JPS59114221A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気製品などのアッセンブリラインにおける
部品供給装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の部品供給装置は、第１図と第２図にその具体構成
を示すように、アッセンブリライ／１の横に平面的にな
らべられた部品箱２を、コンベア装置３等により、順次
供給部４の位置に搬送し、ロボット装置５等の組立装置
によって、製品６への組立を行ない、供給部４位置の部
品箱の中味が空になれば、昇降装置７で下降させ、１頃
斜コンベア８上に移載させ、順次空箱をストックさせる
ものであった。

しかしながら上記のような構成では、部品箱を平面的に
ならべているために、ストック量が少ない上に、設置面
積が太きいという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は、上記欠点に鑑み部品箱のストック量を増加さ
せ、しかも設置面積の少ない部品供給装置を提供するも
のである。

発明の構成 本発明は、垂直方向に績み重ねられた部品箱を上下に昇
降させる昇降装置と、その績み重ねられた部品箱の最上
段の１箱を分離及び保持するための第１の爪部と、既に
先に分離され、保持された１箱をその上段に下側より積
み重ね保持するだめの、第２の爪部を有するダブルラッ
チ爪とで構成されておシ、簡素で、きわめて効率的に、
積み車ねられた部品箱の分離及び空箱の、積み重ねスト
ックができるという効果を有する。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第３〜第６図において、１１は被組立物１２を搬送する
アッセンブリライン、１３は、アッセンブリライン１１
の近傍に設置されたロボット装置、１４はロボット装置
１３のアーム先端部に取付られ、組立部品１５を部品箱
２６′から取出すための把持装置、１７はアッセンブリ
ライン１１をはさみ、ロボット装置１３の反対側に相対
するように配された部品供給装置の本体、１８は組立部
品１５の満載した部品箱１９を積み重ねて支えることの
できる受板である。なお部品箱１９の形状は分離しやす
くするため、相対する２方向に段付部１６を有している
。２０は受板１８を四方よシ吊り下げ、上下動するため
のワイヤロープ、２１はワイヤロープ２０を巻く巻胴、
２２はウオーム歯車２３とウオームホイール２４を介し
、巻胴に駆動を与える昇降用モータ、２５は上下２個の
爪部を有するダブルラッチ爪で下部の爪は、受板１８の
部品箱１９の最上段の部品箱２６を分離するためのもの
であり、上部の爪は空となった部品箱Ｔ及びすでに空と
なり積み上げられているすべての部品箱を支えるだめの
ものである。２８はダブルラッチ爪２５を本体１７に係
合するビン、２９はダブルラッチ爪２５をピン２８を支
点に、ストッパー３０に押し当て、抗力を持たせた状態
でダブルラッチ爪の姿勢を保持するためのバネである。

３１は本体１７の側部に係合され、すでにダブルラッチ
爪の下段の爪部で分離された部品箱２６を２６′の位置
に引き出し、組立部品１５を取シ出しやすくするための
供給台、３２と３７は部品箱２６の出し入れを円滑にす
るためのローラである。

なお、前記受板１８は、本体１７とは、第５図に示す如
く、四方よりローラ３３によってガイドされ、上下に昇
降できるようになっている。

又、３４は組立部品１５を満載し、積み重ねられた部品
箱１９の最上段の位置を検出するための光電スイッチ、
３５は受板１８の昇降用スイッチである。

なお、本装置の図面では省略されているが、ストックさ
れ積み上げられた空の部品箱が満杯になると、上端にて
検出器が働き、警報ランプが作動し、装置が停止する構
成となっている。又、空の部品箱の取出しは、上記警報
ランプの表示で取出しても良いが、満杯に至らない状態
でも順次上段より取出しても良い。又、組立部品１５が
満載している部品箱１９がなくなった場合にも、受板１
８の上昇端で、同様に検出器が働き、警報ランプが作動
し、装置が停止する。

この場合の部品箱１９の供給は、−たん受板１８を手動
操作にて下降端に下ろして供給する。その後自動操作に
戻すと、受板１８は上昇し、最上段の部品箱の位置を光
電スイッチ３４が検出して、停止し自動的にリセットさ
れる構成となっている。

以上のように構成された部品供給装置について、以下そ
の動作について説明する。

先ず、ロボット装置１３は、アッセンブリライン１１に
よって、被組立物１２が搬送されてくると、教示された
内容にもとづき供給台３１上にある部品箱２６′の中か
ら組立部品１５を、把持装置１４によって取り出し、被
組立物１２に組付け、組立作業を行なう。

