JPS591136A - Ｎｃ旋盤の主軸変速機制御方法 - Google Patents
Ｎｃ旋盤の主軸変速機制御方法Info
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- JPS591136A JPS591136A JP10865982A JP10865982A JPS591136A JP S591136 A JPS591136 A JP S591136A JP 10865982 A JP10865982 A JP 10865982A JP 10865982 A JP10865982 A JP 10865982A JP S591136 A JPS591136 A JP S591136A
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- gear
- rotation speed
- speed range
- machining
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ｄＮｃＩＣ旋盤軸変速機制御方法に関
１するものである。
１するものである。
従来、ＩＣ旋盤においては、主軸駆動用モータとして可
変速型のモーＪ （ＤＣまたはムＣ）を使用するのが一
般的であるが、低速域では出力が低下するという欠点が
ある・ これを解消するために４−一と主軸の間に変速機を挿入
する方式がとられている。
変速型のモーＪ （ＤＣまたはムＣ）を使用するのが一
般的であるが、低速域では出力が低下するという欠点が
ある・ これを解消するために４−一と主軸の間に変速機を挿入
する方式がとられている。
ところが、複数の変速段を持った変速機を使用する場合
は、最適な変速段を選択する必要があり、従来のＭＣ＠
盤では、この作業をオペレータに仕せているが、この作
業は非常にわずられしいものであると共に、入力ミスを
避は難い欠点があゐ。
は、最適な変速段を選択する必要があり、従来のＭＣ＠
盤では、この作業をオペレータに仕せているが、この作
業は非常にわずられしいものであると共に、入力ミスを
避は難い欠点があゐ。
そこで、この発明は被加工物の加工情報を基にして、最
適な変速段を自動的に、Ａ択す石ようになした本のであ
る。
適な変速段を自動的に、Ａ択す石ようになした本のであ
る。
以下、この発明の構成を図ｒｆＪに示す実権例について
説明すると次の通りである。
説明すると次の通りである。
先ず、ＮＣ旋盤は、入力装置、記ｔｌ！装置、演算装置
、制御装置、出力装置からなるコンピュータを備え、加
工情報、工具情報等が入力装置を通して入力され、主軸
にチャックされた加工物を自前的に加工するものである
。
、制御装置、出力装置からなるコンピュータを備え、加
工情報、工具情報等が入力装置を通して入力され、主軸
にチャックされた加工物を自前的に加工するものである
。
上記加工情報は、加工物の形状（外尚削シ、内径削り、
ネジ切如、溝切り、荒加工、荒仕上加工、仕上加工等）
、寸法（主軸方向の寸法及び半径方向の寸法）、切削条
件（切削速度、切込量、周速一定か否か等）が、各加工
工程毎に入力されるものである。
ネジ切如、溝切り、荒加工、荒仕上加工、仕上加工等）
、寸法（主軸方向の寸法及び半径方向の寸法）、切削条
件（切削速度、切込量、周速一定か否か等）が、各加工
工程毎に入力されるものである。
今、対象とするＭＣ旋盤の変速機が第１図に示す様に、
高・低２段の変速段をもち、夫々の主軸回転攻城が 高速段は一〜□ ｇｓａ ｇ２＠ｆ− と定められているものとする。
高・低２段の変速段をもち、夫々の主軸回転攻城が 高速段は一〜□ ｇｓａ ｇ２＠ｆ− と定められているものとする。
但しＩＭ＋モータ最大回伝故（ｒ、ｐ、臘）ｇｌ＋ｉ速
段のギヤ比（ゝ−タ１ｏ１ｇ数７主軸回転敗）ｇ２．高
速段の ＩＩ （但し、ｇｌ ） ｇ２ ） Ｋ＋定出力域におけるモータの最大回 転数と最小回転数の比（モー／最 小回転数−／Ｋ） を表わすものとする。
