JPS5912030A - Sheet material transport mechanism - Google Patents
Sheet material transport mechanismInfo
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- JPS5912030A JPS5912030A JP11779582A JP11779582A JPS5912030A JP S5912030 A JPS5912030 A JP S5912030A JP 11779582 A JP11779582 A JP 11779582A JP 11779582 A JP11779582 A JP 11779582A JP S5912030 A JPS5912030 A JP S5912030A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/04—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート材料全1枚ずつ捕捉し、搬送するように
なされた機構に関する。更に詳しくは、光電走査式画像
記録体の一種であるカラースキャナに、分解記録用写真
感光材料を供給し、その後、受は取るようになされた機
構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism adapted to capture and convey sheet material one by one. More specifically, the present invention relates to a mechanism for supplying a photosensitive material for separation recording to a color scanner, which is a type of photoelectric scanning image recording medium, and then removing the receiver.
上記カラースキャナは、近年、広く用いられている写真
製版用の色分解版金得るための装置である。The color scanner described above is an apparatus for obtaining color separation plates for photolithography, which has been widely used in recent years.
このカラースキャナに分解記録用写真感光材料(以下(
シート材料]と称する)を供給し、その後、受は取る1
方式として、下記に述べる如き方式が行なわtしていた
。即ち、シート材料が1枚収納されたカセツテ(暗箱)
t−、前記スキャナの所定位置に装填し、その装填され
たカセツテがら、このスキャナの出力側の巻き付はドラ
ムへ前記シート材料を直接供給し、その後、このスキャ
ナが作動し、供給されたシート材料の露光が完了した後
、このシート材料は、前記カセツテに再び収納されるも
のであった。This color scanner can be used to record photosensitive materials (hereinafter referred to as
sheet material]), then the receiver takes 1
The method described below has been used. In other words, a cassette (dark box) containing one sheet of material.
t-, the scanner is loaded into position, and with the loaded cassette, the output winding of the scanner feeds the sheet material directly to a drum, after which the scanner is activated and the fed sheet material is After the exposure of the material was completed, the sheet material would be placed back into the cassette.
又、他の方式においても、取り扱う材料が感光月料であ
るため、光を遮断するようした上記の方式に類似した方
式が行なわれていた。Also, in other methods, since the material to be handled is a photosensitive material, a method similar to the above method in which light is blocked has been used.
しかし、このような方式の場合、シート材料を1枚供給
するごとに、1つのカセツテを着脱しなければならず、
非能率的であった。However, with this type of system, one cassette must be attached and detached each time one sheet of material is fed.
It was inefficient.
そこで提案されたのが、複数枚のシート材料を収納した
サシライマガジンから、シート材料と1枚ずつ捕捉し、
所定位置に搬送し、その後レシーブマガジンによってシ
ート材料を受は取るように構成された装置である。この
ように構成すれば上記の如き欠点を解消することができ
る。以下、MiJ述の構成を実施した1実施例を詳細に
説明する。Therefore, it was proposed to capture sheet materials one by one from a Sashirai magazine that stores multiple sheets of material.
The apparatus is configured to convey sheet material to a predetermined position and then receive and receive sheet material by a receiving magazine. With this configuration, the above-mentioned drawbacks can be overcome. Hereinafter, one embodiment implementing the configuration described in MiJ will be described in detail.
第1図は、上記構成を備えたシート材料搬送装置の側面
図であり、第2図は、そのフローチャートを示す。FIG. 1 is a side view of a sheet material conveying device having the above configuration, and FIG. 2 is a flowchart thereof.
第1図に示すシート材料搬送装置1の作#JJJ全以下
、順を追って説明する。The entire operation of the sheet material conveying device 1 shown in FIG. 1 will be explained step by step.
