JPS59113521A - 一次元撮像記憶装置 - Google Patents
一次元撮像記憶装置Info
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- JPS59113521A JPS59113521A JP57224295A JP22429582A JPS59113521A JP S59113521 A JPS59113521 A JP S59113521A JP 57224295 A JP57224295 A JP 57224295A JP 22429582 A JP22429582 A JP 22429582A JP S59113521 A JPS59113521 A JP S59113521A
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- Japan
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- circuit
- galvanometer
- output
- slit
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学像やレーザ光などを走査するための一次元
撮像記憶装置に関するもので、特に高精度かつ広範囲な
視野を必要とするビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
略す）の磁気ヘッド（以下ヘッドと略す）を上シリンダ
に取付ける工程でのヘッドのギャップの中心位置を自動
認識する装置などに応用できるものである。
撮像記憶装置に関するもので、特に高精度かつ広範囲な
視野を必要とするビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
略す）の磁気ヘッド（以下ヘッドと略す）を上シリンダ
に取付ける工程でのヘッドのギャップの中心位置を自動
認識する装置などに応用できるものである。
従来例の構成とその問題点
ガルバノメータは、電流と鏡の振れ角とが比例するよう
に作られているが、実際の特性は第１図の曲線Ａのよう
に理想直線Ｂと比べ２〜３パーセント（へ）の非直線と
若干のヒステリシスを持っている。そのためガルバノメ
ータの振れ角を時間に比例して増加させようとして、ア
ナログ回路で、直線性のよい三角波電流を発生し、ガル
バノメータヲ駆動しても、ガルバノメータの持つ非直線
性のため正確な鏡の振れ角制御をすることができない。
に作られているが、実際の特性は第１図の曲線Ａのよう
に理想直線Ｂと比べ２〜３パーセント（へ）の非直線と
若干のヒステリシスを持っている。そのためガルバノメ
ータの振れ角を時間に比例して増加させようとして、ア
ナログ回路で、直線性のよい三角波電流を発生し、ガル
バノメータヲ駆動しても、ガルバノメータの持つ非直線
性のため正確な鏡の振れ角制御をすることができない。
一方、画像認識のセンサーとしてはテレビカメラが一般
に使用されるが、テレビカメラの分解能に限りがあるた
め、前記ＶＴＲのヘッドの細いギャップをテレビ画面上
で映し出そうとすると視野が狭くなり、逆に広視野にす
るとギヤ、プが見えなくなるという問題点があった。
に使用されるが、テレビカメラの分解能に限りがあるた
め、前記ＶＴＲのヘッドの細いギャップをテレビ画面上
で映し出そうとすると視野が狭くなり、逆に広視野にす
るとギヤ、プが見えなくなるという問題点があった。
発明の目的
本発明は、上記のような広視野かつ高分解能が必要な画
像認識センサーの光学像の走査手段としてガルバノメー
タを使用してガルバノメータの欠点である非直線性を補
正し、走査範囲内の任意の部分の拡大も可能で、−次元
の映像情報を記憶させるだめの一次元撮像記憶装置を提
供することを目的とする。
像認識センサーの光学像の走査手段としてガルバノメー
タを使用してガルバノメータの欠点である非直線性を補
正し、走査範囲内の任意の部分の拡大も可能で、−次元
の映像情報を記憶させるだめの一次元撮像記憶装置を提
