JPS59116071A - Ｐｐｉレ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　産業上の利用分野 本発明は、船舶、航を機等に使用されるＰＰＩレーダ装
置に関し、特に物標映鐵を距離レンジの切換えにより表
示するようにしたＰＰＩレーダ装置に関する。

Φ）従来技術 従来、レーダ装置における受信ビデオ信号の極座標掃引
方式（以下［Ｐ）’ＩＪという）による表示は、レーダ
アンテナによる送信パルスの送出と同時に掃引信号を開
始させ、電波伝搬距離に応じた時間の経過で受信される
受信ビデオ信号を央時間のままＣＲＴ表示器に与えて物
標映鍼を表示している。

従って、ｃａ’ｒ画面に対する表示距離のレンジ変更に
ついては、距離の長短に応じて掃引時間、及び掃引繰返
し周波数を変化させている。

しかしながら、距離レンジの変更で掃引時間が変化する
と、Ｃｌ−１，Ｔ画面の表示輝度も変化し、特に掃引時
間が短かくなる短距離レンジでは表示画面が暗くな、る
。一方、距離レンジの切換え数は通常９〜１０レンジ程
度であり、各レンジ毎に時間を具にする掃引波形を発生
する回路を必要とするため、回路の複雑化、コストアッ
プを招いており、また短距離レンジにおける短時間掃引
でＣＲＴの偏向駆動についての電力密度が瑠えてＣＲＴ
表示器の寿命を縮め、更に、時間的に短い掃引波形は直
線性が悪く、直線性を保つために高価な回路を必要とす
るという問題点があった。

（Ｃ）　　発明の目的 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、距離レンジを変えても表示画面の明るさを均一に
保つことができるＰ　Ｐ　Ｉレーダ装置を提供すること
を目的とする。

本発明の他の目的は、短距１ｉｊＩＵレンジ、中距離レ
ンジ及び遠距離レンジのいずれにおい℃も級数σ）受信
ビデオの演算処理によりＳ／Ｎ比を改善することにある
。

本発明の他の目的は、距離レンジを変えてもフード等に
より表示画面に対する外部よりの光を遮ぎらなくとも多
数の人が同時にレーダ映１象を見ることができる高輝度
画像を得ることにある。

本発明の他の目的は、距離レンジが変っても掃引時間を
常に一定にし、距離レンジ毎に掃引時間の異なる掃引信
号発生回路を設けなくとも済むようにして回路構成の１
６３略化とコストの低減を図ることにある。

本発明の他の目的は、遠距離レンジを設定したときに、
掃査線の数を塘加させて表示品質を向上させることにあ
る。

（ｄ）　　発明の構成及び作用 これらの目的を達成するため、本発明のＰＰＩレーダ装
匝では、まず距離レンジが変っても掃引表示周期ｌ１ｌ
Ｓを常に一定とし、一方、送受信周期Ｔｔについては、
短距離レンジでＴｔ−ＴＳ／Ｎ、中距離レンジでＴｔ＝
Ｔｓ、更に遠距離レンジでＴｔ　＝Ｍ　Ｔｓとする（但
し、Ｎ、Ｍは１，２，３．　・・・となる整数）。

すなわち、周波数で説明すると、例えば掃引周波数ｆｓ
はｆｓ　＝　２ＫＨｚと常に一定とし、これに対し送受
信周波数ｆ１は、短距離レンジでｂ＝　Ｎｆａ　＝４Ｋ
Ｈｚ　（Ｎ　＝　２’　）　、中距離レンジでｆｔ　＝
　ｆｓ　＝２ＫＨｚ、遠距離Ｌ／７ジで−ｆｔ　＝　ｆ
ｓ　／　Ｍ　＝　０．５　ＫＨ’ｚ（Ｍ＝４）とする。

次に周期的に得られる受（ｉＪビデオ信号はディジタル
ビデオ信号にＡ／１）変換され、値数の記憶手段に実時
間処理をもって各送受信周期毎に順次繰り返し畳込み、
この書込みと並行して前周期までのディジタルビチオ信
号が書込まれた他の複数の記憶手段よりディジタルビデ
オ信号を掃引表示周期に同期して並列的に読出す制御を
行なう。

更に読出制御により並列的に読出された複数のディジタ
ルビデオ信号は演算器によってその平均値又は最大値が
演算され、］）／Ａ変換後にＣＲＴ画面に表示し、この
演算処理は全ての距離レンジについて共通に行なわれ、
Ｓ／Ｎ比の向上を図る。

更に距離レンジ毎に分けて具体的に説明するならば、ま
ず短距離レンジでは掃引表示周期ＴＳに対しビデオ信号
の受信周期Ｔｔが短いので、′ｒＳ／Ｔｔ＝Ｎを決定し
、例えば掃引表示周波数２Ｋ）ｉｚに対し送受信周波数
ｆｔ＝４ＫＨ，ｚとするとＮ＝２となり、この場合には
４周期分のディジタルビデオ係号を４個のメモリに１１
１次繰り返し書込４、この書込みと並行して前周期まで
に書込んでいる他の２個の記憶手段に書込まれたディジ
タルビデオ信号を掃引表示周期ＴＳにわたって並列的に
読出し、平均値又は最大値の演算をもってＰｉ−’Ｉ光
表示る。

