JPH0119640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインにおける扱深さ制御装置
に係り、詳しくは浅扱ぎ制御と深扱ぎ制御とに切
換え可能な扱深さ制御装置に関する。

一般に、扱深さ制御装置は、穀稈穂先を感知し
て穀稈を挾持している扱深さ調節装置を浅扱ぎ方
向又は深扱ぎ方向に制御していたが、倒伏材等の
場合、稈先が伸びていないため、深扱ぎになり過
ぎてしまう。そこで、搬送穀稈の穂先部分を検知
する少なくとも３本のセンサーアームを設け、こ
れらセンサーアームの内の所定２本のセンサーア
ームを作動状態にして、２本のセンサーアームの
間に穂先が位置することに基づく不感帯を、浅扱
ぎ用と深扱ぎ用とに切換え、もつて穀稈の立毛状
態、即ち起立材か倒伏材か等により深扱ぎ制御と
浅扱ぎ制御とに切換える扱深さ制御装置が提案さ
れているが、該扱深さ制御装置は、浅扱ぎ制御又
は深扱ぎ制御においても、一定した速度及びトル
クで制御されるため、深扱ぎ制御では穀稈がすな
おであるにもかかわらず、制御速度が遅過ぎ、脱
穀機に過負荷を生じると共に扱残しを生じてお
り、また浅扱ぎ制御では穀稈が乱れているので、
制御速度が速過ぎ、ハンチングを生じることがあ
つた。

また、従来、扱深さ調節装置の速度を制御する
ものとして、例えば実開昭52−22034号公報に示
すように、浅扱ぎ側への移動速度を深扱ぎ側への
移動速度より高速となし、脱穀部に過負荷が作用
することを防止したもの、また例えば実開昭56−
90834号公報に示すように、扱深さ調節装置の制
御速度をその作動量に比例して変化し、過負荷、
扱残し及び稈こぼれを防止したものが案内されて
いるが、これら扱深さ調節装置の速度制御装置
は、扱深さ調節装置の移動方向又は作動量にて速
度を変化するものであつて、浅扱ぎ制御時と深扱
ぎ制御時で変化するものではなく、その前提にお
いて大きく相違している。

そこで、本考案は、穀稈がすなおな状態にある
深扱ぎ制御時でも、穀稈が乱れた状態にある浅扱
ぎ制御時にでも、常に変わらず適正な制御を行い
得る扱深さ制御装置を提供することを目的とする
ものである。

そして、本考案は、浅扱ぎ制御時と深扱ぎ制御
時とで扱深さ調節装置の駆動体の速度を変化し、
浅扱ぎ制御時の制御速度を遅く、かつ深扱ぎ制御
時の制御速度を速くなるように構成したことを特
徴とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体前
方に多数のデイバイダー２…及び刈刃３を有して
おり、またその後方にかき込み装置５…及び横搬
送装置６更に扱深さ調節装置７が配設されてい
る。また、扱深さ調節装置７部分には穀稈を検知
するメインセンサー９及び穂先を検知する扱深さ
センサー１０が配設されており、扱深さセンサー
１０は３本のセンサーアーム１０ａ，１０ｂ，１
０ｃを有しており、浅扱ぎ制御用としてアーム１
０ａ，１０ｂが、また深扱制御用としてアーム１
０ｂ，１０ｃが使用される。また、機体一側には
扱胴１１及びフイードチエーン１２よりなる脱穀
機１３が配設されており、扱深さ調節装置７から
所定扱深さでフイードチエーン１２に穀稈が受渡
され、扱胴１１により脱穀する。