段のギヤ比（ゝ−タ１ｏ１ｇ数７主軸回転敗）ｇ２．高
速段の ＩＩ （但し、ｇｌ ） ｇ２ ） Ｋ＋定出力域におけるモータの最大回 転数と最小回転数の比（モー／最 小回転数−／Ｋ） を表わすものとする。
そして、入力された加工物の加工形状、加工位置の半径
方向寸法、切削速度から加工に必要な主軸の要求回転数
をＭＣ演算装置で演算させるのである。
方向寸法、切削速度から加工に必要な主軸の要求回転数
をＭＣ演算装置で演算させるのである。
以下、その要領を第２図のフローチャートで説明する。
先ず、１楊番号初期設定ステップ（１）で工程番号Ｎを
ｌｉｍＱと設定させ、次に、工福番′８設定ステップ（
２）で工場番号をＮ−Ｍ＋ＩＬと設定させ、続−て、確
認ステップ１Ｂ）で当該工程にデータが有る中吉やを確
認させ、「ＮＯ」のときは終り信号（ＲＢＴ ）を発信
させるが、通常は［７＠！ｌ Ｊであるので、確認ステ
ップ（４）でＮ工程に「周速一定」の指定が有るや否や
を確認させる。即ち、加工形状がテーパー形状や円弧形
状の場合、主軸回転数を一定とすると、周速は半径の大
きさに比例して変化し、加工精度が各部で変化すること
を防止するため、通常、これらの形状については周速を
一定とする指定が行われる。
ｌｉｍＱと設定させ、次に、工福番′８設定ステップ（
２）で工場番号をＮ−Ｍ＋ＩＬと設定させ、続−て、確
認ステップ１Ｂ）で当該工程にデータが有る中吉やを確
認させ、「ＮＯ」のときは終り信号（ＲＢＴ ）を発信
させるが、通常は［７＠！ｌ Ｊであるので、確認ステ
ップ（４）でＮ工程に「周速一定」の指定が有るや否や
を確認させる。即ち、加工形状がテーパー形状や円弧形
状の場合、主軸回転数を一定とすると、周速は半径の大
きさに比例して変化し、加工精度が各部で変化すること
を防止するため、通常、これらの形状については周速を
一定とする指定が行われる。
上記確認ステップ（４）で「ｙｅｓ Ｊのときは、選出
ステップ（６）でＮ工程の半径方向寸法より最大値（ｒ
エエ入最小値（ｒｍｉｎ ）を選び出して一時記憶させ
ておき、次の確認ステップ（６）で「γ・−」であれば
、演算ステップ（７）でｒｍａ工及ヒｒ工１７＋ともに
、 ｒｍａｘ 、ｒｗｉｎ −””土５坦 と演算記憶させて次の演算ステップｆｉｌｌへ移行させ
る０尚、上記確認ステップ（６）でｊ Ｎｏ Ｊのとき
は、直ちに演算ステップ（８１へ移行させる。
ステップ（６）でＮ工程の半径方向寸法より最大値（ｒ
エエ入最小値（ｒｍｉｎ ）を選び出して一時記憶させ
ておき、次の確認ステップ（６）で「γ・−」であれば
、演算ステップ（７）でｒｍａ工及ヒｒ工１７＋ともに
、 ｒｍａｘ 、ｒｗｉｎ −””土５坦 と演算記憶させて次の演算ステップｆｉｌｌへ移行させ
る０尚、上記確認ステップ（６）でｊ Ｎｏ Ｊのとき
は、直ちに演算ステップ（８１へ移行させる。
上記演算ステップ（８）では、Ｎ工程の最小回転数ｎ１
（ｒ、ｐ、ｍ）と最大回転数”１ｌ（ｒ、ｐ、ｍ）をそ
れぞれ ”ｒｗａｘ ｎＨ，、５００Ｖ π”ｗｉｎ として演算記憶させる。
（ｒ、ｐ、ｍ）と最大回転数”１ｌ（ｒ、ｐ、ｍ）をそ
れぞれ ”ｒｗａｘ ｎＨ，、５００Ｖ π”ｗｉｎ として演算記憶させる。
但し、Ｖ＋入力された周速（切削速度） ｍ／ｍｔｎπ
：円周率 そして、７つ前の工場、即ち「ＪＪ−ＩＪ工王権同一グ
ループか否力為を確認ステップ（９）で確認させる。
：円周率 そして、７つ前の工場、即ち「ＪＪ−ＩＪ工王権同一グ
ループか否力為を確認ステップ（９）で確認させる。
上記同一グループとは、同一加工態様を意味し、例えば
、「外径切削」、「内径切削」、「正面切削」、「溝切
如」、「ネジ切り」等のグループに分けられる。
、「外径切削」、「内径切削」、「正面切削」、「溝切
如」、「ネジ切り」等のグループに分けられる。
尚、周速一定の確認ステップ（４）で「ＮＯ」のとき、
即ち、Ｎ工程が、周速一定の指定がなされていないとき