次に中距離レンジではＴ５　＝　Ｔｔとなり、この場合
にも３個又は４個の記憶手段に３又は４周期分のディジ
クルビデオ信号を順次繰り返し１：込み、この書込みと
並行して前周期までに他の２個又は３個の記憶手段に書
込まれたディジタルビデオ信号を掃引表示周期Ｔｓにわ
たって並列的に読出し、平均値又は最大値の演算をもっ
てＰＰＩ表示する。

更に遠距離レンジでは、掃引表示周期Ｔｓに対しビデオ
受信周期Ｔｔが長くなるので、ディジタルビデオの書込
み制御は中距離レンジと同じであるが、読出し制御につ
いては、Ｔｔ　／　Ｔｓ　−Ｍを決定し、例えば一定の
掃引表示周波数ｆａ　＝　２　ＫＨｚに対し送受信周波
数ｆｔ−０，５ＫＨｚとするとＭ＝４が定まり、この場
合、１回の受信周期Ｔｔについて同じディジクルビデオ
信号の並列的な読出しをＭ＝４回繰り返すようになる。

更にまた、中距離及び遠距離レンジで４個の記憶手段に
ディジクルビデオ信号を書込んでいる場合には、ディジ
タルビデオの読出し制御について２個又は３個の記憶手
段の並列読出しを切換選択できるようにし、通常は２個
のデイジタルビデオの並列読出しによる演算を行なうが
、海面反射等のノイズ成分の混入が増加する荒天時には
３個の記憶手段よりの並列読出しに切換え、平均演算に
よるノイズ除去の効果を更に高めるようにする。

（ｅ）　　実施例 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず、構成を説明すると、１０はモータ１２により定速
回転されるレーダアンテナであり、Ｖ−ダアンテナ１０
に対しては送信器１４より所定の繰り返し周期をもって
送信パルスが供給されておす、送信パルスの供給に基づ
いてレーダアンテナｌＯの指向方向にパルス電波を繰り
返し送信している。送信器１４は後の説明で明らかにす
る距離レンジ設定器４４による距離レンジの選択に基づ
き、短距離レンジでは周波数ｆｔ＝　４ＫＨｚ、中距離
レンジではｆｔ＝　２ＫＨｚ更に遠距離Ｌ／７ジではｆ
　ｔ　＝　０．５　ＫＨｚとなる送信周波数に対応した
周期の送信パルス信号を出力するようにしている。

１６は受信器であり、レーダアンテナ１０よりのパルス
電波の反射により距離に対応した時間の経過に伴なって
受信される反射電波を受信増幅し、受信ビデオ信号とし
て出力する。１８はＡ／Ｊ）変換器であり、受信器１６
よりの受信ビデオ信号を例えば４ビツトのディジタル信
号に変換する。

加は選択器であり、Ａ／Ｄ変換器１８よりのディジタル
ビデオ信号を１込む記憶装置を選択する。

２６、２８．３０及び３２のそれぞれはディジタルビデ
オ信号の書込み及び読出しが行なわれる記憶装置であり
、具体的にはＲＡ　ｉＶｌ　（ランダム・アクセス・メ
モリー）等が用いられる。ここで、１回の掃引表示に使
用されるビデオデータが例えば４８０個であったとする
と、記憶装置２６〜３２のそれぞれは４８０個の４ビツ
ト構成でなる記１．＃エリアを備えている。

尚、以下の説明において記憶装置２６〜３２の記憶デー
タ、すなわちディジタルビデオ信号は書込み順に番号を
付した受信ビデオ信号と同じ符号Ｍ１゜Ｍ２．・・・に
よって表わすものとする。

３６は記憶装置２６〜３２よりの読出し出力を選択する
選択器、３８は選択器３６を介して並列的に出力された
ディジタルビデオ信号の平均値又は最大値を演算して出
力する演算器、４０は演算器３８より出力されたディジ
タルビデオ信号（平均値又は最大値）をアナログ信号に
変換する１）／Ａ変換器、４２はＤ／Ａｉ換器４０でア
ナログ変換された受信ビデオ信号をＰＰＩ掃引によりＣ
ＲＴ画面に表示するＣａ’ｉ’表示器である。ここでＣ
Ｒ１表示器４２における掃引表示周期Ｔｓ及び掃引周波
数ｆ８は距離レンジの如何にかかわらず一定値に定めら
れており、具体的にはｆｓ　＝　２　Ｋｋ４ｚに設定さ
れている。

