JPS5911794A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS5911794A JPS5911794A JP57121606A JP12160682A JPS5911794A JP S5911794 A JPS5911794 A JP S5911794A JP 57121606 A JP57121606 A JP 57121606A JP 12160682 A JP12160682 A JP 12160682A JP S5911794 A JPS5911794 A JP S5911794A
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- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Power Engineering (AREA)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導電動機１でより駆動されるエレベータを
制御する装置の改良に関するものである。
制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これを滑り周波数制御方式の可変電圧・可変周波数装
置（以下Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ’装置という）に接続して速度
制御するものがある。これを第１図及び第２図に示す。
、これを滑り周波数制御方式の可変電圧・可変周波数装
置（以下Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ’装置という）に接続して速度
制御するものがある。これを第１図及び第２図に示す。
図中、（１）は三相交流電源、（２）に、電源（１）の
交流をコンバータ（図示しない）で直流に変更し７、こ
れをインバータ（図示しない）で任意の電圧及び任意の
周波数の交流に変換する周知のＶＶＶＦ装置、（３）は
Ｖ Ｖ Ｖ’ Ｆ装置ｆ （２１の出力側に接続Δれた
三相線導電動機、（４〕は電動機（３）により、駆動き
れる巻上機の駆動納車、（５）は肩車（４）に巻き掛け
られ両端にそれぞれかと（６）及びつり合おもり＋７１
か結合芒ｔシた主索、（８）は電動機（３）に直結芒れ
その回転速度に相当する速度１ｕ号（８ａ）を発する速
度君ｉ用発電機、（９）は速度指令信号、ｕ（９は速度
指令信号（９）と速度信号（８ａ）の偏差信号を出力す
る加算器、（１すは加子辛器ａＩＪに接続きれ速度制御
系の応答を良好にするだめの補償要素で、ａ （ｓ）
ｉｊ：伝達関数、（１ｘａ） ｌ−，１：袖情委素（１
１）の出力で渭り周波数指令信号、（１２）は滑り周波
数指令信号（ユｌａ）と速度信号（８噴の加算値を出力
する加算器、０３＋は加算器（１匈の出力から周波数指
令信号を発生しでＶＶＶＦ装＋ｊＭ （２）に与える周
波数指令発生装置、０４１は同じく竜圧指イ’ｒ’ （
ｓ号を発する′ＥＩｔ圧指令発生装置である。
交流をコンバータ（図示しない）で直流に変更し７、こ
れをインバータ（図示しない）で任意の電圧及び任意の
周波数の交流に変換する周知のＶＶＶＦ装置、（３）は
Ｖ Ｖ Ｖ’ Ｆ装置ｆ （２１の出力側に接続Δれた
三相線導電動機、（４〕は電動機（３）により、駆動き
れる巻上機の駆動納車、（５）は肩車（４）に巻き掛け
られ両端にそれぞれかと（６）及びつり合おもり＋７１
か結合芒ｔシた主索、（８）は電動機（３）に直結芒れ
その回転速度に相当する速度１ｕ号（８ａ）を発する速
度君ｉ用発電機、（９）は速度指令信号、ｕ（９は速度
指令信号（９）と速度信号（８ａ）の偏差信号を出力す
る加算器、（１すは加子辛器ａＩＪに接続きれ速度制御
系の応答を良好にするだめの補償要素で、ａ （ｓ）
ｉｊ：伝達関数、（１ｘａ） ｌ−，１：袖情委素（１
１）の出力で渭り周波数指令信号、（１２）は滑り周波
数指令信号（ユｌａ）と速度信号（８噴の加算値を出力
する加算器、０３＋は加算器（１匈の出力から周波数指
令信号を発生しでＶＶＶＦ装＋ｊＭ （２）に与える周
波数指令発生装置、０４１は同じく竜圧指イ’ｒ’ （
ｓ号を発する′ＥＩｔ圧指令発生装置である。
すなわち、速度指令イぎ＋−＋（９）と速度情け（８ａ
）の偏差に対比、ず６渭り周波数指令１ｇ号（ｌｌａ、
）に、加算器（１２）によって速度１ｇ号（８ａ）か加
えられることにより、所要の周波数指令値が決凍る。更
に、′重圧／周波数を一定にする関係を満足させるよう
に電圧指令値も定まる。これらの指令値によってＶＶＶ
