
しめたスイッチが作動するようにしである。またセンサ
■、延は第８図に実線で示す位置と２点鎖線で示す位置
との間で、殻稈長検知域調節のために支軸ＩＢの軸長方
向へ移動され適宜位置にて固定嘔れる。

センサＬは脱穀カバー１４のフィードチェーン２側の側
壁内面に取付けてあり、触作が下方を向きフィードチェ
ーン２にて搬送される殻稈の株元に接触するように、そ
の搬送域に延在させである。

フィードチェーン２との間で穀稈を侠扼するワラ押え板
１６の上流側端末より少し下流側へ寄った位置にて穀稈
を検知し得る位置としである。これによりセンサＬが検
知する殻稈はセンサｒ＋、ｒａの下流側に位置し、１つ
フィードチェーン２とワラ押え板１６との間に侠扼され
ているものとかる。

センサＬの触稈は基端部（上端部）がゴムブーツに覆わ
れ、基端部がケース内に収納したスイッチに連繋されて
２す、四方へ自由に傾動するよう罠なっていて所定量以
上傾くとスイッチが作動するようにしである□ 第５図は不発明装甜の眠気回路である。７はノくッテリ
であり、負極側はボディアースされている。

バッチリフのｉＥ極にはキースイッチ８の一端が接続さ
れていて、キースイッチの他端とセ／すＬのスイッチの
常開接点Ｌａの一端とが接続されている。センサＬの常
開接点ＬＩｌｌの４ｂｆｉ　ｔｊ：、センサｈＬのスイ
ッチの京間接点Ｍａ１センサ［１のスイッチの常開接点
ＥＩａ　、　リミットスイッチ」ｌを経て、残根ぎへの
調節の際に励磁すべきソレノイド５１に連なるとともに
、センサ随の常閉接点Ｍｂ　、　　リミットスイッチＩ
Ｏを経て深扱き゛への調節の際に励磁すべきソレノイド
５ｒに連なっている。リミットスイッチｔｏ、ｔｔは縦
搬送チェーンｌが傾倒極限、起立極限に夫々達したとき
に閉路するような位置に設けられていて、傾倒極限即ち
残根ぎ側極限に達したときはリミットスイッチ１１が動
作して開路し、起立極限即ち深扱き゛側極限に達したと
きはリミットスイッチ１０が開路するようになっている
。

叙上の如く構成された本発明装置の動作は次のと２９で
ある。まず刈始め時に？いては、刈取られた穀稈は上下
搬送チェーン（図示せず）から縦搬送チェーン１に受継
がれ、その末端部首で達するとその穂先がセンサＨ，Ｍ
に検知され得る状態となる。そして縦搬送チェーンｌか
らフィードチェーン２へ穀稈が受継がれると、センサ■
、Ｍの検知動作から少し遅れてセンサＬが穀１８ｉ１に
検知することになる。このような状態になったあと扱深
さ自動調節が開始されて、即ち穀稈の長さがセンサｒ１
に接触する程に長い場合（又はセンサＭＫ達しない、程
短い場合）は、常開接点Ｈａ、Ｍａが閉路（開路）する
ので既にＬａが閉路しているためソレノイド５１　　（
又は５ｒ）へ通電されて縦搬送チェーンｌが浅（深）扱
き側へ傾動されることになり、穀稈がセンサＶにのみ接
触する状態となる迄これが継続される。換言すれば穂先
がセンサＭにのみ接触する状態となる暖に仮深さ調節が
行われてゆく。そして桟板き゛（深扱き゛）側への極限
まで縦搬送チェーンｌが調節、Ｃしめられた場合には、
リミットスイッチｌｌ　（又はＩｎ）が開路しソレノイ
ド５１１５ｒへの通電を断つ。

また開路イ９り時に刈取りラッチを遮断した場合又は収
護作楯甲に主クラッチを遮断した場合には、刈取部１（
の駆動は停市されるかフィードチェーン２等の脱穀部り
の駆ＩＲＩ＋は継続され、フィードチェーン２に映扼さ
れている殻厚は後方へ移送はれていく。従って上記クラ
ッチ遮断後わずかにａれてセンサＬが穀ｆ早非検知状態
となり、その時点以後センサＩ（、、Ｍの状朝如何に拘
らず吸き深式調節に行われない。このため刈始め時、開
路わり時または収穫中に主クラッチを遮断した場合に２
いて扱深さ調節のための無、吠な動作が行われない。特
にセンサＩＩ、Ｍについては第５図に示した如く直接５
４．５ｒの通電に関与させることをすす、接点Ｈａ、Ｍ
ｂの閉路から少し遅れて５Ｃ５ｒ等の通［を行わせるべ
くオンディレィ回路を介装したものにあっては、接点Ｍ
ｂの閉路による動作が優先され縦搬送チェーン１が起立
する動作が無駄に行われ易いが、本発明による場合はこ
れが回徒できる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備したコンバインの外観図、第
２図は本発明装置の油圧回路と共に示す模式図、第３図
及び＠４図は本発明装置要部の略示正面図及び側面図、
第５図は本発明装置の電気回路図である。 ｌ・・・縦搬送チェーン、２・・・フィードチェーン、
８・・・扱胴、’Ｆｌ、　Ｊ　Ｌ・・・センサ。 ７５ −７６− 塙　４　品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、刈取部殻稈の存在及び刈取部殻稈の長さを検知し、
   該検知結果に基いて扱ぎ深さを自動調節する装置に２い
   て、殻稈搬送経路における殻稈長検知手段配設位置よ沙
   下流側であって、且つ脱穀部に在る稈を検知し得る位置
   に殻稈存在検知手段を配設してあシ、該殻稈存在検知手
   段の殻稈検知動作に関連づけて扱ぎ深さ調節を行わせる
   べく構成したことを特徴とする扱き゛深さ自動調節装置
   。