４４は距離レンジ設定器であり、この実施例では９つの
切換レンジを備えており、短距離レンジＳ。

〜Ｓ３．中距離レンジｍ１〜ｍ３及び遠距離レンジｔ。

〜１．を切換レンジとして備えている。４６はタイミン
グ制御器であり、距離レンジ設定器４４よりのレンジ設
定信号に基づいて選択器側及び３６の選択制御を行なう
タイミング信号並びに記憶装置２６．２８゜加及び３２
のそれぞれに対する書込み及び読出しを行なうためのタ
イミング信号を作り出している。

４８は選択制御回路であり、タイミング制御器４６より
のタイミング信号に基づいて選択器側及び３６の選択制
御を行なう。すなわち、短距離レンジσ）設定では４個
の記憶装置２６〜３２を全て使用することから、選択制
御回路４８は送受信周期Ｔｓ　（ｆｓ＝４ＫＨｚ）毎に
Ａ／Ｄ変換器１８の出力を記憶装置２６〜３２に順次繰
り返して接続する選択制御信号ｅ、を選択器かに出力し
、同時に選択器３６に対しては現在畳込みを行なってい
る記憶装置、例えば記憶装置Ｍ、２６が書込み状態にあ
るときには、前周期までに書込みが行なわれた他の記憶
装置３０．３２を並列読出しＱ）ために演算器３８に接
続する選択制御信号ｅ、を出力し、この選択制御をまと
めると次表−１に示すようになる。

表−１／Ｓ、距離レンジ選択 一方、中距離レンジ及び遠距離レンジについては３個の
記憶装置、例えば記憶装置２６〜３０が使用され、この
場合の選択制御回路４８に基づいた選択器側、３６の記
憶装置あ〜加の選択制御は次表−２のようになる。

表−２中・遠距離レンジ選択 ５０は書込／読出クロック選択器であり、タイミング制
御器４６よりの距離レンジに基づいたタイミング信号に
より記憶装置２６．２８．３０．及び３２に対する書込
／読出制御及び書込／読出クロ・ツクの供給を行なう。

ここで距離レンジ設定器４４における距離レンジに対す
るレーダ電波の伝搬時間、送受信繰り返し周波数及び掃
引表示における掃引時間及び掃引周波数は例えば次表−
３のように定められている。

表−３ 、ｌ この衣−３から明らかなように、距離レンジτ。

÷、１．５海里を短距ＨＩ１．レンジとし、距離レンジ
３゜６及び１ｚ海里を中距離レンジとし、史に距離レン
ジ２４．４８及び１２０海里を遠距離レンジとしており
、各距離レンジにおけるレーダー数の伝搬時間は、距離
が増加するに応じてジくなる。又、送受信周波１ｉｆｔ
は短距離レンジについて４ＫＩ−１ｚ、中距離レンジに
ついて２ＫＨｚ　、更に遠距離レンジについて０、５　
ＫＨｚとして定められ、一方掃引時間は各距離レンジに
ついて同じ１４８．３４μＳで且っ掃引周波数も各レン
ジについて同じｆｓ　＝　２　ＫＨｚに定められている
。

次に第１図に示す本発明の実施例の動作を説明する。

まず、距離レンジ設定器４０におい℃レンジＳ１〜Ｓ３
のいずれかを選択した短距離レンジの設定においては、
第２図のタイムチャートに基づいた制御が行なわれる。

即ち、短距離レンジ５Ｉ−８３のいずれかを選択すると
、前記衣−３から明らかなように、送信器１４による送
信パルスの送（ｉ周波数ｆｔ＝　４ＫＨｚとなり、ＣＲ
１表示器４２の掃引周波数ｆｓは２　ＫＨｚと一定であ
ることから受信器１６で得られる受信ビデオの受信周期
ＴｔはＣ１′ｔＴ表示器４２における掃引表示周期Ｔｓ
の半分の時間となる。この短距離レンジの選択に対しタ
イミング制御器４６はとなる整数Ｎの決定に基づいて、
２Ｎ＝４個の記憶装置２６，２８．３０及び３２を短距
離レンジにおいて使用する記憶装置として選択する。

この状態で例えは第２図に示すように最初の送信トリガ
に基づく送信器１４よりの送信パルスでレーダアンテナ
１０よりパルス電波が送信されたとすると、タイミング
制御器４ｅ！の出力に基づいて選択制御回路４８が選択
器側に選択信号ｅ、を出力し、Ａ／Ｄ−変換器１８の出
力を記憶装！に２６に選択接続する。

従って最初に送信したパルス電波により受信器１６で受
信された受信ビデオ信号はＡｌ１）変換器１８でディジ
タル変換された後に選択器２０を介して記憶装置２６に
ビデオデータＭ１として供給される。この時記憶装置２
６には送信トリ力に同期して書込／読出クロック選択器
５０より書込クロックが供給されており、第２図の周期
′ｖ１で示す受信周期で得られた受信ビデオのディジタ
ル信号Ｍ１が記憶装置部にリアルタイムで書込まれる。

