JPS59115148A - 工作機械の切削異常検知装置 - Google Patents
工作機械の切削異常検知装置Info
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- JPS59115148A JPS59115148A JP22543782A JP22543782A JPS59115148A JP S59115148 A JPS59115148 A JP S59115148A JP 22543782 A JP22543782 A JP 22543782A JP 22543782 A JP22543782 A JP 22543782A JP S59115148 A JPS59115148 A JP S59115148A
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- JP
- Japan
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- cutting
- tool
- machine tool
- machining
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- Pending
Links
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
は潤滑油切れ等による切削異常を検知する装置ＶＣ関す
るものである、 従来の音響的切削状態監視装置は工具の折損や，衝突時
発生する超音波音響パルスを検知し工作機械を非常停止
させるものである。ところが工具が折損した時点では工
作機械の破損のみならず加工物も破損している可能性ｆ
ｆｉｌμ常に大きく，もつと早期に異常を検知する方法
カ二望まれていた。
るものである、 従来の音響的切削状態監視装置は工具の折損や，衝突時
発生する超音波音響パルスを検知し工作機械を非常停止
させるものである。ところが工具が折損した時点では工
作機械の破損のみならず加工物も破損している可能性ｆ
ｆｉｌμ常に大きく，もつと早期に異常を検知する方法
カ二望まれていた。
上述した実情に鑑み，切削異常の中で工具の摩耗，潤滑
油切れ等の割り合いが高い。又これらの要因で工具が折
損する場合もある。そこで工具の摩耗，潤滑油切れ等に
よる切肖１ｊ異常を早期に検出し，回復ＥｉＪ能な早期
に警告を発生させたり，工作機械を停止させようとする
ことを目的とし，切削時に発生する超音波を観ｉ１１１
すると。
油切れ等の割り合いが高い。又これらの要因で工具が折
損する場合もある。そこで工具の摩耗，潤滑油切れ等に
よる切肖１ｊ異常を早期に検出し，回復ＥｉＪ能な早期
に警告を発生させたり，工作機械を停止させようとする
ことを目的とし，切削時に発生する超音波を観ｉ１１１
すると。
新しい工具による切削では波ノ杉力二ノー常に規貝１］
的であり，工具が摩耗したり潤滑を山切れ等カニ発生し
た時点では波形に不規則成分力玉力１フリ，新工具での
波形とはかなり異なった波ノ杉となる。そこで正常切削
時の波形の特徴を標準データとして記憶し，実加工時に
発生する超音波を観ｉＲＩＩ Ｌ記憶した正常時の波形
との類似性を調べ類イ以性がなくなった時点で警−告を
発生したり工作機械を停止させることを特徴とするもの
で２回復可能な早期に切削異常が検知可能となる。
的であり，工具が摩耗したり潤滑を山切れ等カニ発生し
た時点では波形に不規則成分力玉力１フリ，新工具での
波形とはかなり異なった波ノ杉となる。そこで正常切削
時の波形の特徴を標準データとして記憶し，実加工時に
発生する超音波を観ｉＲＩＩ Ｌ記憶した正常時の波形
との類似性を調べ類イ以性がなくなった時点で警−告を
発生したり工作機械を停止させることを特徴とするもの
で２回復可能な早期に切削異常が検知可能となる。
以下本発明による実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図において１本発明の切削異常検知装置ｌは工作機
械９又は加工物に取υ付けて超音波音響データを入力す
る超音波センサ２゜これを増幅する増幅器３．超音波音
響データの特徴が最も多く含まれる周波数を分離する帯
域フィルタ４．デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ５．検出した超音波音響データにもとづいて特徴デー
タを計算処理により抽出し、あらかじめ記憶した正常切
削時の標準データとの類似性を泪算処理により判定する
コンピュータ６、切削条件等を入力する操作盤７．切削
異常の判断結果等を記録する記録盤８で構成される。
械９又は加工物に取υ付けて超音波音響データを入力す
る超音波センサ２゜これを増幅する増幅器３．超音波音
響データの特徴が最も多く含まれる周波数を分離する帯
域フィルタ４．デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ５．検出した超音波音響データにもとづいて特徴デー
タを計算処理により抽出し、あらかじめ記憶した正常切
削時の標準データとの類似性を泪算処理により判定する
コンピュータ６、切削条件等を入力する操作盤７．切削
