JPS59112383A - 取引処理装置 - Google Patents
取引処理装置Info
- Publication number
- JPS59112383A JPS59112383A JP57222729A JP22272982A JPS59112383A JP S59112383 A JPS59112383 A JP S59112383A JP 57222729 A JP57222729 A JP 57222729A JP 22272982 A JP22272982 A JP 22272982A JP S59112383 A JPS59112383 A JP S59112383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing device
- transaction processing
- car
- customer
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は顧客が自動車に乗車したままで操作することの
できる取引処理装置に関するものである。
できる取引処理装置に関するものである。
発明の背景
金融機関等においては自動車の通路に現金支払機や現金
自動預入支払機（以下ＡＴＭという）を設り、自動車の
ドライバーが車内から直接これらの装置を操作できるよ
うにした取引場所が設けられることがある。このような
取引処理装置にあっては、その設置位置が固定されてい
るためこれを利用しようとする顧客は取引処理装置を操
作することができる位置に自動車を停車させなければな
らなかった。そしてもし取引処理装置が操作できないか
、又は操作困難な位置に自動車を停車させてしまった場
合には、狭い場所で自動車を幅寄せする必要があり、取
引までに時間がかかり、利用者が多い場合には他の顧客
にも迷惑がかかるという問題点があった。
自動預入支払機（以下ＡＴＭという）を設り、自動車の
ドライバーが車内から直接これらの装置を操作できるよ
うにした取引場所が設けられることがある。このような
取引処理装置にあっては、その設置位置が固定されてい
るためこれを利用しようとする顧客は取引処理装置を操
作することができる位置に自動車を停車させなければな
らなかった。そしてもし取引処理装置が操作できないか
、又は操作困難な位置に自動車を停車させてしまった場
合には、狭い場所で自動車を幅寄せする必要があり、取
引までに時間がかかり、利用者が多い場合には他の顧客
にも迷惑がかかるという問題点があった。
発明の目的
本発明はこのような取引処理装置における従来の問題点
を解消するものであって、取引時には顧客が自ら自動車
を取引処理装置に近づける必要がなく、自動車と取引処
理装置の間を當に自動的に一定間隔とすることのできる
取引処理装置を提供することを目的とする。
を解消するものであって、取引時には顧客が自ら自動車
を取引処理装置に近づける必要がなく、自動車と取引処
理装置の間を當に自動的に一定間隔とすることのできる
取引処理装置を提供することを目的とする。
発明の構成とすＪ果
本発明は、取引処理装置本体を搭載した移動台車と、移
動台車を前後に駆動する駆動手段と、取引処理装置の前
面に設けられ、前方の車両と該車両までの距離に応じて
動作する検知手段と、検知手段の車両検知出力に基づき
取引に先立って移動台車を車両方向に移動させ、取引処
理装置本体が車両内の顧客と取引可能な所定距離に達し
たときに前記移動台車を停止させる制御手段と、を具備
することを特徴とするものである。
動台車を前後に駆動する駆動手段と、取引処理装置の前
面に設けられ、前方の車両と該車両までの距離に応じて
動作する検知手段と、検知手段の車両検知出力に基づき
取引に先立って移動台車を車両方向に移動させ、取引処
理装置本体が車両内の顧客と取引可能な所定距離に達し
たときに前記移動台車を停止させる制御手段と、を具備
することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、顧客は取引処
理装置が搭載される移動台車の真横に自動車を停車させ
れば足りる。そうすれば取引処理装置が自動的に操作可
能な位置にまで接近して停止するのでそのまま取引を始
めればよい。従って顧客が自ら自動車を取引処理装置に
近づける必要はなく、自すリノリ（の１■寄せは不要で
あり、取引処理装置１１と接１す：するという危険性を
なくすことができるという効果が得られる。
理装置が搭載される移動台車の真横に自動車を停車させ
れば足りる。そうすれば取引処理装置が自動的に操作可
能な位置にまで接近して停止するのでそのまま取引を始
めればよい。従って顧客が自ら自動車を取引処理装置に
近づける必要はなく、自すリノリ（の１■寄せは不要で
あり、取引処理装置１１と接１す：するという危険性を
なくすことができるという効果が得られる。
実施例
第１図（ａｌ、 （ｂｌ、 ＦＣｌは本発明の一実施例
を示す取引処理装置の人々正面図、側面図、及び」−面
図である。これらの図において、ＡＴＭ本体１には操作
案内画面の案内に従って取引の種類や金額等を入力する