供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、位置認識しようとするギャップの長さと傾き
に合せた細長いスリットを用い、このスリットを通して
磁気ヘッドなどの対象物の表面の光の強弱信号を７オト
センサで受光する光学径路の中にガルバノメータを配置
し、このガルバノメータの駆動電流を変えることにより
、対象物の全領域を自由な範囲で走査できるようにした
光学系と、このフォトセンサの出力信号として得られた
一次元の映像信号をテジタル値に変換するＡ−Ｄ変換器
と、ガルバノメータの振れ角を制御する波形発生回路と
、映像信号を振れ角に対応して順次記憶する波形記憶回
路とクロックパルス発振器とで構成され、前記波形発生
回路は内部に複数のプログラム可能な読出専用メモリ（
以下ＦＲＯＭと略す）とクロックパルスを計数するカウ
ンタ回路をもち、このカウンタの出力をＦＲＯＭおよび
波形記憶回路のアドレスとして与え、ＦＲＯＭの内容は
、ガルバノメータの振れ角とカウンタの出力が比例する
ようにプログラムされており、このＦＲＯＭの出力をデ
ジタル・アナログ変換して、ガルバノメータの駆動電流
として供給するようにした一次元撮像記録装置であり、
Ｓ／Ｎ比のよいギャップの映像信号を広視野にしてかつ
画像ひずみのない映像信号として得ることができるもの
である０ 実施例の説明 以下本発明の一実施例について第２図〜第９図により説
明する。第２図で、１はＶＴＲの上シリンダで、２およ
び２ａはヘッドベースでヘッド３および３ａ・がそれぞ
れ固着されている０へ・ノド３および３ａの先端部には
ギャップ４があり、正面からみると第３図のようになっ
ていて、ヘッドのギャップ位置の調整は第２図の上シリ
ンダの中心線ＨＨ’軸に左右のヘッドのギャップの中心
が重なるようへノドベースの上シリンダに対する取付位
置を微動して行なう。第２図で６はビームスプリッタ、
６はガラスファイノ（−１了は光源、８および８ａは凸
レンズ、９はガルバノメータでその鏡の部分を示してい
る。１１はスリ、ストでその子Ｌ１１ａの長さはギャッ
プの像の長さよりやや短かく、第４図のように垂直方向
に対し角度でθ度傾いており、この角度θは第３図のヘ
ッドギヤ、ノブ４の垂直方向に対する傾き角度θと同じ
にしである。スリット幅は凸レンズ８で拡大結像したギ
ャップの幅程度である。１２は光電子増倍管などの）オ
ドセンサである。スリット１１はへ、ノドの像が凸レン
ズ８により結像する位置に配置されている。ガルバノメ
ータ９の鏡が回転するとヘッドの像もそれにつれて水平
方向に動くので、ガルノくノメータが動いている状態で
は、スリット１１全通してフォトセンサを入光する光は
あたかもヘッド表面がスリット孔１１ａで第３図のｘｘ
′線上をなぞったようなスリット光成分となる。したが
って、この光の強弱は、第５図のようにヘッド表面のコ
゛ミや明暗のムラ等のノイズ成分を含む信号としてフオ
トセンサ１２から出力される。第５図で■形状となった
部分の最も信号レベルの低い点Ｘｐがギャップの中心位
置座標である。なお、１０は光フィルターで、外乱光の
影響を少なくするため、フォトセンサの前に配置してい
る。
に合せた細長いスリットを用い、このスリットを通して
磁気ヘッドなどの対象物の表面の光の強弱信号を７オト
センサで受光する光学径路の中にガルバノメータを配置
し、このガルバノメータの駆動電流を変えることにより
、対象物の全領域を自由な範囲で走査できるようにした
光学系と、このフォトセンサの出力信号として得られた
一次元の映像信号をテジタル値に変換するＡ−Ｄ変換器
と、ガルバノメータの振れ角を制御する波形発生回路と
、映像信号を振れ角に対応して順次記憶する波形記憶回
路とクロックパルス発振器とで構成され、前記波形発生
回路は内部に複数のプログラム可能な読出専用メモリ（
以下ＦＲＯＭと略す）とクロックパルスを計数するカウ
ンタ回路をもち、このカウンタの出力をＦＲＯＭおよび
波形記憶回路のアドレスとして与え、ＦＲＯＭの内容は
、ガルバノメータの振れ角とカウンタの出力が比例する
ようにプログラムされており、このＦＲＯＭの出力をデ