電源スィッチS、を入nると、電源う/プPIが点灯す
る。この時、制御部1aにおいて、シート材料の捕捉部
2がスタート位置Aにあるか、サシライマガジン14が
セットさnlそのシャッタ14aが開かれているか、サ
シライマガジン14にシート材料16が人っているか、
レシーブマガジン17がセットさnlそのシャッタ18
が開かれているか、全判断してスタートランプP、が点
灯する。このスタートランプP、が点灯しない場合には
、サプライマガジンの表示ランプP8、レシーブマガジ
ンの表示ランプP4及びナプライマガジン内のシーl・
材料の有無を表示するランプPet”見ることにより、
どの部分が不備であるか知ることができる。When the power switch S is turned on, the power switch PI lights up. At this time, the control section 1a determines whether the sheet material capturing section 2 is at the start position A, whether the magazine 14 is set, whether its shutter 14a is open, or whether the sheet material 16 is in the magazine 14. Are you there?
Receive magazine 17 is set nl its shutter 18
The start lamp P lights up after making a complete judgment as to whether or not it is open. If this start lamp P does not light up, the display lamp P8 of the supply magazine, the display lamp P4 of the receive magazine, and the seal l.
By looking at the lamp "Pet" which indicates the presence or absence of material,
You can find out which parts are lacking.
前記スタートランプP、が点灯し、スタートスイッチ8
2を入れると、真空ポンプ及びリーク用の′電磁弁が作
動し、複数の吸着盤6がシート材料16を吸着できる状
態となる。The start lamp P lights up and the start switch 8
2, the vacuum pump and the leak solenoid valve are activated, and the plurality of suction cups 6 are in a state where they can suction the sheet material 16.
これと同時に複数のガイドビン4及び吸着盤6は、モー
タM2.M3等のIJjA動系により、シート材料16
方向へ前進し、前記ガイドビン4がナノライマガジン1
4内に設けら扛たサポートビン15に当接した後に前記
吸着盤6はシート材料16に当接して吸着し、完全に吸
着ができたことを確認機構で確認された後、その確認信
号により前記吸着盤6が規定位+tまで後退し、−担停
止した後にガイドビン4と同時にサシライマガジン14
かう後退して、スタート位ftAで停止する。この捕捉
の時、前記シート材料が小サイズで前記吸着盤6の一部
がリークする場合には、そのリークケ止める電磁弁が作
動するように構成されている。At the same time, the plurality of guide bins 4 and suction cups 6 are moved by the motor M2. Sheet material 16 by IJjA dynamic system such as M3
The guide bin 4 moves forward in the direction of the nano-li magazine 1.
4, the suction cup 6 comes into contact with the sheet material 16 and suctions it, and after the confirmation mechanism confirms that the suction has been completed completely, the suction cup 6 receives the confirmation signal. After the suction cup 6 has retreated to the specified position +t and stopped -, the suction cup 6 is moved simultaneously to the guide bin 4 and the magazine 14.
It then moves backwards and stops at the starting position ftA. At the time of this capture, if the sheet material is small in size and a portion of the suction cup 6 leaks, a solenoid valve is configured to operate to stop the leak.
前記スタート位置Aで捕捉部2が停止した時点で、シー
ト材料の枚数検出板である町m[m5が作動し、吸着し
たシート材料16が1枚であるか否か確認する。この時
、シート材料16が1枚だけ吸着されていれば次のステ
ップへ進むことができる。しかしそうでない場合には、
前述した如き捕捉動作を繰り返して、1枚のみ吸宥され
るよう構成されている。しかし、捕捉動作を繰り返して
もθ[望の捕捉が行なわれない場合にVよ、その繰り返
し動作の規定回数でブザー等が作動して誓告するに構成
されている。When the capturing section 2 stops at the start position A, the sheet material number detection plate M[m5 is activated to confirm whether or not the number of sheet materials 16 that has been sucked is one. At this time, if only one sheet material 16 is suctioned, it is possible to proceed to the next step. But if that's not the case,
The structure is such that only one sheet is absorbed by repeating the above-mentioned capturing operation. However, even if the acquisition operation is repeated, if the desired acquisition is not performed, a buzzer or the like is activated to issue a warning at the predetermined number of repetitions.