キーボード及び紙幣の入出金口が含まれる。ＡＴＭ本体
１は固定台２上に固定され、固定台２はボルト等により
移動台車３の」二に保持されでいる。移動台車３ばその
後部にモータ４と減速機構５及びそれによって駆動され
るタイヤ６を有しており、後述する制御装置により、前
後に移動することができるようになっている。ＡＴＭ本
体１が搭載された移動台車３は図示のように自動車の通
路の壁７の窪みの中に埋め込まれており、移動台車３が
その窪メの中を真直ぐに前後進できるように、窪みの左
右の側壁には各２個のガイドローラ８が移動台車３に接
触するように取り付けられる。ＡＴＭ本体１の前面には
検知センサボックス９が設置ｅｌられ、その内部には自
動車がＡＴＭ本体１の正面に存在することを検知する超
音波スイッチＩＯとその両側にＡＴＭ本体１が自動車の
顧客にとって１榮作できる位置にあるかどうかを検知す
るする超音波スイッチ１１．１２が設けられる。
を示す取引処理装置の人々正面図、側面図、及び」−面
図である。これらの図において、ＡＴＭ本体１には操作
案内画面の案内に従って取引の種類や金額等を入力する
キーボード及び紙幣の入出金口が含まれる。ＡＴＭ本体
１は固定台２上に固定され、固定台２はボルト等により
移動台車３の」二に保持されでいる。移動台車３ばその
後部にモータ４と減速機構５及びそれによって駆動され
るタイヤ６を有しており、後述する制御装置により、前
後に移動することができるようになっている。ＡＴＭ本
体１が搭載された移動台車３は図示のように自動車の通
路の壁７の窪みの中に埋め込まれており、移動台車３が
その窪メの中を真直ぐに前後進できるように、窪みの左
右の側壁には各２個のガイドローラ８が移動台車３に接
触するように取り付けられる。ＡＴＭ本体１の前面には
検知センサボックス９が設置ｅｌられ、その内部には自
動車がＡＴＭ本体１の正面に存在することを検知する超
音波スイッチＩＯとその両側にＡＴＭ本体１が自動車の
顧客にとって１榮作できる位置にあるかどうかを検知す
るする超音波スイッチ１１．１２が設けられる。
超音波スイッチ１１．１２は検知幅を広げるために２開
設りられ、電気的に並列接続されている。
設りられ、電気的に並列接続されている。
ここでは超音波スイッチ１０の物体検知距離を１．５ｍ
とし、超音波スイッチｌＬ１２の物体検知距離を０．３
ｍとしている。又移動台車３の側部には移動台車３の移
動によって動作する近接ス・インチ１３．１４が設けら
れる。近接スイッチ１３゜１４は夫々窪みの側壁に固定
された検知対象物１５が検知できる位置に取り付けられ
ている。ここでは移動台車３の移動距離を０．５ｍとし
、近接スイッチ１３．’１４間の間隔もこれに合わせて
いる。
とし、超音波スイッチｌＬ１２の物体検知距離を０．３
ｍとしている。又移動台車３の側部には移動台車３の移
動によって動作する近接ス・インチ１３．１４が設けら
れる。近接スイッチ１３゜１４は夫々窪みの側壁に固定
された検知対象物１５が検知できる位置に取り付けられ
ている。ここでは移動台車３の移動距離を０．５ｍとし
、近接スイッチ１３．’１４間の間隔もこれに合わせて
いる。
そして移動台車３の前後には衝撃吸収用のバンパー１６
．１７が取り付けられる。
．１７が取り付けられる。
次に本実施例の電気的構成を第２図のブロック図を用い
て説明する。本図において超音波スイッチ１０〜１２、
近接スイッチ１３．１４より得られる信号はいずれも駆
動制御回路２０に与えられる。駆動制御回路２０は中央
演算装置（以下ＣＰしＪという）と、それに接続される
リードオンリメモリ （以下ＲＯＭという）、及びラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）から成る記
憶手段によって構成してもよく、又ワイヤードロジック
回路により構成してもよい。駆動制御回路２ｏには出力
手段としてモータ駆動回路２Ｉが接続され、モータ駆動
回路２１を介してモータ４により移動台車３が駆動され
る。駆動制御「Ｍ路２ｏには又自動車内の顧客に案内を
する音声案内装置２２と、ある顧客がこのＡＴＭを使用
中に次の顧客の到来を禁止するカーゲート２４の駆動回
路２３が接続される。
て説明する。本図において超音波スイッチ１０〜１２、
近接スイッチ１３．１４より得られる信号はいずれも駆
動制御回路２０に与えられる。駆動制御回路２０は中央
演算装置（以下ＣＰしＪという）と、それに接続される
リードオンリメモリ （以下ＲＯＭという）、及びラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）から成る記
憶手段によって構成してもよく、又ワイヤードロジック
回路により構成してもよい。駆動制御回路２ｏには出力
手段としてモータ駆動回路２Ｉが接続され、モータ駆動
回路２１を介してモータ４により移動台車３が駆動され
る。駆動制御「Ｍ路２ｏには又自動車内の顧客に案内を
する音声案内装置２２と、ある顧客がこのＡＴＭを使用
中に次の顧客の到来を禁止するカーゲート２４の駆動回
路２３が接続される。
次にこの取引処理装置の動作について使用状態図と、フ
ローチャ−１・を用いて説明する。第３図（ａｌ〜（Ｃ