ジタル・アナログ変換して、ガルバノメータの駆動電流
として供給するようにした一次元撮像記録装置であり、
Ｓ／Ｎ比のよいギャップの映像信号を広視野にしてかつ
画像ひずみのない映像信号として得ることができるもの
である０ 実施例の説明 以下本発明の一実施例について第２図〜第９図により説
明する。第２図で、１はＶＴＲの上シリンダで、２およ
び２ａはヘッドベースでヘッド３および３ａ・がそれぞ
れ固着されている０へ・ノド３および３ａの先端部には
ギャップ４があり、正面からみると第３図のようになっ
ていて、ヘッドのギャップ位置の調整は第２図の上シリ
ンダの中心線ＨＨ’軸に左右のヘッドのギャップの中心
が重なるようへノドベースの上シリンダに対する取付位
置を微動して行なう。第２図で６はビームスプリッタ、
６はガラスファイノ（−１了は光源、８および８ａは凸
レンズ、９はガルバノメータでその鏡の部分を示してい
る。１１はスリ、ストでその子Ｌ１１ａの長さはギャッ
プの像の長さよりやや短かく、第４図のように垂直方向
に対し角度でθ度傾いており、この角度θは第３図のヘ
ッドギヤ、ノブ４の垂直方向に対する傾き角度θと同じ
にしである。スリット幅は凸レンズ８で拡大結像したギ
ャップの幅程度である。１２は光電子増倍管などの）オ
ドセンサである。スリット１１はへ、ノドの像が凸レン
ズ８により結像する位置に配置されている。ガルバノメ
ータ９の鏡が回転するとヘッドの像もそれにつれて水平
方向に動くので、ガルノくノメータが動いている状態で
は、スリット１１全通してフォトセンサを入光する光は
あたかもヘッド表面がスリット孔１１ａで第３図のｘｘ
′線上をなぞったようなスリット光成分となる。したが
って、この光の強弱は、第５図のようにヘッド表面のコ
゛ミや明暗のムラ等のノイズ成分を含む信号としてフオ
トセンサ１２から出力される。第５図で■形状となった
部分の最も信号レベルの低い点Ｘｐがギャップの中心位
置座標である。なお、１０は光フィルターで、外乱光の
影響を少なくするため、フォトセンサの前に配置してい
る。
以上のようにして得られた映像信号よりギャップの位置
を認識するためには、−たん記憶しておく方が便利であ
り、以下実施例の回路構成を第６図により説明する。受
光された光はフォトセンサ１２で電流に変換され、次に
増幅器１３で増幅されて光の強弱に対応した電圧出力Ｓ
ｉＧに変換される。電圧出力ＳｉＧの刻々の値が高速の
アナログ・デジタル変換器（以下Ａ−Ｄ変換器と略す）
により、デジタルデータＭＤＩに変換され、映像信号を
記憶する波形記憶回路１５へ入力される。一方クロック
発振器１６はクロックパルスＣＬＫを発生しタイミング
制御回路１７へ送る。タイぐング制御回路１７は後で詳
しく説明するように、Ａ −り変換指令パルスＴ１ を
出力し、Ａ−Ｄ変換終了パルスＴ２を受け、Ａ−Ｄ変換
されたデータＭＤＩの書込み指令パルスＴ３を出力する
ものである。
を認識するためには、−たん記憶しておく方が便利であ
り、以下実施例の回路構成を第６図により説明する。受
光された光はフォトセンサ１２で電流に変換され、次に
増幅器１３で増幅されて光の強弱に対応した電圧出力Ｓ
ｉＧに変換される。電圧出力ＳｉＧの刻々の値が高速の
アナログ・デジタル変換器（以下Ａ−Ｄ変換器と略す）
により、デジタルデータＭＤＩに変換され、映像信号を
記憶する波形記憶回路１５へ入力される。一方クロック
発振器１６はクロックパルスＣＬＫを発生しタイミング
制御回路１７へ送る。タイぐング制御回路１７は後で詳
しく説明するように、Ａ −り変換指令パルスＴ１ を
出力し、Ａ−Ｄ変換終了パルスＴ２を受け、Ａ−Ｄ変換
されたデータＭＤＩの書込み指令パルスＴ３を出力する
ものである。
クロックパルスＣＬＫは波形発生回路１８にも入力され
る。波形発生回路１８は演算制御装置２゜からガルバノ
の振れの中心位置と振幅を指定する動作指令データＣＭ
Ｄと開始信号５ＴＡｉ受け、前記の波形記憶回路１５の
アドレスＡＤＨとこれと同期したガルバノメータの振れ
角制御を行なうためのデータＧＤを出力する。このＧＤ
はデジタル−アナログ変換器（以下Ｄ−Ａ変換器と略す