よりシート材料16を補助的に保持し、父、螺杵7がモ
ータM1により回転され、その螺杵7に対応した雌ねじ
2atl−介して捕捉部2は上昇し始め、上部停止位*
Bで停止する。この停止に際しては、前記捕捉部2がそ
の停止位置に設けら1またセンサにより検出され、前記
モータM、は停止されると同時に、電磁ブレーキ16が
作動して正確な停止位置に停止する。父、捕捉部6の移
動速度(上昇速度)は、その停止位置の直前で低ドする
ようになされており、より正確な位置での停止全保証す
るように構成されている。While holding the sheet material 16 auxiliary, the screw punch 7 is rotated by the motor M1, and the catching part 2 begins to rise through the female screw 2atl corresponding to the screw punch 7 until it reaches the upper stop position *
Stop at B. At this time of stopping, the catching section 2 is located at the stopping position and is detected by a sensor, and the motor M is stopped at the same time, and the electromagnetic brake 16 is actuated to stop the motor M at the correct stopping position. The moving speed (ascending speed) of the capturing section 6 is designed to decrease immediately before the stopping position, so as to ensure that the catching section 6 stops at a more accurate position.
捕捉部6が前記Bの位置で停[トすると、前記可動vt
極5は解除され、スキャナ65のドラム36にシート材
料16を装填してもよいと云う表示ランプ1□が点灯す
る。その表示ランゾPst確認し、スキャナ65の操作
レノ々金上げ、前記ドラムの受は入れ体勢(定位置で停
止)を整え、それと同時にブツシュロット6Bが図に示
す如く矢印方向に移動し、その信号によりガイ1ビン4
と吸着盤6が同時にドう入方向へ前進し始める。前記ガ
イドビン4が前記ドラム66に設けられているビン67
に当接し、前記吸着盤6は前進を止め、又、真墾ポンゾ
等の停[ヒにより、シート材料16の吸着は解除され、
押え板6はドラム方間へ前進してシート材料16を前記
ビン!+7に嵌込む。その後捕捉部2は前記Bの位置ま
で後退して停止する。When the catching section 6 stops at the position B, the movable vt
Pole 5 is released and indicator lamp 1□ lights up indicating that sheet material 16 may be loaded onto drum 36 of scanner 65. Check the display Pst, raise the scanner 65, adjust the drum receiver (stop at the fixed position), and at the same time, the Butschlot 6B moves in the direction of the arrow as shown in the figure, and the signal by guy 1 bin 4
At the same time, the suction cup 6 starts moving forward in the insertion direction. a bin 67 in which the guide bin 4 is provided on the drum 66;
The suction cup 6 stops moving forward, and the suction of the sheet material 16 is released due to the stop of the ponzo etc.
The presser plate 6 moves forward toward the drum and pushes the sheet material 16 into the bin. Fits into +7. Thereafter, the capturing section 2 retreats to the position B and stops.
シート材料16がドラム66のビン37に嵌込まれたこ
とにより、真空方式でシート月料を吸着するこのドラム
3乙の真空計が少し動き、そのことを確認して前述の操
作レバを中位16に下げ、ノート材料16の巻き利けを
開始する。その後、前HCシート材料16がドラム3乙
にある程度に吸着され、前記真空計がさらに上昇したこ
とを確め、前記操作し・々をさらに下げる。前記操作し
・この操作中に、前記捕捉部2は、前述の上昇時と同様
の方式によって、スタート位置Aに正確に停止され、露
光表示ランプP、及び露光ブザーがONとなる。As the sheet material 16 is fitted into the bin 37 of the drum 66, the vacuum gauge of this drum 3, which adsorbs the sheet charge using a vacuum method, moves a little, and after confirming this, turn the aforementioned operating lever to the middle position. 16 and start winding the notebook material 16. After that, it is confirmed that the front HC sheet material 16 is adsorbed to the drum 3B to some extent and the vacuum gauge is further raised, and the operation levers are further lowered. During this operation, the capturing section 2 is accurately stopped at the start position A in the same manner as when it was raised above, and the exposure indicator lamp P and the exposure buzzer are turned on.
