JPS59117698A - 色彩選別機の故障診断装置 - Google Patents
色彩選別機の故障診断装置Info
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- JPS59117698A JPS59117698A JP57226500A JP22650082A JPS59117698A JP S59117698 A JPS59117698 A JP S59117698A JP 57226500 A JP57226500 A JP 57226500A JP 22650082 A JP22650082 A JP 22650082A JP S59117698 A JPS59117698 A JP S59117698A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、色彩選別機の故障診断装置に関するものであ
る。
る。
色彩選別機は、米、麦、小豆、大豆、ビーナツツ等の被
選別穀粒中に存在する所定の色彩を有しない穀粒を自動
的に分離選別するものであるが、−粒ずつ選別するもの
であるため、多数の選別チャンネルを必要とし、通常2
0〜30チヤンネルを有している。そのため、多数の選
別チャンネルの内一つのチャンネルでも故障し正常な選
別ができないと、選別した良品の中に不良品が混じり、
選別効率を著しく低下させる。 ゛そこで、本発明
の目的は、色彩選別機における多数の選別ヂ11ンネル
の内から故障選別チャンネルを発見することができる色
彩選別機の故障診断装置を提供づることにある。
選別穀粒中に存在する所定の色彩を有しない穀粒を自動
的に分離選別するものであるが、−粒ずつ選別するもの
であるため、多数の選別チャンネルを必要とし、通常2
0〜30チヤンネルを有している。そのため、多数の選
別チャンネルの内一つのチャンネルでも故障し正常な選
別ができないと、選別した良品の中に不良品が混じり、
選別効率を著しく低下させる。 ゛そこで、本発明
の目的は、色彩選別機における多数の選別ヂ11ンネル
の内から故障選別チャンネルを発見することができる色
彩選別機の故障診断装置を提供づることにある。
以下、図面と共に、本発明の一実腿例について詳細に説
明する。
明する。
図は、本発明の一実施例のブロック線図で01〜Qnは
色彩選別機の選別チャンネルであり、該選別ヂャンネル
01〜Q nはそれぞれバックグラウンドからの光量、
及び流下する被選別粒である穀粒からの反射光量を検知
するセンサー81〜b る前置増幅器A1〜An及び主増幅器B1〜Bn、該主
増幅器B1〜B nの出力と設定器に1〜Knの出力と
を比較し、所定の色彩を有しない穀粒(以下、不良品と
いう)が通過したとき、出力を出゛り比較器C1〜Cn
を有し、該比較器C1〜C11の出力を遅延回路D1〜
D nで遅延させて、ドライブ回路E1〜Enを駆動さ
せ、エゼクタ−の電磁バルブF1〜Fnを作動させて、
上記不良品が1ゼクターの前を通過する際、エゼクタ−
から圧縮空気を噴出させ、不良品を排除するものである
。そして、各選別チャンネル01〜Q0の前置増幅器A
1〜Anの出力点である測定点a1〜an主増幅器B1
〜B nの出力点である測定点b1〜bn %比較器C
1〜Cnの出力点である測定点01〜an及びエゼクタ
−の電磁バルブF1〜Fnを作動させるトランジスタの
コレクタ一端子である測定点d1〜doをそれぞれスキ
セナ回路のa点切換接点回路3、b点切換接点回路4、
C点切換接点回路5、d点切換接点回路6に接続されて
いる。該a点、b点、C点、d点切換接点回路3,4.
5.6及び後述の切換接点回路7は、パルス発振回路1
からパルスを受けて作動するスキャナ駆動回路2により
、一つずつ接点を切換えていく。
色彩選別機の選別チャンネルであり、該選別ヂャンネル
01〜Q nはそれぞれバックグラウンドからの光量、
及び流下する被選別粒である穀粒からの反射光量を検知
するセンサー81〜b る前置増幅器A1〜An及び主増幅器B1〜Bn、該主
増幅器B1〜B nの出力と設定器に1〜Knの出力と
を比較し、所定の色彩を有しない穀粒(以下、不良品と
いう)が通過したとき、出力を出゛り比較器C1〜Cn
を有し、該比較器C1〜C11の出力を遅延回路D1〜
D nで遅延させて、ドライブ回路E1〜Enを駆動さ
せ、エゼクタ−の電磁バルブF1〜Fnを作動させて、
上記不良品が1ゼクターの前を通過する際、エゼクタ−
から圧縮空気を噴出させ、不良品を排除するものである
。そして、各選別チャンネル01〜Q0の前置増幅器A
1〜Anの出力点である測定点a1〜an主増幅器B1
〜B nの出力点である測定点b1〜bn %比較器C
1〜Cnの出力点である測定点01〜an及びエゼクタ
−の電磁バルブF1〜Fnを作動させるトランジスタの
コレクタ一端子である測定点d1〜doをそれぞれスキ
セナ回路のa点切換接点回路3、b点切換接点回路4、
C点切換接点回路5、d点切換接点回路6に接続されて
いる。該a点、b点、C点、d点切換接点回路3,4.