次に２番目の送信トリガが生ずると選択制御回路４８よ
りの選択信号ｅ１により選択器２０が記憶装置側を選択
接続し、Ａ／Ｄ変換器１８よりのディジタルビデオ信号
Ｍ２は選択器側を介して記憶装置側に供給され、記憶装
置田は書込／読出クロック選択器５０よりの書込クロッ
クに基づいて第２図の周期゛Ｐ２で示す受信周期で得ら
れたディジタルビデオ信号Ｍ２を記憶装置あにリアルタ
イムで１：込む。

次に３番目の送信トリガが発生すると、選択制御回路４
８は選択器側を記憶装置３０に接続する。

このため第２図の周期Ｔ、で示す受信周期で得られたＡ
　／　Ｄ　ｆ換器１８よりのディジタルビデオ信号Ｍ３
は選択器側を介して記憶装置３０に供給され、書込／読
出クロック選択器５０の読出クロックに基づいた書込み
が行なわれる。一方、記憶装置３０に対する書込制御と
同時に選択制御回路４８は選択イ＝号ｅ２の出力で記憶
装置の出方段に設けている選択器３６を演算器３８に選
択接続し、同時に書込／読出クロック選択器５ｏより周
期Ｔ＋　＋　’ｒ２を通じてディジタルビデオ信号式４
１．Ｍ２が書込まれた記憶装置２６．２８に対し読出ク
ロックを供給し、記憶装置２６．２８に書込まれている
周期Ｉｌｌ、　、　Ｉｌｌ、分のディジタルビデオ信号
Ｍｌ、Ｍ２を並列的に読出させ演算器間に供給する。演
算器３４においては並列的に読出された周期Ｔ、とＴ２
の煮ディジタルビデオ信号Ｍｌ、Ｍ２の平均値演算若し
くは最大値となるいずれか一方のディジタルビデオ信号
を選択してＤ／Ａ変換器４０に供給し、ｌ）／Ａ変換器
４ｏでアナログビデオ１６号に変換した後にＣＲＴ表示
器４２において掃引周波数ｆｓ　＝　２ＫＨｚとなる掃
引信号によりＩｌｌ、　、　ｌ１１２で得られた物標信
号を映隊表示する。このｄ己憶装置２６．２８よりの読
出制御は第２図のタイムチャートから明らかなように４
査目送伯トリガに基づいた周期１゛４における受信ビデ
オの記憶装置３２に対する書込み中においても継続され
ており、従って記憶装置ア、２８に書込まれたディジタ
ルビデオ信号Ｍ１．Ｍ２は書込周期Ｉｌｌ、、　Ｔ２の
２倍となる掃引表示周期Ｔｓに渡り読出されるようにな
る。

続いて周期Ｔ４にわたる記憶装置３２に対するディジタ
ルビデオ信号Ｍ４の１込みが終了して次の送信トリガが
発生されると、再び記憶装置２６に対するディジタルビ
デオ信号の書込制御が行なわれる。

この書込制御ｊと同時に周期Ｉｌ＋３．　ｌ１１４でデ
ィジタルビデオ信号ＩＶｉ３．Ｍ４が書込まれた記憶装
置３０．３２の肌出しが同様に行なわれ、以下これを繰
り返すようになる。

このような短距離レンジにおける制御処理は、受信ビデ
オの芙時間で行なう誓込みに対し、書込まれた受信ビデ
オの耽出しを掃引表示周期Ｔｓに一致した時間に２周期
分の誉込みデータの並列的な読出しで受信周期の２倍と
なる掃引表示周期をもって表示し、短距離レンジの選択
で受信ビデオの受信周期が短（なっても掃引表示周期は
変らないことからＣＲＴ画面の表示輝度が短距離レンジ
への切換えで下がることは無い。又、並列的に読み出し
たディジタルビデオ信号の平均化を行なっていることか
ら、例えばいずれか一方の曹込みデータに雑音成分が混
入していたとしても平均化によ・　１ り雑音レベルか了に低減され、物標表示のＳＮ比を高め
ることが出来る。一方、ピーク値の選択については並列
的に続出さ些たティジタルビデオのうち信号レベルの高
い方が選択されるため、反射電波の弱い物標であっても
表示画面に明確に物標表示を行なわせることが出来る。

次に距離レンジ設定器４４においてレンジｍ、〜ｍ３の
いずれかとなる中距離レンジを選択した時の動作を第３
図のタイムチャートを参照して説明する。

距離レンジ設定器４４における中距離レンジの選択につ
いてはタイミング制御回路４６は４つの記憶装＠２ｂ、
　Ｊ　３０．３２のうちの３つ例えば記憶装置２６、２
８．３０を中距離レンジの書込、読出しに用いる記憶装
置として選択し、他の記ｉ、！ｉｔ装置３２は使用しな
い。又、前記表−３から明らかなような中距離レンジの
選択により送信器１４の送信周波数ｆｔはＣＲＴ表示器
３２における掃引周波数ｆｓと同じｆｔ＝ｆｓ　＝　２
ＫＨｚに切換えられる。