Ｆ装置（２） Ｖｉ ＃ｒ ？の周波数及び電圧の交流
電力を電動機（３）に供給腰電動機（３）は所要のトル
クを発月三してかと（６）を１駆動する。
）の偏差に対比、ず６渭り周波数指令１ｇ号（ｌｌａ、
）に、加算器（１２）によって速度１ｇ号（８ａ）か加
えられることにより、所要の周波数指令値が決凍る。更
に、′重圧／周波数を一定にする関係を満足させるよう
に電圧指令値も定まる。これらの指令値によってＶＶＶ
Ｆ装置（２） Ｖｉ ＃ｒ ？の周波数及び電圧の交流
電力を電動機（３）に供給腰電動機（３）は所要のトル
クを発月三してかと（６）を１駆動する。
第２図に電動機（３）の回転速度に対するトルりの曲線
（１５）及び電流の曲線（１６）を示す。ここで、ｎ０
Ｉ″ｉ電動機（３）への入力周波数ｆ。Ｋ対応する回転
速度（間係がある。ｎは速度１８号（８ａ）に対応する
電動機（３）の回転速度で、Ｔｍはそれにズ」尾、する
トルりである。捷だ、ｏｎ（ｓｒゴ滑り）は滑り周波数
指令信号（１ｌａ）に対応する滑り速度である０図から
明らかなように、一般の♂５４′市動機は、回転速度が
四期速Ｋｎ０を中１しとじ−Ｕ ７９ｒ定の鉋−日ｊ１
／ｉでは、発生トルクは滑り周波数指令信号（ｉｌａ）
に対１シ、するｍり速度ｅｎＫはぼ比例するカニ、そ−
ｈ（ｆ−超えるとむしりトルクはｌト坏くなる１、−刀
、電流の方は、同期速度ｎ を中心にしてそれから離れ
るに従って大きくなる。エレベータにおいては、通常最
も大きいトルクを必をとするのは、全負荷−１−列、運
転の加速時であり、電動機（３）のトルク特性としては
、停動トルクＴ がこ２の仙以北であればよい。しかし
、かど（６）に全負荷以上の負荷を積んで」二！１する
場合とか、寒冷時巻上磯の歯車の潤滑油の摩擦か大きく
、等測的に大きな負荷となる場合には、停動トルクＴｐ
以上のトルクが必要となる。この場合、滑り周波数指令
信号（ｌｌａ）は太きくなるが、滑り速度８ ｎ ｐ以
−にの滑り周波数指令信号（ｌｌａ） Ｋなると、むし
ろトルクに小でくなるだめ、加速できなくなり、しかも
電流は増加するＯしだがって、長時間ＶＶＶＦ装置（２
）から大きな電流が電動機（３）に係船きれることにな
り、ＶＶＶＦ装置（２１Ｆ！：とっても、電動機（３）
にとっても好ましく々い結果を力える。この対策として
、停動トルクＴ、の大きな電動機（３）を使用すればよ
いが、装置が高価になるきらいがある。
（１５）及び電流の曲線（１６）を示す。ここで、ｎ０
Ｉ″ｉ電動機（３）への入力周波数ｆ。Ｋ対応する回転
速度（間係がある。ｎは速度１８号（８ａ）に対応する
電動機（３）の回転速度で、Ｔｍはそれにズ」尾、する
トルりである。捷だ、ｏｎ（ｓｒゴ滑り）は滑り周波数
指令信号（１ｌａ）に対応する滑り速度である０図から
明らかなように、一般の♂５４′市動機は、回転速度が
四期速Ｋｎ０を中１しとじ−Ｕ ７９ｒ定の鉋−日ｊ１
／ｉでは、発生トルクは滑り周波数指令信号（ｉｌａ）
に対１シ、するｍり速度ｅｎＫはぼ比例するカニ、そ−
ｈ（ｆ−超えるとむしりトルクはｌト坏くなる１、−刀
、電流の方は、同期速度ｎ を中心にしてそれから離れ
るに従って大きくなる。エレベータにおいては、通常最
も大きいトルクを必をとするのは、全負荷−１−列、運
転の加速時であり、電動機（３）のトルク特性としては
、停動トルクＴ がこ２の仙以北であればよい。しかし
、かど（６）に全負荷以上の負荷を積んで」二！１する
場合とか、寒冷時巻上磯の歯車の潤滑油の摩擦か大きく
、等測的に大きな負荷となる場合には、停動トルクＴｐ
以上のトルクが必要となる。この場合、滑り周波数指令
信号（ｌｌａ）は太きくなるが、滑り速度８ ｎ ｐ以
−にの滑り周波数指令信号（ｌｌａ） Ｋなると、むし
ろトルクに小でくなるだめ、加速できなくなり、しかも
電流は増加するＯしだがって、長時間ＶＶＶＦ装置（２
）から大きな電流が電動機（３）に係船きれることにな
り、ＶＶＶＦ装置（２１Ｆ！：とっても、電動機（３）
にとっても好ましく々い結果を力える。この対策として
、停動トルクＴ、の大きな電動機（３）を使用すればよ
いが、装置が高価になるきらいがある。
この発明は上記不具合を改良するもので、滑り周波数の
上限値を設定することにより、過大負荷時にもｖｖｖＦ
装置に大きな負担を掛けず、また電動機も小形化できる
ようにした交流エレベータの制御装置を提供することを
目的とする。
上限値を設定することにより、過大負荷時にもｖｖｖＦ
装置に大きな負担を掛けず、また電動機も小形化できる
ようにした交流エレベータの制御装置を提供することを
目的とする。
以下、第３図及び第４図によりこの発明の一実施例を説
明する。
明する。