は、設定ステップ（１０）により、ｎＬ及びｎＨとして
、ともに入力された回転数ｎ（ｒ、ｐ、ｍ）が設定され
、確認ステップ（９）へ移行せしめられる。
即ち、Ｎ工程が、周速一定の指定がなされていないとき
は、設定ステップ（１０）により、ｎＬ及びｎＨとして
、ともに入力された回転数ｎ（ｒ、ｐ、ｍ）が設定され
、確認ステップ（９）へ移行せしめられる。
確認ステップ（９）で「杓」のときは、設定ステップ（
１１）で同一グループ内の最小回転数ｎＬに）及び最大
間＠ｆｌｒ、ｎＨ（ｇを夫々、ＮＺ、（１） −ｎｌ
ｓ ”Ｈ（ｋ−ｎＨとして設定する。
１１）で同一グループ内の最小回転数ｎＬに）及び最大
間＠ｆｌｒ、ｎＨ（ｇを夫々、ＮＺ、（１） −ｎｌ
ｓ ”Ｈ（ｋ−ｎＨとして設定する。
然して、確認ステップ（８）で「ｙ＠ｓｉ Ｊのときは
、確認ステップ（ｌｆｉで当該Ｎ工程と同一グループ内
の前回までの最小回転数ｎｒ、９４と当該Ｎ工程の最小
回転数ｎＬとの大小関係を比較させ、ｎＬに）〉ｎＬが
［ｙｅｓＪ、即ち、今回のｎＬの力が小さければ、次の
設定ステップ（Ｉ噛でｎｌ、（ロ）−ｎＬとして設定さ
せ、ｒＮＯＪのときは、設定ステップＱ１を飛ばして直
ちに次の確認ステップα嚇へ移行させる。
、確認ステップ（ｌｆｉで当該Ｎ工程と同一グループ内
の前回までの最小回転数ｎｒ、９４と当該Ｎ工程の最小
回転数ｎＬとの大小関係を比較させ、ｎＬに）〉ｎＬが
［ｙｅｓＪ、即ち、今回のｎＬの力が小さければ、次の
設定ステップ（Ｉ噛でｎｌ、（ロ）−ｎＬとして設定さ
せ、ｒＮＯＪのときは、設定ステップＱ１を飛ばして直
ちに次の確認ステップα嚇へ移行させる。
確認ステップα舶では、当該Ｎ工程と同一グループ内の
前回までの最大回転数ｎＨに）と当該Ｎ工程の最大回転
数ｎＨとの大小関係を比較し、ｎａ（ＩｉＱ（ｎＨが「
ｙｅａ」即ち、今回のｎＨの方が大きければ、次の設定
ステップα荀でｎｆＬ（→−ｎＨとして設定し、「ＮＯ
」のときは、設定ステップａｅを飛ばして直ちに次の擬
似工程番号設定ステップ０四に移行し、Ｎ＝Ｎとする。
前回までの最大回転数ｎＨに）と当該Ｎ工程の最大回転
数ｎＨとの大小関係を比較し、ｎａ（ＩｉＱ（ｎＨが「
ｙｅａ」即ち、今回のｎＨの方が大きければ、次の設定
ステップα荀でｎｆＬ（→−ｎＨとして設定し、「ＮＯ
」のときは、設定ステップａｅを飛ばして直ちに次の擬
似工程番号設定ステップ０四に移行し、Ｎ＝Ｎとする。
そして、次の確認ステップ０乃で、次の工椙即ち（Ｍ＋
１ ）工程が同一グループか否かを確認させ、ｒ ７１
１ｉ１ Ｊであれば、再び、最初の工場番′８投定ステ
ップ（２１へ戻り、同様な処理を繰り返す。
１ ）工程が同一グループか否かを確認させ、ｒ ７１
１ｉ１ Ｊであれば、再び、最初の工場番′８投定ステ
ップ（２１へ戻り、同様な処理を繰り返す。
即ち、ステップ（２）からステップ０′４ｆでの間では
、同一グループ内の最大回転数ｎＲ（補と最小回転数ｎ
Ｌに）（換言すれば主軸の要求回転数域）を演算させて
いるのである。従って、各加エエ糧での最大回転数ｎＨ
と最小回転数ｎＬとを演算する過糧において、同一グル
ープの工程が連続しているときには、上記処理を反復す
るのであり、その結果として、各グループ毎ＶＣ最大回
＠故ｎＨ（至）と最小回転数ｎＩ、に）とが演算される
ことになる。
、同一グループ内の最大回転数ｎＲ（補と最小回転数ｎ
Ｌに）（換言すれば主軸の要求回転数域）を演算させて
いるのである。従って、各加エエ糧での最大回転数ｎＨ
と最小回転数ｎＬとを演算する過糧において、同一グル
ープの工程が連続しているときには、上記処理を反復す
るのであり、その結果として、各グループ毎ＶＣ最大回
＠故ｎＨ（至）と最小回転数ｎＩ、に）とが演算される
ことになる。
そして、７つのグループが終ｒすると、確認ステップＱ
ηでは「Ｎｏ Ｊの判定が出されることになり、次のミ
ツシ羅ン選択ステップｕｍＫｄ行して、そのグループの
要求Ｉ回転数＊ ｎＨ（→〜ｎＬに）に最適な変速段の
