JPS6175780A - 交流エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は誘導電動機により駆動される交流エレベータ
の速度を制御する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

誘導電動機で駆動される交流エレベータの内、定格速度
１０５　ｍ／ｍｉｎ以下の中速及び低速のものの速度制
御は、交流帰還制御方式か用いられている。

これは、例えば三菱電機技報、５２〔４〕（昭５３−４
−２５）ｐ、３２３の図５に示されているが、これを第
２図によシ説明する。

図中、（１）は三相交流電源、（２）は交流電源（１）
に接続されたカ行制御サイリスタ装置、（３）は同じく
制動制御サイリスタ装置、（４）はカ行及び制動制御サ
イリスタ装置（２）　＋　（３）に接続された三相誘導
電動機、（５）は電動機（４）に直結され電動機（４）
の回転速度に対応する速度信８（５ａ　）を発する速度
計開発電機からなる速度検出器、（６）は歯車の組合せ
からなり電動機（４）の回転を減速する減速機、（７）
は減速＠（６）の出力軸に結合された駆動綱車、（８）
は綱車（７）に制動力を与える電磁ブレーキ、（９）は
綱車（７）に巻き掛けられた主索、αＯは主索（９）の
一端に結合されたかご、（ｌｏａ　）はかごα４に設け
られた位置検出器（図示しない）が昇降路の位置点を検
出することによシ出力されるかご位置信号、（ロ）は主
索（９）の他端に結合されたつり会おもり、＠はかと位
置信号（ｌｏａ）を入力してかご位置に応じた速度指令
信号（１２ａ　）を発する速度指令発生装置、（至）は
速度指令信号（１２ａ）と速度信号（５ａ）を比較し偏
差信号（１３ａ）を発する加算器、α→は偏差信号（１
３ａ）を増幅する増幅器、（至）は増幅器α→の出力が
正のときは信号（１５ａ）を、負のときは信号（１５ｂ
）を発する切換回路、αＱは信号（１５ａ）により動作
しカ行制御サイリスタ装置（２）を点弧制御するカ行点
弧制御回路、αηは信号（１５ｂ）によ多動作し制動制
御サイリスタ装置（３）　ｅ点弧制御する制動点弧制御
回路である すなわち、速度指令信号（１２ａ　）と速度信号（５ａ
）の偏差ｍ号（１３ａ　）が正のときは、カ行点弧制御
回路αｅが動作してカ行制御サイリスタ装置（２）が点
弧制御され、電動機（４）は交流電圧制御されて駆動さ
れる。電動機（４）の回転は減速機（６）によって減速
されて綱車（７）が駆動され、主索（９）を介してかご
αＯの速度は制御される。偏差信号（１３ａ）が負のと
きは、制動点弧制御回路αηが動作して制動制御サイリ
スタ装置（３）が点弧制御され、電動機（４）は直流制
動電流制御されて減速する。

かごαＯの定格速度走行中は、電動機（４）の発熱及び
消費電力を少なくするために、カ行制御サイリスタ装置
（２）は全点弧され、電動機（４）には三相全電圧が印
加され、電動機（４）はその同期速度近辺で回転してい
る。速度指令発生装置（２）に示したＶは上記定格速度
に対応する定格速度指令値である。結局、このエレベー
タでは、かごαＯの最高速度はカ行制御サイリスタ装置
（２）が全点弧されたときの速度、すなわち定格速度に
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かごαＯ内に乗客のいないとき、乗場の呼びでかごαＯ
を呼び寄せる場合、定格速度以上でかごαＯを走行させ
ても危険性はほとんどない。しかし、上述のような従来
の交流エレベータの速度制御装置では、かごαＯを定格
速度以上で走行させることは不可能であり、運転能率を
高めることができないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、かご内が無負荷のとき、かごを定格速度よりも高い速
度で走行させて、運転能率を高めることができるように
した交流エレベータの速度制御装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る交流エレベータの速度制御装置は、誘導
電動機に可変電圧・可変周波数の交流を供給し、かご内
負荷が無負荷のとき、かごを定格速度よシも速い速度で
走行させるようにしたものである。

〔作用〕

この発明の交流エンベータの速度制御装置においては、
かご内負荷が無負荷のとき、電動機に供給する交流の周
波数を高くすることによって、かごの速度を高くして呼
びにＳ答するまでの時間を短縮する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を構成図で、（１）。