図中、（１→は補償要素（川と加算器（Ｉ２）の間に挿
入され人力の上限値を所定値に設定する上限値設定装置
、（１８ａ）は制限装置（Ｉ８）の出力で滑り周波数指
令信号である。上記以外は第１図と同様である。
入され人力の上限値を所定値に設定する上限値設定装置
、（１８ａ）は制限装置（Ｉ８）の出力で滑り周波数指
令信号である。上記以外は第１図と同様である。
すなわち、補償要素（川の出力である滑り周波数指令信
号（ｌｌａ）に［、制限装置０８）によってその上限値
が制限される３、この滑り周波数指令信号（１８ａ）の
上限値を、停動トルクＴ、が発生きれる値にすｆ’Ｌ
ｔゴ、過大頃荷時にも電動機（３）は必ず最大トルクを
発生する。そのため、第４図に示すように、電動機（３
）の速度は速度ｍ令侶号（９ンに追随てきないが、ｉ４
ｉ４駆動ルクと負荷トルクの差に応じた加速度で加速で
きるため、ＶｖＶＦ装置（２）に大きな負担が川からす
、′屯！ｆＩＩ機（３）の発生トルクにもそれ程鍛裕を
持たせる必要はなくなる。
号（ｌｌａ）に［、制限装置０８）によってその上限値
が制限される３、この滑り周波数指令信号（１８ａ）の
上限値を、停動トルクＴ、が発生きれる値にすｆ’Ｌ
ｔゴ、過大頃荷時にも電動機（３）は必ず最大トルクを
発生する。そのため、第４図に示すように、電動機（３
）の速度は速度ｍ令侶号（９ンに追随てきないが、ｉ４
ｉ４駆動ルクと負荷トルクの差に応じた加速度で加速で
きるため、ＶｖＶＦ装置（２）に大きな負担が川からす
、′屯！ｆＩＩ機（３）の発生トルクにもそれ程鍛裕を
持たせる必要はなくなる。
寸だ、設定装置（１樽に、上記上限値を変化させる」二
限値調整装置（図示しない）を設け、１４向が大きい場
合、起動頻度が高す場合、又は周囲４度が商い場合に、
上記−上限値を下げるようにすることも０Ｊ能である１
、こｈにより、かこ（６）の加速時の電流が１ツ［定値
以下に抑えらｉ′Ｌるので、ＶＶＶＦ装置（２）に使用
されている半導体素子の温度」二昇が１ムリ限さｔＬ１
装置のイＢ頼件の向上及び長寿１ｉｆｉ化もｔｊｔ ｈ
る０以上説明したとおりこの発明では、ＶＶＶ’Ｆ装置
で誘導電動機を駆動してかごを運転し、上記電動機を速
度指令信号と速度信号の差に対応する滑り周波数指令信
号で駆動きれるようにし、この滑り周波数指令信号の上
限値を設定するようにしたので、過大負荷時にも電流が
増加せす、Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ’装置に大きな負−１１１を
掛けることなく、電動機の小形化を創ることもできる。
限値調整装置（図示しない）を設け、１４向が大きい場
合、起動頻度が高す場合、又は周囲４度が商い場合に、
上記−上限値を下げるようにすることも０Ｊ能である１
、こｈにより、かこ（６）の加速時の電流が１ツ［定値
以下に抑えらｉ′Ｌるので、ＶＶＶＦ装置（２）に使用
されている半導体素子の温度」二昇が１ムリ限さｔＬ１
装置のイＢ頼件の向上及び長寿１ｉｆｉ化もｔｊｔ ｈ
る０以上説明したとおりこの発明では、ＶＶＶ’Ｆ装置
で誘導電動機を駆動してかごを運転し、上記電動機を速
度指令信号と速度信号の差に対応する滑り周波数指令信
号で駆動きれるようにし、この滑り周波数指令信号の上
限値を設定するようにしたので、過大負荷時にも電流が
増加せす、Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ’装置に大きな負−１１１を
掛けることなく、電動機の小形化を創ることもできる。
また、滑り周波数指令信号の」二限値を所定条件に応じ
て変化させるようにしたので、かごの加速時の電流が制
限きれ、Ｖ ＶＶＦ装置に使用される素子の温度゛上昇
が抑えられ、装置の信頼性を向上することができる。
て変化させるようにしたので、かごの加速時の電流が制
限きれ、Ｖ ＶＶＦ装置に使用される素子の温度゛上昇
が抑えられ、装置の信頼性を向上することができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置１イを示す４
１〜成図、第２図０１第１図の電動機のトルク及び電流
！１．７件曲線図、第３図はこの発明による交流エレベ
ータの制御装置の一実施例を示す構成図、第２図０１第
１図の速度指令信号及び速度イｄ号曲線図である。 （２）・Ｖ Ｖ ’Ｖ Ｆ装置、（３）・・三相訪導電
動機、（１ｔ）・・・かこ、（８）速度１川発電機、（
８ａ）・・速度イａ号、（９）・速度指令信号、（１１
段、（１２）・加算器、（）８）・補償茨木、（１（’
Ｉａ〕・・・滑り周波数指令信号なお、図中同一部分は