この状態で第３図に示すように最初の送信トリガが発生
されたとすると、タイミング制御器４６に基づいて選択
制御回路４８は選択器側に対する選択信号ｅ、により選
択管側は記憶装置ｆ２６を選択接続する。従ってＡ　／
　Ｄ　ｇｚ換器１８より出力される周期Ｔ、。

のディジタルビデオ信号Ｍ１は選択器側、２２を介して
記憶装置２６に供給され、畳込／ΦＣ出りロック選択器
５０よりの畳込クロックに基づいて記憶装置２６に畳込
まれる。次に２番目の送イキトリガが発生したとすると
、選択器側は記憶鉄１ｆｉ１２８に選択接続され、Ａ／
１）変換器１８よりのディジタルビデオ信号Ｍ２は記１
：は装［２８に書込まれ、史に３査目の送信トリガの発
生で選択器肋は記憶装置３ｏに選択接続され、Ａ／Ｄ変
換器１８よりのディジタルビデオ信号Ｍ３は記憶装置に
書込まれる。この記憶装置（資）に対する書込みと同時
に選択制御回路４８よりの制御信号ｅ、で選択器３６は
記憶装置２６．四を演算器間に接続し、且っ書込／読出
クロック選択器５ｏより記憶装Ｒ２６，２Ｂに読出クロ
ックが供給され、周期Ｔ、、、、Ｔ、□で書込まれたデ
ィジタルビデオ信号Ｍ１、Ｍ２が並列に読出される。こ
の読出しデータＭｌ、Ｍ２は演算器３８で平均値又は最
大値を選択する演算処理をもってＤ／Ａ変換器４ｏへ出
力され、アナログ変換された後にＣＲＴ表示器４２にお
いて掃引表示される。

続いて第４番目の送信トリガが発生したとすると、記憶
装置＞に対するディジタルビデオ信号の書込みに切換る
と同時に、記憶装置２８．３０に書込まれているディジ
タルビデオ信号Ｍ２．Ｍ３の並列読出しが行なわれ、更
に第５番目の送信トリガについては記憶装置あの書込み
、記憶装置３０．２６よりのディジタルビデオ信号Ｍ３
．Ｍｌの並列読出しとなり、以下これを繰り返す。

次に遠距離レンジを選択した時の動作を第４図ツタイム
チャートを参照して説明する。

距離レンジ設定器４４によりレンジ１．−１．のいずれ
かとなる遠距離レンジを選択したとすると、前記表−３
から明らかなように、遠距離レンジの設定に基づいて送
信器１４の送信周波数ｆｔは掃引周波数ｆｔの１となる
ｆｔ　＝　０．５　ＫＨｚに切換えられる。又、タイミ
ング制御器４６に対する遠距離レンジの設定でタイミン
グ制御器４６は中距離レンジと同様に記憶装置２６．２
８．３０及び３２のうちの３つの記憶装置、例えは記憶
装置２６．２８．３０を遠距離レンジでの記憶制御に用
いる記憶装置として選択し、他の記憶装置３２は使用し
ない。

この状態で第４図のタイムチャートに示す最初の送信ト
リガが発生したとすると、選択器側に対する選択制御回
路３８の選択信号ｅ１により選択器肋は記憶装置２６を
選択接続し、最初の送信トリガに基づいてＡ／Ｄ変換器
１８より出力される受信ディジタルピデオイぎ号Ｍ１を
記憶装置部に書込／読出クロゾク選択器５０よりの書込
クロックに基づいてリアルタイムで書込む。

次に２番目の送信トリガが発生したとすると選択器側は
記１．ハ装置路に選択接続され、Ａ／１）変換器１８よ
りのディジタルビデオ信号Ｍ２は記憶装置あに書込クロ
ックに基づいてリアルタイムで書込まれ、更に３番目の
送信トリガの発生で選択器側は記憶装置（資）に選択接
続され、Ａ／Ｄ変換器１８よりのディジタルビデオ信号
Ｍ３は記憶装置列に書込まれる。

この記憶装置列の書込みと同時に選択器３６は周期Ｔｓ
ｏ　、　Ｔａ＋でディジタルビデオ信号Ｍｌ、Ｍ２を書
込んでいる記憶装置２６．２８を演算器３８に選択接続
し、書込／読出クロック選択器５０よりの読出クロック
の供給で周期Ｔ’３ｏ　、　Ｔ３１で書込まれたディジ
タルビデオ信号Ｍｌ、Ｍ２ｉ並列的に読出す。

ここで記憶装置Ｍ、　３０に対する省込み周期’ｌ”３
１に対しＣ）ｌ、Ｔ表示器４２の掃引表示周期ｌ１１５
はτとなっていることから、記憶装置２６．２８の読出
し制御は第４図のタイムチャートに示すように記憶装置
３０に対し書込みが行なわれている周期′ｒ、２の間に
記憶装！２６．２８の並列読出しを４回繰り返す。