この露光表示ランプ及びブザーヲ確認し、スキャナ35
の露光操作を行なう。Check this exposure indicator lamp and buzzer, and then scan the scanner 35.
Perform the exposure operation.
シート材料16°の露光が終了した後、M記操作し/々
によりドラム66を逆転してシート材料16全ドラム6
6から剥離する。剥離さf′したシート材料16は、搬
送路49を通り、モータ九により駆動されている送りロ
ーラ19,19ae介してレシーブマガジン17に収納
される。又、前記収納されたことを検出して、前記モー
タM4は停止さn1シート拐料の枚数をカウントするカ
ウンタ数が1つ追加され、スター)OKランプP、が点
灯し、次のシート材料16の捕捉が可能になる。After the exposure of 16° of the sheet material is completed, the drum 66 is reversed by the operation M and the entire drum 6 of the sheet material 16 is exposed.
Peel off from 6. The peeled sheet material 16 passes through a conveyance path 49 and is stored in a receive magazine 17 via feed rollers 19 and 19ae driven by a motor 9. Further, upon detecting the storage, the motor M4 is stopped, one counter is added to count the number of n1 sheet materials, the star OK lamp P is lit, and the next sheet material 16 is stored. It becomes possible to capture
なお、この装置が停電あるいは誤操作等により、作動途
中に′#1.ti、が切れ、再び電源が入った場合には
、捕捉部2がスタート位置Aに戻る際の順序で作動し、
自動的にスタート位置Aに戻り、前記した他のスタート
条件が揃っている時は、次のスタートが出来る状態とな
るようになされている。又、この装置は外からの光が入
らないよう完全に遮光されていることは云うまでもない
。Please note that due to a power outage or incorrect operation, this device may fail during operation. When ti is turned off and the power is turned on again, the capturing section 2 operates in the order in which it returns to the starting position A,
The vehicle automatically returns to the start position A, and when the other start conditions mentioned above are met, the vehicle is ready for the next start. It goes without saying that this device is completely shielded from light from outside.
この装置は、以上の如く作動するものであり、本発明の
目的はこの種の装置において、サプライマガジンにシー
ト材料が収納されているか否か検出し、収納されていな
い時には、装置が作動しないようにすることにある。This device operates as described above, and the object of the present invention is to detect whether or not sheet material is stored in the supply magazine in this type of device, and to prevent the device from operating when sheet material is not stored. It is to make it.
即ち、シート材料の捕捉手段がサシライマガジンに収納
されている複数のシート材料を1枚でrつ捕捉し、所定
位置に搬送するようになされたシート材料搬送機構にお
いて、反射光を検知する光センサが前記サシライマガジ
ンの開口部上方に設けられ、前記センサに対向するサプ
ライマガジンの内面底部に光低反射率の部材を敷設し、
前記部材が前記センサにより検出さnた除、前記搬送機
構が作動しないように構成されたことを特徴とするシー
ト材料搬送機構により、上記目的を達成することが出来
る。That is, in a sheet material conveying mechanism in which a sheet material capturing means captures a plurality of sheet materials stored in a magazine and conveys them to a predetermined position, the reflected light is detected. A sensor is provided above the opening of the supply magazine, and a member with low light reflectance is laid on the bottom of the inner surface of the supply magazine facing the sensor,
The above object can be achieved by a sheet material transport mechanism characterized in that the transport mechanism does not operate unless the member is detected by the sensor.
以F1第6図を用いて本発明の1実施態様を説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described using FIG. 6 of F1.
第6図はこの実施態様の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of this embodiment.
図において、66は赤外線を投光してその反射光を感知
する光センサである。この尤センサ6ろがサシライマガ
ジン14の開口部上方に位1tするようにシート材料搬
送装置に設けられている。父、サプライマガジン14の
内面底部には、前記光センサ66に対向する位置に光反
射率の低い部材64が設けられている。この部材34は
例えば、黒色で艶消しのものであり、即ち、光を吸収し
易いものであればよく特に限定するものではない。In the figure, 66 is an optical sensor that emits infrared rays and senses the reflected light. This sensor 6 is provided in the sheet material conveying device so as to be located above the opening of the magazine 14. A member 64 with low light reflectance is provided at the bottom of the inner surface of the supply magazine 14 at a position facing the optical sensor 66. This member 34 is not particularly limited as long as it is black and matte, that is, it easily absorbs light.