同一符号により示す。 代理人 葛！Ｉ！） 信 −（外１名）第１図 第１３図 ！ 第４図
１〜成図、第２図０１第１図の電動機のトルク及び電流
！１．７件曲線図、第３図はこの発明による交流エレベ
ータの制御装置の一実施例を示す構成図、第２図０１第
１図の速度指令信号及び速度イｄ号曲線図である。 （２）・Ｖ Ｖ ’Ｖ Ｆ装置、（３）・・三相訪導電
動機、（１ｔ）・・・かこ、（８）速度１川発電機、（
８ａ）・・速度イａ号、（９）・速度指令信号、（１１
段、（１２）・加算器、（）８）・補償茨木、（１（’
Ｉａ〕・・・滑り周波数指令信号なお、図中同一部分は
同一符号により示す。 代理人 葛！Ｉ！） 信 −（外１名）第１図 第１３図 ！ 第４図
Claims (5)
- （１）交流を直流に変換踵この直流を任意の周波数の交
流に変換し、この変換−３ｔｚた交流によって誘導電動
機を駆動してかごを運転し、上記電動機が速度指令信号
と上記電動機の速度信号の差に対応する滑り周波数指令
信号で駆動されるようにしたものにおいて、上記滑り周
波数指令信号の上限値を設定する設定装置を備えたこと
を特徴とする交流ニレベークの制御装置。 - （２） 滑り周波数指令信号の上限値を誘導電動機の
停動トルクにおける滑り周波数以下とした特許請求の範
囲第１項記載の交流エレベータの１ｔｉ１］御装置０ - （３）交流を直流に変換踵この直流を任意の周波数の交
流に芙換踵この変換された交流によって誘導電動機を駆
動してかごを運転し、上記′電動機が速度指令信号と上
記電動機の速度信号の差に対応する滑り周波数指令信号
で駆動されるようにしたものにおいて、上記滑り周波数
指令信号の上限値を設定する設定装置、及び上記上限値
を所定条件に応じて変化させる上限値調整装置をイ晶え
たことを特徴とする交流エレベータの制御装置。 - （４）所定条件を起動頻度とし７た特許請求の範囲第３
項記載の交流エレベータの制御装置。 - （５）所定条件を周囲温度とした特許請求の範囲第３項
記載の交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121606A JPS5911794A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121606A JPS5911794A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911794A true JPS5911794A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14815412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121606A Pending JPS5911794A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911794A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120976U (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-06 | 株式会社 小金井製作所 | 電磁弁 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160989A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control system for induction motor |
| JPS566691A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP57121606A patent/JPS5911794A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160989A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control system for induction motor |
| JPS566691A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120976U (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-06 | 株式会社 小金井製作所 | 電磁弁 |
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