5.6及び後述の切換接点回路7は、パルス発振回路1
からパルスを受けて作動するスキャナ駆動回路2により
、一つずつ接点を切換えていく。
上記a、b、c、d点切換接点回路3,4.5゜6のそ
れぞれの出力は、それぞれ増幅器Ma〜Md、波形処理
回路Wa−Wdを通して、比較器Ha−Hdへそれぞれ
入力され、各比較器Ha〜1−1dにはさらに基準波形
発生回路W′a〜W’ dから基準波形が入力され、そ
れぞれ比較される。
れぞれの出力は、それぞれ増幅器Ma〜Md、波形処理
回路Wa−Wdを通して、比較器Ha−Hdへそれぞれ
入力され、各比較器Ha〜1−1dにはさらに基準波形
発生回路W′a〜W’ dから基準波形が入力され、そ
れぞれ比較される。
比較器Ha〜1−1dの出力はオアゲートGに入力され
、AアゲートGの出力は上記切換接点回路7に入力され
、該切換接点回路の出力は、それぞれ各選別ヂャンネル
に穀粒を供給したり停止したりする手段であるフィーダ
ー×1〜X nに接続されている。また、上記比較器1
−1a−l−1dの出力はそれぞれ表示装置8に入力さ
れ、また、該表示装置8は、上記スキトす駆動回路2の
出力をも入力していて、ブザーやベル等の警報装置8へ
にも接続されている。
、AアゲートGの出力は上記切換接点回路7に入力され
、該切換接点回路の出力は、それぞれ各選別ヂャンネル
に穀粒を供給したり停止したりする手段であるフィーダ
ー×1〜X nに接続されている。また、上記比較器1
−1a−l−1dの出力はそれぞれ表示装置8に入力さ
れ、また、該表示装置8は、上記スキトす駆動回路2の
出力をも入力していて、ブザーやベル等の警報装置8へ
にも接続されている。
次に、上記のような構成における本発明の一実施例の作
用について述べる。
用について述べる。
今、色彩選別機は稼動しており、各選別チトンネルQ1
〜Q nには穀粒が流れているものとする。
〜Q nには穀粒が流れているものとする。
各選別チャンネル01〜Qnのセンサー81〜S11は
、流れる穀粒の色彩を感知して出力を出している。一方
、パルス発振回路1は作動し、スキャナ駆動回路2は、
各a、b、c、d点切換接点同期して各接点を1から口
へと一つずつ切換えている。例えばスキャナ駆動回路2
により、各切換接点回路の「2」の接点が接続されたと
する。すると、選別チャンネルQ2の各測定点a2’、
b2C2+ d2がそれぞれa、b、c、d点切
換接点回路3,4.5.6を介して増幅器Ma−Mdに
接続されることになり、各測定点a2.b2+C2,d
2の出力は増幅され、波形処理回路Wa〜Wdにより基
準波形発生回路W’ a −W’ dの基準波形と比較
するために波形処理が行われ、その後、比較回路Ha〜
1−1dで比較され、基準波形と一致しな(ブれば、該
比較回路@a−1−16は出力を出し、オアゲートG1
切換接点回路7の接続した「2」の接点を通してフィー
ダーX2を作動させ、穀物の供給を停止させる。
、流れる穀粒の色彩を感知して出力を出している。一方
、パルス発振回路1は作動し、スキャナ駆動回路2は、
各a、b、c、d点切換接点同期して各接点を1から口
へと一つずつ切換えている。例えばスキャナ駆動回路2
により、各切換接点回路の「2」の接点が接続されたと
する。すると、選別チャンネルQ2の各測定点a2’、
b2C2+ d2がそれぞれa、b、c、d点切
換接点回路3,4.5.6を介して増幅器Ma−Mdに
接続されることになり、各測定点a2.b2+C2,d
2の出力は増幅され、波形処理回路Wa〜Wdにより基
準波形発生回路W’ a −W’ dの基準波形と比較
するために波形処理が行われ、その後、比較回路Ha〜
1−1dで比較され、基準波形と一致しな(ブれば、該
比較回路@a−1−16は出力を出し、オアゲートG1
切換接点回路7の接続した「2」の接点を通してフィー
ダーX2を作動させ、穀物の供給を停止させる。
また、表示装置8には、上記比較回路Ha〜1」dの出
力が入力され、かつ、スキャナ駆動回路2により、各切
換接点回路3〜7の接続接点に同期して、各測定選別チ
ャンネルの番号を表示可能にると、表示回路8は作動し
、現在のスキャナ位置、すなわら、各切換接点回路3〜
7の接点が接続して測定している選別チャンネルの番号
、上記例では「2」を表示すると共に、比較器Hbから
の信号であるのでb点の表示を行う。その結果、[2−
bjなる表示が行われ、選別チャンネルQ2のb点が異
常であると表示覆る。さらに、警報装置9は作動し、異
常をベル等で知らせるものである。
力が入力され、かつ、スキャナ駆動回路2により、各切
換接点回路3〜7の接続接点に同期して、各測定選別チ
ャンネルの番号を表示可能にると、表示回路8は作動し
、現在のスキャナ位置、すなわら、各切換接点回路3〜
7の接点が接続して測定している選別チャンネルの番号
、上記例では「2」を表示すると共に、比較器Hbから
の信号であるのでb点の表示を行う。その結果、[2−
bjなる表示が行われ、選別チャンネルQ2のb点が異
常であると表示覆る。さらに、警報装置9は作動し、異
常をベル等で知らせるものである。
上記実施例では、測定点を4点にしたが、さらに必要な
らばイζ」加し5点、6点としてもよく、測定点を増加
覆れば増加覆るほど異常箇所を早急に発見することがで