）１９でアナログ電圧に変換されてガルバノメータ９に
供給される。２ｏは、記憶回路や入出力インターフェイ
スを備えたマイクロコンピュータ等の演算制御装置（以
下Ｃｐｕと略す）で、波形記憶回路１５に書込まれたデ
ータを制御バスＡＤＤとＭＤＯを介して読込み、前記ヘ
ッドのギャップの位置ｘｐの座標を波形記憶回路のアド
レスとして認識するものである。
る。波形発生回路１８は演算制御装置２゜からガルバノ
の振れの中心位置と振幅を指定する動作指令データＣＭ
Ｄと開始信号５ＴＡｉ受け、前記の波形記憶回路１５の
アドレスＡＤＨとこれと同期したガルバノメータの振れ
角制御を行なうためのデータＧＤを出力する。このＧＤ
はデジタル−アナログ変換器（以下Ｄ−Ａ変換器と略す
）１９でアナログ電圧に変換されてガルバノメータ９に
供給される。２ｏは、記憶回路や入出力インターフェイ
スを備えたマイクロコンピュータ等の演算制御装置（以
下Ｃｐｕと略す）で、波形記憶回路１５に書込まれたデ
ータを制御バスＡＤＤとＭＤＯを介して読込み、前記ヘ
ッドのギャップの位置ｘｐの座標を波形記憶回路のアド
レスとして認識するものである。
第７図は前記波形発生回路１８の回路構成を詳細に説明
するための図で２１は３ビツトのデコーダ回路、２２は
Ｒ−Ｓフリップフロップ回路、２３はゲート回路、２４
は立上り微分回路、２５は１１ビツトの２進カウンタ回
路、ＲＯＭ１Ｕ−ＲＯＭ５Ｌば２０４８Ｘ８ ピント
の電気的にプログラム可能な読出し専用メモリ（以下Ｆ
ＲＯＭと略す）でインテル社２７１６相当品が使用でき
る。このＰＲＯＭ１、ＲＯＭ１ＵとＲＯＭ１Ｌの２つ１
組で、ガルバノメータの電流ＧＩと制御信号Ｃ０ＮＴお
よびＥＮＤがプロゲラされており、同様にＲＯＭ２Ｕと
ＲＯＭ２Ｌ 、ＲＯＭ３ＵとＲＯＭ３Ｌ、ＲＯＭ４Ｕと
ＲＯＭ４Ｌ 、ＲＯＭ６ＶとＲＯＭ６Ｌの他の４組のＦ
ＲＯＭにもプログラムされている。
するための図で２１は３ビツトのデコーダ回路、２２は
Ｒ−Ｓフリップフロップ回路、２３はゲート回路、２４
は立上り微分回路、２５は１１ビツトの２進カウンタ回
路、ＲＯＭ１Ｕ−ＲＯＭ５Ｌば２０４８Ｘ８ ピント
の電気的にプログラム可能な読出し専用メモリ（以下Ｆ
ＲＯＭと略す）でインテル社２７１６相当品が使用でき
る。このＰＲＯＭ１、ＲＯＭ１ＵとＲＯＭ１Ｌの２つ１
組で、ガルバノメータの電流ＧＩと制御信号Ｃ０ＮＴお
よびＥＮＤがプロゲラされており、同様にＲＯＭ２Ｕと
ＲＯＭ２Ｌ 、ＲＯＭ３ＵとＲＯＭ３Ｌ、ＲＯＭ４Ｕと
ＲＯＭ４Ｌ 、ＲＯＭ６ＶとＲＯＭ６Ｌの他の４組のＦ
ＲＯＭにもプログラムされている。
（第７図ｆ１４ＲＯＭ３ＵとＲＯＭ３Ｌ 、ＲＯＭ４Ｕ
とＲＯＭＬは紙面の都合で省略した。）その内容は１番
地〜Ｍ番地ではＣ０ＮＴ信号がＯＮで、Ｎ番地（ただし
Ｍ＜Ｎ ）にはＥＮＤ信号がＯＮとなるようにしてあり
、１番地〜Ｎ番地には第８図のＧＩのような電流波形を
発生するデータがプログラムされている。そして電流Ｇ
Ｉと振れ角θとの関係は前述第１図のように非直線性が
あるのでガルバノメータの振れ角θとカウンタ回路２５
の出力ＡＤＲｏ−ＡＤＲ１０との関係が完全に比例する
よう補正された電流データＧＤをプログラムしておくｏ
ｓ組のＦＲＯＭのうちＲＯＭ１ＵとＲＯＭ１Ｌにはガル
バノメータの最大振れ角−θｍ〜＋θｍの間を走査する
ようなデータを、ＲＯＭ２ち全走査範囲の４分の１とな
るＣの範囲を走査する補正されたデータがプログラムさ
れている。同様にＲＯＭ３ＵとＲＯＭ３ＬＫはＤの範囲
をＲＯＭ４ＵとＲＯＭ４ＬにはＥの範囲をＲＯＭ ５
ＵとＲＯＭ６ＬＫはＦの範囲を走査するような内容のデ
ータをプログラムしておく。このような構成にした結果
認識視野の部分的拡大が可能となり、４倍の精度のＶＴ
Ｒへッドギャノプ位置の認識ができるようになる。
とＲＯＭＬは紙面の都合で省略した。）その内容は１番
地〜Ｍ番地ではＣ０ＮＴ信号がＯＮで、Ｎ番地（ただし
Ｍ＜Ｎ ）にはＥＮＤ信号がＯＮとなるようにしてあり
、１番地〜Ｎ番地には第８図のＧＩのような電流波形を
発生するデータがプログラムされている。そして電流Ｇ
Ｉと振れ角θとの関係は前述第１図のように非直線性が