１は取引処理装置の動作の各状態を示すものであり、第
４図はフローチャー１−を示すものである。フローチャ
ートにおいて引出線を用いて示す番号は駆動制御回路２
０の動作ステップを示すものである。これらの図におい
て、まず顧客の自動車２５が第３図（ａｊに示すように
ＡＴＭ本体１の前に描かれた停止枠線２６の所で停止し
たものとする。そうすればＡＴＭ本体１の前面の超音波
スイッチ１０が自動車２５を検知する（ステップ３２）
。
ローチャ−１・を用いて説明する。第３図（ａｌ〜（Ｃ
１は取引処理装置の動作の各状態を示すものであり、第
４図はフローチャー１−を示すものである。フローチャ
ートにおいて引出線を用いて示す番号は駆動制御回路２
０の動作ステップを示すものである。これらの図におい
て、まず顧客の自動車２５が第３図（ａｊに示すように
ＡＴＭ本体１の前に描かれた停止枠線２６の所で停止し
たものとする。そうすればＡＴＭ本体１の前面の超音波
スイッチ１０が自動車２５を検知する（ステップ３２）
。
そして所定時間超音波スイッチ１０が信号を出し続ける
かと・うかによって自動車２５の停止を判断する（ステ
ップ３２）。自動車２５の停止が確認できれば第３図ｆ
ａｌに示すようにステップ３３においてカーゲート駆動
回路２３を駆動してカーゲート２４を閉じ、次の顧客の
自動車２６を待機させる。
かと・うかによって自動車２５の停止を判断する（ステ
ップ３２）。自動車２５の停止が確認できれば第３図ｆ
ａｌに示すようにステップ３３においてカーゲート駆動
回路２３を駆動してカーゲート２４を閉じ、次の顧客の
自動車２６を待機させる。
そしてステップ３４に進んでＡＴＭ本体１が搭載された
移動台車３を前進させる。前進中は超音波スイッチ１０
により自動車２５が退去したかどうかのチェックをしく
ステップ３５）、近接スイッチ１４により移動台車３が
最大距離まで前進したかどうかのチェックを行い（ステ
ップ３６）、超音波スイッチ１１．１２によりＡＴＭ本
体１が顧客にとって操作可能な距離にまで達したかどう
かをチェックする（ステップ３７）。自動車２５が停止
しており、移動台車３の移動範囲内で操作可能な位置に
達し−ζいなければステップ３４に戻り、移動台車（３
の前進を続ける。そして第３図ｆｂｌに示すように顧客
にとって操作可能な距離になればステップ３８に進んで
移動台車３を停止二させ、ステップ３９において自動車
２５が退去するまで停止を続ける。この間に顧客は車中
よりＡＴＭを操作して種々の取引が行える。取引が終了
して自動車２５が退去するとステップ４０．４１に進ん
で、近接スイッチ１３の信号に基づいて移動台車３が待
機位置に達するまで移動台車３を後退させる。待機位置
に達すると移動台車３を停止させ、カーゲート２４を開
放して次の顧客の到来を待ち受ける（ステップ４２゜４
３）。一方ステップ３５において移動台車３の前進中に
自動車２５が退去した場合には、ステップ４４に進んで
移動台車３を直ちに停止させ、ついでステップ４０に飛
んで移動台車３を後退させる。又顧客が操作可能な距離
に達するまでに移動台車３がその移動の最大距離になっ
た場合には、ステップ４５に進んで移動台車３を直ちに
停止させ、ステ・７ブ４６．４７において移動台車３を
その待機位置にまで後退させる。そして移動台車３を停
止させた浅（ステップ４８）、音声案内装置２２により
顧客に対して自動車２５の停止位置がＡＴＭから遠ずぎ
るため、一度退去した後停止枠線２３に従って停止し直
すように案内する（ステップ４９）。この音声案内は自
動車２５が退去するまで繰り返して行われ（ステップ４
８〜５０）、自動車２５が退去するとステップ４３に進
んでカーゲート２４を開放する。
移動台車３を前進させる。前進中は超音波スイッチ１０
により自動車２５が退去したかどうかのチェックをしく
ステップ３５）、近接スイッチ１４により移動台車３が
最大距離まで前進したかどうかのチェックを行い（ステ
ップ３６）、超音波スイッチ１１．１２によりＡＴＭ本
体１が顧客にとって操作可能な距離にまで達したかどう
かをチェックする（ステップ３７）。自動車２５が停止
しており、移動台車３の移動範囲内で操作可能な位置に
達し−ζいなければステップ３４に戻り、移動台車（３
の前進を続ける。そして第３図ｆｂｌに示すように顧客
にとって操作可能な距離になればステップ３８に進んで
移動台車３を停止二させ、ステップ３９において自動車
２５が退去するまで停止を続ける。この間に顧客は車中
よりＡＴＭを操作して種々の取引が行える。取引が終了
して自動車２５が退去するとステップ４０．４１に進ん
で、近接スイッチ１３の信号に基づいて移動台車３が待
機位置に達するまで移動台車３を後退させる。待機位置
に達すると移動台車３を停止させ、カーゲート２４を開
放して次の顧客の到来を待ち受ける（ステップ４２゜４
３）。一方ステップ３５において移動台車３の前進中に
自動車２５が退去した場合には、ステップ４４に進んで
移動台車３を直ちに停止させ、ついでステップ４０に飛
んで移動台車３を後退させる。又顧客が操作可能な距離
に達するまでに移動台車３がその移動の最大距離になっ
た場合には、ステップ４５に進んで移動台車３を直ちに