そして、メインセンサー９により作動されるス
イツチ９′及び扱深さセンサー１０の各アームに
より作動されるスイツチ１０a′，１０b′，１０
c′が第２図に示すように接続されている。なお、
図中、１５は浅扱ぎ用接点ａと浅扱ぎ用接点ｂと
を切換える切換えスイツチであり、また１６はメ
インスイツチ、１７はタイマーユニツト、１９は
パイロツトランプである。更に、Ｒ１はリレー
で、ａ接点Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ，Ｒ１ｄ及び
ｂ接点Ｒ１ｅ，Ｒ１ｆ，Ｒ１ｇ，Ｒ１ｈそしてＲ
１ｉを切換え制御する。また、Ｒ２，Ｒ３はリレ
ーで、それぞれｂ接点Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ及びＲ３
ａ，Ｒ３ｂを換え制御する。更に、Ｔ１，Ｔ２は
タイマーで、それぞれ限時動作ａ接点Ｔ１ａ，Ｔ
１ｂ及びＴ２ａ，Ｔ２ｂを作動する。また、２０
は下限ストツプスイツチ、２１は上限ストツプス
イツチである。そして、２２は扱深さ調節装置７
を駆動操作する扱深さ制御モータで、複巻直流モ
ータよりなり、従つて２個のフイードコイル２０
ａ，２０ｂ及びアーマチユア２０ｃを有する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、穀
稈が倒伏材であり、扱深さ調節装置７に稈がもつ
れて搬送され、乱れた状態にある場合、扱深さセ
ンサー１０が穂先が確実に当接しないため、切換
えスイツチ１５を浅扱ぎ用接点ａに切換え保持し
て使用される。この状態では、リレーＲ１に通電
されず、各接点は第２図に示すような位置、即ち
ｂ接点Ｒ１ｅ，Ｒ１ｆ，Ｒ１ｇ，Ｒ１ｈ，Ｒ１ｉ
がオン状態にあり、センサー１０のアーム１０
ａ，１０ｂにより扱深さ制御される。即ち、穀稈
穂先がアーム１０ａと１０ｂの間にあり、スイツ
チ１０a′のみがオンである場合、リレーＲ２に通
電してｂ接点Ｒ２ａ，Ｒ２ｂをオフし、モータ２
２は停止している。この状態から、穂先がアーム
１０ｂにも当接してスイツチ１０b′をオンする
と、タイマーＴ１を作動して、所定遅延時間後、
即ち小数の穀稈のみによる外乱信号をカツトした
後、ａ接点Ｔ１ａ，Ｔ１ｂをオンしてモータ２２
を正方向に回転する。この際、ｂ接点Ｒ１ｉによ
りフイールドコイル２０ａの外に２０ｂも通電さ
れており、従つて複巻直流モータ２２は低速かつ
高トルクにより回転される。これにより、扱深さ
調節装置７は、乱れた状態にありかつ濡れて重い
穀稈を低速かつ強い力で浅扱ぎ方向に、その穂先
がアーム１０ｂから離れてスイツチ１０b′がオフ
になるまで移動する。また、穂先がアーム１０ａ
からも離れて、両スイツチ１０a′，１０b′が共に
オフになると、リレーＲ２への電通が断たれ、ｂ
接点Ｒ２ａ，Ｒ２ｂをオンして、モータ２２を逆
方向に回転する。これにより、扱深さ調節装置７
が、同様に、低速かつ強い力で深扱ぎ方向に、穂
先がアーム１０ａに当接してスイツチ１０a′がオ
ンになるまで移動する。