この光センサ36は、前記装置1の電源スィッチS1を
ONとした時に作動し、一定波長の赤外線を図に示す如
くサシライマガジン14に向けて投光する。この時、サ
シライマガジン14内にシート材料16が収納されてい
れば、前記投光された光は、前記シート材料16により
反射されて光センサ33により感知される。また、シー
ト材料16が収納されていない場合には、光センサろろ
により投光された光が前記部材64に照射される。This optical sensor 36 is activated when the power switch S1 of the device 1 is turned on, and emits infrared rays of a certain wavelength toward the magazine 14 as shown in the figure. At this time, if the sheet material 16 is stored in the magazine 14, the projected light is reflected by the sheet material 16 and sensed by the optical sensor 33. Further, when the sheet material 16 is not stored, the member 64 is irradiated with light projected by the optical sensor roller.
しかし、この部材34の光反射率が低いため、前記光セ
ンサ63が反射光を感知することが出来ない。However, since the light reflectance of this member 34 is low, the optical sensor 63 cannot detect the reflected light.
このようにしてシート材料16a有無を判定し、この装
置1のスタート条件の中に組み入れ、シート材料16が
ザブライマガジン14内に無い場合には、この装置1が
作動しないようにし、且つ、表示ランプP、により表示
すれば、特にこの装置1の如く内部を目視できない構成
においては、その作業無駄を無くすことが出来る。In this way, the presence or absence of the sheet material 16a is determined and incorporated into the start conditions of this device 1, and if the sheet material 16 is not present in the Zaburi magazine 14, this device 1 is prevented from operating, and the display is By displaying the information using the lamp P, it is possible to eliminate unnecessary work, especially in a configuration such as this device 1 in which the interior cannot be visually observed.
第1図は、本発明を適用した装置の側面図、第+414
、本発明の主要部を示す概略図でああ。
1・・・シート材料搬送装置、14・・・ザゾライマガ
ジン、16・・・シート材料、36・・・光センサ、′
54・・・部材
代理人弁理士(8107)佐々木清隆(Itか6名)1
4開”、j59−12030(4)Figure 1 is a side view of the device to which the present invention is applied, No. +414
, a schematic diagram showing the main parts of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sheet material conveyance device, 14... Zazorai magazine, 16... Sheet material, 36... Optical sensor,'
54... Patent attorney representing parts (8107) Kiyotaka Sasaki (It or 6 people) 1
4 open”, j59-12030 (4)
Claims (1)
ている複数のシート材料を1枚丁一つ捕捉し、所定位置
に搬送するようになされた7一ト材料搬送機構において
、反射光を検知する光センサが前記サシライマガジンの
開口部上方に設けられ、前記センサに対向するサシライ
マガジンの内面低部に光低反射率の部材を敷設し、前記
部材が前記センサにより検出された際、前記搬送機構が
作動しないように構成されたこと全特徴とするシート材
料搬送機構。In a material conveyance mechanism in which a sheet material capturing means captures a plurality of sheet materials stored in a sublime magazine or a magazine one by one and conveys them to a predetermined position, the light detects the reflected light. A sensor is provided above the opening of the Sasilai magazine, and a member with low light reflectance is laid on the lower part of the inner surface of the Sasilai magazine facing the sensor, and when the member is detected by the sensor, the transport A sheet material transport mechanism, all characterized in that the mechanism is configured such that the mechanism is not activated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779582A JPS5912030A (en) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | Sheet material transport mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779582A JPS5912030A (en) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | Sheet material transport mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5912030A true JPS5912030A (en) | 1984-01-21 |
Family
ID=14720474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11779582A Pending JPS5912030A (en) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | Sheet material transport mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912030A (en) |
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| JPS5788443A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Original feed device |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP11779582A patent/JPS5912030A/en active Pending
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