−Ｍとなる［ｌＸＭが与えられるので、２周期分のディ
ジタルビデオ信号を記憶してし・る記憶装置よりの読出
しはＭ＝４＠繰り返し行）＝うようになる。

このように４回繰り返して読出されたディジタルビデオ
信号１Ｖ１１．Ｍ２は、演算器３８で平均値の演算又は
最大値の選択をもってＤ／Ａ変換器４０に供給され、ア
ナログ変換後にｃｕＴ−ｐ示器４２に掃引表示される。

次の３番目の送信トリガの発生についても、記憶装置か
に対する書込みと同時に記憶装置列、３０よりのディジ
タルビデオ信号Ｍ２’、Ｍ３の並列読出しが４回繰り返
えされる。

このような長距離レンジにおける記憶装置よりのＭ＝４
回の読出しの繰り返しにより、１周期分の受信ビデオ信
号の曹込みが行なわれる間にｃａ’ｒ衣示器４２には同
じ受信ビデオ信号の掃引表示が４回繰り返し行なわれる
こととなり、第５図のＣＲ１画面５２に示すように、実
線で示す書込みに同期（０，５に、Ｈｚ　）　した走食
線５４のあいだに本発明の遠距離レンジにおける読出し
表示では、破線で示すように掃引表示が３本追加され、
ＣＲ１画面における走査線の密度が４倍となることで表
示映像の解像度が向上し、ＣＲ１画面に表示される物標
の表示品質を大幅に向上している。

第６図は本発明の他の実施例を示したブロック図であり
、この実施例は中距離レンジ及び遠距離レンジについて
も短距離レンジと同様に４個の記憶装置を使用し、更に
中距離レンジと遠距離レンジについては並列的に読出す
記憶装置の数を切換えるようにしたことを特徴とする。

まず、構成を説明すると、レーダアンテナ１０゜送信器
１４．受信器１６．Ａ／Ｄ変換変換器１遺２記憶装置２
６〜３２，演算器３８，ＩＪ／Ａ変換器４０，ＣＲ′ｒ
表示器４２及び距離レンジ設定器４４については第１図
の実施例と同じであり、更にタイミング制御器４６、選
択制御回路４８及び書込／読出クロック選択器５０にお
ける短距離レンジ設定時の制御作動も第１図の実施例と
同じになる。

一方、第６図の実施例においては中距離レンジ又は遠距
離レンジを設定した時に短距離レンジと同様に４つの記
憶装置２６〜３２について１込及び読出しが行なわれ、
このため選択ｔｉｉ制御回路槌は中距離及び遠距離レン
ジの設定について選択器側，３６の記憶装［２６〜３２
に対する選択接続を法衣−４のように行なうように構成
している。

表−４中・遠距離レンジ（ノーマルモード）更にタイミ
ング制御器４６に対しては荒天モードスイッチ６０が接
続され、この荒天モードスイッチ６０がオフとなるノー
マルモードにおいては、前記表−４に示す記憶装置２６
〜３２の選択接続が行なわれるが、荒天モードスイッチ
６０をオンすると３つの記憶装置よりの並列的な胱出し
制御に切換り、この荒天モードスイッチωをオン操作し
た時の選択器側、３６による記憶装置２６〜３２の選択
接続は次表−５のようになる。

表−５中・遠距離レンジ（荒天モード）次に第７図のタ
イムチャートを参照して中距離レンジにおける第６図の
実施例の動作を説明する。

ます、荒天モードスイッチ６０がオフのノーマルモード
にあっては、周期Ｉｌｌ、ｏ、　ｌｐ、８．Ｔ１．及び
Ｔｌ１１で示す送信トリガに基づいて得られたディジタ
ルビデオ信号Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３のそれぞれは選択器加に
よる記憶装置２６．２８．３０及び３２の選択で順次記
憶装置２６〜３２にリアルタイムで書込まれる。記憶装
置３０にディジタルビデ第４ｉ号Ｍ３０書込みが行なわ
れると同時に、選択器３６は周期””　１０　＋　Ｔ１
１でディジタルビデオ信号Ｍｌ、ＩＶＩ−２を書込んで
いる記憶装置２６．２８を演算器間に選択接続し、記憶
装置２６゜公から並列的に読出されたディジクルビデオ
信号Ｍｌ、Ｍ２の平均値演算又は■大仏の選択出力をＤ
／Ａ変換器４０でアナログ信号に変換しＣＲＴ表示器４
２に掃引表示している。このノーマルモードにおける読
出し操作は周期Ｔ＋ｓにおける記憶装置３２へのディジ
タルビデオ信号Ｍ４の書込みについても周Ｍ　’ｌ　Ｉ
＋　＋　１１２でディジタルビデオ信号Ｍ２゜Ｍ３を書
込んでいる記憶装［２８，３０が選択接続されて記憶デ
ータの記憶データの並列読出しが行なわれる。

一方、荒天モードスイッチ６０をオン操作した時には、
第７図のタイムチャートにおいてカッコ内に示すように
、記憶装置２６〜３２よりの読出し制御は、例えば周期
ｒｌｌ、２における記憶装置３０に対するディジタルビ
デオ信号Ｍ３の書込みについては同時に選択器３６によ
り他の３個の記憶装置２６．２８及び３２が演算器３８
に選択接続され、ディジタルビデオ信号Ｍ４．Ｍｌ、Ｍ
２を並列的に読出して演算器間で平均値演算若しくは最
大値の選択を行なってアナログ変換後にＣＲＴ表示器４
２に掃引表示するようになる。