一方、穀稈が起立材であり、扱深さ調節装置７
に整列されてすなおな状態で搬送される場合、切
換えスイツチ１５を浅扱ぎ用接点ｂに切換え保持
して使用される。この状態では、リレーＲ１に通
電されて、ａ接点Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ，Ｒ１
ｄがオン状態にあり、センサー１０のアーム１０
ｂ，１０ｃにより扱深さ制御される。即ち、穂先
がアーム１０ｂと１０ｃの間にあり、スイツチ１
０b′のみがオンである場合、リレーＲ３に通電し
てｂ接点Ｒ３ａ，Ｒ３ｂをオフし、モータ２２は
停止している。この状態から、穂先がアーム１０
ｃにも当接してスイツチ１０c′をオンすると、タ
イマーＴ２を作動して、所定遅延時間後、ａ接点
Ｔ２ａ，Ｔ２ｂをオンしてモータ２２を正方向に
回転する。この際、ｂ接点Ｒ１ｉはオフ状態にあ
り、従つてフイールドコイル２０ａのみに通電さ
れて、複巻直流モータ２２は２倍の高速で回転さ
れる。これにより、扱深さ調節装置７は高速で素
早く浅扱ぎ方向に、穂先がアーム１０ｃから離れ
てスイツチ１０c′がオフになるまで移動する。ま
た、穂先がアーム１０ｂからも離れて、両スイツ
チ１０b′，１０c′が共にオフになると、リレーＲ
３への電通が断たれ、ｂ接点Ｒ３ａ，Ｒ３ｂをオ
ンして、モータ２２を逆方向に回転する。これに
より、扱深さ調節装置７が、同様に、高速で素早
く深扱ぎ方向に、穂先がアーム１０ｂに当接して
スイツチ１０b′がオンになるまで移動する。

なお、扱深さセンサー１０の各センサーアーム
の位置を、アーム１０ａと１０ｂの間隔を比較的
短かく、かつアーム１０ｂと１０ｃの間隔を比較
的長く配置し、制御速度に対応して、浅扱ぎ制御
時の不感帯幅を狭く、かつ深扱ぎ制御時の不感帯
幅を広くなるように構成するのが望ましい。ま
た、上述実施例は、浅扱ぎ・深扱ぎ切換えスイツ
チ１５を手動で操作したが、倒伏材を感知して自
動的に切換えるものでも良いことは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、浅扱ぎ
制御時と深扱ぎ制御時とで扱深さ調節装置の駆動
体の速度を変化し、浅扱ぎ制御時の制御速度を遅
くしたので、浅扱ぎ制御時は穀稈が乱れて搬送さ
れているにもかかわらず、ハンチング等が生じる
ことを防止して安定した扱深さ制御を行うことが
できると共に、一般に浅扱ぎ制御は倒状材に使用
されるが、倒伏材は濡れて重くなつている場合が
多く、該重くかつ乱れている穀稈でも高トルクに
基づく強い力で移動し、確実に扱深さ制御を行う
ことができる。更に、深扱ぎ制御時の制御速度を
速くしたので、素早く応答することができ、深扱
ぎによる脱穀機への過負荷及び浅扱ぎによる扱残
しの発生を防止することができる。また、扱深さ
調節装置の駆動体を複巻直流モータとすると、簡
単かつ容易に速度を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインを
示す概略平面図、第２図は本考案の一実施例によ
る電気回路図である。 １……コンバイン、７……扱深さ調節装置、１
０……扱深さセンサー、１０ａ，１０ｂ……浅扱
ぎ用センサーアーム、１０ｂ，１０ｃ……深扱ぎ
用センサーアーム、１３……脱穀機、１５……切
換えスイツチ、２２……駆動体、（複巻直流モー
タ）、ａ……浅扱ぎ用接点、ｂ……深扱ぎ用接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 搬送穀稈の穂先部分を検知する少なくとも３
   本のセンサーアームを備え、これらアームの内
   の所定２本のアームの間に穂先が位置すること
   に基づく不感帯位置を、浅扱ぎ制御用と深扱ぎ
   制御用に切換え可能に構成すると共に、該切換
   えられた浅扱ぎ制御用又は深扱ぎ制御用の不感
   帯に穂先が位置するように扱深さ調節装置を調
   節してなる扱深さ制御装置において、 前記扱深さ調節装置を調節・駆動する駆動体
   を、前記浅扱ぎ制御用不感帯に基づく浅扱ぎ制
   御時には遅くかつ前記深扱ぎ制御用不感帯に基
   づく深扱ぎ制御時には速くなるように、その制
   御速度が変化するように構成した、扱深さ制御
   装置。 ２ 前記扱深さ調節装置の駆動体を複巻直流モー
   タとした実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   扱深さ制御装置。