選択が行われるのである。
ηでは「Ｎｏ Ｊの判定が出されることになり、次のミ
ツシ羅ン選択ステップｕｍＫｄ行して、そのグループの
要求Ｉ回転数＊ ｎＨ（→〜ｎＬに）に最適な変速段の
選択が行われるのである。
上記ミツシ目ン選択ステップ圃で、当該グループの変速
段の選択が行われると、次の誓き込みステップＯ呻でＮ
工程（即ちＮ工程）に選択されたミッション段数が書き
込まれ、次の確認ステップ翰で（Ｎ−１）工程（即ち、
Ｎ工程の／り前の工程）が同一グループか否かが確認さ
れ、［ｙ＠５ｊ７）ときは、工程番号設定ステップ３１
）でＨ，、、Ｍ−１と設定させ、／り前の工程にもステ
ップ−で同一のミッション段数の書き込みが行われ、こ
れを同一グループ内全部にわたって繰り返す。即ら、゛
同一グループの工程が連続していると、そのグループの
工程のミッション段数はすべて同一とさせている。この
ようにしている理由は、同一グループ内での加工は、連
続して行われる場合が多く、７つの工程から次の工程へ
移る際、変速励伶に時間のかかる変速機の場合では１．
変連動１ドが遅れ勝ちとなり、加工精度が悪化する場合
があるからである。
段の選択が行われると、次の誓き込みステップＯ呻でＮ
工程（即ちＮ工程）に選択されたミッション段数が書き
込まれ、次の確認ステップ翰で（Ｎ−１）工程（即ち、
Ｎ工程の／り前の工程）が同一グループか否かが確認さ
れ、［ｙ＠５ｊ７）ときは、工程番号設定ステップ３１
）でＨ，、、Ｍ−１と設定させ、／り前の工程にもステ
ップ−で同一のミッション段数の書き込みが行われ、こ
れを同一グループ内全部にわたって繰り返す。即ら、゛
同一グループの工程が連続していると、そのグループの
工程のミッション段数はすべて同一とさせている。この
ようにしている理由は、同一グループ内での加工は、連
続して行われる場合が多く、７つの工程から次の工程へ
移る際、変速励伶に時間のかかる変速機の場合では１．
変連動１ドが遅れ勝ちとなり、加工精度が悪化する場合
があるからである。
上記同一グループ内の全部の１固に対するミッション段
数の書き込みが終了すると、確認ステップ−では「ＮＯ
」の判定が出ることとなり、次のグループについて、再
び同様な処理をなすべく、再び、最初の工程番号設定ス
テップ（２）へ戻り、以後、全工程が終了するまで、上
記動作を禰り返すのであシ、全工程が終了して、次の工
程の処理へ戻って確認ステップ（３）へくると、次の工
程のデータがないことにより、終了信号（ＲｊＢＴ）が
出て終了するのである。
数の書き込みが終了すると、確認ステップ−では「ＮＯ
」の判定が出ることとなり、次のグループについて、再
び同様な処理をなすべく、再び、最初の工程番号設定ス
テップ（２）へ戻り、以後、全工程が終了するまで、上
記動作を禰り返すのであシ、全工程が終了して、次の工
程の処理へ戻って確認ステップ（３）へくると、次の工
程のデータがないことにより、終了信号（ＲｊＢＴ）が
出て終了するのである。
尚、上記説明は、同一グループ毎に主軸の要求回転数域
を演算させるようにした場合であるが、変速動作が高速
で行われる変速機の場合には、各工福毎の要求回転数域
により、その都度ミツシ胃ン段故の選択を行わせること
ができるものである。
を演算させるようにした場合であるが、変速動作が高速
で行われる変速機の場合には、各工福毎の要求回転数域
により、その都度ミツシ胃ン段故の選択を行わせること
ができるものである。
次に、ミッシ田ン選択ステップ＋１８内でのミッシ目ン
段欽の選択の要領を第３図のフローチャートで説明する
。
段欽の選択の要領を第３図のフローチャートで説明する
。
先ず、ステップ（＠で入力された最大回転数ｎＨに）と
低速段での主軸竜高回転故芭請の１ ｎＨｐＱ≦− １ の比較が行われ、「ｙ＠−」のときは、低速指示ステッ
プ（至）で低速の変速段が選択される。
低速段での主軸竜高回転故芭請の１ ｎＨｐＱ≦− １ の比較が行われ、「ｙ＠−」のときは、低速指示ステッ