あるのでガルバノメータの振れ角θとカウンタ回路２５
の出力ＡＤＲｏ−ＡＤＲ１０との関係が完全に比例する
よう補正された電流データＧＤをプログラムしておくｏ
ｓ組のＦＲＯＭのうちＲＯＭ１ＵとＲＯＭ１Ｌにはガル
バノメータの最大振れ角−θｍ〜＋θｍの間を走査する
ようなデータを、ＲＯＭ２ち全走査範囲の４分の１とな
るＣの範囲を走査する補正されたデータがプログラムさ
れている。同様にＲＯＭ３ＵとＲＯＭ３ＬＫはＤの範囲
をＲＯＭ４ＵとＲＯＭ４ＬにはＥの範囲をＲＯＭ ５
ＵとＲＯＭ６ＬＫはＦの範囲を走査するような内容のデ
ータをプログラムしておく。このような構成にした結果
認識視野の部分的拡大が可能となり、４倍の精度のＶＴ
Ｒへッドギャノプ位置の認識ができるようになる。
次に、波形記憶回路１５ヘデータを書込む手順について
第７′図〜第９図により詳しく説明する。
第７′図〜第９図により詳しく説明する。
前記クロックパルスＣＬＫは常時出力されている。
前記ｃｐｕ２０はデータの書込みの開始時に、前記動作
指令ＣＭＤとＲ／Ｗ信号ｆ：ＯＦＦにする。Ｒ／Ｗ倍信
号、波形記憶回路１６を制御する信号で、ＯＮ時に波形
記憶回路が読出しモード、ＯＦＦ時に書込みモードとな
り、書込みモード時のみ波形記憶回路１５への書込みが
可能である。一方動作指令データＣＭＤ＝１にセットす
るとデコーダ回路２１によりＲＯＭ１ＵとＲＯＭＩ Ｌ
を選択する信号Ｃ８１がＯＮとなり、振れ角θが最大振
幅となる第８図ｔ１〜ｔ２で表わされる三角波形状の電
流ＧＩ、をガルバノメータに流せる状態になる。
指令ＣＭＤとＲ／Ｗ信号ｆ：ＯＦＦにする。Ｒ／Ｗ倍信
号、波形記憶回路１６を制御する信号で、ＯＮ時に波形
記憶回路が読出しモード、ＯＦＦ時に書込みモードとな
り、書込みモード時のみ波形記憶回路１５への書込みが
可能である。一方動作指令データＣＭＤ＝１にセットす
るとデコーダ回路２１によりＲＯＭ１ＵとＲＯＭＩ Ｌ
を選択する信号Ｃ８１がＯＮとなり、振れ角θが最大振
幅となる第８図ｔ１〜ｔ２で表わされる三角波形状の電
流ＧＩ、をガルバノメータに流せる状態になる。
つづいてｏｐｕ２０から書込開始パルス信号ＳＴＡを出
力するとインバータ２６を介してカウンタ回路２５はリ
セットされ、つづいてＳＴＡ信号の立下りでフリップフ
ロップ回路２２がセットされ、ゲート回路２３が開かれ
てクロックＣＬＫの立下りごとにカウンタ回路２５の出
力がひとつずつ増加する。前述のようにカウンタ回路２
５の出力が１〜Ｍの時、ＲＯＭＩＵのＣ０ＮＴ信号がＯ
Ｎとなるようにプログラムされている。このＣ０ＮＴ信
号はタイミング制御回路１了の動作を能動状態にさせる
ための制御信号で、ＯＮ時のみＡ−Ｄ変換と波形記憶回
路１５への書込みが可能となる〇一方、カウンタ回路２
６の出力ＡＤＲＯ−ＡＤＲ１０は波形記憶回、弊１５の
書込みアドレスにも接続されている。タイミング制御回
路１７はクロックＣＬＫが入ること、第９図のようにク
ロックパルスＣＬＫの立上りでＡ−Ｄ変換指令パルスＴ
１を出力し、Ａ−Ｄ変換器１４の変換時間Δτ後に、Ａ
−Ｄ変換終了パルスＴ２を受けて、Ｔ２の立下りで、波
形記憶回路１５の書込みパルスＴ３を出力する。したが
って波形記憶回路１６のアドレス１〜Ｍ番地にはガルバ
ノメータかヘッドの表面全域を走査した第８図のｔ１〜
ｔ２のような一次元のＶＴＲヘッド表面の映像情報が書
込まれる。前述のようにＦＲＯＭの内容ＧＤはガルバノ
メータの振れ角がこの波形記憶回路のアドレスと完全に
比例するようにプログラムされている。したがって前記
演算制御装置（ｃｐｕ）がこの画像情報をもとに波形記
憶回路１５のアドレス１〜Ｍのどの部分にヘッドのギャ
ップ位置ｘｐがあるのかを認識演算して求めればその値
はガルバノメータの非直線を補正した正しいギャップの
位置としてよいことになる。ＦＲＯＭのＮ番地には、書
込み終了信号パルスＥＮＤが出るようにプログラムされ
ているのでＥＮＤ信号を受信することにより、ｃｐｕは
波形記憶回路１５への書込みが終了したことを知ること
ができる。またＥＮＤ信号により第７図のフリップフロ
ップ回路２２がリセットされ波形発生回路１８は初期状