きる。
らばイζ」加し5点、6点としてもよく、測定点を増加
覆れば増加覆るほど異常箇所を早急に発見することがで
きる。
以上のように、本発明の第1番目は、多数の選別チャン
ネルを有する色彩選別機において、各選別チ11ンネル
の一部の装置が故障し、異常であると表示装置に異常選
別チャンネルとその選別チャンネルの異常箇所を表示さ
せるため、故障部品の発見が早く修理が早急に出来るも
のである。
ネルを有する色彩選別機において、各選別チ11ンネル
の一部の装置が故障し、異常であると表示装置に異常選
別チャンネルとその選別チャンネルの異常箇所を表示さ
せるため、故障部品の発見が早く修理が早急に出来るも
のである。
また、本発明の第2番目は、前記効果に加えて、該異常
選別チャンネルへの被選別粒の供給を停止させるから、
良品の中に不良品が混ざることbく少なく、選別効果を
上げると共に停止選別チャンネルの復旧が早くなるので
、色彩選別機自体の効1/も良くなるものである。
選別チャンネルへの被選別粒の供給を停止させるから、
良品の中に不良品が混ざることbく少なく、選別効果を
上げると共に停止選別チャンネルの復旧が早くなるので
、色彩選別機自体の効1/も良くなるものである。
図は、本発明の一実施例のブロック図である。
01〜Qn・・・選別チャンネル、a1〜a11゜bi
〜b11.C1〜C41+ d1〜d1、・・・各測
定点、2・・・スキャナ駆動回路、3〜7・・・切換接
点回路、8・・・表示装置、9・・・警報装置、Ha−
Hd・・・比19回路、×1〜X n・・・フィーダー
。 特許出願人 株式会社 佐 竹 製 作 所 (は か 1 名) へ 手 続 補 正 書
8昭和58年2月 1日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和57年 特 ¥[願 第 226500 号2、
発明の名称 色彩選別機の故障診断装置 3、補正をする省 事件との関係 特許 出 願 人住所 東
京都台東区上野11目19番10号名称 (181)
株式会社 佐 竹 製 作 所4、代理人〒105 (ほか 1名) 5、補正命令の日(=I な しく自発補正)
6、補正により増加する発明の数 な し7、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄並びれ図面。 、補正の内容 (1)明細歯第5頁第10行の「警報装置8」を「警報
装置9」と補正する。 (2)別紙のとおり、図中に符号9を付加する。
〜b11.C1〜C41+ d1〜d1、・・・各測
定点、2・・・スキャナ駆動回路、3〜7・・・切換接
点回路、8・・・表示装置、9・・・警報装置、Ha−
Hd・・・比19回路、×1〜X n・・・フィーダー
。 特許出願人 株式会社 佐 竹 製 作 所 (は か 1 名) へ 手 続 補 正 書
8昭和58年2月 1日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和57年 特 ¥[願 第 226500 号2、
発明の名称 色彩選別機の故障診断装置 3、補正をする省 事件との関係 特許 出 願 人住所 東
京都台東区上野11目19番10号名称 (181)
株式会社 佐 竹 製 作 所4、代理人〒105 (ほか 1名) 5、補正命令の日(=I な しく自発補正)
6、補正により増加する発明の数 な し7、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄並びれ図面。 、補正の内容 (1)明細歯第5頁第10行の「警報装置8」を「警報
装置9」と補正する。 (2)別紙のとおり、図中に符号9を付加する。
Claims (3)
- (1)色彩選別機における多数の選別チャンネルの複数
箇所に設けた測定点と、該各側定点における基準波形と
測定波形とを比較する比較回路と、スキャナ回路によ2
す、前記選別チャンネル毎に順次各側定点の波形を基準
波形と比較し、異常であると表示装置により異常選別チ
ャンネルの異常箇所を表示する色彩選別機の故障診断装
置。 - (2)前記表示装置は、異常箇所を表示すると共に警報
も発するものである特許請求の範囲第1項、第2項記載
の色彩選別機の故障診断装置。 - (3)色彩選別機における多数の選別チャンネルの複数
箇所に設けた測定点と、該各側定点に115ける基準波
形と測定波形とを比較する比較回路と、スキャナ回路に
より前記選別チャンネル毎に順次各側定点の波形を基準
波形と比較し、異常であると表示装置により異常選別チ
ャンネルの異常箇所を表示すると共に前記比較装置によ
り異常が検出されると、異常選別チャンネルへの被選別
粒の供給を停める手段を作動させることを特徴とする色
彩選別機の故障診断装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226500A JPS59117698A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | 色彩選別機の故障診断装置 |
| DE8383305405T DE3375762D1 (en) | 1982-12-25 | 1983-09-15 | Diagnostic device for colour sorting apparatus |