プ（至）で低速の変速段が選択される。
１紀ステップ（社）で「Ｎｏ」のときは、ステップ３補
で同じく先ｉｃ求めた最小回転数ｎＬ（→と高速段での
主軸最低回転数−との ｇ２°Ｋ ｎシ（至）〈□ ｇａ＊に の比較が行われ、「ｙ・−」のときは、低速の変速段を
選択させ、「ＭＯ」のときは、当該グループ（又は１楊
）の加工が仕上加工か否かが確認ステップ１２四で確認
され、ｒｙ” Ｊのときは、高速指示ステップ（至）で
高速の変速段が選択されるｏしかし、確認ステップ（至
）で「ＮＯ」のときは、さらに比較ステップ１２ηで （”ｍＨ−−’−ｊＸＣ≦” −ｎｘ、 （ＡＱｇｌ
ｇｌ の比較が行われ、「ｙ・−」のときは、低速の変速段へ
、「ＮＯ」のときは高速の変速段への選択が行われる０
上記式中、Ｃは高速・低速選択係数であυ、Ｃを大きく
すると高速ギヤ優先、Ｃを小さくすると低速ギヤ優先で
ある。
で同じく先ｉｃ求めた最小回転数ｎＬ（→と高速段での
主軸最低回転数−との ｇ２°Ｋ ｎシ（至）〈□ ｇａ＊に の比較が行われ、「ｙ・−」のときは、低速の変速段を
選択させ、「ＭＯ」のときは、当該グループ（又は１楊
）の加工が仕上加工か否かが確認ステップ１２四で確認
され、ｒｙ” Ｊのときは、高速指示ステップ（至）で
高速の変速段が選択されるｏしかし、確認ステップ（至
）で「ＮＯ」のときは、さらに比較ステップ１２ηで （”ｍＨ−−’−ｊＸＣ≦” −ｎｘ、 （ＡＱｇｌ
ｇｌ の比較が行われ、「ｙ・−」のときは、低速の変速段へ
、「ＮＯ」のときは高速の変速段への選択が行われる０
上記式中、Ｃは高速・低速選択係数であυ、Ｃを大きく
すると高速ギヤ優先、Ｃを小さくすると低速ギヤ優先で
ある。
これは、当該グループ（又は工ｆＡ）の加工が仕上では
なく、荒加工か荒仕上加工の場合、その主軸要求回転数
域が低速段の回転数域と重複する比率が予じめ定める値
よ）上か下かを判定させているのであシ、荒加工及び荒
仕上加工では、高速域で要求回転数域を満足しない場合
であっても、その都度によっては、低速段で回転させる
方が主軸トルクが大きくなシ好ましいからである。
なく、荒加工か荒仕上加工の場合、その主軸要求回転数
域が低速段の回転数域と重複する比率が予じめ定める値
よ）上か下かを判定させているのであシ、荒加工及び荒
仕上加工では、高速域で要求回転数域を満足しない場合
であっても、その都度によっては、低速段で回転させる
方が主軸トルクが大きくなシ好ましいからである。
要するに、ミッション選択基準として本実権例では、
１）入力した周速／ よシ速く回さない。
回転
ｊｌ）＋可能なかぎ如、出カ一定域を使用する（低速ギ
ヤ優先）０ ３） どちらでもよい場合 荒削シ・荒仕上・書・出力（トルク）優先（低速ギヤ優
先）仕上・・・ 高速優先（高速ギヤ優先）４）同一
グループ内ではミッション変速は行わない。（変速動作
に時間がかかる変速機の場合）のり項目を考慮している
。
ヤ優先）０ ３） どちらでもよい場合 荒削シ・荒仕上・書・出力（トルク）優先（低速ギヤ優
先）仕上・・・ 高速優先（高速ギヤ優先）４）同一
グループ内ではミッション変速は行わない。（変速動作
に時間がかかる変速機の場合）のり項目を考慮している
。
このようにして設定された変速段に基づく変速指令によ
り、油圧、モータ、電磁石等の適当なアクチュエータが
作動して変速機の変速段を自動的に切換えるのである。
り、油圧、モータ、電磁石等の適当なアクチュエータが
作動して変速機の変速段を自動的に切換えるのである。
以上説明したようにこの発明はモータと主軸間に亮−低
２段からなる変速機を挿入したＭＣ旋盤の主軸変速機制
御方法であって、被加工物の加工に際して要求される主
軸回転の要求回転数域を入力された加工情報を基に演算
し、この要求回転数域の最大値が前記変速機の低速段の
主軸回転数域よシ小さい場合、または、要求回転＆＊の
最小値が高速段の主軸回転数域よシ小さい場合は低速段
を当該加工の変速段として設定し、要求回転数域の最大