態に戻る。ＥＮＤ信号を受取ったＣｐｕば、Ｒ／Ｗ信号
を０ＦＦＬ、波形記憶回路を読込みモードに切換え、前
記認識演算を行なう。
力するとインバータ２６を介してカウンタ回路２５はリ
セットされ、つづいてＳＴＡ信号の立下りでフリップフ
ロップ回路２２がセットされ、ゲート回路２３が開かれ
てクロックＣＬＫの立下りごとにカウンタ回路２５の出
力がひとつずつ増加する。前述のようにカウンタ回路２
５の出力が１〜Ｍの時、ＲＯＭＩＵのＣ０ＮＴ信号がＯ
Ｎとなるようにプログラムされている。このＣ０ＮＴ信
号はタイミング制御回路１了の動作を能動状態にさせる
ための制御信号で、ＯＮ時のみＡ−Ｄ変換と波形記憶回
路１５への書込みが可能となる〇一方、カウンタ回路２
６の出力ＡＤＲＯ−ＡＤＲ１０は波形記憶回、弊１５の
書込みアドレスにも接続されている。タイミング制御回
路１７はクロックＣＬＫが入ること、第９図のようにク
ロックパルスＣＬＫの立上りでＡ−Ｄ変換指令パルスＴ
１を出力し、Ａ−Ｄ変換器１４の変換時間Δτ後に、Ａ
−Ｄ変換終了パルスＴ２を受けて、Ｔ２の立下りで、波
形記憶回路１５の書込みパルスＴ３を出力する。したが
って波形記憶回路１６のアドレス１〜Ｍ番地にはガルバ
ノメータかヘッドの表面全域を走査した第８図のｔ１〜
ｔ２のような一次元のＶＴＲヘッド表面の映像情報が書
込まれる。前述のようにＦＲＯＭの内容ＧＤはガルバノ
メータの振れ角がこの波形記憶回路のアドレスと完全に
比例するようにプログラムされている。したがって前記
演算制御装置（ｃｐｕ）がこの画像情報をもとに波形記
憶回路１５のアドレス１〜Ｍのどの部分にヘッドのギャ
ップ位置ｘｐがあるのかを認識演算して求めればその値
はガルバノメータの非直線を補正した正しいギャップの
位置としてよいことになる。ＦＲＯＭのＮ番地には、書
込み終了信号パルスＥＮＤが出るようにプログラムされ
ているのでＥＮＤ信号を受信することにより、ｃｐｕは
波形記憶回路１５への書込みが終了したことを知ること
ができる。またＥＮＤ信号により第７図のフリップフロ
ップ回路２２がリセットされ波形発生回路１８は初期状
態に戻る。ＥＮＤ信号を受取ったＣｐｕば、Ｒ／Ｗ信号
を０ＦＦＬ、波形記憶回路を読込みモードに切換え、前
記認識演算を行なう。
この認識演算では、ギャップｘｐがガルバノメータ全走
査範囲Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆのどこに存在するか、見当をつけ
るためのものであり、簡単に早く計算することが重要で
精度はそれほど重要でない。
査範囲Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆのどこに存在するか、見当をつけ
るためのものであり、簡単に早く計算することが重要で
精度はそれほど重要でない。
この認識演算で第８図のようにＤの走査範囲にあること
を認識すると、次にｔ３〜ｔ４においてＣｐｕは動作指
令データＣＭＤ＝３にセットしてＧＩ２のような電流を
ガルバノメータに流し再度波形記憶回路１６へＤの範囲
に限った４倍の精度の一次元映像情報データを書込ませ
る。得られる映像情報は４倍の高精度データであるから
、ｃｐｕはこのデータをもとに詳細な認識演算をして、
高精度のギャップの位置ｘｐを計算できることになる。
を認識すると、次にｔ３〜ｔ４においてＣｐｕは動作指
令データＣＭＤ＝３にセットしてＧＩ２のような電流を
ガルバノメータに流し再度波形記憶回路１６へＤの範囲
に限った４倍の精度の一次元映像情報データを書込ませ
る。得られる映像情報は４倍の高精度データであるから
、ｃｐｕはこのデータをもとに詳細な認識演算をして、
高精度のギャップの位置ｘｐを計算できることになる。
なお、ＦＲＯＭには２０４８Ｘ８ビツトのものを使用し
たがこれに限定されるわけではなく、使用個数も５組に
限定されるものでないことはいうものではない。またク
ロックパルス発振器の発振周波数が温度などの影響で変
動しても波形記憶回路１５の書込アドレスと得られる映
像信号の間には１対１の関係があり影響を受けない。