異常の判断結果等を記録する記録盤８で構成される。
上記構成による検知装置において、第２図および第３図
に示すようにまず最初に正常切ハリ時の超音波音響デー
タの特徴を抽出し記憶する。
に示すようにまず最初に正常切ハリ時の超音波音響デー
タの特徴を抽出し記憶する。
正常切削の切削条件人力Ａ、、音波音響データ人力Ｂ、
特徴データ抽出Ｃ９特徴データ記憶りが切削異常検知装
置ｌで行われる。次に切削異常検知は、切削条件入力Ａ
、超超音波音響デー２力力８２徴データ抽出Ｃ２標準デ
ータとの比較Ｅにより行われ、比較の結果類似性があれ
ばこれらの超音波音響データ人力Ｂ、％徴データ抽出Ｃ
２標準データとの比較Ｅが繰り返され。
特徴データ抽出Ｃ９特徴データ記憶りが切削異常検知装
置ｌで行われる。次に切削異常検知は、切削条件入力Ａ
、超超音波音響デー２力力８２徴データ抽出Ｃ２標準デ
ータとの比較Ｅにより行われ、比較の結果類似性があれ
ばこれらの超音波音響データ人力Ｂ、％徴データ抽出Ｃ
２標準データとの比較Ｅが繰り返され。
類似性がなくなると工作機械停止信号出力Ｆにより停止
信号が工作機械９に出力され工作機械が停止する。これ
ら一連の処理も切削異常検知装置ｌによシ行われる。
信号が工作機械９に出力され工作機械が停止する。これ
ら一連の処理も切削異常検知装置ｌによシ行われる。
以上説明したように本発明によれば正常切削時の超音波
音響データの特徴を記憶し、常時切削時の超音波音響デ
ータと正常時の特徴との類似性を判断するようにしたこ
とにより工具の摩耗あるいは潤滑油切れ等による切削異
常を回復可能な早期に検知できる為工具の折損、加工物
。
音響データの特徴を記憶し、常時切削時の超音波音響デ
ータと正常時の特徴との類似性を判断するようにしたこ
とにより工具の摩耗あるいは潤滑油切れ等による切削異
常を回復可能な早期に検知できる為工具の折損、加工物
。
の破壊を防ぐことができるとともに工具の摩耗。
潤滑油切れ等が検知できる為、加工の精度が悪くなる前
に警告を発生して工作機械を停止させることができる。
に警告を発生して工作機械を停止させることができる。
第１図は本発明による実施例を示すブロック線図、第２
図は標準データの記憶アルゴリズムを示す図、第３図は
切削異常検知アルゴリズムを示す図である。 ２・・超音波セ／す、４・・・帯域フィルタ、６°°。 コンピュータ、７・・・操作盤、８・・・記録盤、９・
・・工作機械。 「− ：１“ − 第１圓 第３図
図は標準データの記憶アルゴリズムを示す図、第３図は
切削異常検知アルゴリズムを示す図である。 ２・・超音波セ／す、４・・・帯域フィルタ、６°°。 コンピュータ、７・・・操作盤、８・・・記録盤、９・
・・工作機械。 「− ：１“ − 第１圓 第３図
Claims (1)
- 工作機械あるいは加工物に装着されて切削時の超音波音
響信号を検出する手段と、該検出手段によって得られる
正常切削時の信号の特徴データを記憶する手段と、実切
削時の信号の特徴データと前記正常切削時の信号の特徴
データとを比較してこれらの類似性を判断し、類似性の
有無にもとづいて異常を監視する手段とによってなるこ
とを特徴とする工作機械の切削異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22543782A JPS59115148A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 工作機械の切削異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22543782A JPS59115148A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 工作機械の切削異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115148A true JPS59115148A (ja) | 1984-07-03 |
Family
ID=16829348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22543782A Pending JPS59115148A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 工作機械の切削異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384602U (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-03 |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP22543782A patent/JPS59115148A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384602U (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-03 |
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