部品箱２６′の中の組立部品１５がなくなると、ロボッ
ト装置１３は把持装置１４の一部を部品箱２６′に押し
当て、部品供給装置本体１７の２６の位置に押し込み、
さらに同様にして、受板１８の昇降用スイッチ３５を押
す、すると、受板１８は昇降用モータ２２によって、ワ
イヤロープ２０を介し、Ｑストローク上昇し、次に、（
Ｑ−８）ストローク下降するようになっている。Ｓ寸法
は部品箱の高さ寸法であるため、結果的に順次前の高さ
よシ部品箱の１箱分の富さ、上昇した位置で待機するこ
とになる。

又、前記受板１８が上昇することによって、部品、箱１
９の最上段の部品箱３３は２６の位置に分離され、２６
の位置の部品箱は空箱として、２７の位置に保持される
。

即ち、部品箱３３が上昇する途中において、ダブルラッ
チ爪２５の２ケ所の傾斜部３６に当たり、バネ２９の抗
力に打ち勝ち左右のダブルラッチ爪２５は、ビン２８を
支点として開き、部品箱の段付部１６がダブルラッチ爪
２５の爪部を通過できる。通過後はバネの抗力により爪
部が部品箱の段付部１６を保持する。

ダブルラッチ爪２５の上下２個の爪部のピッチは、Ｒで
あり、Ｒ＞Ｓ　、Ｒ＜Ｑの関係にある。

従がって、受板１８の上下の昇降運動のみで、２個の部
品箱３３と２６の分離及び順送りがそれぞれ可能となる
。

次に、新らしく２６の位置に分離された、部品箱はロボ
ット装置１３の把持装置１４によって、２６′の位置に
引き出され、組立作業を続行することができる。

以上のように、本実施例によれば、積み重ねられた部品
箱を上下に昇降するだけでダブルラッチ爪により積み重
ねられた最上段の１箱を分離すると共に、すでに分離さ
れていた１箱を、その上段に同時に積み上げ保持するこ
とができる。

なお、本実施例において、分離した部品箱２６を２６′
の位置に引き出す動作及び２６′の位置から、元の２６
の位置に押し込む動作を、ロボット装置１３にさせたが
、エヤーシリンダーのような別個のアクチュエータで、
出し入れさせても良い。

また、ダブルラッチ爪２５の形状を上下２個の爪部を有
する２段形式の形状としたが、各々傾斜部を有する別個
の２個のラッチ爪の組合せとしても同様の機能を発揮さ
せることができる。

また、受板１８の上下の昇降は、ワイヤローブ２０を介
し、巻き上げ方式としたが、ボールネジとナツトの組合
せでも良いことは、いうまでもない。

発明の効果 以上のように本発明は、アッセンブリラインにおける部
品箱の供給に際し、満載した部品箱を積み重ねてストッ
クし、その最上段の１箱を昇降装置とダブルラッチ爪と
によって、分離すると共に空となった部品箱をその真上
に、下段より績み上げてストックすることができる。

そのため、ストック量が多く、設置面積の少ない効率的
な部品供給装置が実現でき、その効果は大なるものがあ
る。

第２図はその昇降部の上面図、第３図は本発明の一実施
例における部品供給装置の側面図、第４図はその正面図
、第５図は第３図におけるＰ−２部の断面矢視図、第６
図はダブルラッチ爪の下段の爪部の詳細を示す断面図で
ある。

１１・・・・・・アッセンブリライン、１２・・・・・
・被組立物、１３・・・・・・ロボット装置、１４・・
・・・・把持装置、１５・・・・・・組立部品、１７・
・・・・・部品供給装置本体、１８・・・・・・受板、
１９・・・・・・部品箱、２ｏ・・・・・・ワイヤロー
ブ、２２・・・・・・昇降用モータ、２５・・・・・−
ダブルラッチ爪。

第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直方向に積み重ねられた部品箱を上下に昇降さ
   せる昇降装置と、前記積み重ねられた部品箱の最上段の
   １箱を分離し、保持するための傾斜部をもった第１の爪
   部ならびに既に先に分離され保持されている１箱を、そ
   の上段に下側より積み重ね、保持するための、第２の傾
   斜部をもった爪部を有するダブルラッチ爪とを備えた部
   品供給装置。
2. （２）前記ダブルラッチ爪の第１の爪部に、部品箱の引
   出し方向に回転可能なローラを内蔵した構成である特許
   請求の範囲第１項記載の部品供給装置。