たがこれに限定されるわけではなく、使用個数も５組に
限定されるものでないことはいうものではない。またク
ロックパルス発振器の発振周波数が温度などの影響で変
動しても波形記憶回路１５の書込アドレスと得られる映
像信号の間には１対１の関係があり影響を受けない。
一方、スリットの孔の形状は細長いギャップを認識の対
象としたため第４図のような形状にしたが、対象が半月
形ならスリットの孔の形状も半月形とすればよく、要す
るに対象物の形状に応じてスリットの孔の形状を変え、
映像信号のＳ／Ｎ比を向上できる。
象としたため第４図のような形状にしたが、対象が半月
形ならスリットの孔の形状も半月形とすればよく、要す
るに対象物の形状に応じてスリットの孔の形状を変え、
映像信号のＳ／Ｎ比を向上できる。
発明の効果
以上本発明によれば、ギャップの幅と傾きθ対応した細
長いスリットを介してフォトセンサに映像信号が入力さ
れるようにしたため、ヘッド表面の丸いゴミやキズなど
によるノイズ成分に対する映像信号のＳ／Ｎ比が向上し
た。さらに、このスリットを通る光を偏向するためのガ
ルバノメータの駆動電流をＦＲＯＭでプログラムできる
ような構成にしたことにより、ガルバノメータの振れ角
と駆動電流の関係が非直線性があっても波形記憶回路の
アドレスと振れ角とには比例関係をもたせ、またヘッド
の任意の範囲について拡大した映像信号を得るようにす
ることができる。この結果、高分解能、画像ひずみのな
い高精度の一次元の情報を波形記憶回路へ記憶させるこ
とができる。
長いスリットを介してフォトセンサに映像信号が入力さ
れるようにしたため、ヘッド表面の丸いゴミやキズなど
によるノイズ成分に対する映像信号のＳ／Ｎ比が向上し
た。さらに、このスリットを通る光を偏向するためのガ
ルバノメータの駆動電流をＦＲＯＭでプログラムできる
ような構成にしたことにより、ガルバノメータの振れ角
と駆動電流の関係が非直線性があっても波形記憶回路の
アドレスと振れ角とには比例関係をもたせ、またヘッド
の任意の範囲について拡大した映像信号を得るようにす
ることができる。この結果、高分解能、画像ひずみのな
い高精度の一次元の情報を波形記憶回路へ記憶させるこ
とができる。
第１図はガルバノメータの駆動電流と振れ角との特性図
、第２図はＶＴＲの上シリンダの磁気ヘッドの先端部を
一次元の映像信号に変換するための光学系の配置図、第
３図は磁気ヘッドの先端部の拡大平面図、第４図はスリ
ットの説明図、第６図は磁気ヘッドの先端部の像をスリ
ットを通して走査し取込んだ時のフォトセンサーの出力
の変化図、第６図は本発明の一実施例の回路構成のブロ
ック図、第７図は同波形発生回路の詳細回路図、第８図
、第９図は同波形記憶回路へデータを書込むタイミング
チャート図である。 ４・・・・ＶＴＲの磁気ヘッドのギャップ、９・・・・
ガルバノミラ−１１１・・・・スリット、１２・・・フ
ォトセンサー、１４ ・・・・Ａ−Ｄ変換器、１６・・
・・波形記憶回路、１６ ・・・クロック発振器、１７
タイミング制御回路、１８・・・波形発生回路、１９・
・・・Ｄ−Ａ変換器、２ｏ・ 演算制御装置、２１・・
・・・・デコーダ回路、２６・・・・・・カウンタ回路
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 Ｙ′ 第４図 ρ 第５図 ｐ シ東かｆｔ羽１回１Ｆのア１′′シス 第 ６ 図 第７図
、第２図はＶＴＲの上シリンダの磁気ヘッドの先端部を
一次元の映像信号に変換するための光学系の配置図、第
３図は磁気ヘッドの先端部の拡大平面図、第４図はスリ
ットの説明図、第６図は磁気ヘッドの先端部の像をスリ
ットを通して走査し取込んだ時のフォトセンサーの出力
の変化図、第６図は本発明の一実施例の回路構成のブロ
ック図、第７図は同波形発生回路の詳細回路図、第８図
、第９図は同波形記憶回路へデータを書込むタイミング
チャート図である。 ４・・・・ＶＴＲの磁気ヘッドのギャップ、９・・・・
ガルバノミラ−１１１・・・・スリット、１２・・・フ
ォトセンサー、１４ ・・・・Ａ−Ｄ変換器、１６・・
・・波形記憶回路、１６ ・・・クロック発振器、１７