| GB08324787A GB2132752B (en) | 1982-12-25 | 1983-09-15 | Diagnostic device for colour sorting apparatus |
| EP83305405A EP0115116B1 (en) | 1982-12-25 | 1983-09-15 | Diagnostic device for colour sorting apparatus |
| US06/534,100 US4546885A (en) | 1982-12-25 | 1983-09-20 | Diagnostic device for color sorting apparatus |
| KR1019830004488A KR890000153B1 (ko) | 1982-12-25 | 1983-09-26 | 색채 선별기의 고장 진단장치 |
| PH29663A PH20248A (en) | 1982-12-25 | 1983-10-06 | Diagnostic device for color sorting apparatus |
| MY136/87A MY8700136A (en) | 1982-12-25 | 1987-12-30 | Diagnostic device for colour sorting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226500A JPS59117698A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | 色彩選別機の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59117698A true JPS59117698A (ja) | 1984-07-07 |
| JPH0214759B2 JPH0214759B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=16846080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57226500A Granted JPS59117698A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | 色彩選別機の故障診断装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4546885A (ja) |
| EP (1) | EP0115116B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59117698A (ja) |
| KR (1) | KR890000153B1 (ja) |
| DE (1) | DE3375762D1 (ja) |
| GB (1) | GB2132752B (ja) |
| MY (1) | MY8700136A (ja) |
| PH (1) | PH20248A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05155433A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| US5062532A (en) * | 1990-05-07 | 1991-11-05 | Esm International, Inc. | Sorting machine including photo site processing |
| US5150307A (en) * | 1990-10-15 | 1992-09-22 | Automation Industrial Control, Inc. | Computer-controlled system and method for sorting plastic items |
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| JPS5025415U (ja) * | 1973-06-28 | 1975-03-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB635756A (en) * | 1946-04-15 | 1950-04-19 | Sargrove Electronics Ltd | Improvements in and relating to continuous production processes |
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| US3776381A (en) * | 1972-04-25 | 1973-12-04 | R Wood | Apparatus for sorting products |
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