停止させ、ステ・７ブ４６．４７において移動台車３を
その待機位置にまで後退させる。そして移動台車３を停
止させた浅（ステップ４８）、音声案内装置２２により
顧客に対して自動車２５の停止位置がＡＴＭから遠ずぎ
るため、一度退去した後停止枠線２３に従って停止し直
すように案内する（ステップ４９）。この音声案内は自
動車２５が退去するまで繰り返して行われ（ステップ４
８〜５０）、自動車２５が退去するとステップ４３に進
んでカーゲート２４を開放する。
このようにすれば取引処理装置が顧客に自動的に近づく
ので停車位置に留意する必要はなくなり、取引を迅速に
行うことができる。
ので停車位置に留意する必要はなくなり、取引を迅速に
行うことができる。
第１図（ａｌ、 （ｈｌ、 ｆｃ）は本発明の一実施例
を示す取引処理装置の夫々正面図、側面図、及び上面図
、第２図は本発明の取引処理装置の電気的構成を示ずブ
ロック図、第３図（ａｌ〜（Ｃ１は取引処理装置の動作
の各状態を示す図、第４図はこの取引処理装置の動作を
示す〕１−１−チャートである。 １−−−ＡＴＭ本体 ３−−−−一移動台車 ４−
−−−−−モータ １０〜Ｌ ２−−−−一超音波ス
イソチ １３、Ｉ ４−−−−一近接スイソチ ２
０−〜−−−駆動制御ｌ路 ２４−一一−−カーゲー
ト ２５−−−−−自動車特許出願人 立石電
機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） ０ 第３図（６） 第３図（ｂ） 第３ 図（Ｃ）
を示す取引処理装置の夫々正面図、側面図、及び上面図
、第２図は本発明の取引処理装置の電気的構成を示ずブ
ロック図、第３図（ａｌ〜（Ｃ１は取引処理装置の動作
の各状態を示す図、第４図はこの取引処理装置の動作を
示す〕１−１−チャートである。 １−−−ＡＴＭ本体 ３−−−−一移動台車 ４−
−−−−−モータ １０〜Ｌ ２−−−−一超音波ス
イソチ １３、Ｉ ４−−−−一近接スイソチ ２
０−〜−−−駆動制御ｌ路 ２４−一一−−カーゲー
ト ２５−−−−−自動車特許出願人 立石電
機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） ０ 第３図（６） 第３図（ｂ） 第３ 図（Ｃ）
Claims (1)
- （１）取引処理装置本体を搭載した移動台車と、前記移
動台車を前後に駆動する駆動手段と、前記取引処理装置
の前面に設けられ、前方の車両と該車両までの距離に応
じて動作する検知手段と、 前記検知手段の車両検知出力に基づき取引に先立って前
記移動台車を前記車両方向に移動させ、取引処理装置本
体が前記卓両内の顧客と取引可能な所定距離に達したと
きに前記移動台車を停止させる制御手段と、を具備する
ことを特徴とする取引処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222729A JPS59112383A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 取引処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222729A JPS59112383A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 取引処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112383A true JPS59112383A (ja) | 1984-06-28 |
Family
ID=16786978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222729A Pending JPS59112383A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 取引処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59112383A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240392A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-10-25 | インタ−、イノベ−シヨン、アクテイエボラ−グ | 価値ある紙類を引出しそして預入れるための装置 |
-
1982
- 1982-12-18 JP JP57222729A patent/JPS59112383A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240392A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-10-25 | インタ−、イノベ−シヨン、アクテイエボラ−グ | 価値ある紙類を引出しそして預入れるための装置 |
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