タイミング制御回路、１８・・・波形発生回路、１９・
・・・Ｄ−Ａ変換器、２ｏ・ 演算制御装置、２１・・
・・・・デコーダ回路、２６・・・・・・カウンタ回路
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 Ｙ′ 第４図 ρ 第５図 ｐ シ東かｆｔ羽１回１Ｆのア１′′シス 第 ６ 図 第７図
Claims (3)
- （１）光学径路に電流により偏向角を変化可能なガルバ
ノメータを配置し、物体の結像位置にスリ。 トを設け、このスリットを通した光を７オトセンサで受
光するよう構成された光学系と、前記フォトセンサ出力
信号をデジタル値に変換するアナログ・デジタル変換器
と、クロックパルスを発生するクロ、り発振器と、前記
クロックパルスを計数するカウンタ回路と、このカウン
タ回路の出力を書込みアドレスとし、前記アナログ・デ
ジタル変換器の出力を書込みデータとする波形記憶回路
と、カウンタ回路の出力をアドレスとする読出し専用メ
モリ回路と、この読出し専用メモリ回路の出力をデジタ
ル・アナログ変換し、前記ガルバノメータに駆動電源と
して供給するデジタル・アナログ変換回路と、前記クロ
ックパルスのタイミングごとに前記アナログ・デジタル
変換のタイミングおよび前記波形記憶回路の書込みタイ
ーミングを制御するタイミング制御回路とからなる一次
元撮像記憶装置。 - （２）前記スリットの孔が認識対象物がスリット上に結
像さ扛た像と同一の形状、大きさである特許請求の範囲
第１項記載の一次元撮像記憶装置。 - （３）前記読出し専用メモリ回路は複数組の読出し専用
メモリと外部からの指令信号を受けて、そのうちの１組
を選択するデコーダ回路とで構成された特許請求の範囲
第１項記載の一次元撮像記憶装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224295A JPS59113521A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 一次元撮像記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224295A JPS59113521A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 一次元撮像記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113521A true JPS59113521A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16811529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224295A Pending JPS59113521A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 一次元撮像記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113521A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117517A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | ガルバノメ−タの走査速度の補正方法 |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57224295A patent/JPS59113521A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117517A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | ガルバノメ−タの走査速度の補正方法 |
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