（４）〜α］は第２図と同一のものである。

図中、？刀は交流電源（１）に接続されダイオードによ
って三相全波整流回路が形成されたコンバータ、（イ）
はコンバータ１２１）の直流側に接続された平滑コンデ
ンサ、翰は平滑コンデンサ（イ）に接続されたインバー
タで、トランジスタが２個直列に接続されたものが３組
並列に接続され、これらのトランジスタにそれぞれダイ
オードが並列に接続された回路によって構成されている
。（至）はかごαＯに設けられ差動変圧器等で構成され
てかご内負荷に対応する負荷信号（２４ＩＬ）を出力し
て速度指令発生装置−に与える負荷検出装置、（５）は
偏差信号（１３ａ）に芯じテインパータ＠のトランジス
タをパルス幅変調（ＰＷＭ　）制御して一定直流電圧を
可変電圧・可変周波数の交流に変換する周知のＰＷＭ制
御回路で、コンバータｅｎ、ｖ滑コンデンサ（社）、イ
ンバータ（ト）及びＰＷＭ制御回路（ハ）は、例えば特
開昭５８−１５９６８６号公報第１図に示されている。

次に、この実施例の動作を説明する。

三相交流電力はコンパ−タフＤにより直流に変換され、
平滑コンデンサーにより平滑にされてインバータ（ハ）
に与えられる。インバータ（ハ）ばＰＷＭ制御回路（至
）によって制御され、運転方向に対応する和項の可変電
圧・可変周波数の交流を発生する。これで、電動機（４
）は回転し、第２図の場合と同様にかごα０はＮ転され
る。

周知のように、電動機（４）はその入力電圧／周波数を
ほぼ一定にすると、所定のトルクが任意の速度で得られ
る。また、最高速度はその滑り周波数で決まるので、供
給周波数を高くすれば速度を高めることができる。

さて、かごαＯ内負負荷無負荷のときは、それに対応す
る負荷信号（Ｚ４ａ）が出力される。速度指令発生装置
（２）では、負荷信号（２４ａ）によって、速度指令信
号（１２ａ　）の定格速度指令値Ｖ　を１．１Ｖｔｐ　
　　　　　　　　　ｐ で増加させる。これにより、かごｕＯの速度は定格速度
の１１０％となるが、かごαＱ内に乗客はいないから、
危険性はほとんどない。もちろん、エレベータ自体の安
全のため、かごｕＯの速度が定格速度１７）ｌ１５９６
程度になると、調速機（図示しない）が作動して、かご
ｕＯは急停止する。しかし、無負荷のときは定格速度の
１１０％程度まで速度を上げることは何らさしつかえな
い。

このようにして、かごｕＯ内に乗客がいないとき、乗場
の呼びでかごｕＯを呼び寄せる場合、かごｕＯは定格速
度以上の速度で走行して呼びに８答するので、運転能率
は高くなる。

なお、負荷検出装置■は差動変圧器を用いる外に、かご
内に設置されたカメラによる画像処理による検出手段、
赤外線又は超音波による検出装置等も用いられる。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、エレベータのかごを駆
動する誘導電動機に可変電圧・可変周波数の交流を供給
し、かご内負荷が無負荷のときかごを定格速度よりも高
い速度で走行させるようにしたので、呼びに６答するま
での時間を短縮して運転効率を高めることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による交流エレベータの速度制御装置
の一実施例を示す構成図、第２図は従来の交流エレベー
タの速度制御装置を示す構成図である。 図中、（１）は三相交流電源、（４）は三相誘導電動機
、ｕＯはかご、＠は速度指令発生装置、シＤはコンバー
タ、□□□はインバータ、（ハ）は負荷検出装置、（至
）はＰＷＭ制御回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当品分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）交流電源をコンバータで直流に変換しこれをイン
   バータで可変電圧・可変周波数の交流に変換して誘導電
   動機に供給すると共に、上記電動機の回転速度を速度指
   令信号に応じて調整してかごの速度を制御するようにし
   たものにおいて、上記かご内の負荷が無負荷のとき出力
   を発する負荷検出装置、及びこの負荷検出装置が上記出
   力を発すると上記かごの定格速度よりも高い速度に対応
   する上記速度指令信号を発生する速度指令発生回路を備
   えたことを特徴とする交流エレベータの速度制御装置。