値が低速段の主軸回転数域の最大値より大きく、かつ、
要求回転数域の最小１直が高速段の主軸回転数域の最小
値よシ大きい場合は要求回転数域の予じめ定める比率以
上が低速段の主軸回転数域とｆｉ復する場合は低速段を
当該加工の変速股上して設定し、重複が予じめ定める値
以下の場合は高速段を当該加工の変速段として設定する
ようになしたから、可変速型モータのように、低速域で
の出力低下の問題がなく、シかも、加工物の加工形状、
寸法と切削条件から最適な変速段を自動的に選択させ得
るため、作業者の負担を壕減させ、かつ、入力ミスを防
止でき、この種、ＮＣ旋盤の主軸変速機制御力法として
優秀な性能を発揮し得るものである。
２段からなる変速機を挿入したＭＣ旋盤の主軸変速機制
御方法であって、被加工物の加工に際して要求される主
軸回転の要求回転数域を入力された加工情報を基に演算
し、この要求回転数域の最大値が前記変速機の低速段の
主軸回転数域よシ小さい場合、または、要求回転＆＊の
最小値が高速段の主軸回転数域よシ小さい場合は低速段
を当該加工の変速段として設定し、要求回転数域の最大
値が低速段の主軸回転数域の最大値より大きく、かつ、
要求回転数域の最小１直が高速段の主軸回転数域の最小
値よシ大きい場合は要求回転数域の予じめ定める比率以
上が低速段の主軸回転数域とｆｉ復する場合は低速段を
当該加工の変速股上して設定し、重複が予じめ定める値
以下の場合は高速段を当該加工の変速段として設定する
ようになしたから、可変速型モータのように、低速域で
の出力低下の問題がなく、シかも、加工物の加工形状、
寸法と切削条件から最適な変速段を自動的に選択させ得
るため、作業者の負担を壕減させ、かつ、入力ミスを防
止でき、この種、ＮＣ旋盤の主軸変速機制御力法として
優秀な性能を発揮し得るものである。
第１図は本発明の高・低２段の変速比と主軸回＠故との
関係を示す図、第２図は本発明９制御力法の具体例を示
すフローチャート図、第３図は第２図のミッション１択
の要・頭を示すフローチャート図である。 ニコ ニコ ニ用 ニゴ ｔｉｌｌ＠ ノ′ ／／
関係を示す図、第２図は本発明９制御力法の具体例を示
すフローチャート図、第３図は第２図のミッション１択
の要・頭を示すフローチャート図である。 ニコ ニコ ニ用 ニゴ ｔｉｌｌ＠ ノ′ ／／
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１） モータと主軸間に高・低２段からなる変速機
を挿入したＩＣ旋盤の主軸変速機制御方法であって、被
加工物の加工に際して要求される主軸回転の要求回転＆
域を入力された加工情報を基に演算し、この要求回転数
域の最大値が前記変速機の低速段の主軸回転数域より小
さｉ場合、または、要求回転数域の最小値が高速段の主
軸回転＆斌よシ小さい場合は低速段を当該加工の変速段
として設定し、要求回転数域の最大値 Ｊ。 が低速段の主軸回転数域の最大値よシ大龜（、かつ、要
求回転＆域の最小値が高速段の主軸向＠数域の最小値よ
り大きい場合は要求口＠数域の予じめ定める比率以上が
低速段の主軸回転数域と重複する場合は低速段を当該加
工の変速段として設定し、重複が予じめ定める値以下の
場合は高速段を当該加工の変速段として設定することを
特徴とするＩＣ旋盤の主軸変速機制御方法口 Ｃり第１１）項記載の）ＩＣ旋盤の主軸変速機制御方法
であって、要求回転数域の最大値が低速段の主軸回転数
域の最大値上シ大きく、かつ、要求回転数域の最小値が
高速段の主軸向＠数域の最小値よシ小さい場合は、さら
に当該加工が仕上加工か否かの判定をし、仕上加工の場
合は前記要求回転数域と低速段の主軸回転数域との重複
には無関係に高速段を当該加工の変速段として
：設定することを特徴とするＩＣ旋盤の主軸変速機制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865982A JPS591136A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Ｎｃ旋盤の主軸変速機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865982A JPS591136A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Ｎｃ旋盤の主軸変速機制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591136A true JPS591136A (ja) | 1984-01-06 |
| JPS6236825B2 JPS6236825B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=14490409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10865982A Granted JPS591136A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Ｎｃ旋盤の主軸変速機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591136A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427740A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Nippon Fuandorii Service Kk | Method for continuously casting graphite spheroidized product |
| US5364914A (en) * | 1988-10-05 | 1994-11-15 | Imperial Chemical Industries Plc | Moulding composition comprising a thermoset component and thermoplast component |
| JP2012155473A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Okuma Corp | 数値制御情報作成装置 |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10865982A patent/JPS591136A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427740A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Nippon Fuandorii Service Kk | Method for continuously casting graphite spheroidized product |
| US5364914A (en) * | 1988-10-05 | 1994-11-15 | Imperial Chemical Industries Plc | Moulding composition comprising a thermoset component and thermoplast component |
| JP2012155473A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Okuma Corp | 数値制御情報作成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6236825B2 (ja) | 1987-08-10 |
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