即ち、荒天時においては強風による波浪によってレーダ
電波の海面反射が生じ、受信ビデオ信号に混入する雑音
成分が増加する。この雑音成分の増加に対し第６図の実
施例では荒天モードスイッチ６０のオン操作により３つ
の記憶装置に書込まれているディジタルビデオ信号を並
列的に読出して平均値演算若しくは最大値の選択を行な
うようになるため、受信ビデオ信号に含まれるノイズ成
分の抑圧効果が高められ、海面反射等が多い荒天時にお
いてＳ／Ｎ比の筒いレーダ映１象を掃引表示することが
出来る。

第８図は＠６図の実施例において遠距離レンジを設定し
た時のタイムチャート図であり、この遠距離レンジにつ
いても中距離レンジと同様に荒天モードスイッチ（イ）
がオフとなっているノーマルモ−ドにおいては順次ディ
ジタルビデオ信号を曹込んでいる記憶装置のうち、現在
の誓込み周期前にディジタルビデオ信号を書込んでいる
２個の記憶装置を選択してディジタルビデオ信号を並列
的に読出し、一方、荒天モードスイッチ６０をオン操作
した時には、３つの記憶装置よりのディジタルビデオ信
号の並列読出しに切換り、中距離レンジと同様に荒天時
における海面反射等の雑音成分の除去効果を高めている
。勿論、長距離レンジにおいては２個又は３個の記憶装
置を耽出し選択した時に掃引周期Ｔｓに同期して同じ並
列的な読出し処理を４回繰り返すこととなり、これによ
ってＣＲＴ画面の走査線密度を高めて表示品質を向上さ
せている。

尚、上記の実施例は掃引周波数ｆｓを各距離レンジにお
いてｆｓ　＝　２ＫＨｚの一定値としているが、本発明
はこれに限定されること無く任億の掃引周波数を定める
ことが可能である。又、上記の実施例では使用する記憶
装置、の数を、４個とした場合を例にとるものであるが
、この記憶装置の数は本発明を実現するための最小限の
記憶装置の数を例示したものであり、４個以上となる任
意の数の記憶装置を用いるようにしても良く、加えて遠
距離レンジにおいては同じ記憶データを４回繰り返し読
出すようにしているが、この読出し繰り返し数も長距離
レンジにおける送受（８周波鶴の設定により適宜の繰り
返し数とすることが出来る。

丈に上記の実施例はレーダ装置を例にとるものであった
が、レーダ装置と同様に周期性の受信信号を表示処理す
るソナー若しくは超音波探傷装置等についても本発明の
レンジ切換えに伴う表示制御をそのまま適用することが
出来る。

（ｆ）　　発明の効果 以上の説明をもって明らかにした本発明のＰＰＩレーダ
装置による効果は次の通りである。

まず、距離レンジの変更に対し常にＣＲ１表示器の掃引
周期（掃引周波数）が一定であることがら、短距離レン
ジへの切換えにより受信周期が短くなっても掃引表示時
間は変化せず、短距離、中距離及び遠距離のいずれかの
レンジにおいても表示画面の明るさを均一に保つことが
出来る。

また、短距離、中距離及び遠距離のいずれの距離レンジ
についても複数周期分の受信ビデオ信号の平均値又は最
大値を演算して表示することから、雑音成分を充分に除
去することができＳ／Ｎ比の高い表示画隊が得られる。

更に、中距離及び遠距離レンジについては、並列的に読
出す記憶装置の数を切換えできるようにしているため、
波面反射等により雑音が増加する荒天時に並列的に読出
す記憶装置の数を増すことで、雑音抑制効果を丈に高め
て良質な画像を得ることができる。

一方、複数の距離レンジについて単一の掃引波形が使用
出来るため、各距離レンジごとに掃引時間の異った掃引
波形を発生する必要が無く、掃引信号発生回路を簡単に
してコストを大幅に低減することが出来る。

又、短距離レンジにおいても桶川波形の直線性が悪化す
ることが無いため、短距離レンジにおける表示品質の低
下は全く見られない。

更に又、矢数の距離レンジについて共通の掃引信号を使
用出来るので、表示画面の表示輝度が充分に得られるよ
うな掃引信号を発生するように構成してお（ことで、表
示画面の高輝度を実現出来、従来のレーダ装置では困難
であった多数の人が同時に表示画面を見ることが出来る
。

更に又、遠距離レンジにおいては１回の受信周期で得ら
れた受信ビデオ信号を複数回掃引表示することから、Ｃ
ＲＴ画面における走査線の密度が向上し、表示画面の分
解能と表示品質を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は短距離レンジの制御を示したタイムチャート図、第３
図は中距離レンジの制御を示したタイムチャート図、第
４図は遠距離レンジの制御を示したタイムチャート図、
第５図は遠距離レンジにおける走査線の増加を示したＣ
Ｌ（、Ｔ画面の説明図、第６図は本発明の他の実施例を
示したブロック図、第７図は第６図の実施例における中
距離レンジの制御を示したタイムチーヤード図、第８図
は第６図の実施例における遠距離レンジの制御を示した
タイムチャート図である。 １０・・・レーダアンテナ　１２・・・モータ１４・・
・送信器　　　　　１６・・・受信器１８・・・Ａ／１
）変換器　　　加、３６・・・選択器２６、２８．３０
．３２・・・記憶装置　あ・・・演算器４０・・・ｌ）
／Ａ変換器　　　４２・・・Ｃ几′Ｖ表示器４４・・・
距離レンジ設定器　４６・・・タイミング制御器４８・
・・選択制御回路 ５０・・・書込／読出クロック選択器 ６０・・・荒天モードスイッチ 特許出願人　株式会社東京計器 代理人弁理士　　竹　内　　　　通

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子ビームのＰＰＩ掃引によりＣＲＴ画面上に物
   標映像を表示するＰＰＩレーダ装置に於いて、 レーダアンテナで受信した受信ビデオ信号をディジタル
   変換するアナログ／ディジクル変換手段と、 該アナログ／ディジタル変換器から出力されろディジタ
   ルビデオ信号の書込み及び説出しが行なわれる仮数の記
   憶手段と、 前記ＣＲＴ画面に表示する物標映１家の距離レンジを設
   定する少なくとも短距離レンジ、中距離レンジ及び遠距
   離レンジの切換レンジを備えた距離レンジ設定子３段と
   、 該距離レンジ設定手段による短距離レンジの設定で一定
   の掃引表示周期Ｔｓに対し送信パルスの送受信周期Ｔｔ
   をＴ　ｔ　＝　Ｔｓ　／　Ｎに切換え、中距離レンジの
   設定で’Ｉ’ｔ＝＝Ｔｓに切換え、更に遠距離レンジの
   設定でＴｔ　＝　ＭＴｓに切換える送信制御手段と、前
   記複数の記憶手段に送受信周期毎に得られたディジタル
   ビデオ信号を順次繰り返し書込む書込制御手段と、 該書込制御手段による書込みと並竹して現周期以前に他
   の複数の記憶手段に書込まれているディジタルビデオ信
   号を掃引表示周期に同期して並列的に胱出す読出制御手
   段と、 該読出制御手段で並列的に読出された＋ｚ’ｔｌｚのデ
   ィジタルビデオ信号の平均値又は最大値を演算出力する
   演算手段と、 該演算手段より出力されたディジタルビデオ信号をアナ
   ログ変換した後にＣｆ（Ｔ画面に表示する表示手段とを
   備えたことを４１鑓とするＰＰＩレーダ装置。
2. （２）前記書込制御手段はＮ＝２とした短距離レンジの
   設定で４個の前記記憶手段を選択し、選択した４個の記
   憶手段に４周期分のディジタルビデオ信号を順次繰り返
   し書込み、該書込みと並行して前記読出制御手段は前周
   期までに他の２個の記憶手段に書込まれているディジタ
   ルビデオ信号を掃引表示周期に同期して並列的に読出す
   ように構成した特許請求の範囲第１項記載のＰＰＩレー
   ダ装置。
3. （３）前記書込制御手段は中距離及び長距離レンジの設
   定で３個の前記記憶手段を選択し、選択した３個の記憶
   手段に３周期分のディジタルビデオ信号を順次繰り返し
   書込み、該書込みと並行して前記読出制御手段は前周期
   までの他の２個の記憶手段に書込まれているディジタル
   ビデオ信号を中距離又は長距離レンジに対応した掃引表
   示周期に同期して並列的に読出すように構成した特許請
   求の範囲第１項記載の１−’ＰＩレーダ装置。
4. （４）前記読出制御手段はＭ＝４とした長距離レンジの
   設定で、前周期までに他の２個の記憶手段に書込まれて
   いるディジタルビデオ信号を掃引表示周期に同期して４
   回繰り返し並列的に読出す特許請求の範囲第３項記載の
   ＰＰ■レーダ装置。
5. （５）前記書込制御手段は中距離及び長距離レンジの設
   定で４個の前記記憶手段を選択し、選択した４個の記憶
   手段に４周期分のディジタルビデオ信号を順次繰り返し
   書込み、該書込みと並行して前記読出制御手段は選択操
   作に応じて前周期までの他の２個又は３個の記憶手段に
   書込まれているディジタルビデオ信号を並列的に読出す
   ように構成した特許請求の範囲第１項記載のＰＰＩレー
   ダ装置。
6. （６）前記続出制御手段は荒天選択操作で３個の記憶手
   段に書込まれているディジタルビデオ信号の並列読出し
   に切換える切換手段を有する特許請求の範囲第５項記載
   のＰＰ■レーグ装置。